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JPH0761570B2 - Discharge state analyzer - Google Patents
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JPH0761570B2 - Discharge state analyzer - Google Patents

Discharge state analyzer

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JPH0761570B2
JPH0761570B2 JP1169617A JP16961789A JPH0761570B2 JP H0761570 B2 JPH0761570 B2 JP H0761570B2 JP 1169617 A JP1169617 A JP 1169617A JP 16961789 A JP16961789 A JP 16961789A JP H0761570 B2 JPH0761570 B2 JP H0761570B2
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discharge
data
voltage
histogram
signal sampling
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JP1169617A
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晴美 渡邉
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Toshiba Corp
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、放電加工における放電状態を解析する放電状
態解析装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a discharge state analysis apparatus for analyzing a discharge state in electric discharge machining.

(従来の技術) 例えば放電加工にはワイヤ放電加工や形彫り放電加工な
どがあるが、このうち例えばワイヤ放電加工について説
明すると、これは被加工物に対してワイヤ電極を所定間
隔おいて配置してこれら被加工物及びワイヤ電極を加工
槽の中に浸透し、この状態に被加工物とワイヤ電極との
間に直流電圧を印加する。そして、例えばワイヤ電極を
被加工物に接近させてそのギャップ量が所定量になると
ワイヤ電極と被加工物との間にパルス放電が発生する。
しかるに、このパルス放電エネルギーによって被加工物
は加工される。
(Prior Art) For example, electric discharge machining includes wire electric discharge machining and die-sinking electric discharge machining. Of these, for example, wire electric discharge machining will be explained by arranging wire electrodes at predetermined intervals with respect to a workpiece. The workpiece and the wire electrode are soaked into the machining tank, and a DC voltage is applied between the workpiece and the wire electrode in this state. Then, for example, when the wire electrode is brought close to the workpiece and the gap amount becomes a predetermined amount, pulse discharge is generated between the wire electrode and the workpiece.
However, the work piece is processed by the pulse discharge energy.

このようなワイヤ放電加工では加工状態の良否が判断さ
れるが、この判断は放電状態が正常であるか異常である
かにより判断しており、この判断は次のような方法によ
って行われている。すなわち、 作業員が放電柱を目視し、この放電柱の輝度から経験
や勘によって放電状態を判断する。
In such wire electric discharge machining, the quality of the machining state is judged. This judgment is made based on whether the electric discharge state is normal or abnormal. This judgment is made by the following method. . That is, a worker visually checks the discharge column and judges the discharge state by experience and intuition based on the brightness of the discharge column.

作業員が放電の音を聞き、この放電の音から経験や勘
によって放電状態を判断する。
The worker hears the sound of the discharge, and judges the discharge state from the sound of the discharge by experience and intuition.

ワイヤ放電加工装置にオシロスコープが備えられてい
れば、このオシロスコープに例えばワイヤ電極と被加工
物との間の放電電圧及び放電電流の波形を表示させ、こ
れら放電電圧及び放電電流から放電状態を判断する。
If the wire electric discharge machine is equipped with an oscilloscope, the oscilloscope displays, for example, the waveforms of the discharge voltage and the discharge current between the wire electrode and the workpiece, and the discharge state is judged from these discharge voltage and discharge current. .

ワイヤ放電加工装置に予め放電状態の良否の基準が設
定されていれば、この基準に従って放電状態を判断す
る。
If a standard for the quality of the discharge state is set in advance in the wire electric discharge machine, the discharge state is determined according to this standard.

しかしながら、上記各方法のうち及びの方法は定量
的な放電状態の判断でなく判断の結果にばらつきが生じ
る。又、の方法はオシロスコープの周波数帯域が放電
よりも遅く、リアルタイムで放電電圧及び放電電流を表
示することができない。さらに、放電の発生はランダム
でありかつ放電電圧及び放電電流は保持されないので、
オシロスコープに表示されている放電電圧及び放電電流
はいつの波形は判りにくくかつ波形からは定量的な判断
が困難である。の方法では良否の基準は例えば各メー
カにおいて設定したものであり、全ての放電状態の判断
に適用できるものではない。さらにの方法では各メー
カごとに異常回避策を講じており種々の断線予防をして
いるが、そのために逆に最高効率の加工を実現できず常
に例えば60〜70%の効率にして、加工状態の検知に正確
さを欠くものとなっている。従って、異常放電を検出し
たとしても、この異常放電の検出の信頼性は低いものと
なる。しかるに、放電状態を監視して放電可能の条件、
例えばワイヤ電極の移動速度や加工液の流速などにフィ
ードバックしても適切に放電加工を制御することが困難
となる。
However, among the above methods, the method and the method do not quantitatively determine the discharge state, but the determination results vary. In the method (1), the frequency band of the oscilloscope is slower than that of discharging, and the discharging voltage and discharging current cannot be displayed in real time. Furthermore, since the occurrence of discharge is random and the discharge voltage and discharge current are not retained,
The waveforms of the discharge voltage and the discharge current displayed on the oscilloscope are difficult to understand at any time, and it is difficult to quantitatively judge from the waveforms. In the method (1), the quality standard is set by each manufacturer, for example, and cannot be applied to all discharge state determinations. In the further method, each manufacturer takes measures to avoid abnormalities and prevents various disconnections, but on the contrary, it is not possible to achieve the highest efficiency processing, so for example, always improve the efficiency to 60-70% and keep the processing state. It is not accurate enough to detect. Therefore, even if the abnormal discharge is detected, the reliability of the detection of the abnormal discharge is low. However, by monitoring the discharge status, the conditions under which discharge is possible,
For example, it is difficult to properly control the electric discharge machining even if feedback is made to the moving speed of the wire electrode or the flow velocity of the machining liquid.

(発明が解決しようとする課題) 以上のように異常放電の検出に対する信頼性が低く、正
確に放電状態を把持できなかった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the reliability of the abnormal discharge detection is low, and the discharge state cannot be grasped accurately.

そこで本発明は、放電状態を定量的に把握できる放電状
態解析装置を提供することを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a discharge state analysis device capable of quantitatively grasping the discharge state.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、被加工物と放電電極との間の放電電圧及び放
電電流を検出する検出器と、前記検出器からの検出信号
を所定の信号採取期間にわたってディジタル変換して取
り込む信号採取手段と、前記信号採取手段で採取された
放電電圧検出信号及び放電電流検出信号に基づいて放電
発生ごとの放電電圧データ及び放電電流パルス幅データ
から成る放電データを作成する放電データ作成手段と、
前記放電データを入力し、ヒストグラムを作成するヒス
トグラム作成手段と、前記放電データ作成手段で作成さ
れた放電電圧データを予め設定されている放電限界電圧
と比較し、この比較結果に基づいて異常放電データを検
出するとともに、異常放電データを除外した放電電圧デ
ータについて前記ヒストグラム作成手段にてヒストグラ
ムを作成し、この作成したヒストグラムの頻度分布に基
づいて正常放電データ及び前記正常放電データの低電圧
側にて異なる分布モードを示す過渡的放電データとに分
類する放電分類手段と、前記放電分類手段にて判定され
た正常放電データに対応する放電電流パルス幅データを
前記信号採取期間にわたって合計して放電電流パルス幅
総和値を求め、この放電電流パルス幅総和値と前記信号
採取期間との比を放電効率として算出し、この算出結果
に基づいて放電加工状態を判定する放電解析手段とを具
備してなる放電状態解析装置である。
[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problem) The present invention provides a detector for detecting a discharge voltage and a discharge current between a workpiece and a discharge electrode, and a detection signal from the detector to a predetermined value. A signal sampling means for digitally converting the signal over a signal sampling period, and a discharge composed of discharge voltage data and discharge current pulse width data for each discharge occurrence based on the discharge voltage detection signal and the discharge current detection signal sampled by the signal sampling means. Discharge data creating means for creating data,
Histogram creating means for inputting the discharge data and creating a histogram, and comparing the discharge voltage data created by the discharge data creating means with a preset discharge limit voltage, and abnormal discharge data based on the comparison result. And a discharge voltage data excluding abnormal discharge data is created a histogram by the histogram creating means, on the basis of the frequency distribution of the created histogram normal discharge data and on the low voltage side of the normal discharge data. A discharge current pulse is obtained by summing discharge classification means for classifying into transient discharge data indicating different distribution modes and discharge current pulse width data corresponding to normal discharge data determined by the discharge classification means over the signal sampling period. Calculate the total width value, and calculate the ratio of this total discharge current pulse width value to the signal sampling period. Electrostatic calculated as efficiency, a discharge state analyzing apparatus comprising; and a determining discharge analyzing means electric discharge machining conditions based on the calculated result.

