JPH076128B2 - 刺しゅう機に材料を保持して案内する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺しゅう機に帯状材料
または材料裁断片を保持して案内する装置であって、パ
ンタグラフガイドされた張り枠が設けられていて、該張
り枠が外枠と、内枠と、前記外枠と前記内枠との間に緊
定可能な張りチューブとから成っており、該張りチュー
ブが圧力媒体源に接続可能である形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】パンタグラフガイドされた張り枠を備え
た刺しゅう機では、帯状材料の刺しゅうしたい部分が張
り枠に張設されて、この張り枠と共に運動させられるよ
うになっている。

【０００３】張り枠に帯材料を張設する目的で、膨らま
し可能なチューブが使用される装置は公知である（ＰＣ
ＴーＷＯ８９／１０４４３）。特別なカーカス形成と強
度支持体の導入とに基づきチューブは、空気供給時にそ
の周面が膨脹して、帯状材料の刺しゅうしたい部分（こ
の部分にチューブが載置している）を外方に移動させる
ように構成されている。チューブはその支承形式に基づ
き外方に膨脹し、これによって帯状材料の緊張力を増大
させる。

【０００４】さらに、ドイツ連邦共和国特許第３７３３
８８６号明細書に基づき公知の膨らまし可能な蛇腹形チ
ューブは特別に構成された成形体に固定されており、こ
の成形体は相応して複雑に構成された成形体に上方から
装着され、これによって帯状材料が張設される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べて形式の装置を改良して、帯状材料または材料裁
断片の刺しゅうしたい部分が全ての側で滑らかに張設さ
れ、材料緊張力が調節可能に、ひいては再現可能に設定
されるような装置を提供することである。このことは、
刺しゅう機内部においても、刺しゅう機の外部において
も、つまり別個の作業スペースにおいても可能であるこ
とが望ましい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、外枠がその内周面に、かつ／また
は内枠がその外周面に、それぞれ張りチューブを収容す
るための溝を有しており、前記張りチューブが遮断機構
または圧力アキュムレータと、圧力媒体源に対する着脱
可能な接続部とを有しており、パンタグラフガイドに対
する張り枠の結合が解離可能であるようにした。

【０００７】

【発明の効果】本発明によれば、張り枠は独立した固有
のユニットである。このユニットは刺しゅう機から取り
外して、刺しゅう機の外部で、刺しゅうしたい材料を装
着することができる。遮断機構が設けられていることに
基づき、張りチューブは圧力媒体供給装置、特に圧力空
気供給装置に常時接続されていなくて済む。また、張り
チューブに複数のステップで圧力媒体を供給し、これに
よって内枠と外枠との間に配置された材料の位置と予張
設力とに関する後修正を行なうことも可能である。当然
ながら、張りチューブにおける所要圧力はその都度の要
件に関連して調節することができる。遮断機構が逆止弁
を有していると有利である。圧力媒体源に対する着脱可
能な接続部は差込みカップリングであってよい。

【０００８】大型の張り枠、たとえば縁飾り枠において
は、張りチューブが複数の区分から成っていてもよい。
これらの区分は各１つの遮断機構と、圧力媒体源に対す
る着脱可能な接続部とを有しているので、圧力媒体を個
々に充てんされ得る前記張りチューブ区分は、材料の刺
しゅうしたい区分の細分化された張設距離調節のために
も使用され得る。

【０００９】張設時における外枠と内枠との間での手間
のかかる整直作業を回避するためには、外枠と内枠とに
設けられた溝が、枠の対称的なバランスとセルフセンタ
リングとを補助するような横断面を有していると望まし
い。このことは、前記溝の横断面が枠中心平面に関して
対称的に形成されるような構成を用いると可能になる。

