JPH0761209B2 - 田植機のローリング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、独立に上下動自在なセンサーフロートを左右
に備え、各センサーフロートの上下変位から苗植付装置
の田面に対する左右傾斜を検出し、その検出結果に基い
てローリング用駆動装置の作動を制御するローリング制
御バルブを操作するように構成した田植機のローリング
制御装置に関する。

〔従来の技術〕 かかる田植機のローリング制御装置としては、例えば特
開昭61−28314号公報で開示されているように、各セン
サーフロートの前部を支えるべく機体に固設された支軸
に、各センサーフロートの上下変位を回転伝達する筒軸
状のセンサー軸を外嵌支持させたものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この従来構造は、センサーフロートの前部を支える固定
の支軸にセンサー軸を回転自在に外嵌してあるので、フ
ロート支持構造とセンサー変位伝達機構とを部品の兼用
化を図って構造簡単かつコンパクトに構成することがで
きる利点を有しているのであるが、回動するセンサー軸
が外部に露出した状態にあるために、他物が直接センサ
ー軸に接触して変形あるいは破損しやすいのみならず、
泥水が付着して腐食するおそれがあり、センサーフロー
ト上下変位回転伝達の抵抗が増大してローリング検出感
度が悪化する、等の不具合が生じるおそれがあった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであっ
て、センサー軸を泥水や外力から保護することによっ
て、ローリング検出構造の検出感度や信頼性を維持でき
るようにすることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、独立に上下動自在なセンサーフロ
ートを左右に備え、各センサーフロートの上下変位から
苗植付装置の田面に対する左右傾斜を検出し、その検出
結果に基いてローリング用駆動装置の作動を制御するロ
ーリング制御バルブを操作するように構成した田植機の
ローリング制御装置において、 各センサーフロートの前部を支える固定のパイプフレー
ムの中に、各センサーフロートの上下変位を回転伝達す
るセンサー軸を内装し、各センサー軸の回転角の差に基
いて前記各センサーフロートの上下変位量を検出する変
位検出手段を機体左右方向での中央部側に設け、この変
位検出手段での検出結果に基いて前記ローリング制御バ
ルブに制御指令を出力するように構成し、さらに、前記
パイプフレームの端部に、センサー軸を軸支するととも
に、パイプフレーム端部を閉塞してパイプフレーム内へ
の泥水の浸入を防止する軸支兼防水手段を装着してある
点にあり、その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、センサーフロートの前部を支えるパイプフレー
ムでセンサー軸を囲み、泥水或いは外力からセンサー軸
を保護するのである。

また、各センサー軸の回転角の差に基いて各センサーフ
ロートの上下変位量を検出する変位検出手段を、センサ
ーフロートの前部を夫々独立して支持するパイプフレー
ム同士の間という機体横幅方向の中央側に配置して、変
位検出手段が他物と接当し難いようにしてある。

さらに、パイプフレーム内への泥水の浸入は、センサー
軸を支持する軸支兼防水手段によって阻止される。

〔発明の効果〕 従って、本発明によれば、センサーフロートの前部を支
えるパイプフレームを有効に利用してセンサー軸の保護
をはかることができ、センサー軸の腐食や変形、或い
は、湾曲を防止してローリング検出感度を良好に維持す
ることができる。

また、各センサー軸の回転角の差に基いて各センサーフ
ロートの上下変位量を検出する変位検出手段を、他物が
接当し難い機体中央部側に配置設定してあるから、変位
検出手段を他物との接当から回避し得て、良好なローリ
ング感知性能を維持できる。

さらに、パイプフレーム内への泥水の浸入は、センサー
軸を支持する軸支兼防水手段によって行うように構成さ
れているので、例えば、センサー軸の軸支構造と泥水浸
入防止用のシール構造とを別々に設ける場合に比して、
コストの低廉化をはかり乍らセンサー軸を泥水から保護
することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、植付ミッション(1)後部で回転駆
動される各条一対の植付爪(2)、植付ミッション(1)のガ
イドレール(3)上をスライド駆動される苗のせ台(4)等に
よって構成された苗植付装置(A)を四連リンク機構(5)を
介して第７図に示す装輪式の機体に連結してある。

この苗植付装置(A)は、第６図に示すように前記四連リ
ンク機構(5)後端下部の前後軸芯(P)周りに回動自在に取
付けてあり、四連リンク機構(5)の後端上部と苗のせ台
(4)背面の支持部(6)とに亘って架設された苗植付装置駆
動昇降機構としての複動型の油圧シリンダ(7)を伸縮操
作することによってローリング操作することができる。
又、前記四連リンク機構(5)に設けられた単動型の油圧
シリンダ(8)の伸縮操作によって苗植付装置(A)全体を昇
降操作できる。

