JPH0763259B2 - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
- Publication number
- JPH0763259B2 JPH0763259B2 JP2460088A JP2460088A JPH0763259B2 JP H0763259 B2 JPH0763259 B2 JP H0763259B2 JP 2460088 A JP2460088 A JP 2460088A JP 2460088 A JP2460088 A JP 2460088A JP H0763259 B2 JPH0763259 B2 JP H0763259B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- arm
- feeding belt
- seedling feeding
- tension roller
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、傾斜姿勢の苗のせ台の裏側にベルト回動式の
苗送り機構を備え、苗のせ台上のマット状苗を下方の植
付機構へ所定量ずつ送っていくように構成してある苗植
付装置に関する。
苗送り機構を備え、苗のせ台上のマット状苗を下方の植
付機構へ所定量ずつ送っていくように構成してある苗植
付装置に関する。
この種の苗植付装置では、苗のせ台にマット苗を補給す
る場合に苗送りベルトが作用位置にあると、補給用の苗
が苗のせ面上を滑り落下していく途中で苗送りベルトの
突起などに引っ掛かって止まり、所定の位置へ送れなく
なることがある。
る場合に苗送りベルトが作用位置にあると、補給用の苗
が苗のせ面上を滑り落下していく途中で苗送りベルトの
突起などに引っ掛かって止まり、所定の位置へ送れなく
なることがある。
そこで、実開昭57−100833号公報に開示されているよう
に、テンションローラを軸支しているアームの端部と苗
のせ台とに亘ってスプリングを介装して、苗送りベルト
の上部を引っ掛かりが生じぬよう苗のせ面より没入すべ
く弾性付勢するとともに、アームの前記端部と手元の操
作レバーとをワイヤなどの連結具で連係し、レバー操作
に伴うアームの上方への揺動と固定によって苗送りベル
トを苗のせ面に臨む作用姿勢に保持すべく構成したもの
が提案されている。
に、テンションローラを軸支しているアームの端部と苗
のせ台とに亘ってスプリングを介装して、苗送りベルト
の上部を引っ掛かりが生じぬよう苗のせ面より没入すべ
く弾性付勢するとともに、アームの前記端部と手元の操
作レバーとをワイヤなどの連結具で連係し、レバー操作
に伴うアームの上方への揺動と固定によって苗送りベル
トを苗のせ面に臨む作用姿勢に保持すべく構成したもの
が提案されている。
しかしながら、上記従来の苗送り機構は、長期の使用に
より連結具にガタなどが生じてくると、苗送りベルトが
作用姿勢にある場合に苗のせ面からの出代が変化して次
のような不都合を生じることがあった。例えば連結具に
ワイヤを使用していてこのワイヤが延びてくると、苗送
りベルトの苗のせ面からの出代が小さくなって苗送りベ
ルトの作用姿勢における突起などの引っ掛かりが弱くな
り、マット状苗の下方の植付機構への送り力が低下する
ことがあった。
より連結具にガタなどが生じてくると、苗送りベルトが
作用姿勢にある場合に苗のせ面からの出代が変化して次
のような不都合を生じることがあった。例えば連結具に
ワイヤを使用していてこのワイヤが延びてくると、苗送
りベルトの苗のせ面からの出代が小さくなって苗送りベ
ルトの作用姿勢における突起などの引っ掛かりが弱くな
り、マット状苗の下方の植付機構への送り力が低下する
ことがあった。
本発明は、このような実情に着目したものであり、その
目的は、苗送りベルトの作用姿勢における苗のせ面から
の出代が、連結具のガタなどに拘らず一定に維持される
ようにすることにある。
目的は、苗送りベルトの作用姿勢における苗のせ面から
の出代が、連結具のガタなどに拘らず一定に維持される
ようにすることにある。
本発明の特徴構成は、傾斜姿勢の苗のせ台の裏側上部に
テンションローラを、裏側下部に駆動ローラをそれぞれ
配置し、外表面に搬送用の突起を備えた苗送りベルトを
巻架し、この苗送りベルトの上側経路を苗のせ台の苗送
り面上に臨ませるとともに、前記テンションローラより
上方位置の横軸芯周りで揺動操作可能なアームの遊端側
に、前記横軸芯周りの円弧に沿う方向での前記テンショ