【００１０】前記枠のセルフセンタリングを得ると同時
に緊定力の増大をも達成するためには、内枠が、外枠の
上面を負荷する押さえ薄板を有しているか、または内枠
に設けられた成形上面が、外枠の上面をカバーするまで
外方に引き出されており、外枠および／または内枠に設
けられた前記溝が、枠中心平面に関して非対称的に形成
されていると有利である。非対称性は付加的な力成分を
形成する。すなわち、この付加的な力成分によって外枠
は、受けとして働く押さえ薄板もしくは内枠の外方に引
き出された上面に押圧されて、この場合にセンタリング
される訳である。このように非対称性に基づいて内枠の
上面またはこの上面に固定された押さえ薄板に外枠が押
圧されるような構成の別の利点は、次の点に認められ
る。すなわち、張設したい材料も内枠と外枠との間もし
くは外枠と押さえ薄板との間でクランプされ、したがっ
て、張りチューブに対する圧力供給によるあとからの緊
定時に前記材料は外枠の溝内に上方からは後引張されな
くなり、つまり外枠の溝内に膨脹した張りチューブは張
設したい下側の材料範囲からしか材料を引っ張ることが
できなくなる。

【００１１】本発明の別の有利な構成では、張り枠の上
方に交換装置が配置されており、該交換装置が、鉛直方
向で運動可能なグリップエレメントを有しており、該グ
リップエレメントが内枠とカップリング可能である。こ
の交換装置は、帯状材料の刺しゅうしたい部分が介在し
たままで内枠を外枠に挿入するか、もしくは内枠を外枠
から取り外すために役立つ。これによって、刺しゅう機
の自動的な運転が可能になる。

【００１２】特にグリップエレメントは旋回可能なフッ
クとして構成されていてよい。このフックは内枠に設け
られた対応する切欠きに係合するようになっている。前
記グリップエレメントは行程磁石によってばね力に抗し
て旋回可能であってよい。

【００１３】内枠と外枠との間の申し分のないセンタリ
ングを可能にするためには、前記交換装置が位置決めピ
ンを有していて、内枠が対応する切欠きを有していてよ
い。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。

【００１５】図１に部分的に示した刺しゅう機１は作業
面２を備えており、この作業面を介して、刺しゅうした
い材料３が案内される。この材料は張り枠４に張設され
ている。この張り枠はパンタグラフガイド１７によって
運動させられる。

【００１６】図２および図３には、内枠５と外枠１０と
から成る張り枠４が、材料３と圧力供給導管１６と共に
図示されている。外枠１０の内径は、内枠５の外径より
も大きく設定されているので、両枠の間には遊び１９が
存在している。この遊び１９は張りチューブ１５によっ
て埋められる。張りチューブ１５は円形または楕円形の
横断面を有していて、肉薄で弾性的に構成されている。
この張りチューブ１５は内枠５の周面に設けられた溝６
に固定されている。外枠１０の内周面は同じく溝１１を
有しており、この溝は横断面三角形に構成されている。
張りチューブ１５は外枠１０に固定されていてもよい。

【００１７】張りチューブ１５は圧力供給導管１６を介
して正圧／負圧源に接続されている。これによって、張
りチューブ１５は圧力空気を供給されるか、または排気
される。内枠５は材料３の下に位置する外枠１０内にま
で降下させられる。外枠１０上に滑らかに載置された材
料３は前記内枠の降下動作によって、外枠１０の上側の
内縁部１４と、内枠５の下側の外縁部８とを介して予張
設され、しかもこの場合前記材料は全ての方向で予張設
される。引き続き、真空をかけられて収縮された張りチ
ューブ１５に圧力空気が供給される。この張りチューブ
１５は外枠１０の溝１１に圧着し、したがって材料３を
張り枠４に締め付け固定する。刺しゅうの完了した材料
３を取り出すためには、張りチューブ１５に真空がかけ
られる。張りチューブ１５は収縮し、外枠１０に設けら
れた溝１１は開放される。内枠５を外枠１０から持ち上
げることができるので、材料３は取り出しの目的で露出
する。