また、本発明は、被加工物と放電電極との間の放電電圧
及び放電電流を検出する検出器と、前記検出器からの検
出信号を所定の信号採取期間にわたってディジタル変換
して取り込む信号採取手段と、前記信号採取手段で採取
された放電電圧検出信号及び放電電流検出信号に基づい
て放電発生ごとの放電電圧データ及び放電電流パルス幅
データから成る放電データを作成する放電データ作成手
段と、前記放電データを入力し、ヒストグラムを作成す
るヒストグラム作成手段と、前記放電データ作成手段で
作成された放電電圧データを予め設定されている放電限
界電圧と比較し、この比較結果に基づいて異常放電デー
タを検出するとともに、異常放電データを除外した放電
電圧データについて前記ヒストグラム作成手段にてヒス
トグラムを作成し、この作成したヒストグラムの頻度分
布に基づいて正常放電データ及び前記正常放電データの
低電圧側にて異なる分布モードを示す過渡的放電データ
とに分類する放電分類手段と、前記放電分類手段にて判
定された正常放電データに対応する放電電流パルス幅デ
ータを前記信号採取期間にわたって合計して放電電流パ
ルス幅総和値を求め、この放電電流パルス幅総和値と前
記信号採取期間との比を放電効率として算出し、且つ前
記異常放電データの数と前記過渡的放電データの数との
和に対する前記放電電圧値データの全数の比を安定度と
して算出し、前記放電効率及び前記安定度に基づいて放
電加工状態を判定する放電解析手段とを具備してなる放
電状態解析装置である。
Further, the present invention provides a detector for detecting a discharge voltage and a discharge current between a work piece and a discharge electrode, and a signal sampling means for digitally capturing a detection signal from the detector for a predetermined signal sampling period. Discharge data generating means for generating discharge data consisting of discharge voltage data and discharge current pulse width data for each discharge occurrence based on the discharge voltage detection signal and the discharge current detection signal sampled by the signal sampling means; Histogram creating means for inputting data and creating a histogram, and comparing the discharge voltage data created by the discharge data creating means with a preset discharge limit voltage, and detecting abnormal discharge data based on the comparison result. At the same time, a histogram is created by the histogram creating means for the discharge voltage data excluding the abnormal discharge data. Based on the frequency distribution of the created histogram, discharge classification means for classifying normal discharge data and transient discharge data showing different distribution modes on the low voltage side of the normal discharge data, and the discharge classifying means. The discharge current pulse width data corresponding to the normal discharge data is summed over the signal sampling period to obtain a discharge current pulse width total value, and the ratio of the discharge current pulse width total value and the signal sampling period is calculated as discharge efficiency. And, the ratio of the total number of the discharge voltage value data to the sum of the number of the abnormal discharge data and the number of the transient discharge data is calculated as the stability, and the electric discharge machining state is calculated based on the discharge efficiency and the stability. And a discharge analysis means for determining.

(作用) 本発明は、放電分類手段にて判定された正常放電データ
に対応する放電電流パルス幅データを信号採取期間にわ
たって合計して放電電流パルス幅総和値を求め、この放
電電流パルス幅総和値と信号採取期間との比を放電効率
として算出し、且つ前記異常放電データの数と前記過渡
的放電データの数との和に対する前記放電電圧値データ
の全数の比を安定度として算出し、前記放電効率及び前
記安定度に基づいて放電加工状態を判定するようにした
ので、放電加工状態を正確かつ迅速に判定することがで
きる。よって、この判定結果に基づいて、放電加工条件
を長時間安定して最適状態に保持することが可能とな
り、生産性及び加工品質の向上に多大に寄与することが
可能となる。
(Operation) The present invention sums the discharge current pulse width data corresponding to the normal discharge data determined by the discharge classification means over the signal sampling period to obtain the discharge current pulse width total value, and the discharge current pulse width total value And the ratio of the signal sampling period is calculated as the discharge efficiency, and the ratio of the total number of the discharge voltage value data to the sum of the number of the abnormal discharge data and the number of the transient discharge data is calculated as the stability, and Since the electric discharge machining state is determined based on the electric discharge efficiency and the stability, the electric discharge machining state can be accurately and quickly determined. Therefore, based on this determination result, it becomes possible to stably maintain the electric discharge machining condition in an optimum state for a long time, and it is possible to greatly contribute to the improvement of productivity and machining quality.

(実施例) 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はワイヤ加工放電に適用した放電状態解析装置の
全体構成図である。加工槽1の内部には被加工物2が浸
透されている。この被加工物2には所定間隔をおいてワ
イヤ電極3が配置されている。なお、このワイヤ電極3
は上部ワイヤガイド体4及び図示しない下部ワイヤガイ
ド体により支持されている。これら被加工物2とワイヤ
電極3との間には放電制御回路5を介して直流電源6が
接続されて放電回路を形成している。この場合、直流電
源6は正極を被加工物2に接続している。かかる放電回
路には電圧検出器7が直流電源6に対して並列接続され
るとともに電流検出器8が直流電源6に対して直列接続
されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a discharge state analysis device applied to wire machining discharge. The workpiece 2 is infiltrated into the processing tank 1. Wire electrodes 3 are arranged on the workpiece 2 at predetermined intervals. In addition, this wire electrode 3
Are supported by the upper wire guide body 4 and a lower wire guide body (not shown). A DC power supply 6 is connected between the work piece 2 and the wire electrode 3 via a discharge control circuit 5 to form a discharge circuit. In this case, the DC power supply 6 has its positive electrode connected to the workpiece 2. A voltage detector 7 is connected in parallel to the DC power supply 6 and a current detector 8 is connected in series to the DC power supply 6 in this discharge circuit.

一方、10は解析装置本体であって、この解析装置本体10
にはアッテネータ(ATT)11,12が備えられ、一方のアッ
テネータ11に電圧検出器7が接続されるとともに他方の
アッテネータ12に電流検出器8から接続されている。こ
れらアッテネータ11,12にはそれぞれメモリが内蔵され
た各A/D(アナログ/ディジタル)変換器13,14が接続さ
れ、これらA/D変換器13,14はバス15を介してCPU(中央
処理装置)16に接続されている。このCPU16にはバス15
を介してタイミングコントローラ17、RAM(ランダム・
アクセス・メモリ)18、ROM(リード・オンリ・メモ
リ)19、表示駆動部20、プリンタ駆動部21及びキーボー
ドなどの入力操作部22が接続されている。タイミングコ
ントローラ17はA/D変換器13,14における信号取込みタイ
ミングを制御するものである。又、表示駆動部20にはCR
Tディスプレイなどの表示装置23が接続されており、プ
リンタ駆動部21にはプリンタ24が接続されている。
On the other hand, 10 is the analyzer body, and the analyzer body 10
Are provided with attenuators (ATT) 11 and 12, and the voltage detector 7 is connected to one attenuator 11 and the current detector 8 is connected to the other attenuator 12. Attenuators 11 and 12 are connected to respective A / D (analog / digital) converters 13 and 14 each having a built-in memory, and these A / D converters 13 and 14 are connected to a CPU (central processing unit) via a bus 15. Device) 16 is connected. This CPU16 has a bus 15
Through the timing controller 17, RAM (random
An access memory) 18, a ROM (read only memory) 19, a display drive unit 20, a printer drive unit 21, and an input operation unit 22 such as a keyboard are connected. The timing controller 17 controls the signal acquisition timing in the A / D converters 13 and 14. Also, the display drive unit 20 has a CR
A display device 23 such as a T display is connected, and a printer 24 is connected to the printer drive unit 21.

ROM19には、タイミングコントローラ17でのA/D変換器1
3,14に対する信号採取タイミングプログラムが記憶され
ている。しかるに、この信号採取タイミングプログラム
による各A/D変換器13,14は一定間隔ΔH毎の信号採取期
間に例えばxns毎に同時には電圧検出信号、電流検出信
号をそれぞれ8ビットにディジタル変換して1回の信号
採取期間で例えば1024〜65536Bのデータを採取するもの
となる。しかるに、各A/D変換器13,14、CPU16、タイミ
ングコントローラ17及びROM19により信号採取手段が構
成されている。
A / D converter in timing controller 17 in ROM19
The signal acquisition timing program for 3 and 14 is stored. However, the A / D converters 13 and 14 based on this signal sampling timing program digitally convert the voltage detection signal and the current detection signal into 8 bits simultaneously at the same time, for example, every xns in the signal sampling period at constant intervals ΔH. For example, data of 1024 to 65536B will be collected in the signal collection period of once. Therefore, the A / D converters 13, 14, the CPU 16, the timing controller 17, and the ROM 19 constitute a signal sampling means.

