JPH0761382B2 - 歯軌条玩具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は，軌道玩具に関し，さらに詳しく言えば歯軌条
玩具に関する。

歯軌条は，静的な摩擦だけでは重力に打ち勝つには十分
でないような勾配のきつい傾斜面に使用される。歯軌条
玩具は，従来は実際の歯軌条を縮尺したものとして構成
されていた。したがつて，軌条に使用される軌道は２条
のレールの間に中央ラツクを備えている。列車は歯車を
担持していて，該歯車はラツクと噛み合いながら列車の
機関車の電動機により駆動される。実際の歯軌条はいく
つかのシステム（たとえば，リツゲンバツハ，アブト，
ストラブ，ロシエール等）のうちの１つを採用してい
る。もつとも，歯軌条玩具は，通常，上部が開放状態に
ある歯を使用したストラブ・システムを採用している。
なぜなら，このシステムによれば，ラツクならびに機関
車を簡単に作ることができるからである。

歯軌条玩具を従来のやり方で実現させるには製作コスト
は比較的高く，とくに製品は頑丈でなかつた。この結
果，このような玩具は，玩具の技術的な理解に乏しいに
もかかわらず，小さい曲率半径で転回させ，きつい傾斜
面で模型軌道を使いたがる小さい子供には好適したもの
ではなかつた。

従来から使用されている模型の歯軌条の欠点は，とくに
曲率半径が小さい転回の場合には軌道の傾斜面の最大傾
斜度が比較的小さいことである。そのほか，比較的重い
機関車と比較的軽い貨車等の付随車の荷重を用意するこ
とによつてのみ，機関車が軌道から“持ち上げられて”
離れることを防止することができるにすぎなかつた。さ
らに，模型の歯軌条は“押し”を行なうにはさいしては
非常に制約された程度しか使用することができなかつ
た。なぜなら，押された車両が，とくに，きつい傾斜面
や曲率半径の小さい回転のとき，軌道を離れる傾向があ
るからである。

支持体上に取り付けられたほぼ平滑な水平の軌道上を移
動するよう設計された仮空の動物の形をした車両より成
る玩具が米国特許第4,547,710号に開示されている。軌
道は,2つの平行な側部区画と湾曲した端部区画とから構
成されたほぼ長円形の形に作られている。軌道は内縁の
全長にわたつて垂直の噛み合いラツクを備えており，該
噛み合いラツクは電池で駆動される歯車と噛み合つてい
る。車両は，軌道の直線に沿つて一方向に移動し，湾曲
した端部区画では逆方向に移動する。車両は，ラツクと
外部の軌道の縁の間で軌道のへこみの中に設けられたシ
ユーによつて軌道に沿つて案内される。

若干類似した移動を行なうことによつて使用される玩具
がフランス特許第517,106号にも開示されている。この
玩具もほぼ長円形の閉軌道を備えていて，軌道の内面に
垂直に延在したラツクが刻設されている。軌道に沿つて
移動する車両は駆動モータとラツクと噛み合う駆動歯車
を備えており，車両が移動するにしたがつて,2つの片持
ちばり上に取り付けられた２つの飛行機の模型を回転さ
せるよう構成されている。

上述の２つの従来の歯軌条玩具と異なり，本発明の目的
は，実際の歯軌条の模型である模型歯軌条を提供するこ
とである。

本発明の他の目的は，特別な熟練あるいは専門知識がな
くても所要の形状に軌道を容易に敷設することができる
よう構成された模型歯軌条を提供することである。

本発明の別の目的は，押す態様と引つぱる態様の両態様
で使用することができる模型歯軌条を提供することであ
る。

上記の目的とその他の有利な目的と特徴は，本発明によ
れば，模型軌道と模型エンジンより成る模型歯軌道を提
供することにより達成されたのである。軌道は平滑な駆
動面を備えており，該駆動面上を歯部材を長さ方向に延
在している。歯部材は，駆動面に開し対称的に配置され
た垂直方向に延在している歯より成る２つの横方向に分
離されたラツクを備えている。

機関車は，軌道ラツクそれぞれと係合するよう互いに向
かい合わせに配置された１対の案内を備えている。機関
車はさらに，前記軌道ラツクの一方または他方と噛み合
うよう案内の間で中心に関し位置ずれして配置された駆
動歯車を有する駆動モータを備えている。

上述の構成によれば，軌道上を走行する機関車について
非常に高度の安定性を得ることができるので，比較的高
速度で機関車が移動するときでさえ，きついカーブや曲
がりくねつた傾斜面で脱輪が生じる不具合を実質的に解
消することができる。ラツクは軌道の駆動面に関し横方
向と垂直方向に延在していて，ラツクの歯が歯車と噛み
合つているので，歯車がラツクとの噛み合いからはずれ
るおそれはなく機関車はきつい傾斜面を登ることができ
る。さらに，歯車はラツクのどちらかと側面で噛み合う
ようになつているので，エンジンを軌道上に容易に取り
付けることができる。上述のような構成の結果，特別な
専門知識がなくとも傾斜面とカーブをもつた任意の輪郭
の軌道を容易に敷設することができる。

きつい傾斜面あるいはカーブで付随車が脱輪することを
防止するため，機関車と付随車との間に連結装置が設け
られている。このような連結装置は，車両の移動力を軌
道の駆動面と車両の重心にできるだけ近い位置で使用さ
せるために使用される。

（実施例） 以下，本発明の好適した実施例を図解した添付図面を参
照しながら本発明を詳細に説明する。

本発明に係る模型列車が図解されている添付図面ととく
に第１図より第３図までを参照すれば，列車は組立ブロ
ックから構成されていて，頭部車両または制御用車両１
と中間車両２と端部車両３を備えている。頭部車両１は
連結シヤーシ４を介して中間車両２に接続されており，
中間車両２は連結シヤーシ５を介して端部車両３に接続
されている。頭部車両１の前部と後部車両３の後部はそ
れぞれ，枢動ボギー６と７を備えている。なお，プラッ
トホーム９上に取り付けられた車体８は頭部車両１につ
いてだけ示されているが，中間車両２と端部車両３も適
当な車体を備えている。必要な場合，壁，ドア，窓等は
車両２と３のプラットホーム10と11上でブロツクから組
み立てることができる。このため，プラツトホーム９と
10と11は連結ピン12を備えており，ブロツク（公知のレ
ゴの商標のもと販売されているブロツク）を連結ピン12
に接続することができる。車両１と２と３のプラツトホ
ームの下側はそれぞれ中空であつて，第３図に示されて
いるようにリブ13で補強されている。