第１図に示すように、前記苗植付装置(A)の下部外側に
は、左右の傾き具合を検出する一対のセンサーフロート
(9A)，(9B)を、又、その内側には姿勢保持用の補助フロ
ート(10A)，(10B)を後支点(X)周りで上下揺動自在に設
けてある。これらのセンサーフロート(9A)，(9B)及び補
助フロート(10A)，(10B)のサイズは、泥水の抵抗を小さ
くするために小型化されていて、高速走行の際にも余り
大きな泥波を立てないようになっている。更に、補助フ
ロート(10A)，(10B)の間には、苗植付装置(A)の上下動
を検出するセンサーフロート(11)を後支点(X)周りで上
下揺動自在に取付けてある。尚、これらのフロート(9
A)，(9B)，(10A)，(10B)，(11)の後支点(X)は、何れも
後端近くにあって、同一横軸芯(P₂)上に横一線上に並
ぶ。又、フロート(9A)，(9B)，(10A)，(10B)，(11)の後
端に浅い凹入部(12)を形成し、この凹入部(12)内を植付
位置に設定してある。

次に、外側の前記センサーフロート(9A)，(9B)の上下変
位に基づいて苗植付装置(A)をセンサーフロート変位方
向と同方向に上下動させる苗植付装置昇降制御手段につ
いてその概略を説明する。第３図及び第５図に示すよう
に、センサーフロート(9A)，(9B)後部に設けられたブラ
ケット(16A)，(16B)を苗植付装置(A)に対して上下動自
在なアーム(17A)，(17B)に軸支すると共に、苗植付部
(A)の横巾方向の左右にセンサー軸(18A)，(18B)を配置
し、その外端に固着された第１クランクアーム(19A)，
(19B)と前記ブラケット(16A)，(16B)の上端とをロッド
(20A)，(20B)を介して夫々連結してある。一方、夫々の
センサー軸(18A)，(18B)の内端には、各センサー軸(18
A)，(18B)の回転角の差に基いて前記各センサーフロー
ト(9A)，(9B)の上下変位量を検出する変位検出手段(C)
が設けられている。つまり、第２クランクアーム(21
A)，(21B)が相反する向きに固着してあり、これら第２
クランクアーム(21A)，(21B)の先端と回動リンク(22)の
両端とを夫々センサー軸(18A)，(18B)と平行な軸(23
A)，(23B)を用いて連結すると共に、回動リンク(22)の
中央を上方に向かって伸びる昇降ロッド(24)の下端に枢
着してある。前記回動リンク(22)は、初期状態では水平
姿勢に維持されていて、その支点はセンサー軸(18A)，
(18B)の軸芯上に位置している。

前記センサー軸(18A)，(18B)は、苗植付装置（Ａ）に固
定されたパイプフレーム(25)，(25)に夫々貫通させてあ
る。そして、パイプフレーム(25)，(25)両端を塞く蓋部
材(25a)に回動自在に支持させ、完全な防水構造として
ある。つまり、軸支兼防水手段であるところの蓋部材(2
5a)により、走行時及び苗植付時にかかる泥水や不本意
な外力からセンサー軸(18A)，(18B)を保護し、センサー
軸(18A)，(18B)の回動抵抗が増大する等してセンサーフ
ロート(9A)，(9B)の感度が下がるのを防止している。

前記昇降ロッド(24)は、前記油圧シリンダ(7)の制御を
司どるコントロールバルブ(V)のスプールに連係してあ
り、昇降ロッド(24)の上下動によってローリング制御を
行う。

機体と共に苗植付装置(A)が左側に傾いて左側のセンサ
ーフロート(9A)が前上り加減になると、ブラケット(16
A)が後方へ回動してロッド(20A)が後方へ引き寄せられ
ると共に左側のセンサー軸(18A)が回転し、左側の第２
クランクアーム(21A)が上揺動する。そして、第２クラ
ンクアーム(21A)の上揺動に連動して回動リンク(22)が
右側の第２クランクアーム(21B)に連結された軸(23B)を
中心に上揺動し、昇降ロッド(24)を上方に押し上げてコ
ントロールバルブ(V)のスプールを操作する。それによ
って油圧シリンダ(7)が作動し、苗植付装置(A)を前後軸
芯(P)周りに回動させて左側のセンサーフロート(9A)を
持ち上げ、苗植付装置(A)全体を泥面に対して平行に修
正する。又、機体と共に苗植付装置(A)が右側に傾いて
右側のセンサーフロート(9B)が前上り加減になった場合
には、回動リンク(22)が左側の第２クランクアーム(21
A)に連結された軸(23A)を中心に下揺動し、昇降ロッド
(24)を引き下げてコントロールバルブ(V)のスプールを
操作する。それによって油圧シリンダ(7)が作動し、苗
植付装置(A)を前後軸芯(P)周りに回動させて今度は右側
のセンサーフロート(9A)を持ち上げ、植付装置(A)全体
を泥面に対して平行に修正する。