又、ROM19には放電データ作成プログラム、放電分類プ
ログラム、放電解析プログラム、及び履歴作成プログラ
ムが記憶されている。しかるに、これらプログラム実行
により上記CPU16は第2図に示すように信号採取手段16
−1、放電データ作成手段16−2、放電分類手段16−
3、放電解析手段16−4及び履歴作成手段16−5の各機
能を有するものとなる。なお、信号採取手段16−1は上
記の如く信号採取手段の一部の機能を有したものとなっ
ている。
The ROM 19 also stores a discharge data creation program, a discharge classification program, a discharge analysis program, and a history creation program. However, by executing these programs, the CPU 16 causes the signal sampling means 16 as shown in FIG.
-1, discharge data creating means 16-2, discharge classifying means 16-
3. It has the respective functions of the discharge analyzing means 16-4 and the history creating means 16-5. The signal sampling means 16-1 has a part of the functions of the signal sampling means as described above.

放電データ作成手段16−2は、信号採取手段で採取され
たディジタル電圧検出信号及びディジタル電流検出信号
から各放電における放電電圧や放電電流などのパラメー
タから成る放電データを作成する機能を有するものであ
る。
The discharge data creating means 16-2 has a function of creating discharge data consisting of parameters such as discharge voltage and discharge current in each discharge from the digital voltage detection signal and the digital current detection signal sampled by the signal sampling means. .

又、放電分類手段16−3は上記放電データのうち放電電
圧値から放電を異常放電、過渡的な放電及び正常放電の
3つに分類する機能を有するものである。ここで、異常
放電はアーク放電パルス及び短絡であり、過渡的な放電
は被加工物2とワイヤ電極3との間にかなりの加工屑が
存在する状態に発生するものである。正常放電は被加工
物2とワイヤ電極3との間に加工屑が存在しない状態に
発生したものである。
The discharge classifying means 16-3 has a function of classifying the discharge into three types of abnormal discharge, transient discharge and normal discharge based on the discharge voltage value in the discharge data. Here, the abnormal discharge is an arc discharge pulse and a short circuit, and the transient discharge is generated in a state where a considerable amount of machining waste exists between the workpiece 2 and the wire electrode 3. The normal discharge is generated in a state where there is no processing waste between the work piece 2 and the wire electrode 3.

放電解析手段16−4には放電分類手段16−3で分類され
た異常放電、過渡的な放電及び正常放電及び放電データ
作成手段16−2で作成された放電データから放電加工の
効率や安定度、表面あらさなどを算出するとともに、被
加工物2とワイヤ電極3との間における放電エネルギー
の状態をグラフィック化して表示する放電ギャップイメ
ージ機能、さらにはワイヤ断線予知判定、加工条件指示
などの機能を有するものである。具体的にはヒストグラ
ム作成手段16−6及び解析算出手段16−7が備えられて
いる。ヒストグラム作成手段16−6は放電データにおけ
る各放電の放電電圧や放電電流、放電エネルギーなどの
各ヒストグラムを作成し、例えば放電エネルギーのヒス
トグラムからその最頻値を求める機能を有するものであ
り、解析算出手段16−7は上記放電データや各ヒストグ
ラムから求められた最頻値から放電加工の効率や安定
度、表面あらさなどを算出する機能を有するものであ
る。
The discharge analysis means 16-4 includes the abnormal discharge, the transient discharge and the normal discharge classified by the discharge classification means 16-3 and the efficiency and stability of the discharge machining based on the discharge data created by the discharge data creating means 16-2. In addition to calculating the surface roughness, the discharge gap image function that graphically displays the state of the discharge energy between the work piece 2 and the wire electrode 3, and further functions such as wire breakage prediction judgment and machining condition instruction I have. Specifically, the histogram creating means 16-6 and the analysis calculating means 16-7 are provided. The histogram creating means 16-6 has a function of creating each histogram of the discharge voltage, discharge current, discharge energy, etc. of each discharge in the discharge data, and for example having a function of obtaining the mode value from the histogram of the discharge energy. The means 16-7 has a function of calculating the efficiency, stability, surface roughness, etc. of the electric discharge machining from the above-mentioned electric discharge data and the mode value obtained from each histogram.

履歴作成手段16−5は放電解析手段16−4で算出された
効率や安定度などを受けてその履歴データを作成してプ
リントアウトさせる機能を有するものである。
The history creating means 16-5 has a function of receiving the efficiency and stability calculated by the discharge analyzing means 16-4 and creating history data thereof and printing it.

さらにRAM18には第3図に示すように放電加工における
速度等の加工条件向上させるための放電パルス幅等の各
パラメータの調整データが記憶されている。ここで、パ
ラメータにはパルス幅La、パルス間隔Lb、放電電流Ld、
放電電圧Le、異常検出レベルLfが設定されており、又加
工条件には速度向上、あらさ向上、さらには精度向上が
設定されている。そして、調整データは、例えば速度向
上であればパルス幅Laを広くし、パルス間隔Lbを狭く
し、さらに放電電流Ldを増加させるとともに放電電圧Le
を高くし、かつ異常検出レベルLfを低下させるものとな
る。
Further, in the RAM 18, as shown in FIG. 3, adjustment data of each parameter such as a discharge pulse width for improving machining conditions such as speed in electric discharge machining is stored. Here, the parameters are pulse width La, pulse interval Lb, discharge current Ld,
The discharge voltage Le and the abnormality detection level Lf are set, and the machining conditions are set to improve speed, improve roughness, and further improve accuracy. And, for example, if the speed is increased, the adjustment data is such that the pulse width La is widened, the pulse interval Lb is narrowed, the discharge current Ld is further increased, and the discharge voltage Le is increased.
Is increased and the abnormality detection level Lf is decreased.

そして、前記CPU16は加工条件が入力操作部22から入力
されると、加工条件の各パラメータと調整データとをRA
M18から読出して調整データをアップ「↑」及びダウン
「↓」、例えばパルス幅La「広」はアップ「↑」で表示
装置23に表示させ機能を有している。なお、CPU16は上
記各機能の他に荒加工と仕上げ加工との判別、測定レン
ジの切替え機能などを有している。
Then, when the processing condition is input from the input operation unit 22, the CPU 16 sends each parameter of the processing condition and the adjustment data to RA.
The adjustment data read out from M18 is up "↑" and down "↓", for example, the pulse width La "wide" is displayed on the display device 23 with up "↑". In addition to the above functions, the CPU 16 has a function of discriminating between rough machining and finish machining, a function of switching the measurement range, and the like.

次に上記の如く構成された装置の作用について参照して
説明する。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described with reference to FIG.

被加工物2とワイヤ電極3との間に直流電源6から放電
制御回路5を通して直流電圧が印加され、この状態に被
加工物2とワイヤ電極3とのギャップ量が所定量となる
と、被加工物2とワイヤ電極3との間にパルス放電が発
生し、このパルス放電のエネルギにより被加工物2は加
工される。
A DC voltage is applied between the work piece 2 and the wire electrode 3 from the DC power supply 6 through the discharge control circuit 5, and when the gap amount between the work piece 2 and the wire electrode 3 reaches a predetermined amount in this state, the work piece is processed. A pulse discharge is generated between the workpiece 2 and the wire electrode 3, and the workpiece 2 is processed by the energy of this pulse discharge.

この状態に電圧検出器7は被加工物2とワイヤ電極3と
の間のパルス放電電圧を検出してその電圧検出信号を出
力し、又電流検出器8は被加工物2からワイヤ電極3に
流れたパルス放電電流を検出してその電流検出信号を出
力する。これら電圧検出信号及び電流検出信号はそれぞ
れアッテネータ11,12で処理しやすいレベルに減衰され
てA/D変換器13,14に入力する。このとき、各A/D変換器1
3,14は共にタイミングコントローラ17により制御されて
それぞれ電圧検出信号、電流検出信号をディジタル変換
して取込む。つまり、各A/D変換器13,14は第4図に示す
ように一定間隔ΔH周期ごとの各信号採取期間H1、H2
においてそれぞれ例えばxns毎に同時に電圧検出信号、
電流検出信号をそれぞれ8ビットにディジタル変換して
取込む。これにより、1回の信号採取期間例えば信号採
取期間H1において例えば1024〜65536Bのデータが取込ま
れる。このように1回の信号採取期間で取込んでディジ
タル電圧検出信号及びディジタル電流信号はそれぞれ各
A/D変換器13,14内のメモリに一時記憶され、各信号採取
期間H1、H2…の経過の後にCPU16によってRAM18に移され
て記憶される。
In this state, the voltage detector 7 detects the pulse discharge voltage between the workpiece 2 and the wire electrode 3 and outputs the voltage detection signal, and the current detector 8 outputs the voltage from the workpiece 2 to the wire electrode 3. The flowing pulse discharge current is detected and the current detection signal is output. The voltage detection signal and the current detection signal are respectively attenuated to a level that can be easily processed by the attenuators 11 and 12 and input to the A / D converters 13 and 14. At this time, each A / D converter 1
Both 3 and 14 are controlled by the timing controller 17 to digitally convert the voltage detection signal and the current detection signal, respectively. That is, the A / D converters 13 and 14 have the signal sampling periods H 1 , H 2, ...
At the same time, for example, the voltage detection signal at the same time for each xns,
Each current detection signal is digitally converted into 8 bits and taken in. As a result, data of, for example, 1024 to 65536B is captured in one signal sampling period, for example, the signal sampling period H 1 . In this way, the digital voltage detection signal and the digital current signal are acquired in one signal sampling period, respectively.
It is temporarily stored in the memory in the A / D converters 13 and 14, and is transferred to and stored in the RAM 18 by the CPU 16 after the elapse of each signal sampling period H 1 , H 2 ...