ンローラの支軸の動きは規制しながら、前記円弧の半径
方向に沿う方向での支軸の移動は許容する融通を有した
係合部を設け、この係合部に前記テンションローラの支
軸をスライド可能に係合支持させ、かつ、この支軸をア
ームの前記横軸芯に近づける側に付勢するテンション機
構をアームに設け、アームの苗のせ台裏面側への揺動に
よって苗送りベルトを苗送り面より没入させ、アームの
苗送り台上面側への揺動によって苗送りベルトを苗のせ
面上に臨む作用姿勢に切換え可能に構成し、かつ、前記
苗送りベルトの作用姿勢において、テンションローラの
支軸と駆動ローラの軸とアームの横軸芯とが側面視で一
直線上に位置するよう設定してある点にあり、その作用
・効果は次の通りである。
テンションローラを、裏側下部に駆動ローラをそれぞれ
配置し、外表面に搬送用の突起を備えた苗送りベルトを
巻架し、この苗送りベルトの上側経路を苗のせ台の苗送
り面上に臨ませるとともに、前記テンションローラより
上方位置の横軸芯周りで揺動操作可能なアームの遊端側
に、前記横軸芯周りの円弧に沿う方向での前記テンショ
ンローラの支軸の動きは規制しながら、前記円弧の半径
方向に沿う方向での支軸の移動は許容する融通を有した
係合部を設け、この係合部に前記テンションローラの支
軸をスライド可能に係合支持させ、かつ、この支軸をア
ームの前記横軸芯に近づける側に付勢するテンション機
構をアームに設け、アームの苗のせ台裏面側への揺動に
よって苗送りベルトを苗送り面より没入させ、アームの
苗送り台上面側への揺動によって苗送りベルトを苗のせ
面上に臨む作用姿勢に切換え可能に構成し、かつ、前記
苗送りベルトの作用姿勢において、テンションローラの
支軸と駆動ローラの軸とアームの横軸芯とが側面視で一
直線上に位置するよう設定してある点にあり、その作用
・効果は次の通りである。
上記の特徴を第1図に示されている構成を基に説明す
る。
る。
アーム(8)に設けられたテンション機構(12)が、ア
ーム(8)の遊端側にスライド移動可能に支持されたテ
ンションローラ(4)の支軸(4a)をアーム(8)の横
軸芯(P)に近づける側に付勢し、苗送りベルト(6)
にテンションを与えている。テンション機構(12)の付
勢力と苗送りベルト(6)のテンションは、駆動ローラ
(5)の軸(5a)とテンションローラ(4)の支軸(4
a)との距離及びその支軸(4a)とアーム(8)の横軸
芯(P)との距離を合計を最小にすべく作用するから、
テンションローラ(4)の支軸(4a)と駆動ローラ
(5)の軸(5a)とアーム(8)の横軸芯(P)とが側
面視で一直線上に位置する苗送り姿勢が最も安定するこ
とになる。要するにアーム(8)は、テンション機構
(12)によって苗のせ台上面側に揺動付勢され、それで
苗送りベルト(6)は苗のせ面(1a)上に臨む作用姿勢
に弾性保持される。そして、苗送りベルト(6)を苗の
せ面(1a)より没入させる場合は、テンション機構(1
2)の付勢力に抗してアーム(8)を苗のせ面裏面側へ
揺動するのである。
ーム(8)の遊端側にスライド移動可能に支持されたテ
ンションローラ(4)の支軸(4a)をアーム(8)の横
軸芯(P)に近づける側に付勢し、苗送りベルト(6)
にテンションを与えている。テンション機構(12)の付
勢力と苗送りベルト(6)のテンションは、駆動ローラ
(5)の軸(5a)とテンションローラ(4)の支軸(4
a)との距離及びその支軸(4a)とアーム(8)の横軸
芯(P)との距離を合計を最小にすべく作用するから、
テンションローラ(4)の支軸(4a)と駆動ローラ
(5)の軸(5a)とアーム(8)の横軸芯(P)とが側
面視で一直線上に位置する苗送り姿勢が最も安定するこ
とになる。要するにアーム(8)は、テンション機構
(12)によって苗のせ台上面側に揺動付勢され、それで
苗送りベルト(6)は苗のせ面(1a)上に臨む作用姿勢
に弾性保持される。そして、苗送りベルト(6)を苗の
せ面(1a)より没入させる場合は、テンション機構(1
2)の付勢力に抗してアーム(8)を苗のせ面裏面側へ
揺動するのである。
このように、苗送りベルト用のテンション機構を合理的
に設けることによって、連結具にガタを生じても苗送り
ベルトを作用姿勢に安定的に保持して出代を一定に維持
するようになり、苗のせ面上のマット状苗を確実に送れ
るようになった。
に設けることによって、連結具にガタを生じても苗送り
ベルトを作用姿勢に安定的に保持して出代を一定に維持