シヤーシ４と５ならびに枢動ボギー６と７は，車輪の軸
と取付要素の連結手段を除いて合成プラスチツク材料か
ら作られている。第３図に示されているように，枢動ボ
ギー６と７の下側はほぼ中空であつて，車輪の軸を収容
するため延在した軸取付クランプ14を備えている。軸15
はそれぞれ，端部に回転車輪16を備えており，該車輪の
面は平滑である。枢動ボギー６と７は１対の長さ方向に
延在した向かい合つた壁17と18を備えている。これらの
壁は，後述のラツクを備えた軌道上でボギーを案内する
ガイドとして使用される。枢動ボギー６と７はさらに枢
軸19（第１図参照）を備えていて，該枢軸19は該当した
プラツトホーム９または11の穴20（第２図参照）の中に
固定的に位置ぎめされている。この配置構成の詳細につ
いては第16図と第17図を参照しながら説明する。

シヤーシ５の下側は，第３図に示されている枢軸ボギー
６と７の下側に類似している。したがつてシヤーシ５の
下側も延在したマウンテイング14を備えており，車輪16
の軸15が前記マウンテイング14の中に収容されている。
そのほか，シヤーシ５の下側は長さ方向に延在した向か
い合つた案内壁21と22を備えている。シヤーシ５の上面
は，横ピン25のまわりで枢動する枢動連結ヨーク23と24
を備えている。（第２図参照）連結ヨークは，プラツト
ホーム10と11の端部で該当した連結手段を取りはずし可
能に収容する働らきをしている。連結手段の詳細につい
ては第12図より第15図までと第19図より第21図までを参
照してさらに詳細に説明する。シヤーシ５の上面は連結
ピン12を備えており，必要な場合，構造体を連結ピンに
連結することができる。

シヤーシ４の下側は，第３図より判るように，シヤーシ
５の下側と基本的に同じであつて，上述の取付クランプ
14と軸15と車輪16ならびに案内壁21と22を備えている。
しかし，シヤーシ４は駆動シヤーシであるので，シヤー
シ４はさらにほぼ円筒状の電動機26を備えており，該電
動機26は，第１図と第２図に示されているように垂直の
姿勢に取り付けられている。モーターはシヤーシの中心
線から位置ずれした状態で垂直の駆動軸27を備えてい
て，該駆動軸27は歯車28を支持しており，好適には歯車
機構（図示せず）を介してモータ26により駆動される。
のちほど説明するように，歯車28は，該当した軌道のラ
ツクと係合するよう設計されていて，電動機26を付勢し
たとき，シヤーシ4,したがつて，列車全体を移動させる
働らきをする。電動機26も連結ピン12を備えている。

電動機26は，該当した給電ケーブル30といつしよに組立
ブロツクとして形成されたプラグ29を介して図示されて
いる頭部車両１に取り付けられている電池ボツクス31か
ら給電を受ける。スライド・スイツチ32（第２図参照）
は，電池ボツクス31と電動機26の間の接続を制御してい
て，“オフ”と前進位置と後進位置を備えている。スラ
イド・スイツチは，シヤーシ４を越えてわずかに延在し
ていて，図示のように端部に傾斜面を備えている。これ
らの傾斜面は，列車が通過するにしたがつてスイツチと
係合し，これにより列車を停止させるかあるいは進行方
向を反転させるよう該当した軌道上に設けられたピン等
と協働するようになつている。同様に，連結した制御を
行なうことができるよう頭部車両またはその他の車両の
うちの１つに赤外線制御要素または他のタイプの遠隔制
御要素を設けるようにしてもよい。シヤーシ４と５は，
頭部車両１または中間車両２のプラツトホーム10と取り
はずし可能に接続することができるよう２つの連結ヨー
ク23と24を備えている。

本発明に係る歯軌条玩具はさらに，列車の歯車が噛み合
う適当なラツク部材を取り付けた軌道を備えている。こ
のような軌道の直線区画の好適した実施例が第４図と第
５図に示されている。軌道の湾曲区画は第６図と第７図
に示されている。標準サイズが好ましいが，軌道の直線
区画が任意の所要の長さのものであつてもよい。軌道は
頂面に長さ方向に延在した駆動表面41と42を備えてお
り，該駆動表面41と42は若干盛り上がつた中央区画43に
より分離されている。中央区画43は，駆動表面に関し垂
直に配置されたラツク44と45を背中あわせの壁面に備え
ている。横方向に延在した連結ピン46が軌道区画の各端
部のへこんだ箇所に設けられていて，第８図に示されて
いる連結フランジ47により別の長さをもつた軌道に接続
することができるようになつている。連結フランジ47
は，第８図に示されているような挟持する要領でピン46
と係合する連結ピン48を備えている。

第５図に示されているように，軌道区画の下側はほぼ中
空であつて，リブ49により補強されている。軌道区画の
両端に箱状の開口50が設けられているので，正しいラス
ター位置で連結ピンを有するベース部材または組立プレ
ートに軌道区画を挿入することができる。

軌道の２つの区画の連結を容易にするとともに，連結フ
ランジ47に生じる応力を解除するため，駆動表面41と42
の前部は（参照数字52により表示されている位置で）へ
こみ，（参照数字51により表示されている位置で）突出
していることは第４図より理解していただけよう。突起
51とへこみ52は，のちほどさらに説明されているよう
に，軌道を連結するにも使用されるものである。

第６図に示されている湾曲軌道は，背中あわせの状態に
あるラツク56と57を備えた中央区画55により分離された
２つの駆動面53と54を備えている。第７図を見れば判る
ように，湾曲区画の下側は，まつすぐな区画の下側に類
似していて，ベース・プレートの適当なピンに連結する
ため，箱状の凹所50を備えている。この点については，
軌道区画が約90°延在したものでない限り，円形の軌道
区画をベース・プレートのラスタの連結ピンと正確に係
合させることは不可能である。しかし，このような結合
を実施することができる配置構成は，（玩具車両に使用
される軌道システムの名称のもと昭和62年２月25日に申
請された米国特許出願番号第18708号に対応した）スイ
ス特許出願第7981/86号にすでに開示されている。した
がつて，第６図に示されている90度軌道区画は線58によ
り分割された２つの45度区画59と60から構成するように
してもよい。これらの区画はそれぞれ，湾曲した区画59
と60と短いまつすぐな区画61と62とから構成されてい
る。第６図はまた，変位した中心点63から測つたラツク
55の内径と外径ならびに中心半径を図示している。45度
区画59,61と60,62は同一であることを必要としないの
で,45度区画の端部は半径方向に延在した線58の位置で
異なつた連結手段を備えている。