【００１８】図４に示したように、内枠５の横断面が非
対称的に構成されていて、内枠５の下面７が外枠１０の
上面１３を越えて外側に引き出されていると、張りチュ
ーブ１５に対する圧力空気の充填時に外枠１０は上方に
押し上げられ、この外枠の上面１３は材料３を、外枠１
０にオーバラップする前記内枠５の横断面の下面７に締
め付け固定する。圧力上昇時に張りチューブ１５が外枠
１０の溝１１内にさらに膨脹すると、チューブ膨脹の結
果必要となる材料３の量は下方から後引張され、したが
って張り枠４における刺しゅうしたい材料の所望の緊張
力は増大する。当然ながら、この場合にも張り枠からの
刺しゅうされた材料の取出しは前で説明したようにして
行なわれる。

【００１９】図５に示した実施例では、内枠５が、外枠
１０の上面１３を負荷する押さえ薄板９を有しており、
外枠１０に設けられた溝１１の横断面は張り枠４の中心
平面に対して非対称的に構成されている。このために
は、溝１１の上側の角隅に組み込み体１２が設けられて
いる。この組み込み体は三角形横断面を備えた成形体か
ら成っている。組み込み体１２は溝を形成する成形体と
一体に構成されていてもよい。溝１１の非対称的な横断
面に基づき、張りチューブ１５を膨らます際には鉛直方
向の付加的な力成分が形成され、この力成分は外枠１０
の上面１３を、受けとして働く押さえ薄板９に圧着させ
る。

【００２０】図６に示した実施例では、押さえ薄板９
が、外枠１０の上面１３を完全にカバーして、折り曲げ
部１８で上面１３を取り囲むように構成されている。張
りチューブ１５に対する圧力供給時には、この張りチュ
ーブが、外枠１０もしくは内枠５に設けられた溝１１内
に膨脹して、材料３の所望の緊張力を生ぜしめると共
に、他方では高められた圧力において内枠５もしくは外
枠１０が変形して、遊び１９が許容し得ない程に大きく
なってしまうおそれがある。押さえ薄板９の折り曲げ部
１８によって外枠１０が取り囲まれていることに基づ
き、このような変形は有効に阻止される。このような手
段の使用は特に大型の枠、たとえば縁飾り枠において有
利となる。

【００２１】図面には示していないが、張りチューブ１
５は、逆止弁が所属している張りチューブ１５と、着脱
可能な接続部、特に圧力源（図示しない）に対する差込
みカップリングとを有している。このような配置形式に
より、張り枠４を独立した構成部分として刺しゅう機か
ら取り出して、別の作業個所で、刺しゅうしたい材料を
張設することが可能になる。同じく図示していないが、
張りチューブ１５は複数の区分から成っていてもよい。
この場合、これらの区分は各１つの遮断機構と、圧力空
気源に対する着脱可能な接続部とを有している。このよ
うな構成は特に極めて大型の張り枠、たとえば縁飾り枠
において有利になる。

【００２２】刺しゅうしたい帯状の材料１０２が案内さ
れる作業面１０１（図７参照）の上方には、刺しゅう機
の刺しゅうヘッド１０３が配置されている。作業面１０
１と材料１０２との間では、外枠１０４がパンタグラフ
駆動装置１０５によって運動可能である。作業面１０１
と材料１０２との上方には、間隔をおいて交換装置１０
６が固定されている。この交換装置は作業面１０１の所
定の範囲の上方に位置しており、この範囲の上方で張り
枠１０７における材料１０２の張設が行なわれる。この
範囲は張り枠１０７の寸法および形状と、材料１０２
と、模様と、刺しゅう機等とに関連して自由に設定可能
である。交換装置１０６は往復運動可能なグリップ装置
１０８と、不動に配置されたベースフレーム１０９と、
駆動装置、たとえば作業シリンダまたはモータとから成
っている。グリップ装置１０８は上部にガイドエレメン
ト１１１を備えており、このガイドエレメントは鉛直方
向でベースフレーム１０９に案内されている。グリップ
装置１０８の下部には、フック状の少なくとも３つのグ
リップエレメント１１２が配置されており、これらのグ
リップエレメントは圧縮ばね１１９（図８参照）に抗し
て、図示の位置に保持されていて、行程磁石１２１のロ
ッド１２０によって外方に旋回可能である。各グリップ
エレメント１１２の近くには、下方を向いた位置決めピ
ン１１３が設けられている。前記グリップエレメント１
１２を用いて、張り枠１０７の内枠１１４が収容可能と
なる。内枠１１４と外枠１０４とはその形状と寸法の点
で互いに適合されている。内枠と外枠とは円形か、また
は四角形ないし多角形に形成されている。