このようにディジタル電圧検出信号及びディジタル電流
信号が取込まれてRAM18に記憶され、例えば10回の信号
採取期間が終了すると、CPU16の放電データ作成手段16
−2は各ディジタル電圧検出信号及びディジタル電流信
号からそれぞれ第5図に示すような放電電圧及び放電電
流の各波形を求め、これら波形から放電発生の順番に発
生番号「1」「2」…「N」を付す。ただし、電圧を印
加しても被加工物2とワイヤ電極3との間に放電が発生
せず、放電電流が全く流れない無放電の場合は、発生番
号を付さない。つまり、番号を付すのはあくまでも放電
が発生した場合のみである。そして、CPU16は、これら
波形から各放電における放電開始時点a1,a2…anや放電
終了時点b1,b2…bn、放電電圧c1,c2…cn、電流ピーク値
d1,d2…dn、電流パルス幅e1,e2…en、放電エネルギーf
1,f2…fn、パルス間隔g1,g2…gnなどの各パラメータか
ら成る放電データDを求め、この放電データDをRAM18
にテーブル化して記憶する。
In this way, the digital voltage detection signal and the digital current signal are fetched and stored in the RAM 18, and, for example, when the signal sampling period of 10 times ends, the discharge data creating means 16 of the CPU 16
-2 obtains respective waveforms of the discharge voltage and the discharge current as shown in FIG. 5 from the respective digital voltage detection signals and the digital current signals, and the generation numbers "1", "2" ... "From these waveforms in the order of discharge occurrence. N "is added. However, when no voltage is applied and no discharge is generated between the workpiece 2 and the wire electrode 3 and no discharge current flows, no generation number is given. That is, the numbers are attached only when the discharge occurs. Then, the CPU 16 determines, from these waveforms, the discharge start time points a1, a2 ... an, the discharge end time points b1, b2 ... bn, the discharge voltage c1, c2 ... cn, and the current peak value in each discharge.
d1, d2 ... dn, current pulse width e1, e2 ... en, discharge energy f
Fn ... fn, pulse intervals g1, g2 ... gn, and other discharge data D are obtained, and this discharge data D is stored in the RAM 18
The table is stored in the table.

このように放電データDが求められるとCPU16は加工状
態を判定する。この場合、CPU16はRAM18に記憶されたデ
ィジタル電流検出信号から電流ピーク値d1を読み出し、
この電流ピーク値d1と予め設定されたしきい値とを比較
する。この比較により、電流ピーク値d1がしきい値より
も大きければ、CPU16は現在行なわれている放電加工が
荒加工であると判断し、又電流ピーク値d1がしきい値よ
りも小さければ、CPU16は放電加工が仕上げ加工である
と判断する。
When the discharge data D is obtained in this way, the CPU 16 determines the machining state. In this case, the CPU 16 reads the current peak value d1 from the digital current detection signal stored in the RAM 18,
This current peak value d1 is compared with a preset threshold value. If the current peak value d1 is larger than the threshold value by this comparison, the CPU 16 determines that the electric discharge machining currently being performed is rough machining, and if the current peak value d1 is smaller than the threshold value, the CPU 16 Judges that the electric discharge machining is the finishing machining.

次にCPU16は測定レンジを設定する。すなわち、CPU16は
RAM18に記憶された各ディジタル電圧検出信号及びディ
ジタル電流信号から電流ピーク及び電圧ピークを求め
る。次にCPU16は電流ピーク値が測定レンジの電流範囲
例えば0〜1000Aに対して所定割合例えば40%以上であ
るかを判断する。ここで、電流ピーク値が第6図に示す
ように150Aであると、この電流ピーク値は電流範囲0〜
1000Aに対して40%以下であるので、CPU16は測定レンジ
を1レンジダウンさせて第7図に示すような電流範囲0
〜400Aの測定レンジに変更する。再びCPU16は電流ピー
ク値が測定レンジの電流範囲0〜400Aに対して40%以上
であるかを判断する。この場合も電流ピーク値は電流範
囲0〜400Aに対して40%以下であるので、CPU16は測定
レンジをさらに1レンジダウンさせて第8図に示すよう
な電流範囲0〜200Aの測定レンジに変更する。かくし
て、電流ピーク値は電流範囲0〜200Aに対して40%以上
となり、電流範囲の測定レンジは0〜200Aに設定され
る。次にCPU16は電流範囲の測定レンジを設定したのと
同様に電圧に対する測定レンジを設定する。
Next, the CPU 16 sets the measurement range. That is, CPU16
A current peak and a voltage peak are obtained from each digital voltage detection signal and digital current signal stored in the RAM 18. Next, the CPU 16 determines whether or not the current peak value is a predetermined ratio, for example, 40% or more with respect to the current range of the measurement range, for example 0 to 1000A. Here, when the current peak value is 150 A as shown in FIG. 6, this current peak value is 0 to the current range.
Since it is 40% or less with respect to 1000 A, the CPU 16 lowers the measurement range by one range and sets the current range to 0 as shown in FIG.
Change to a measurement range of ~ 400A. Again, the CPU 16 determines whether the current peak value is 40% or more for the current range 0 to 400 A of the measurement range. In this case as well, the current peak value is 40% or less for the current range of 0 to 400 A, so the CPU 16 further reduces the measurement range by one range and changes to the measurement range of the current range of 0 to 200 A as shown in FIG. To do. Thus, the current peak value is 40% or more with respect to the current range of 0 to 200A, and the measurement range of the current range is set to 0 to 200A. Next, the CPU 16 sets the measurement range for voltage in the same way as the measurement range for the current range is set.

次にCPU16は上記判断された放電加工状態が荒加工であ
るか仕上げ加工であるかを判断し、荒加工であれば各A/
D変換器13,14でのサンプリング周期を第9図に示すよう
にxnsに設定し、仕上げ加工であれば各A/D変換器13,14
でのサンプリング周期を同図に示すようにynsに設定す
る。
Next, the CPU 16 determines whether the electric discharge machining state determined above is rough machining or finish machining.
As shown in Fig. 9, the sampling cycle of the D converters 13 and 14 is set to xns.
Set the sampling cycle at to yns as shown in the figure.

この後、CPU16は放電加工状態が荒加工であれば、各信
号採取期間H1,H2…においてxns毎に電流検出信号を電流
範囲0〜200Aの測定レンジで8ビットにディジタル変換
して取込むとともに電圧検出信号を変更設定された測定
レンジで取り込む。そうして信号採取期間H1、H2…が数
回例えば10回到来すると、放電データ作成手段16−2は
再び上記放電データDを作成してRAM18に記憶する。
After that, if the electrical discharge machining state is rough machining, the CPU 16 digitally converts the current detection signal into 8 bits in the measurement range of the current range 0 to 200 A in each signal sampling period H 1 , H 2, ... And the voltage detection signal is changed and captured in the set measurement range. Then, when the signal sampling periods H 1 , H 2, ... Come several times, for example, 10 times, the discharge data creating means 16-2 creates the discharge data D again and stores it in the RAM 18.

次に放電分類手段16−3は予め設定された放電限界電圧
と各放電電圧c1,c2…cnとを比較して放電限界電圧より
もレベルが低い放電電圧例えばc2を異常放電であるアー
ク放電パルス及び短絡として検出する。このように異常
放電が検出されると、この異常放電c2の発生番号「2」
の放電開始a2や放電終了b2、放電電圧c2、電流ピーク値
d2の各データがテーブルから抹消される。なお、この場
合、発生番号「2」はRAM18に形成された異常放電のテ
ーブルに移される。
Next, the discharge classifying means 16-3 compares the preset discharge limit voltage with each discharge voltage c1, c2 ... Cn, and discharges a discharge voltage whose level is lower than the discharge limit voltage, for example, c2, an arc discharge pulse which is an abnormal discharge. And a short circuit. When an abnormal discharge is detected in this way, the occurrence number of this abnormal discharge c2 is "2".
Discharge start a2, discharge end b2, discharge voltage c2, current peak value
Each data of d2 is deleted from the table. In this case, the occurrence number “2” is moved to the abnormal discharge table formed in the RAM 18.