上記の特許出願は，傾斜した軌道セグメントの適当な寸
法と連結ピンのベース・ピン・ラスタに連結される他の
配置構成を開示している。

第９図より第11図までは，まつすぐな軌道区画のラツク
43と関連したシヤーシ４と５ならびに枢動ボギー７の下
面を示している。（シヤーシ４の５の）案内壁21と22と
（ボギー７の）案内壁17と18がラツク43の両側でラツク
43と接触していることと，歯車28がラツク43の一方の側
とだけ噛み合つていることは理解していただけよう。

第12図は，第１図より第３図までに示されている走行シ
ヤーシ５の斜視図である。連結ヨーク23が２つの傾斜し
たアーム65を備えていて，該アーム65がそれぞれ両端に
クランプ・スロツト66を備えていることは第13図より第
15図までより理解していただけよう。クランプ・スロツ
トは第１図に示されているシヤーシ５の横向きに延在し
たピン25と係合するよう使用される。ヨーク23の中央部
分67はスロツト68を備えており，該スロツト68の内端は
溝状のへこみ69を備えている（第15図参照）。スロット
68は，車両プラツトホーム９と10と11端部に取り付けら
れた舌片70と71を収容するために使用されるものであ
る。プラツトホーム10の反対側の端部にある延在した舌
片70と71が外縁部に上部ロツク・ボタン72と下部ロツク
・ボタン72を備えていることは第18図より第21図までを
参照すれば理解していただけよう。舌片70と71を連結ヨ
ーク23のスロット68に挿入すると，ロツク・ボタン72は
上下のスロット壁を離す向きに押し，しかるのち溝状の
へこみ69にはいり，これにより舌片は適所にロツクされ
ることになる。連結ヨーク23からプラツトホームを引つ
ぱり離すだけで車両の結合を解除することができる。

プラツトホーム10の一方の端部にある舌片70がプラツト
ホームの反対の位置にある舌片71と異なつた断面形状を
備えていることは，第20図と第21図より理解していただ
けよう。断面形状が矩形を呈している舌片70はスロット
68の中でしつかりした接続を行ない，一方，菱形を呈し
ている舌片71はスロット68の中で若干往復動することが
可能である。もし，すべての舌片が舌片70として形づく
られていると，模型列車の両者がとくに勾配のきつい傾
斜路上で短い曲率半径で回わるとき軌道から持ち上がつ
て離れる傾向があることが明らかにされている。他方，
もし，すべての舌片が舌片71として形づくられている
と，列車の車両はどの速度でも不安定に走行する。した
がつて，どちらも連結ヨーク23のスロット68に収容する
ことができる両方のスタイルの舌片70と71を使用するこ
とが有利である。

シヤーシと車両との間の力伝達係合点は，力の伝達に関
与している要素（すなわち，駆動モータの歯車と軌道の
駆動面）と同様，軌道と車両に関し垂直に配置されなけ
ればならないことも明らかにされている。したがつて，
連結手段23と24は，できるだけ低くかつ駆動面41と42に
できるだけ近い位置でシヤーシ上で枢動するようになつ
ている。したがつて，シヤーシ４と５の横ピン25は比較
的低く位置ぎめされている。そのほか，係合点は，シヤ
ーシの重心を包有した列車の長さ方向に直角な面内でで
きるだけ互いに接近していなければならない。この面は
シヤーシ４と５についてはシヤーシの中心に配置されて
いる。したがつて，連結ヨーク23と24に使用されるピン
25（第１図参照）はシヤーシの中心の近くに位置ぎめさ
れていて，連結ヨーク23と24は，通常長い傾斜したアー
ム65（第５図参照）を備えており，該アーム65を介して
シヤーシの端部でプラツトホームを結合することが可能
である。連結ヨーク23と24が枢動可能に取り付けられて
いるので，シヤーシ４と５からプラツトホーム９と10と
11に伝達される力はすべて軌道に平行な主成分と大幅に
小さい垂直方向の成分をもつことになる。その結果，列
車が運転されているとき，シヤーシと車両を持ち上げて
離そうとするモーメントは無視することができる。した
がつて，支持柱体を使用することなく軌道を自由に吊り
下げたり，きつい勾配と小さい曲率半径で軌道を敷設し
たときでさえ，歯軌道は極端に安定である。軌道の傾斜
角度は，シヤーシの重心を通る垂直面が軌道上に取り付
けられた車輪の該当した車軸の接触点を通つて延在する
よう設定された角度だけにほぼ限定されている。実際
上，このことは,100度より大きい勾配に相当している。
このことは，エンジンがその他の車両を引つぱつたりあ
るいは押す場合にあてはまることである。

第16図は，枢動ボギー６と７を示したものである。枢動
ボギー６と７をプラツトホーム９と11に取り付ける枢動
要素19が第17図に示されている。枢動要素19は円筒状の
ピン要素75を備えており，該ピン要素75は支持ヨーク76
上に取り付けられている。支持ヨーク76は２つのアーム
77を備えており，該アーム77にクランプ・スロツト78が
凹設されている。アーム77は，枢動ボギー６と７のスロ
ツト79を通つて挿入され，しかるのち第３図に示されて
いるように，枢動ボギー６と７の取付リブ80上にクラン
プされる。ピン要素75は肩81を備えており,1対のスロツ
ト82が前記肩81を通つて長さ方向に延設されている。ス
ロツトが設けられているので，肩は若干可撓性を帯びる
から，簡単な要領で枢動ボギー６と７をプラツトホーム
９と11に設けられた穴20の中に取りはずし可能である
が，しつかりと挿入することができる。