するようになり、苗のせ面上のマット状苗を確実に送れ
るようになった。
また、苗送りベルトは、テンション機構により常に張ら
れた状態にあることから、スリップが生じ難く、苗送り
が確実となる。しかも、この苗送りベルトの張り状態の
維持を前記苗送りベルトの作用姿勢切換えのためのテン
ション機構が兼用するものであるから、装置の簡素化の
面でも有利である。
れた状態にあることから、スリップが生じ難く、苗送り
が確実となる。しかも、この苗送りベルトの張り状態の
維持を前記苗送りベルトの作用姿勢切換えのためのテン
ション機構が兼用するものであるから、装置の簡素化の
面でも有利である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
乗用機体の後部に早着して使用される苗植付装置が第3
図に示されている。
図に示されている。
この前記苗植付装置は、一定ストロークで往復横移動可
能な傾斜姿勢の苗のせ台(1)を備えており、この苗の
せ台(1)に載置されたマット状苗(W)を後部下方の
苗植付機構(2)によって1株ずつ順次切出して地面に
植付けていくように構成してある。
能な傾斜姿勢の苗のせ台(1)を備えており、この苗の
せ台(1)に載置されたマット状苗(W)を後部下方の
苗植付機構(2)によって1株ずつ順次切出して地面に
植付けていくように構成してある。
前記苗のせ台(1)には、マット状苗(W)の下端の一
列の切出しが終了するストロークエンドにおいて、マッ
ト状苗(W)を苗のせ面(1a)に沿って下方へ送る左右
一対の苗送り機構(3)を各条ごとに設けてある。この
苗送り機構(3)は、苗のせ台(1)の裏側に配備され
た上部のテンションローラ(4)と下部の駆動ローラ
(5)とに亘って、多数の突起(6a)を有した苗送りベ
ルト(6)を巻架するとともに、この苗送りベルト
(6)の上側経路(6A)を苗のせ面(1a)上に臨ませた
もので、苗のせ台(1)がストロークエンドに達した時
点で苗送りベルト(6)を一定量回動させるようになっ
ている。
列の切出しが終了するストロークエンドにおいて、マッ
ト状苗(W)を苗のせ面(1a)に沿って下方へ送る左右
一対の苗送り機構(3)を各条ごとに設けてある。この
苗送り機構(3)は、苗のせ台(1)の裏側に配備され
た上部のテンションローラ(4)と下部の駆動ローラ
(5)とに亘って、多数の突起(6a)を有した苗送りベ
ルト(6)を巻架するとともに、この苗送りベルト
(6)の上側経路(6A)を苗のせ面(1a)上に臨ませた
もので、苗のせ台(1)がストロークエンドに達した時
点で苗送りベルト(6)を一定量回動させるようになっ
ている。
前記苗送り機構(3)について詳述する。第1図及び第
2図に示すように、テンションローラ(4)の上方に位
置する苗のせ台(1)の裏側に複数のステー(7)を巾
方向所定間隔で固定し、このステー(7)に架設された
軸(8a)にアーム(8)を横合軸芯(P)周りで揺動自
在に設けてある。そして、このアーム(8)の遊端部
に、前記横軸芯(P)周りの円弧に沿う方向での前記テ
ンションローラ(4)の支軸(4a)の動きは規制しなが
ら、前記円弧の半径方向に沿う方向での支軸(4a)の移
動は許容する融通を有した係合部として下向きの解放の
係合溝(8b)を形成し、この係合溝(8b)にテンション
ローラ(4)の支軸(4a)を上下動自在に係合してあ
る。また、アーム(8)の長手方向に沿ってロッド
(9)を摺動自在に設け、上部に装着されたスプリング
(10)によってこのロッド(9)を上方に付勢するとと
もに、ロッド(9)の下端に固着されたボス(11)を前
記支軸(4a)に相対回動自在に外嵌し、支軸(4a)を上
方の横軸芯(P)側に付勢するテンション機構(12)を
構成してある。更に、アーム(8)の軸(8a)にリンク
(13)を固着し、このリンク(13)の先端と苗のせ台
(1)上部に設けられた操作レバー(14)とをワイヤ
(15)を介して連係してある。
2図に示すように、テンションローラ(4)の上方に位
置する苗のせ台(1)の裏側に複数のステー(7)を巾
方向所定間隔で固定し、このステー(7)に架設された
軸(8a)にアーム(8)を横合軸芯(P)周りで揺動自
在に設けてある。そして、このアーム(8)の遊端部
に、前記横軸芯(P)周りの円弧に沿う方向での前記テ
ンションローラ(4)の支軸(4a)の動きは規制しなが
ら、前記円弧の半径方向に沿う方向での支軸(4a)の移
動は許容する融通を有した係合部として下向きの解放の