次にヒストグラム作成手段16−6は異常放電が抹消され
た放電データDから放電電圧c1,c3,c4…cn−1,cnを抽出
して第10図に示す放電電圧のヒストグラを作成する。こ
のようにして作成されたヒストグラムには2つのヒスト
グラム群Q1,Q2が現れる。ここで、ヒストグラム群Q1
被加工物2とワイヤ電極3との間が加工液の流れにより
十分に清浄化されて加工屑が取り去られた状態における
放電電圧を示しており、この状態で放電電圧がヒストグ
ラム群Q1を示すのは被加工物2とワイヤ電極3との間の
僅かな残留加工屑により放電抵抗値の変動やワイヤ電極
3の振動等による被加工物2とワイヤ電極3との間のギ
ャップ量の変化によってばらつくことに起因する。一
方、ヒストグラム群Q2は被加工物2とワイヤ電極3との
間にかなりの加工屑が残り、この加工屑によってギャッ
プ間の抵抗値が小さくなって放電電圧が低くても放電が
生じている過渡的な放電を示している。しかるに、放電
分類手段16−3はヒストグラム群Q1を正常放電とすると
ともにヒストグラム群Q2を過渡的な放電として分類す
る。
Next, the histogram creating means 16-6 extracts the discharge voltages c1, c3, c4 ... Cn-1, cn from the discharge data D in which the abnormal discharge has been erased, and creates a histogram of the discharge voltage shown in FIG. Two histogram groups Q 1 and Q 2 appear in the histogram created in this way. Here, the histogram group Q 1 shows the discharge voltage in a state where the space between the workpiece 2 and the wire electrode 3 is sufficiently cleaned by the flow of the machining liquid and the machining waste is removed, and in this state The discharge voltage shows the histogram group Q 1 because the work piece 2 and the wire electrode 3 due to the fluctuation of the discharge resistance value due to the slight residual machining waste between the work piece 2 and the wire electrode 3 or the vibration of the wire electrode 3 It is caused by the variation in the amount of the gap between the and. On the other hand, in the histogram group Q 2 , a considerable amount of machining waste remains between the workpiece 2 and the wire electrode 3, and due to this machining waste, the resistance value between the gaps becomes small and discharge occurs even if the discharge voltage is low. It shows a transient discharge. Accordingly, the discharge classifying unit 16-3 classifies the histogram group Q 1 as normal discharge and classifies the histogram group Q 2 as transient discharge.

次にヒストグラム作成手段16−6は放電データDにおけ
る各放電電圧や放電電流、放電エネルギーなどの各ヒス
トグラムを作成し、例えば放電エネルギーのヒストグラ
ムからその最頻値を求める。
Next, the histogram creating means 16-6 creates each histogram of each discharge voltage, discharge current, discharge energy, etc. in the discharge data D, and finds the mode value from the histogram of the discharge energy, for example.

そうして、解析算出手段16−7は効率や安定度などを算
出する。先ず、効率の算出作用について説明すると、解
析算出手段16−7は正常放電の電流パルス幅e1,e3,e4…
enの合計期間Etを求めるとともに12回の信号採取期間の
合計期間H1+H2+…+H12を求め、これら合計期間の
比、つまり放電電流波形のデューティ比Qを効率として
算出する。
Then, the analysis calculation means 16-7 calculates the efficiency and the stability. First, the efficiency calculating operation will be described. The analysis calculating means 16-7 uses the current pulse widths e1, e3, e4 ...
The total period Et of en is calculated, the total period H 1 + H 2 + ... + H 12 of 12 signal sampling periods is calculated, and the ratio of these total periods, that is, the duty ratio Q of the discharge current waveform is calculated as the efficiency.

E=Et/(H1+H2+…+H12) ……(1) このように効率Qが算出されると、解析算出手段16−7
は効率Qを表示駆動部20に送って表示装置23に表示させ
る。第11図は効率Qの表示例であって、バー表示されて
いる。
When E = Et / (H 1 + H 2 + ... + H 12) ...... (1) In this way the efficiency Q is calculated, analysis calculation means 16-7
Sends the efficiency Q to the display drive unit 20 and causes the display device 23 to display the efficiency Q. FIG. 11 is a display example of the efficiency Q, which is displayed as a bar.

又、解析算出手段16−7は異常放電の発生数Naと過渡的
な放電の発生数Ntとを求め、これら発生数の全放電発生
数Nに対する割合を安定度Seとして算出する。すなわ
ち、 Se=(Na+Nt)/N ……(2) である。ところで、この安定度Seは被加工物2とワイヤ
電極3とが接近し過ぎているかを表している。すなわ
ち、例えば、加工屑が無い状態で被加工物2とワイヤ電
極3とが接近し過ぎている場合、又は被加工物2とワイ
ヤ電極3との間に加工屑が介在している場合には、抵抗
率が小さくなって異常放電及び過渡的な放電が発生する
からである。そして、解析算出手段16−7は安定度Seを
表示駆動部20に送って表示装置23にバー表示する。この
場合、安定度Seの表示は第11図に示すように低率、良好
及び不安定(危険)の3つの度合いに分けられている。
Further, the analysis calculating means 16-7 obtains the number Na of abnormal discharges and the number Nt of transient discharges, and calculates the ratio of these numbers to the total number N of discharges as the stability Se. That is, Se = (Na + Nt) / N (2). By the way, this stability Se represents whether the workpiece 2 and the wire electrode 3 are too close to each other. That is, for example, when the work piece 2 and the wire electrode 3 are too close to each other without the work piece, or when the work piece is present between the work piece 2 and the wire electrode 3, This is because the resistivity decreases and abnormal discharge and transient discharge occur. Then, the analysis calculation means 16-7 sends the stability Se to the display drive section 20 and displays it on the display device 23 as a bar. In this case, the display of the stability Se is divided into three degrees, that is, low rate, good and unstable (danger) as shown in FIG.

次に放電算出手段16−7は、RAM18に格納されている放
電エネルギーf1,f2…fnに基づいて、ヒストグラムを求
め、この求めたヒストグラムから最頻値の放電エネルギ
ーEを求める。そして、この求めた放電エネルギーEと
表面粗さRmが比例関係にあることにより次式を用いて表
面粗さRmを算出する。
Next, the discharge calculating means 16-7 obtains a histogram based on the discharge energies f1, f2 ... fn stored in the RAM 18, and obtains the most frequent discharge energy E from the obtained histogram. Then, since the calculated discharge energy E and the surface roughness Rm are in a proportional relationship, the surface roughness Rm is calculated using the following equation.

Rm=βE ここで、βは、比例定数で、被加工物の材質や放電加工
条件により決定され、実験的に求める。しかして、算出
した表面粗さRmは、表示装置23により表示する。
Rm = βE Here, β is a proportional constant, which is determined experimentally and is determined by the material of the workpiece and the electrical discharge machining conditions. Then, the calculated surface roughness Rm is displayed by the display device 23.

又、解析算出手段16−7は放電ギャップイメージを表示
装置23に表示する。すなわち、解析算出手段16−7は上
記10回の信号採取期間H1、H2…における正常放電の電流
パルス幅の合計期間Etと信号採取期間H1、H2…の合計期
間H0との比、つまり正常放電のパルス発生間隔QT QT=H0/Et ……(3) を算出し、続いてギャップ量F F=a・W・f(E)/Q ……(4) を算出する。ここで、aは実験的に求められる定数であ
る。また、Wは、後述するグラィック出力時の描画定数
である。また、f(E,V,発生数)は、E(1放電パルス
に要する加工エネルギで、1放電パルス期間中における
放電電圧と放電電流の積の積分値)及びV(放電電圧)
及び“発生数”(全信号採取期間における、後述する正
常放電データ数と後述する過渡的放電データ数との和)
により決定される関数である。
The analysis calculation means 16-7 also displays the discharge gap image on the display device 23. That is, the analysis calculation unit 16-7 of the signal sampling period H 1, total duration Et and the signal sampling period H 1 of the current pulse width of the normal discharge in H 2 ..., H 2 ... The total period H 0 of the 10 times The ratio, that is, the pulse generation interval Q T Q T = H 0 / Et …… (3), is calculated, and then the gap amount F F = a ・ W ・ f (E) / Q …… (4) is calculated. calculate. Here, a is a constant that is experimentally obtained. W is a drawing constant at the time of graphic output described later. Further, f (E, V, number of occurrences) is E (processing energy required for one discharge pulse, an integrated value of the product of discharge voltage and discharge current during one discharge pulse period) and V (discharge voltage)
And "Number of occurrences" (sum of the number of normal discharge data described later and the number of transient discharge data described later in the entire signal sampling period)
Is a function determined by.