駆動シヤーシ４の別の実施例が第22図に示されている。
この実施例においては,1対の自由に回転可能な歯車83が
駆動歯車28と向かい合わせに設けられていて，駆動歯車
28の作用により生じた圧力を吸収するようにされてい
る。この実施例によればラツク43との間の摩擦を若干減
らすことができるが，中央区画43の両側に歯車が設けら
れているので，軌道上に取り付けるにあたり，上述の実
施例より若干複雑であるのが欠点である。

なお，この点と関連して，シヤーシと枢動ボギーと連結
された車両ならびにプラツトホームとの所要の組み合わ
せを採用することにより第１図より第３図までに示され
ている玩具歯軌道を容易に変更することができることが
理解していただけよう。機関車の別の実施例が第23図と
第24図に示されている。第23図に示されている機関車は
プラツトホーム85を備えていて，ボツクス状の機関手室
がプラツトホーム85に取り付けられている。２つのシヤ
ーシ87と88がプラツトホームの両端に設けられている。
シヤーシ87は駆動側であり，一方，シヤーシ88は自由走
行側である。本発明によれば機関車は，第４図に示され
ているように，軌道の両側に平滑な軌道面90とラツク91
を刻設せしめた中央区画を有する軌道上で運転されるよ
う設計されている。以下に説明されているように，機関
手室とシヤーシはインターロツクされた組立ブロツクか
ら構成されている。

第24図と第25図はそれぞれ，車輪96と車輪カバー・プレ
ート92を取り除いた状態でシヤーシ87と88を示したもの
である。構成要素の詳細は，第26図より第30図に示され
ている通りである。すなわち，駆動側のシヤーシ87は，
次の構成要素から構成されている。

シヤーシ87の全長にわたつて延在した案内兼ベース形成
要素93,該要素93はシヤーシの案内をする機能するとと
もに，その他の組立要素を組み立てるためのベースとし
て機能する； ２つの取付プレート94がベース93上に設けられていて，
車輪が取り付けられている車軸95を収容する穴を備えて
いる。車輪は，該当した軌道の平滑な駆動面90上を転動
する平滑な走行面を備えている； 長手方向のプレート部分98と側面プレート部分99と側面
プレート部分と電動機100を備えた取付プレート94上に
取り付けられている駆動ユニツト。モータの駆動軸は，
軌道中央区画のラツク91の一方と噛み合うよう設計され
た駆動歯車28を備えている； ２つの支持ヨーク101が駆動ユニツト97と要素93に取り
付けられていて,1つの構成ユニツトとして要素93と取付
プレート94と駆動ユニツト97を保持している； ベース要素92上に枢着されていて，シヤーシ87とプラツ
トホーム85を回転可能に接続するよう使用される接続ヨ
ークが設けられ； 要素93に枢着されていて，機関車を他の車両に連結する
よう配置された連結ヨーク103を備えた連結装置89が設
けられている。

一方，従動側シヤーシ88（第25図参照）は駆動側シヤー
シに類似した要領で構成されていて，次の要素から構成
されている。

要素93に対応した案内兼ベース形成要素104が設けら
れ； ２つの取付プレート94がベース93上に設けられていて，
車輪96が取り付けられた車軸95を収容する穴を備えてい
る。車輪は該当した軌道の平滑な駆動面90上を転動する
平滑な走行面を備えている； 要素104と取付プレート94を保持している２つの支持ヨ
ーク105が設けられ； 要素104上に取り付けられていて，機関車のプラツトホ
ーム85に回転可能に配置されるよう設計された中央枢動
ピン要素106が設けられ； 要素104上に枢着されていて，連結ヨーク93を備えたカ
ツプリング装置89が設けられている。

上述のように．ベース形成要素93は，その上面にブロツ
ク組立システムに使用される連結ピンの配置構成を備え
ているとともに，その下面に，第30図に示されているよ
うに，長い摺動案内壁107と108と，中央軌道区画91を収
容するよう設計された中間スペース109を備えている。
要素93のうち一方の長い方の側は駆動歯車28を収容する
へこみ110を備えている。要素93の両方の側は，第30図
と第33図に示されているように，突出した取付ピン111a
と111bと111cと111dと突起112を備えている。

第24図及び第27図を参照すれば，連結装置の接続ヨーク
102と連結ヨーク103が要素93に枢着されている。このた
め，接続ヨーク102はアーム113を備えており，該アーム
113はそれぞれ，内側の取付ピン111cにアーム113を取り
付けることを可能ならしめるクランプ・スロツト114を
備えている。ヨーク区画はピン116を設けたスロツト状
の開口115を備えている。接続ヨークは，第23図に示さ
れているように，シヤーシ87を機関車のプラツトホーム
85に枢動可能に接続するために使用される。垂直方向の
回転は，アーム113に当接する突起112により制限されて
いる。

連結装置89の連結ヨーク103はヨーク102に類似してい
て，アーム117と118を備えており，該ヨーク117と118は
それぞれ，第24図に示されているように，ヨークを外側
の取付ピン111a上に装着せしめることを可能にする穴11
9を端部に備えている。垂直方向の移動は，突起112に当
接するアーム117と118の延長部120により制限されてい
る。連結ヨーク103のヨーク部分は，ピン122を設けたス
ロツト状の開口121を備えている。開口121とピン122
は，ヨーク124のクランプ・フランジ123を収容するよう
にされている。ヨーク124はアーム125を備えており，該
アーム125はそれぞれ穴126を備えている。永久磁石128
を備えたマグネツト・サポート127は，ピン129を穴126
の中に差し込むことにより取り付けられる。ピン129が
設けられているので，マグネツトサポート127はヨーク1
24のアーム125の間で回転することができるので，磁石
のＮ極を類似のカツプリング装置の磁石のＳ極と向かい
合わせに位置ぎめし，連結ヨークを担持している車両を
磁気的に連結することができるようになつている。

第27図を参照すれば，ベース要素93の連結ピン12は，そ
れぞれ車両（図示せず）のクランプ開口131を備えた２
つの取付プレート94にベース要素93を接続するために使
用される。第31図に示されているように，取付プレート
94の下側は，車軸のための溝状のへこみ132と，公知の
要領でブロツク要素の連結ピン12と連結するよう設計さ
れた中央の延在したチユーブ133を備えている。取付プ
レート94は上面に連結ピン12を備えている。