【００２３】外枠１０４の内径は内枠１１４の外径より
も大きく形成されているので、外枠と内枠との間には遊
びが存在する。張りチューブ１１５は円形または楕円形
の横断面を有していて、肉薄にかつ弾性的に構成されて
いる。この張りチューブは内枠１１４の周面に設けられ
た溝１１６に固定されている。外枠１０４の内周面は同
じく溝１１７を有しており、この溝は円形または三角形
に構成されている。

【００２４】張りチューブ１１５は圧力供給導管を介し
て正圧／負圧源に接続されている。これによって、張り
チューブ１１５に対しては、圧力空気が供給されるか、
または排気される。

【００２５】内枠１１４はグリップ装置１０８とカップ
リングする目的で、グリップエレメント１１２のための
切欠き１２２と、位置決めピン１１３のための切欠き１
２３と、保持アングル１２４とを有しており、この保持
アングルには、グリップエレメント１１２が背後から係
合する。

【００２６】巻き取りローラ１２５もしくは繰り出しロ
ーラ１２６と、作業面１０１の前後に位置する変向ロー
ラ１２７との間には、各１つのクランプ装置１２８が配
置されている。クランプ装置１２８は、旋回可能に取り
付けられたてこ腕１２９で自由に運動可能なローラ１３
０と、同じくてこ腕１３１に取り付けられたトラフ状の
押し当て部材１３２とから成っている。この場合に、て
こ腕１２９は旋回運動可能に枢着されている。

【００２７】ローラ１３０はばね１３３によって下方に
引っ張られて、帯状の材料１０２を繰り出し側と巻き取
り側とで等しい緊張力で張設する。前記押し当て部材１
３２のてこ腕１３１には、作業シリンダ１３４が固定さ
れている。この作業シリンダは押し当て部材１３２をロ
ーラ１３０の下方に間隔をおいて固定するか、または行
程運動時に押し当て部材１３２をばね１３３のばね力に
抗してローラ１３０に押し当て、こうして材料１０２を
しっかりとクランプする。作業シリンダ１３４のピスト
ンロッドがさらに上昇運動を実施すると、ローラは一緒
に上方に旋回させられる。ばね１３３のばね力が克服さ
れると、ローラ１３０と押し当て部材１３２との間の押
し当て力が増大すると同時に、両ローラ１３０における
各クランプ部と、帯状の材料１０２が緩く巻き掛かって
いる変向ローラ１２７との間には材料ループが形成され
る。この状態において、材料１０２は作業面１０１上で
弛緩されて、張り枠１０７の運動に対して自由になる。

【００２８】刺しゅう開始前に、帯状の材料１０２は張
り枠１０７に張設される。この時点で、内枠１１４は材
料１０２の上方で交換装置１０６のグリップエレメント
１１２に懸吊される。外枠１０４は交換装置１０６の下
方で収容位置に位置している。両押し当て部材１３２と
両ローラ１３０とは下側の終端位置に位置している。す
なわち、帯状の材料１０２は作業面１０１上では張設さ
れているが、しかしローラ１３０と押し当て部材１３２
との間ではクランプされていない。

【００２９】次いで、駆動装置１１０が制御され、交換
装置１０６が、この交換装置に懸吊された内枠１１４と
共に、材料１０２の下方に位置する外枠１１４にまで降
下させられる。この降下動作によって、降下したローラ
１３０によって作業面１０１上に既に張設されている帯
状の材料１０２は外枠１０４の内縁部と、内枠１１４の
外縁部とを介して全ての方向でさらに後張設され、しか
もこの場合全ての方向で後張設される。引き続き、真空
をかけられて収縮されている張りチューブ１１５に圧力
空気が供給される。この張りチューブは粗い表面を備え
た溝１１７に圧入し、こうして帯状の材料１０２を張り
枠１０７に締め付け固定する。引き続き、交換装置１０
６がなお数ｍｍだけさらに下方に移動させられて、グリ
ップエレメント１１２が外方に旋回させられるので、こ
のグリップエレメントは保持アングル１２４を解放す
る。次いで、交換装置１０６は再び上方に移動する。そ
の後に、両押し当て部材１３２も上方にローラ１３０に
向かって移動させられ、これによって帯状の材料１０２
は両側でクランプされる。