この関数は、ギャップ量Fは、後述する異常放電データ
数が一定とした場合、“発生数”の減少に伴い増加する
傾向を示し、また、Eの増加に伴い、減少する傾向を示
す特性を考慮して定式化されている。さらに、Qは上記
パルス発生間隔である。
This function shows a characteristic that the gap amount F tends to increase with a decrease in the “occurrence number” when the number of abnormal discharge data described later is constant, and also tends to decrease with an increase in E. It is formulated with consideration. Further, Q is the pulse generation interval.

さらに放電解析手段16−4は、ワイヤ電極3と被加工物
3との間の加工屑の排出状況に応じた加工エネルギ範囲
Deを求めるものである。この場合、この加工エネルギ範
囲Deは、絶対的な値を示すものではなく、ワイヤ電極3
と被加工物3との間の放電がどの範囲まで正常に行われ
ているかを示すためのものである。
Further, the electric discharge analysis means 16-4 is provided with a machining energy range according to the discharge state of machining waste between the wire electrode 3 and the workpiece 3.
It is a request for De. In this case, the processing energy range De does not indicate an absolute value, but the wire electrode 3
This is for indicating to what extent the electric discharge between the workpiece 3 and the workpiece 3 is normally performed.

すなわち、第12図に示すように、ワイヤ電極3を基準位
置とする加工エネルギ範囲Deの範囲指示枠Kが被加工物
3の手前にある場合は、“正常放電状態”を示し、加工
エネルギ範囲Deの範囲指示枠Kが被加工物3の内部にあ
る場合は、“異常放電状態”を示す。このような加工エ
ネルギ範囲Deは、次式(5)により表される。
That is, as shown in FIG. 12, when the range indication frame K of the machining energy range De with the wire electrode 3 as the reference position is in front of the workpiece 3, the "normal discharge state" is indicated and the machining energy range is shown. When the De range designating frame K is inside the workpiece 3, it indicates an "abnormal discharge state". Such a processing energy range De is expressed by the following equation (5).

De=F+f(Xs) (5) ここで、Fは、ギャップ量である。また、f(Xs)は、
加工限界値であって、Xs(後述する異常放電データ数と
後述する過渡的放電データ数との和)により決定される
関数である。
De = F + f (Xs) (5) Here, F is the gap amount. Also, f (Xs) is
It is a machining limit value and is a function determined by Xs (the sum of the number of abnormal discharge data described later and the number of transient discharge data described later).

一般に、正常放電だけの場合は、十分絶縁状態が回復
し、加工屑がほぼ完全に排出されてから、次の放電が起
こる。この正常放電は、放電ギャップの雰囲気(加工屑
の排出状態)の影響を大きく受けないため、設定した条
件に最も近い形での放電を形成することができる。
Generally, in the case of normal discharge only, the next discharge occurs after the insulating state is sufficiently recovered and the processing waste is almost completely discharged. Since this normal discharge is not greatly affected by the atmosphere of the discharge gap (the discharge state of the processing waste), it is possible to form the discharge in the form closest to the set conditions.

しかし、加工屑の一部が残存したままであると絶縁が完
全に回復していないので、比抵抗が低くなり、低電流か
つ低電圧で次の放電が起こる。これが、過渡的放電であ
る。この過渡的放電は、電気的導通(アーク放電又は短
絡)状態である異常放電と異なり、放電加工は行われる
が、その加工能力は小さい。このような過渡的放電の発
生は、正常放電が発生した後の絶縁回復状態に依存す
る。
However, if a part of the processing waste remains, the insulation is not completely restored, so that the specific resistance becomes low and the next discharge occurs at a low current and a low voltage. This is a transient discharge. This transient discharge is different from the abnormal discharge that is in an electrically conductive (arc discharge or short-circuit) state, but discharge machining is performed, but its machining capability is small. The generation of such a transient discharge depends on the insulation recovery state after the normal discharge has occurred.

ところで、異常放電は、ギャップ量Fがかなり狭くなっ
てから発生する傾向があり、このような場合の放電ギャ
ップの雰囲気(加工屑の排出状態)をギャップ量Fだけ
で判断することはできない。そこで、ギャップ量Fに、
異常放電データ数と過渡的放電データ数により決定され
る加工限界値f(Xs)を加えることにより、放電ギャッ
プの雰囲気(加工屑の排出状態)を表示するように定式
化したものが、式(5)である。
By the way, the abnormal discharge tends to occur after the gap amount F is considerably narrowed, and the atmosphere of the discharge gap (the discharge state of the processing waste) in such a case cannot be judged only by the gap amount F. Therefore, in the gap amount F,
By adding the machining limit value f (Xs) determined by the number of abnormal discharge data and the number of transient discharge data, a formula formulated to display the atmosphere of the discharge gap (discharged state of machining chips) is 5).

すなわち、この式(5)は、放電ギャップに加工屑が増
え始め、正常放電に過渡的放電が加わりだすと、加工エ
ネルギ範囲Deも大きくなり、加工エネルギ範囲Deの範囲
指示枠Kが被加工物3に近接した状態となる。
That is, according to this equation (5), when the machining waste begins to increase in the discharge gap and the transient discharge is added to the normal discharge, the machining energy range De also increases, and the range indication frame K of the machining energy range De is the workpiece. The state becomes close to 3.

また、放電ギャップに加工屑が激増し電気的導通が生じ
異常放電が発生しだすと、加工エネルギ範囲Deは急増
し、加工エネルギ範囲Deの先端Kが被加工物3の内部と
なる。よって、加工エネルギ範囲Deの範囲指示枠Kがど
こにあるかにより、放電加工状態を判定することができ
る。
Further, when machining scraps are drastically increased in the discharge gap to cause electrical conduction and abnormal discharge begins, the machining energy range De rapidly increases, and the tip K of the machining energy range De is inside the workpiece 3. Therefore, the electric discharge machining state can be determined depending on where the range designation frame K of the machining energy range De is.

又、解析算出手段16−7はワイヤ)断線予知判定を行っ
ている。すなわち、解析算出手段16−7は放電データD
から放電エネルギf1,f2,f3…fnを抽出して順次放電エネ
ルギしきい値と比較する。この比較によって例えば放電
エネルギf3が放電エネルギしきい値よりも大きければワ
イヤ電極3に断線が生じる危険性が高いと判断し、この
旨を表示装置22に表示する。第13図はワイヤ断線の危険
性の報知の表示例であって、「ワイヤ断線 危険!!」が
表示される。
Also, the analysis calculation means 16-7 makes a wire / wire breakage prediction determination. That is, the analysis calculation means 16-7 causes the discharge data D
The discharge energies f1, f2, f3, ... Fn are extracted from and sequentially compared with the discharge energy threshold. For example, if the discharge energy f3 is larger than the discharge energy threshold value by this comparison, it is determined that there is a high risk of disconnection of the wire electrode 3, and this is displayed on the display device 22. FIG. 13 is a display example of a notification of the danger of wire breakage, in which “Wire breakage danger !!” is displayed.

又、解析算出手段16−7は上記安定度Seと接近度合しき
い値とを比較する。この比較の結果、安定度Seが接近度
合しきい値よりも大きければ、解析算出手段16−7はワ
イヤ電極3に断線が生じる危険性が高いと判断し、この
旨を第13図に示すように表示装置23に表示する。この場
合、表示装置23には「ワイヤ断線 危険!!」及び「ワイ
ヤ接近」のみが表示される。
The analysis calculation means 16-7 compares the stability Se with the approach degree threshold value. As a result of this comparison, if the stability Se is larger than the approaching degree threshold value, the analysis calculation means 16-7 determines that there is a high risk of disconnection of the wire electrode 3, and this fact is shown in FIG. Is displayed on the display device 23. In this case, the display device 23 displays only "wire disconnection danger !!" and "wire approaching".

さらに、解析算出手段16−7は、RAM18に記憶されてい
る放電データDのうち、放電開始時点a1,a2…anや放電
終了時点b1,b2…bnに基づいて、複数の信号採取期間の
全期間にわたる異常放電の発生時間Δta(異常放電の放
電開始時点と放電終了時点との時間間隔を、全信号採取
期間に発生した全ての異常放電について求め、これを総
和したもの)を算出する。しかして、算出した異常放電
の発生時間Δtaに対する全信号採取期間ΔTの比を次式
のようにして接触率Aとして算出する。
Further, the analysis calculating means 16-7, based on the discharge start points a1, a2 ... An and the discharge end points b1, b2 ... bn in the discharge data D stored in the RAM 18, determines the total number of signal sampling periods. The abnormal discharge occurrence time Δta (the time interval between the discharge start time and the discharge end time of the abnormal discharge is calculated for all the abnormal discharges generated in all the signal sampling periods and summed) is calculated. Then, the ratio of the total signal collection period ΔT to the calculated abnormal discharge occurrence time Δta is calculated as the contact rate A by the following equation.