第26図を参照すれば，車輪96が該当した接続ヨーク102
と103から横へ外向きに位置ぎめされるよう車軸上に取
り付けられていることは理解することができよう。

駆動ユニツト97は，第24図に示されているように，取付
プレート部98と側部プレート99と垂直方向に延設された
モータ100といつしよに取付プレート94に取り付けられ
ている。プレート部分98と99の外面は標準的に配列され
た連結ピンを備えている。プレート部分98の下側は，車
軸取付部が設けられていないことを除いて取付プレート
94の下側に類似している。図面を見れば判るように，モ
ーター100の駆動歯車28は側板99の間に延在しているの
で，該歯車28は要素93のへこみ110（第30図参照）の中
に位置ぎめされることになる。側板99それぞれに長さ方
向に移動可能にピン134が設けられている。このピン
は，モーター100に供給される電流を制御するスイツチ
ング要素（図示せず）を作動させるために使用される。
その結果，ピンと係合するよう軌道に沿つて突起を設け
ることにより，モーターの制御を行ない，列車の進行方
向を変えるかあるいは列車を停止させることができる。

いろいろな要素を保持するため,2つの支持ヨーク101
（第24図参照）が設けられている。支持ヨーク101は駆
動ユニツト97の長さ方向のプレート部分98の連結ピン12
に接続されるとともに，アーム135に凹設されたスロツ
ト136により要素93の残りのピン111bと111c上にロツク
されている。駆動ユニツト97の側板99の連結ピン12に挿
入されたアツセンブリの両側にカバー・プレート92が設
けられている。

第23図と第25図の非駆動側シヤーシの構成は第28図と第
29図に詳細に示されている。走行シヤーシの構成は，第
28図と第29図に詳細に示されている。走行シヤーシ88は
案内兼ベース要素104を備えており，該要素104の下側は
第33図に示されている通りであつて，歯車を収容するへ
こみを備えていないが，その代わり連続した長い側壁と
補足的な取付ピン111eを備えていることを除いて，駆動
側シヤーシの下側にほぼ類似している。第25図と第28図
と第29図を見れば判るように，連結装置89は，上述の接
続ヨーク103の穴119と取付ピン111dを介して要素104上
に枢動可能に取り付けられている。連結ヨーク103は，
ヨーク124とマグネツト・サポート127と永久磁石128を
備えている。

駆動ユニツト97と異なり，走行シヤーシ88は枢動取付装
置138を備えており，該駆動取付装置138は，上部の肩14
0を設けた駆動ピン139を備えているとともに，前記肩14
0内に長さ方向のスロツトを備えている。２つの下向き
に延在したフランジ142（第29図にはそのうちの一方だ
けを目視することができる）は端部にスロツト143を備
えている。フランジ142はそれぞれ，頂部から横方向に
延在し，図示のように上面に連結ピン12を備えている。
フランジのスロツトが中央の取付ピン111eと係合するの
で，ベース104上に取り付けたとき，駆動ピン138はごく
わずか移動することができる。車輪カバー・プレート
（第29図参照）は，枢動取付手段138の連結ピン12に取
り付けられる。

第34図に示されているように，モーターの車両または電
池ボツクスを形成するブロツクを収容するため，プラツ
トホーム85の上面に標準的な並べ方で連結ピン12が設け
られている。プラツトホームはさらに開口145を備えて
いて，フランジ146が前記開口145の中に延在している。
該フランジ146は，自由端にクランプ・スロツト147を備
えている。シヤーシ87をプラツトホーム85に取り付ける
ため，開口145を通つてモーター100が挿入される。クラ
ンプ・スロツト147が接続ヨーク102のピン116（第27図
参照）と当接してロツクされるまで，接続ヨーク102の
スロツト115にフランジ146が差し込まれる。このように
してシヤーシ87が枢動可能にフラツトホーム85上に枢動
可能に取り付けられる。中心穴148が設けられているの
で，プラツトホーム85に関し走行シヤーシ88は回転する
ことが可能である。このため，シヤーシ88の枢動ピン13
9が中心穴148に挿入され，肩140により保持される。

本歯軌道のいろいろな力伝達要素，すなわち，取付ピン
111sより111dまで上に載置された接続ヨーク102と連結
装置89がシヤーシ87と88上で重心を通つて横方向に延在
した面のごく近傍で枢動し，傾動限界まで列車の高い安
定性を提供していることは第24図と第25図より自明であ
る。

本発明に係る歯軌条玩具は第35図に示されているように
地面上，傾斜路上あるいは吊り下げられた軌道を利用す
ることができる。第35図を参照すれば，軌道は底面が開
いたほぼ箱状の輪郭をもつた一連の軌道区画150から構
成されていることが自明である。軌道区画は，地面上所
要の高さで軌道を支持するため，柱体152により支持さ
れている。軌道片は２つの脚154を備えており，該脚154
は下部開口153を限定するよう分離されている。ヨーク1
55が開口153と反対の位置に配置されていて，側面156が
ヨーク155と脚154に接続されている。脚154の内面は，
車両157の車輪96の駆動面を提供している。中央ラツク
部材158がヨーク155の内面に設けられている。

（例示された実施例では機関車を備えた）車両157が吊
り下げることができ，したがつて異なつた連結手段を必
要とするよう変更された第26図と第27図のシヤーシ87に
類似した駆動側シヤーシ159を備えている。したがつ
て，シヤーシ159は，第35図に示されているとともに，
上述されたように，ベース要素93と，取付プレート94
と，車輪96と，駆動ユニツト97と，モータ100と，側板9
9と，制御ピン134と，アーム65を備えて連結ヨーク67
と，車両の連結されたプラツトホームの舌片71を収容す
るスロツト68とを備えている。モータ100は，中央噛み
合い部材158のラツクの一方と接触する歯車（図示せ
ず）を支持するため，ヨーク155の内面に向かつて垂直
に上に向かつて延在した駆動軸を備えている。したがつ
て，第35図に示されている吊り下げられた軌道は第１図
または第23図に示された列車と同様に使用されることは
自明である。車両157と車輪96は軌道片150の箱状の輪郭
形状内に拘束されているので，垂直方向あるいは傾斜し
た状態で軌道を取り付けることができる。車両を軌道内
に導びき入れるため，軌道は脚154を折り曲げたりある
いははずすことができる個所を備えていなければならな
い。