係合溝(8b)を形成し、この係合溝(8b)にテンション
ローラ(4)の支軸(4a)を上下動自在に係合してあ
る。また、アーム(8)の長手方向に沿ってロッド
(9)を摺動自在に設け、上部に装着されたスプリング
(10)によってこのロッド(9)を上方に付勢するとと
もに、ロッド(9)の下端に固着されたボス(11)を前
記支軸(4a)に相対回動自在に外嵌し、支軸(4a)を上
方の横軸芯(P)側に付勢するテンション機構(12)を
構成してある。更に、アーム(8)の軸(8a)にリンク
(13)を固着し、このリンク(13)の先端と苗のせ台
(1)上部に設けられた操作レバー(14)とをワイヤ
(15)を介して連係してある。
上記構成により、操作レバー(14)の揺動操作に連動し
たワイヤ(15)の引き作用によってリンク(13)が揺動
すると、アーム(8)が苗のせ台裏面側へ揺動し、苗送
りベルト(6)の上部が苗のせ面(1a)から没入するよ
うに(第2図参照)、又、操作レバー(14)の操作に連
動したワイヤ(15)の押し作用によってリンク(13)が
揺動すると、アーム(8)が苗のせ台上面側へ揺動し、
苗送りベルト(6)が苗のせ面(1a)に臨む作用姿勢に
なるようにしてある(第1図参照)。苗のせ台(1)に
マット状苗(W)を補給する場合には、このように苗送
りベルト(6)の上部を苗のせ面(1a)から没入させ、
苗のせ面(1a)の上部から落下供給されるマット状苗
(W)が突起(6a)に引っ掛かって止まることのないよ
うにする。尚、アーム(8)の揺動範囲は、ステー
(7)の下端に形成された切欠(7a)で制限を受けるよ
うになっている。
たワイヤ(15)の引き作用によってリンク(13)が揺動
すると、アーム(8)が苗のせ台裏面側へ揺動し、苗送
りベルト(6)の上部が苗のせ面(1a)から没入するよ
うに(第2図参照)、又、操作レバー(14)の操作に連
動したワイヤ(15)の押し作用によってリンク(13)が
揺動すると、アーム(8)が苗のせ台上面側へ揺動し、
苗送りベルト(6)が苗のせ面(1a)に臨む作用姿勢に
なるようにしてある(第1図参照)。苗のせ台(1)に
マット状苗(W)を補給する場合には、このように苗送
りベルト(6)の上部を苗のせ面(1a)から没入させ、
苗のせ面(1a)の上部から落下供給されるマット状苗
(W)が突起(6a)に引っ掛かって止まることのないよ
うにする。尚、アーム(8)の揺動範囲は、ステー
(7)の下端に形成された切欠(7a)で制限を受けるよ
うになっている。
前記テンション機構(12)は、支軸(4a)をアーム
(8)の横軸芯(P)側に付勢することによって苗送り
ベルト(6)にテンションを付与している。そのため支
軸(4a)は、アーム(8)の軸(8a)と支軸(4a)との
距離及び支軸(4a)と駆動ローラ(5)の軸(5a)との
距離の合計が最小になる位置、即ち、アーム(8)の軸
(8a)と駆動ローラ(5)の軸(5a)とを結ぶ一直線
(L)上へ移行しようとする。本発明の苗送り機構
(2)では、第1図に示しているように、苗送りベルト
(6)の作用姿勢においてアーム(8)の軸(8a)と支
軸(4a)と駆動ローラ(5)の軸(5a)とが側面視で一
直線(L)上に位置するように設定してあるから、苗送
りベルト(6)は作用姿勢に弾性保持されることにな
る。従って、長期の使用によってワイヤ(15)が緩んで
も、苗送りベルト(6)の苗のせ面(1a)からの出代は
一定に維持されるのである。
(8)の横軸芯(P)側に付勢することによって苗送り
ベルト(6)にテンションを付与している。そのため支
軸(4a)は、アーム(8)の軸(8a)と支軸(4a)との
距離及び支軸(4a)と駆動ローラ(5)の軸(5a)との
距離の合計が最小になる位置、即ち、アーム(8)の軸
(8a)と駆動ローラ(5)の軸(5a)とを結ぶ一直線
(L)上へ移行しようとする。本発明の苗送り機構
(2)では、第1図に示しているように、苗送りベルト
(6)の作用姿勢においてアーム(8)の軸(8a)と支
軸(4a)と駆動ローラ(5)の軸(5a)とが側面視で一
直線(L)上に位置するように設定してあるから、苗送
りベルト(6)は作用姿勢に弾性保持されることにな
る。従って、長期の使用によってワイヤ(15)が緩んで
も、苗送りベルト(6)の苗のせ面(1a)からの出代は
一定に維持されるのである。
上記の実例中ではワイヤ(15)を操作レバー(14)に連
係してあるが、機体の主クラッチレバー(16)や植付ク