A=Δta/ΔT しかして、接触率Aを接触率しきい率と比較する。この
接触率Aはワイヤ電極3の被加工物2に対する接触の度
合を表しており、この接触率Aと接触率しきい率とを比
較し、接触率Aが接触率しきい率よりも大きければワイ
ヤ電極3に断線が生じる危険性が高いと判断し、この旨
を第13図に示すように表示装置22に表示する。
A = Δta / ΔT Then, the contact rate A is compared with the contact rate threshold rate. The contact rate A represents the degree of contact of the wire electrode 3 with the workpiece 2. The contact rate A is compared with the contact rate threshold rate. If the contact rate A is larger than the contact rate threshold rate, It is judged that there is a high risk that the wire electrode 3 will be broken, and this fact is displayed on the display device 22 as shown in FIG.

次に履歴作成手段16−5の作用について説明する。この
履歴作成手段16−5は逐次求められる上記効率Q、安定
度Se及び接触率AをRAM18に記憶してそれぞれ履歴デー
タとし、これら効率Q、安定度Se及び接触率Aを第14図
に示すようにプリンタ24でプリントアウトする。第14図
はプリントアウトの一例であって、効率Q及び安定度Se
が履歴データとしてそれぞれ横方向のバーの長さで示さ
れるとともに接触率Aが履歴データとして数値で示され
る。なお、接触率Aとともに「E」が付されているが、
これはワイヤ電極3に断線が生じる危険性が高いと判断
して付したものである。又、放電発生数、放電エネルギ
や放電電流などのデータもプリントアウトされている。
Next, the operation of the history creating means 16-5 will be described. The history creating means 16-5 stores the efficiency Q, the stability Se and the contact rate A, which are sequentially obtained, in the RAM 18 as history data, and the efficiency Q, the stability Se and the contact rate A are shown in FIG. To print out with printer 24. FIG. 14 shows an example of printout, showing efficiency Q and stability Se.
Is shown as the history data by the length of the horizontal bar, and the contact rate A is shown as the history data by a numerical value. In addition, "E" is attached together with the contact rate A,
This is because the wire electrode 3 is judged to have a high risk of disconnection. Data such as the number of discharges generated, discharge energy and discharge current are also printed out.

ところで、放電加工中に加工条件が悪くなると、被加工
物2とワイヤ電極3との間に放電が発生せずに放電加工
が行われなくなる。このような場合、放電電圧は現れ
ず、CPU16はこのときから内部タイマーをタイマ動作さ
せる。そして、再び放電電圧が現れると、CPU16は内部
タイマーの動作を停止してそのカウント値から無放電の
期間Gを算出してプリンタ駆動部21に送る。これによ
り、無放電の期間Gがノーシグナルタイム例えば60sと
してプリントアウトされる。なお、内部タイマーは被加
工物2の交換で放電電圧が現れない場合にも動作してそ
の時間をタイマーカウントし、このときの交換に要した
期間がプリントアウトされる。
By the way, if the machining conditions deteriorate during the electric discharge machining, no electric discharge occurs between the workpiece 2 and the wire electrode 3, and the electric discharge machining cannot be performed. In such a case, the discharge voltage does not appear, and the CPU 16 causes the internal timer to operate from this time. When the discharge voltage appears again, the CPU 16 stops the operation of the internal timer, calculates the non-discharge period G from the count value, and sends it to the printer drive unit 21. As a result, the non-discharge period G is printed out with no signal time, for example, 60 s. The internal timer operates even when the discharge voltage does not appear when the workpiece 2 is replaced, and counts the time, and the period required for the replacement is printed out.

一方、入力操作部22に速度向上の加工条件の指示入力が
あると、CPU16はRAM18から第3図に示す各調整データを
読み出し、これら調整データをアップ「↑」及びダウン
「↓」に変換し、かつこれら変換した調整データと各パ
ラメータとを対応させて表示駆動部20に送る。かくし
て、表示装置23には第15図に示すような速度向上の各調
整データがアップ「↑」及びダウン「↓」により表示さ
れる。なお、同図では速度向上とあらさ向上とが表示さ
れているが、実際にはいずれか一方のみが表示される。
On the other hand, when the input operation unit 22 receives an instruction for processing conditions for speed improvement, the CPU 16 reads each adjustment data shown in FIG. 3 from the RAM 18 and converts these adjustment data into up “↑” and down “↓”. Further, the converted adjustment data and each parameter are associated with each other and sent to the display drive unit 20. Thus, on the display device 23, each adjustment data for speed improvement as shown in FIG. 15 is displayed by up "↑" and down "↓". It should be noted that although the speed improvement and the roughness improvement are displayed in the figure, only one of them is actually displayed.

このように上記一実施例においては、放電電圧及び放電
電流を検出して各信号採取期間ごとに所定サンプリング
周期で取り込んで放電データDを作成し、この放電デー
タの放電電圧などの値から放電を分類し、さらにこの分
類された結果及び放電データDから放電加工の効率など
を算出するようにしたので、放電加工の状態が効率Q、
安定度、表面あらさなどで定量的に判別できるととも
に、放電ギャップのイメージをグラフィック化して表示
できて加工状態を視覚的に把握できる。さらに、ワイヤ
電極3の断線の危険性が予測できるとともに、加工条件
指示の表示により最良の加工条件に調整できる。さら
に、履歴データをプリントアウトするので、無人の放電
加工でも無加工の部分が容易に判別できる。
As described above, in the above-described embodiment, the discharge voltage and the discharge current are detected, and the discharge data D is created by capturing the discharge voltage and the discharge current at a predetermined sampling period for each signal sampling period. Since the classification is performed and the efficiency of the electrical discharge machining and the like are calculated from the classified result and the electrical discharge data D, the efficiency of the electrical discharge machining is Q,
In addition to being able to quantitatively determine the stability and surface roughness, the image of the discharge gap can be displayed graphically and the processing state can be visually grasped. Further, the risk of wire breakage of the wire electrode 3 can be predicted, and the optimum processing conditions can be adjusted by displaying the processing condition instruction. Further, since the history data is printed out, the unmachined portion can be easily identified even in the unmanned electric discharge machining.

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しに範囲で変形しても良い。例えば、上記
一実施例において異常放電の分類は放電電圧によって行
なっているが、放電ピーク値により分類しても良い。
又、効率などの表示はバー表示に限られるものではな
い。さらに、本装置はワイヤ放電加工装置に限らず、形
彫り放電加工や電解加工、さらには電圧信号及び電流信
号のサンプリングのレンジ変更により溶接機やレーザ応
用機器、照明機器、スパッタリング装置、PVDやCVDのプ
ラズマ加工装置などの放電応用機器にも適用できる。こ
のうちスパッタリング装置では放電状態を検出すること
で放電媒体の流量調整ができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified within the scope without departing from the spirit of the invention. For example, although the abnormal discharge is classified according to the discharge voltage in the above embodiment, it may be classified according to the discharge peak value.
Further, the display of efficiency and the like is not limited to the bar display. Furthermore, this equipment is not limited to wire electric discharge machining equipment, but it can be used for die-sinking electric discharge machining, electrolytic machining, and by changing the sampling range of voltage and current signals, welding machines, laser applied equipment, lighting equipment, sputtering equipment, PVD and CVD equipment. It can also be applied to electric discharge application equipment such as plasma processing equipment. Among them, the sputtering apparatus can adjust the flow rate of the discharge medium by detecting the discharge state.