軌道の駆動面と歯ラツクの他の配置構成が第36a図より
第36h図までに示されている。図解の簡明をはかるた
め，軌道区画の駆動面は下向きの矢印により表示されて
おり，歯ラツクは２重線により表示されている。第36a
図は，上述の軌道輪郭を示す。

第36b図では，ラツク部材は，突設されているよりもむ
しろへこみの中に設けられている。

第36c図では，ラツク部材と駆動面とも突設されてい
る。

第36d図では，ラツク部材と駆動面とも凹設されてい
る。

第36e図は，駆動面が中央部材の高さと比べ非常に小さ
いことを除いて，第36a図に類似している。

第36f図では，ラツク部材は深い溝の形に設けられてい
る。

第36g図と第36h図は，モノレールまたは単車軸車両に使
用することができる２つの側面歯ラツクを備えた突設さ
れた駆動面と凹設された駆動面を示している。

軌道のいくつかの実施例のそれぞれについて車両の安全
運転は噛み合い部材の両方のラツクと接触する本発明の
摺動部材または転動案内部材によつて確保されているこ
とを理解していただきたい。

軌道の駆動面と噛み合う車輪について本発明のいろいろ
な実施例を示したが，このような車輪の代わりに摺動面
を使用することができる。そのほか，動力源として電池
が示されているが，電池は一般に使用されている電池で
もよくあるいは再充電可能な電池でもさしつかえない。
電力をエンジンに連続的に供給することが望ましい。電
力を連続的に供給する配置構成が第37図より第39図まで
示されている。

第37図は，第４図に示されている軌道片を示したもので
あつて，接点164の３つの列161と162と163が図示されて
いる。接点164は中央のラツク区画167の上面166より若
干高く突設されている。外側の２列の接点161と162は，
軌道面165上に取り付けられている。駆動面上の接点は
互いに接続されているが，ラツク部材167上の接点の列
から分離されている。接点は，軌道区画に凹設された適
当な穴の中に係留される金属製のテープ168（第38図参
照）の一部分として容易に形成することができる。軌道
区画間の接続は，第39図に示されているように，各軌道
区画の正面に取り付けられたフレキシブルな接点片169
と170により行なわれる。接点片の一方は外側の列の接
点161と162に接続されており，他方の接点片は，中央の
列の接点163に電気的に接続されている。良好な機械的
インターロツクを確保する接続フランジ47（第８図参
照）が設けられているので，隣接した軌道間の電気的な
接続を確保することができる。

電気的に駆動される玩具列車を使用することと関連して
本発明を説明したが，ばね機構，フライホイールあるい
はガス・エンジンまたは蒸気エンジンにより列車を駆動
することができることを理解していただけよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は，組立ブロツクから構成されていて，歯車を備
えた本発明に係る模型列車の側立面図。第２図は，第１
図に示されている模型列車を上から目視した平面図。第
３図は，第１図に示されている模型列車を下から目視し
た平面図。第４図は，本発明に係る模型歯軌条の直線軌
道の斜視図。第５図は，第４図に示されている軌道区画
を下から目視した平面図。第６図は,90度カーブを有す
る軌道区画を上から目視した平面図。第７図は，第６図
に示されている軌道区画の端部を下から目視した平面
図。第８図は，第４図と第６図に示されている軌道区画
を接続するフランジを下から目視した平面図。第９図
は，第３図に示されている連結された状態の駆動シヤー
シを下から目視した平面図であって，ラツクといつしよ
に図示されている。第10図は，第３図に示されている連
結された状態の中間シヤーシを下から目視した平面図で
あつて，ラツクといつしよに図示されている。第11図
は，第３図に示されている連結された状態の端部シヤー
シを下から目視した平面図であつて，ラツクといつしよ
に図示されている。第12図は，連結されていない状態の
中間シヤーシの斜視図。第13図は，第12図に示されてい
るシヤーシの連結ヨークの斜視図。第14図は，第13図に
示されている連結ヨークを上から目視した平面図。第15
図は，第13図に示されている連結ヨークの断面図。第16
図は，第１図より第３図に示されている連結されていな
い状態の端部シヤーシの斜視図。第17図は，第16図に示
されているシヤーシの接続ヨークの斜視図。第18図は，
第１図より第３図までに示されている列車の中の車両に
使用されるプラツトホームを上から目視した平面図。第
19図は，第18図に示されている車両用プラツトホームの
側立面図。第20図は，第18図に示されている車両用プラ
ツトホームの一方の端部の正面から目視した立面図。第
21図は，第18図に示されている車両用プラツトホームの
他方の端部の正面から目視した正面図。第22図は，本発
明の別の実施例に従つた駆動シヤーシを下から目視した
平面図。第23図は,2つのシヤーシを備えた機関車の側立
面図。第24図は，第23図に示されている機関車の駆動シ
ヤーシの拡大側面図。第25図は，第23図に示されている
機関車の走行シヤーシの拡大側立面図。第26図は，第25
図に示されている駆動シヤーシの斜視図。第27図は，第
26図に示されている駆動シヤーシの分解斜視図。第28図
は，第25図に示されている走行シヤーシの斜視図。第29
図は，第28図に示されている走行シヤーシの分解斜視
図。第30図は，第27図に示されている駆動シヤーシの案
内要素を下から目視した平面図。第31図は，第27図に示
されている駆動シヤーシの回転軸の取付プレートを下か
ら目視した平面図。第32図は，第27図に示されている駆
動シヤーシの駆動ブロツクを下から目視した平面図。第
33図は，第29図に示されている走行シヤーシの案内要素
を下から目視した平面図。第34図は，第23図に示されて
いるエンジンのプラツトホームを上から目視した平面
図。第35図は，吊り下げ軌道としての本発明に係る模型
歯軌条の部分断面図。第36図ａより第36図ｈまでは，歯
ラツク備えた軌道部材のいろいろな実施例を切断した断
面図。第37図は，第４図に従つてラツクを備えていると
ともに，電流供給接点を備えた軌道の１区画を上から目
視した平面図。第38図は，第37図に示されている軌道区
画に使用される金属製の接点の側立面図。第39図は，電
気接点を備えた第37図に示されている軌道区画の一方の
端部を正面から目視した立面図。 １……頭部車両,2……中間車両,3……端部車両,4,5……
連結シヤーシ,6,7……枢動ボギー,8……車体,9,10,11…
…プラツトホーム,12……連結ピン,13……リブ,14……
取付クランプ,15……車輪の軸,16……回転車輪,17,18…
…向かい合つた壁,19……枢軸,20……穴,21,22……案内
壁,23,24……枢動連結ヨーク,25……横ピン,26……モー
タ,28……歯車,29……プラグ,30……給電ケーブル,31…
…電池ボツクス,32……スライド・スイツチ,41,42,53,5
4……駆動表面,43,55……中央区画,44,45,56,57……ラ
ツク,46,48……連結ピン,47……連結フランジ,49……リ
ブ,50……開口,51……へこみ,52……突起,59,60……45
度軌道区画,61,62……まつすぐな区画,65……アーム,66
……クランプ・スロツト,67……中央部分,68……スロツ
ト,70,71……舌片,72……ロツク・ボタン,75……ピン要
素,76……支持ヨーク,77……アーム,78……クランプ・
スロツト,79……スロツト,80……取付リブ,81……肩,82
……スロツト,83……自由回転歯車,85……プラツトホー
ム,87,88……シヤーシ,89……連結装置,90……平滑な軌
道面,91……ラツク,92……車輪カバー・プレート,93,10
4……案内兼ベース形成要素,94……プレート,95……車
軸,96……車輪,97……駆動ユニツト,99……側板,100…
…モータ,101,105……支持ヨーク,102……接続ヨーク,1
03……連結ヨーク,106……中央枢動ピン要素,107,108…
…摺動案内壁,109……中間スペース,110……へこみ,111
a,111b,111c,111d……取付ピン,112……突起,113……ア
ーム,114……クランプ・スロツト,115,121……スロツ
ト,116,122……ピン,117,118……アーム,123……クラン
プ・フランジ,124……ヨーク,125……アーム,126……
穴,127……マグネツト・サポート,128……永久磁石,129
……取付ピン,131……クランプの開口,132……溝状のへ
こみ,133……中央の延在したチユーブ,134……制御ピ
ン,138……枢動取付装置,139……枢動ピン,140……上部
肩,142……フランジ,143……スロツト,145……開口,146
……フランジ,147……クランプ・スロツト,148……中心
穴,150……軌道区画,151……地面,152……柱体,153……
下部開口,154……脚,155……ヨーク,156……側面,157…
…車両,158……中央ラツク部材,159……駆動側シヤー
シ,161,162,163……接点の列,164……接点,165……駆動
面,167……中央ラツク区画,168……金属製テープ,169,1
70……接点片。