前記苗植付装置(A)の後部には、各条毎の苗植付箇所に
隣接する泥面に溝を形成し、その溝に肥料を所定量ずつ
落下供給していく施肥装置(B)を設けてある。前記施肥
装置(B)の下端には、泥面に溝を形成するための作溝器
(26)を備えてある。この作溝部(26)は、泥面に対する溝
の深さを一定にするために、苗植付装置(A)ではなく各
センサーフロート(9A)，(9B)，(11)及び補助フロート(1
0A)，(10B)に固定してある。具体的には、第４図に示す
ように各フロート(9A)，(9B)，(10A)，(10B)，(11)の後
支点(X)の左横側部に矩形の孔を穿設して作溝器(26)を
挿入し、フロート横側部及び底面部にボルト連結してあ
る。このように作溝器(26)を後支点(X)近傍に取付けた
のは、フロート(9A)，(9B)，(10A)，(10B)，(11)が上下
揺動した際に後支点(X)近傍の上下変位が最も小さいか
らであり、作溝器(26)によって形成される溝の深さを均
一にしやすいからである。又、前記各フロート(9A)，(9
B)，(10A)，(10B)，(11)の凹入部(12)の左横側部から後
方へ支持アーム(27)を延設すると共に、その後端に泥を
外方に押し除ける溝整地板(28)を設けてある。この溝整
地板(28)によって肥料供給後の溝に泥を被せて埋めてい
く。

前記パイプフレーム(25)，(25)の外端にブラケット(29)
を固着し、該ブラケット(29)に支軸(30)を回動自在に支
持させると共に、その外端に仕切板(31)を機体進行方向
に沿う姿勢で設けてある。この仕切板(31)は、走行時に
フロート(9A)，(9B)，(10A)，(10B)，(11)から発生する
泥波を押えると共に、苗植付装置(A)を下限に下降させ
た際に作溝器(26)が水田の底に当って破損するのを保護
する。又、不要の場合には、支軸(30)と共に揺動して水
田から引揚げておくことができる。

前記補助フロート(10A)，(10B)後端の左右外側部にブラ
ケット(32)を夫々設け、該ブラケット(32)に整地具の一
例であるくし形の泥整地板(33)を設けてある。各センサ
ーフロート(9A)，(9B)，(11)や圃場フロート(10A)，(10
B)が泥水中を進行するに伴って押し分けられた泥や、フ
ロート(9A)，(9B)，(10A)，(10B)，(11)の間に形成する
土盛を前記泥整地板(33)で均して平坦にしていくのであ
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機のローリング制御装置の実施
例を示し、第１図は苗植付装置の概略平面図、第２図は
苗植付装置の側面図、第３図はセンサーフロートとコン
トロールバルブの連係構造を示す図、第４図はセンサー
フロートの縦断背面図、第５図は苗植付装置昇降制御手
段の正面図、第６図は苗植付装置の正面図、第７図は全
体側面図である。 (9A)，(9B)……センサーフロート、(18A)，(18B)……セ
ンサー軸、(25)……パイプフレーム、(25a)……軸支兼
防水手段、(A)……苗植付装置、(C)……変位検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】独立に上下動自在なセンサーフロート(9
   A)，(9B)を左右に備え、各センサーフロート(9A)，(9B)
   の上下変位から苗植付装置(A)の田面に対する左右傾斜
   を検出し、その検出結果に基いてローリング用駆動装置
   の作動を制御するローリング制御バルブ(V)を操作する
   ように構成した田植機のローリング制御装置において、 各センサーフロート(9A)，(9B)の前部を支える固定のパ
   イプフレーム(25)，(25)の中に、各センサーフロート(9
   A)，(9B)の上下変位を回転伝達するセンサー軸(18A)，
   (18B)を内装し、各センサー軸(18A)，(18B)の回転角の
   差に基いて前記各センサーフロート(9A)，(9B)の上下変
   位量を検出する変位検出手段(C)を機体左右方向での中
   央部側に設け、この変位検出手段(C)での検出結果に基
   いて前記ローリング制御バルブ(V)に制御指令を出力す
   るように構成し、さらに、前記パイプフレーム(25)，(2
   5)の端部に、センサー軸(18A)，(18B)を軸支するととも
   に、パイプフレーム(25)，(25)端部を閉塞してパイプフ
   レーム(25)，(25)内への泥水の浸入を防止する軸支兼防
   水手段(25a)を装着してあることを特徴とする田植機の
   ローリング制御装置。