【００３０】押し当て部材１３２が引き続き上方運動を
続けると、作業面１０１上の帯状の材料１０２は弛緩
し、張り枠１０７は刺しゅうしたい張設された個所と共
に、パンタグラフ駆動装置１０５を用いて作業面１０１
に沿って自由に運動可能になる。次いで、張り枠１０７
は刺しゅうヘッド１０３の下方で、入力されたプログラ
ムに相応して刺しゅう目的で運動させられる。この場合
に、各クランプ装置１２８と、配属された変向ローラ１
２７との間に形成される材料ループは、張り枠１０７の
最大移動距離に相当していなければならない。

【００３１】模様が刺しゅうされると、張り枠１０７は
再び交換装置１０６の下方の出発位置に移動する。クラ
ンプ装置１２８は再び下側の終端位置に移動して、作業
面１０１上で帯状の材料１０２を張設し、押し当て部材
１３２はローラ１３０を解放する。交換装置１０６は同
じく降下するので、グリップエレメント１１２は切欠き
１２２に進入し、位置決めピン１１３は切欠き１２３に
進入することができる。グリップエレメント１１２は保
持アングル１２４にロックする。張りチューブ１１５に
は真空がかけられるので、この張りチューブは収縮し
て、溝１１７を解放する。その後に、交換装置１０６は
この交換装置に懸吊された内枠１１４と共に、上方に移
動させられ、巻き取りローラ１２５は、刺しゅうしたい
次の個所が収容範囲に位置するまで前記材料１０２をさ
らに搬送する。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺しゅう機の側面図である。

【図２】図１に示した張り枠の範囲Ａを張りチューブが
収縮した状態で示す断面図である。

【図３】図１に示した張り枠の範囲Ａを張りチューブが
膨脹した状態で示す断面図である。

【図４】別の実施例による張り枠の範囲Ａを張りチュー
ブが膨脹した状態で示す断面図である。

【図５】さらに別の実施例による張り枠の範囲Ａを張り
チューブが膨脹した状態で示す断面図である。

【図６】さらに別の実施例による張り枠の範囲Ａを張り
チューブが膨脹した状態で示す断面図である。

【図７】別の刺しゅう機の側面図である。

【図８】図７に示した刺しゅう機の張り枠の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 刺しゅう機、 ２ 作業面、 ３ 材料、 ４ 張
り枠、 ５ 内枠、６ 溝、 ７ 下面、 ８ 外縁
部、 ９ 押さえ薄板、 １０ 外枠、 １１溝、 １
２ 組み込み体、 １３ 上面、 １４ 内縁部、 １
５ 張りチューブ、 １６ 圧力供給導管、 １７ パ
ンタグラフガイド、 １８ 折り曲げ部、 １９ 遊
び、 １０１ 作業面、 １０２ 材料、 １０３ 刺
しゅうヘッド、 １０４ 外枠、 １０５ パンタグラ
フ駆動装置、 １０６ 交換装置、 １０７ 張り枠、
１０８ グリップ装置、 １０９ ベースフレーム、
１１０ 駆動装置、 １１１ ガイドエレメント、 １
１２ グリップエレメント、 １１３ 位置決めピン、
１１４ 内枠、 １１５ 張りチューブ、 １１６，
１１７ 溝、 １１９ 圧縮ばね、 １２０ ロッド、
１２１ 行程磁石、 １２２，１２３ 切欠き、 １
２４ 保持アングル、 １２５ 巻き取りローラ、 １
２６ 繰り出しローラ、 １２７ 変向ローラ、 １２
８ クランプ装置、 １２９ てこ腕、 １３０ ロー
ラ、 １３１ てこ腕、 １３２押し当て部材、 １３
３ ばね、 １３４ 作業シリンダ、 １３６ 材料ル
ープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カール−ペーター メルダー ドイツ連邦共和国 ゴンバッハ ヘーエン シュトラーセ ４ (72)発明者 ヴォルフガング ロイナー ドイツ連邦共和国 ベルリン メンデルス ゾーン シュトラーセ １ (72)発明者 ホルスト リベッケ ドイツ連邦共和国 ベルリン プラッツ デア フェアアイニヒテン ナティオーネ ン ２