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】列車と該列車と関連した軌道とよりなる歯
   軌条玩具であって、 前記軌道が、少なくとも１つの平滑な駆動面と、該駆動
   面に沿って取り付けられていて、前記駆動面に関して垂
   直方向に延在した噛み合い部材を備えており、該噛み合
   い部材が互いに横方向に隔置された２つのラックを備え
   ており、該ラックが前記駆動面に関し垂直方向にかつ対
   称的に向きぎめされており、 前記列車が機関車の形をした車両を少なくとも１つ備え
   ており、前記機関車が前記噛み合い部材と噛み合う歯車
   と駆動係合している駆動モータと、前記噛み合い部材の
   反対位置にある側面と接触するよう形成された少なくと
   も一対の向かい合わせの案内手段を有する前記駆動面に
   沿って前記機関車を案内する案内手段を備えており、前
   記歯車が軌道上における機関車の選択された長さ方向の
   位置に従ってラックの一方または他方と噛み合うよう前
   記案内手段の間の中心線に関し横にずれて配置されてお
   り、 前記機関車を別の車両に連結する連結手段が設けられ、
   該連結手段は、前記歯車が前記噛み合い部材と噛み合う
   位置の近傍で、前記機関車に取り付けられており、前記
   機関車から前記連結手段により伝達される駆動力は、ほ
   ぼ駆動面に平行する成分のみを有するようになっている
   ことを特徴とする歯軌条玩具。
2. 【請求項２】前記列車が前記機関車に連結された従動車
   の形をした別の車両を少なくとも１つ備えていて、前記
   従動車が前記噛み合い部材の反対位置にある側と接触す
   るよう形成された少なくとも１対の向かい合った案内手
   段を有する前記駆動面に沿って前記従動車を案内する手
   段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の歯軌条玩具。
3. 【請求項３】従動車の形をした別の車両が、前記従動車
   の移動力が前記軌道に作用する位置の近傍で前記従動車
   に取り付けられた連結手段を備えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載の歯軌条玩具。
4. 【請求項４】前記軌道が前記噛み合い部材により分離さ
   れた２つの駆動面を備えており、前記噛み合い部材が前
   記駆動面上に突設されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の歯軌条玩具。
5. 【請求項５】前記噛み合い部材が前記駆動面を底部とす
   る溝の中に位置ぎめされていて、前記溝の側面が互いに
   横方向に隔置された２つのラックを備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の歯軌条玩具。
6. 【請求項６】前記噛み合い部材が軌道を支持する柱体に
   関し高い位置にあり、前記噛み合い部材の上部の平滑な
   面が前記列車の駆動面を形成していることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の歯軌条玩具。
7. 【請求項７】前記軌道の断面がほぼＵ字状を呈してい
   て、前記噛み合い部材のラックが前記断面がＵ字状を呈
   している脚の内部に配置されており、前記Ｕ字状断面の
   内側の底部が前記駆動面を形成していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の歯軌条玩具。
8. 【請求項８】前記軌道が、２つの対向した側面と、該側
   面の上部を連結するよう延在するヨークと、該側面の下
   部より互いに接近する向きに延在した２つの脚とからな
   り、かつ箱状の断面形状を有し、該２つの脚の間には下
   部開口が形成されてなり、前記噛み合い部材が前記ヨー
   クの下面に形成されており、前記駆動面が前記脚の上面
   に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の歯軌条玩具。
9. 【請求項９】前記軌道が、２つの対向した側面と、該側
   面の上部を連結するよう延在するヨークと、該側面の下
   部より互いに接近する向きに延在した２つの脚とからな
   り、かつ箱状の断面形状を有し、該２つの脚の間には下
   部開口が形成されてなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の歯軌条玩具。
10. 【請求項１０】前記駆動面と前記噛み合い部材が１個の
    合成プラスチック材料から形成されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項に記載の歯軌条玩具。
11. 【請求項１１】前記軌道が長さ方向に延在したフランジ
    により結合された区画から形成されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項に記載の歯軌条玩具。
12. 【請求項１２】前記軌道が45度の円弧を画成している少
    なくとも１つの湾曲した区画を備えており、該湾曲した
    区画が大きい湾曲部分と短い直線部分を備えていること
    を特徴とする特許請求の範囲第11項に記載の歯軌条玩
    具。
13. 【請求項１３】前記軌道が２つの区画を連結して90度の
    円弧を画成しており、短い直線部分が円弧の両端部に設
    けられていることを特徴とする特許請求の範囲第12項に
    記載の歯軌条玩具。
14. 【請求項１４】各区画が両端面にへこみと突起の形をし
    た連結手段を備えていることを特徴とする特許請求の範
    囲第11項に記載の歯軌条玩具。
15. 【請求項１５】各区画が長さ方向に延在した少なくとも
    ２列の電気接点を備えており、該区画の列が前記機関車
    の電気接点を形成していることを特徴とする特許請求の