[発明の効果] 本発明は、放電加工状態を各種パラメータを用いて定量
化し、このパラメータに基づいて放電加工状態を判定す
るようにしたので、放電加工状態をリアルタイムで、正
確かつ迅速に判定することができる。よって、この判定
結果に基づいて、放電加工条件を長時間安定して最適状
態に保持することが可能となり、生産性及び加工品質の
向上に多大に寄与することが可能となる。
EFFECTS OF THE INVENTION The present invention quantifies the electrical discharge machining state using various parameters and determines the electrical discharge machining state based on these parameters, so the electrical discharge machining state can be accurately and quickly determined in real time. be able to. Therefore, based on this determination result, it becomes possible to stably maintain the electric discharge machining condition in an optimum state for a long time, and it is possible to greatly contribute to the improvement of productivity and machining quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図乃至第15図は本発明に係わる放電状態解析装置の
一実施例を説明するための図であって、第1図は構成
図、第2図は機能ブロック図、第3図は加工条件のデー
タの模式図、第4図は信号採取期間を示す模式図、第5
図は放電電圧及び放電電流の波形図、第6図乃至第8図
は測定レンジ切替作用を説明するための図、第9図はサ
ンプリング周期を示す図、第10図は放電分類の作用を説
明するための図、第11図は加工状態の表示例を示す図、
第12図は放電ギャップイメージの表示例を示す図、第13
図はワイヤ断線予測の表示例を示す図、第14図は履歴デ
ータのプリントアウト例を示す図、第15図は加工条件指
示の表示例を示す図である。 1……加工槽、2……被加工物、3……ワイヤ電極、4
……上部ワイヤガイド体、5……放電制御回路、6……
直流電源、7……電圧検出器、8……電流検出器、10…
…解析装置本体、11,12……アッテネータ、13,14……A/
D変換器、15……バス、16……CPU、16−1……信号採取
手段、16−2……放電データ作成手段、16−3……放電
分類手段、16−4……放電解析手段、16−5……履歴作
成手段、16−6……ヒストグラム作成手段、16−7……
解析算出手段、17……タイミングコントローラ、18……
RAM、19……ROM、20……表示駆動部、21……プリンタ駆
動部、22……入力操作部、23……表示装置、24……プリ
ンタ。
1 to 15 are views for explaining an embodiment of the discharge state analyzing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram, FIG. 2 is a functional block diagram, and FIG. Schematic diagram of condition data, FIG. 4 is a schematic diagram showing a signal sampling period, FIG.
6 is a waveform diagram of discharge voltage and discharge current, FIGS. 6 to 8 are diagrams for explaining the measurement range switching action, FIG. 9 is a diagram showing a sampling period, and FIG. 10 is a diagram showing the action of discharge classification. Fig. 11 is a diagram for showing a processing state display example,
FIG. 12 is a diagram showing a display example of a discharge gap image, FIG.
FIG. 14 is a diagram showing a display example of wire breakage prediction, FIG. 14 is a diagram showing a printout example of history data, and FIG. 15 is a diagram showing a display example of processing condition instructions. 1 ... Machining tank, 2 ... Workpiece, 3 ... Wire electrode, 4
...... Upper wire guide body, 5 …… Discharge control circuit, 6 ……
DC power supply, 7 ... voltage detector, 8 ... current detector, 10 ...
… Analysis device body, 11,12 …… Attenuator, 13,14 …… A /
D converter, 15 ... bus, 16 ... CPU, 16-1 ... signal sampling means, 16-2 ... discharge data creating means, 16-3 ... discharge classifying means, 16-4 ... discharge analyzing means , 16-5 ... History creating means, 16-6 ... Histogram creating means, 16-7 ...
Analytical calculation means, 17 ... Timing controller, 18 ...
RAM, 19 ... ROM, 20 ... Display drive unit, 21 ... Printer drive unit, 22 ... Input operation unit, 23 ... Display device, 24 ... Printer.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】下記構成(イ)〜(ヘ)を具備し、被加工
物と放電電極との間に周期的に電圧を印加して前記被加
工物を放電加工する際の放電加工状態を解析する放電状
態解析装置。 (イ)前記被加工物と前記放電電極との間の放電電圧及
び放電電流を検出する検出器。 (ロ)前記検出器からの検出信号を所定の信号採取期間
にわたってディジタル変換して取り込む信号採取手段。 (ハ)前記信号採取手段で採取された放電電圧検出信号
及び放電電流検出信号に基づいて放電発生ごとの放電電
圧データ及び放電電流パルス幅データから成る放電デー
タを作成する放電データ作成手段。 (ニ)前記放電データを入力し、ヒストグラムを作成す
るヒストグラム作成手段。 (ホ)前記放電データ作成手段で作成された放電電圧デ
ータを予め設定されている放電限界電圧と比較し、この
比較結果に基づいて異常放電データを検出するととも
に、この異常放電データを除外した放電電圧データにつ
いて前記ヒストグラム作成手段にてヒストグラムを作成
し、この作成したヒストグラムの頻度分布に基づいて正
常放電データ及び前記正常放電データの低電圧側にて異
なる分布モードを示す過渡的放電データとに分類する放
電分類手段。 (ヘ)前記放電分類手段にて判定された正常放電データ
に対応する放電電流パルス幅データを前記信号採取期間
にわたって合計して放電電流パルス幅総和値を求め、こ
の放電電流パルス幅総和値と前記信号採取期間との比を
放電効率として算出し、この算出結果に基づいて放電加
工状態を判定する放電解析手段。
1. An electric discharge machining state comprising the following constitutions (a) to (f), wherein a voltage is periodically applied between a workpiece and an electric discharge electrode to perform electric discharge machining of the workpiece. Discharge state analysis device for analysis. (A) A detector that detects a discharge voltage and a discharge current between the workpiece and the discharge electrode. (B) Signal sampling means for digitally capturing the detection signal from the detector for a predetermined signal sampling period. (C) Discharge data creating means for creating discharge data consisting of discharge voltage data and discharge current pulse width data for each discharge occurrence based on the discharge voltage detection signal and the discharge current detection signal sampled by the signal sampling means. (D) Histogram creating means for inputting the discharge data and creating a histogram. (E) The discharge voltage data created by the discharge data creating means is compared with a preset discharge limit voltage, abnormal discharge data is detected based on the comparison result, and discharge in which the abnormal discharge data is excluded A histogram is created for the voltage data by the histogram creating means, and is classified into normal discharge data and transient discharge data showing different distribution modes on the low voltage side of the normal discharge data based on the frequency distribution of the created histogram. Discharge classification means. (F) The discharge current pulse width data corresponding to the normal discharge data determined by the discharge classification means is summed over the signal sampling period to obtain the discharge current pulse width sum value, and the discharge current pulse width sum value and the sum An electric discharge analysis means for calculating a ratio with a signal sampling period as electric discharge efficiency and determining an electric discharge machining state based on the calculation result.
【請求項2】下記構成(イ)〜(ヘ)を具備し、被加工
物と放電電極との間に周期的に電圧を印加して前記被加
工物を放電加工する際の放電加工状態を解析する放電状
態解析装置。 (イ)前記被加工物と前記放電電極との間の放電電圧及
び放電電流を検出する検出器。 (ロ)前記検出器からの検出信号を所定の信号採取期間
にわたってディジタル変換して取り込む信号採取手段。 (ハ)前記信号採取手段で採取された放電電圧検出信号
及び放電電流検出信号に基づいて放電発生ごとの放電電
圧データ及び放電電流パルス幅データから成る放電デー
タを作成する放電データ作成手段。 (ニ)前記放電データを入力し、ヒストグラムを作成す
るヒストグラム作成手段。 (ホ)前記放電データ作成手段で作成された放電電圧デ
ータを予め設定されている放電限界電圧と比較し、この
比較結果に基づいて異常放電データを検出するととも
に、この異常放電データを除外した放電電圧データにつ
いて前記ヒストグラム作成手段にてヒストグラムを作成
し、この作成したヒストグラムの頻度分布に基づいて正
常放電データ及び前記正常放電データの低電圧側にて異
なる分布モードを示す過渡的放電データとに分類する放
電分類手段。 (ヘ)前記放電分類手段にて判定された正常放電データ
に対応する放電電流パルス幅データを前記信号採取期間
にわたって合計して放電電流パルス幅総和値を求め、こ
の放電電流パルス幅総和値と前記信号採取期間との比を
放電効率として算出し、且つ前記異常放電データの数と
前記過渡的放電データの数との和に対する前記放電電圧
値データの全数の比を安定度として算出し、前記放電効
率及び前記安定度に基づいて放電加工状態を判定する放
電解析手段。
2. An electric discharge machining state comprising the following constitutions (a) to (f), wherein a voltage is periodically applied between a workpiece and an electric discharge electrode to discharge the workpiece. Discharge state analysis device for analysis. (A) A detector that detects a discharge voltage and a discharge current between the workpiece and the discharge electrode. (B) Signal sampling means for digitally capturing the detection signal from the detector for a predetermined signal sampling period. (C) Discharge data creating means for creating discharge data consisting of discharge voltage data and discharge current pulse width data for each discharge occurrence based on the discharge voltage detection signal and the discharge current detection signal sampled by the signal sampling means. (D) Histogram creating means for inputting the discharge data and creating a histogram. (E) The discharge voltage data created by the discharge data creating means is compared with a preset discharge limit voltage, abnormal discharge data is detected based on the comparison result, and discharge in which the abnormal discharge data is excluded A histogram is created for the voltage data by the histogram creating means, and is classified into normal discharge data and transient discharge data showing different distribution modes on the low voltage side of the normal discharge data based on the frequency distribution of the created histogram. Discharge classification means. (F) The discharge current pulse width data corresponding to the normal discharge data determined by the discharge classification means is summed over the signal sampling period to obtain the discharge current pulse width sum value, and the discharge current pulse width sum value and the sum The ratio with the signal sampling period is calculated as the discharge efficiency, and the ratio of the total number of the discharge voltage value data to the sum of the number of the abnormal discharge data and the number of the transient discharge data is calculated as the stability. Electric discharge analysis means for judging the electric discharge machining state based on the efficiency and the stability.
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