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺しゅう機に帯状材料または材料裁断片
   を保持して案内する装置であって、パンタグラフガイド
   された張り枠が設けられていて、該張り枠が外枠と、内
   枠と、前記外枠と前記内枠との間に緊定可能な張りチュ
   ーブとから成っており、該張りチューブが圧力媒体源に
   接続可能である形式のものにおいて、外枠（１０）がそ
   の内周面に、かつ／または内枠（５）がその外周面に、
   それぞれ張りチューブ（１５）を収容するための溝
   （６，１１）を有しており、前記張りチューブ（１５）
   が遮断機構または圧力アキュムレータと、圧力媒体源に
   対する着脱可能な接続部とを有しており、パンタグラフ
   ガイド（１７）に対する張り枠（４）の結合が解離可能
   であることを特徴とする、刺しゅう機に材料を保持して
   案内する装置。
2. 【請求項２】 前記遮断機構が逆止弁を有している、請
   求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 圧力媒体源に対する着脱可能な接続部が
   差し込みカップリングとして構成されている、請求項１
   または２記載の装置。
4. 【請求項４】 張りチューブ（１５）が複数の区分から
   成っており、該区分が各１つの遮断機構と、圧力媒体源
   に対する着脱可能な接続部とを有している、請求項１か
   ら３までのいずれか１項記載の装置。
5. 【請求項５】 外枠（１０）と内枠（５）とに設けられ
   た前記溝（６，１１）が、枠の対称的なバランスとセル
   フセンタリングとを補助する横断面を有している、請求
   項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 【請求項６】 前記溝（６，１１）の横断面が、枠中心
   平面に関して対称的に形成されている、請求項１から５
   までのいずれか１項記載の装置。
7. 【請求項７】 内枠（５）が、外枠（１０）の上面（１
   ３）を負荷する押さえ薄板（９）を有しており、外枠
   （１０）および／または内枠（５）に設けられた前記溝
   （６，１１）の横断面が、枠中心平面に関して非対称的
   に形成されている、請求項１から６までのいずれか１項
   記載の装置。
8. 【請求項８】 前記押さえ薄板（９）が、外枠（１０）
   の上面（１３）を折り曲げ部（１８）で取り囲んでお
   り、張りチューブ（１５）に対する圧力供給時に前記押
   さえ薄板が内枠（５）を外枠（１０）と緊定するように
   なっている、請求項１から７までのいずれか１項記載の
   装置。
9. 【請求項９】 張り枠（１０７）の上方に交換装置（１
   ０６）が配置されており、該交換装置が、鉛直方向で運
   動可能なグリップエレメント（１１２）を有しており、
   該グリップエレメントが内枠（１１４）とカップリング
   可能である、請求項１から８までのいずれか１項記載の
   装置。
10. 【請求項１０】 前記グリップエレメント（１１２）
    が、旋回可能なフックとして構成されており、該フック
    が、内枠（１１４）に設けられた対応する切欠き（１２
    ２）に係合するようになっている、請求項１から９まで
    のいずれか１項記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記グリップエレメント（１１２）が
    行程磁石（１２１）によってばね力に抗して旋回可能で
    ある、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装
    置。
12. 【請求項１２】 前記交換装置（１０６）が位置決めピ
    ン（１１３）を有しており、内枠（１１４）が、対応す
    る切欠き（１２３）を有している、請求項１から１１ま
    でのいずれか１項記載の装置。