    範囲第11項に記載の歯軌条玩具。
16. 【請求項１６】前記機関車が前記駆動モータを取り付け
    ているとともに、前記軌道駆動面と係合する車輪を担持
    しているシャーシを備えていることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項に記載の歯軌条玩具。
17. 【請求項１７】前記シャーシがさらに、駆動モータの歯
    車の高さとほぼ同じ高さでかつシャーシの重心を包有し
    た垂直面の方向とほぼ同じ長さ方向に枢動可能に取り付
    けられた２つの傾斜したアームを有する少なくとも１つ
    の連結ヨークを備えていることを特徴とする特許請求の
    範囲第16項に記載の歯軌条玩具。
18. 【請求項１８】前記列車が、従動の枢動ボギーを有する
    少なくとも１つの車両を備えており、該従動の枢動ボギ
    ーが前記噛み合い部材の対向する側面と接触するよう形
    成された少なくとも１対の案内手段を備えているととも
    に、前記案内手段の高さとほぼ同じ高さでかつ従動の枢
    動ボギーの重心を包有した垂直面の方向とほぼ同じ長さ
    方向に枢動可能に前記ボギーに取り付けられた２つの傾
    斜したアームを有する連結ヨークを備えた前記駆動面に
    沿って前記従動枢動ボギーを案内する手段を備えている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の歯軌条
    玩具。
19. 【請求項１９】前記ボギーが枢動ピンを備えており、前
    記車両が前記枢動ピンを収容する手段を有するプラット
    ホームを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
    18項に記載の歯軌条玩具。
20. 【請求項２０】前記シャーシが２つの車軸を備えている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第16項に記載の歯軌条
    玩具。
21. 【請求項２１】前記ボギーが２つの車軸を備えているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第18項に記載の歯軌条玩
    具。
22. 【請求項２２】前記連結ヨークが前記アームを接続する
    部材と該部材の中に位置ぎめされたスロットを備えてい
    ることと、前記車両のうちの少なくとも１つが一端から
    延在した細長い舌片部材を有するプラットホームを備え
    ており、これにより前記舌片部材が前記スロットに係合
    され、前記車両を前記部材に連結することを特徴とする
    特許請求の範囲第17項または第18項に記載の歯軌条玩
    具。
23. 【請求項２３】前記舌片部材がカム状の表面を備えてい
    て、前記スロットが対応したへこみを有することを特徴
    とする特許請求の範囲第22項に記載の歯軌条玩具。
24. 【請求項２４】前記スロットが矩形であり、前記舌片部
    材が矩形の断面形状を有し、これにより前記スロットの
    中で移動を行うことができないことを特徴とする特許請
    求の範囲第22項に記載の歯軌条玩具。
25. 【請求項２５】前記舌片部材の断面形状が前記スロット
    の断面形状と異なっており、これにより前記舌片部材が
    前記スロットの中で限定された程度回転運動を行なうこ
    とができることを特徴とする特許請求の範囲第22項に記
    載の歯軌条玩具。
26. 【請求項２６】前記連結ヨークがさらに、回転可能な磁
    石を備えており、該磁石が前記アームを接続している前
    記部材に取り付けられていることを特徴とする特許請求
    の範囲第22項に記載の歯軌条玩具。
27. 【請求項２７】前記シャーシが相互に接続された組立ブ
    ロックから構成されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第16項に記載の歯軌条玩具。
28. 【請求項２８】前記ボギーが相互に接続された組立ブロ
    ックから構成されていることを特徴とする特許請求の範
    囲第18項に記載の歯軌条玩具。
29. 【請求項２９】歯軌条玩具に使用される軌道であって、
    該軌道が、少なくとも１つの平滑な駆動面と、該駆動面
    に沿って取り付けられていて、前記駆動面に関し垂直方
    向に延在した噛み合い部材を備えていることと、前記噛
    み合い部材が互いに横方向に隔置された２つのラックを
    備えていることと、該ラックが前記駆動面に関し垂直方
    向にかつ対称的に向きぎめされていることを特徴とする
    歯軌条玩具の軌道。
30. 【請求項３０】歯軌条玩具に使用される駆動車すなわち
    機関車であって、該機関車が、対向する側面に１対のラ
    ックを有する軌道噛み合い部材と噛み合う歯車と駆動係
    合する駆動モータを備えていることと、前記軌道の駆動
    面に沿って前記機関車を案内する手段が前記噛み合い部
    材の対向する側面と接触するよう形成された少なくとも
    １対の向かい合った案内手段を備えていることと、前記
    歯車が前記軌道上における前記機関車の選択された長さ
    方向の位置に従って前記ラックの一方または他方と噛み
    合うよう前記案内手段の間で中心線に関し横にずれてい
    ることを特徴とする歯軌条玩具の機関車。
31. 【請求項３１】前記機関車が前記駆動モータを支持する
    シャーシと前記機関車を別の車両に連結する手段を備え
    ていて、前記連結手段が連結ヨークを備えており、該連
    結ヨークが駆動モータの歯車の高さとほぼ同じ高さでか
    つ前記シャーシの重心を包有した垂直面とほぼ同じ長さ
    に前記シャーシに枢動可能に取り付けられた２つの傾斜
    したアームを備えていることを特徴とする特許請求の範
    囲第30項に記載の歯軌条玩具の機関車。