ラッチレバーに連係するのもよい(第4図参照)。
係してあるが、機体の主クラッチレバー(16)や植付ク
ラッチレバーに連係するのもよい(第4図参照)。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
第1図は苗送りベルトを作用姿勢にした場合の苗送り機
構の側面図、第2図は苗送りベルトを苗のせ面から没入
した場合の苗送り機構の側面図、第3図は苗植付装置の
一部縦断側面図、第4図は田植機の全体側面図である。 (1)……苗のせ台、(1a)……苗のせ面、(4)……
テンションローラ、(4a)……突起、(5)……駆動ロ
ーラ、(5a)……軸、(6)……苗送りベルト、(6A)
……上側経路、(6a)……突起、(8)……アーム、
(8b)……係合部、(12)……テンション機構、(P)
……横軸芯、(L)……一直線。
構の側面図、第2図は苗送りベルトを苗のせ面から没入
した場合の苗送り機構の側面図、第3図は苗植付装置の
一部縦断側面図、第4図は田植機の全体側面図である。 (1)……苗のせ台、(1a)……苗のせ面、(4)……
テンションローラ、(4a)……突起、(5)……駆動ロ
ーラ、(5a)……軸、(6)……苗送りベルト、(6A)
……上側経路、(6a)……突起、(8)……アーム、
(8b)……係合部、(12)……テンション機構、(P)
……横軸芯、(L)……一直線。
Claims (1)
- 【請求項1】傾斜姿勢の苗のせ台(1)の裏側上部にテ
ンションローラ(4)を、裏側下部に駆動ローラ(5)
をそれぞれ配置し、外表面に搬送用の突起(6a)を備え
た苗送りベルト(6)を巻架し、この苗送りベルト
(6)の上側経路(6A)を苗のせ台(1)の苗のせ面
(1a)上に臨ませるとともに、前記テンションローラ
(4)より上方位置の横軸芯(P)周りで揺動操作可能
なアーム(8)の遊端側に、前記横軸芯(P)周りの円
弧に沿う方向での前記テンションローラ(4)の支軸
(4a)の動きは規制しながら、前記円弧の半径方向に沿
う方向での支軸(4a)の移動は許容する融通を有した係
合部(8b)を設け、この係合部(8b)に前記テンション
ローラ(4)の支軸(4a)をスライド可能に係合支持さ
せ、かつ、この支軸(4a)をアーム(8)の前記横軸芯
(P)に近づける側に付勢するテンション機構(12)を
アーム(8)に設け、アーム(8)の苗のせ台裏面側へ
の揺動によって苗送りベルト(6)を苗のせ面(1a)よ
り没入させ、アーム(8)の苗のせ台上面側への揺動に
よって苗送りベルト(6)を苗のせ面(1a)上に臨む作
用姿勢に切換え可能に構成し、かつ、前記苗送りベルト
(6)の作用姿勢において、テンションローラ(4)の
支軸(4a)と駆動ローラ(5)の軸(5a)とアーム
(8)の横軸芯(P)とが側面視で一直線(L)上に位
置するよう設定してある苗植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2460088A JPH0763259B2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2460088A JPH0763259B2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 苗植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199510A JPH01199510A (ja) | 1989-08-10 |
| JPH0763259B2 true JPH0763259B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=12142642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2460088A Expired - Lifetime JPH0763259B2 (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763259B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103125188B (zh) * | 2013-03-20 | 2015-06-10 | 吉林鑫华裕农业装备有限公司 | 移栽机的栽植臂 |
-
1988
- 1988-02-03 JP JP2460088A patent/JPH0763259B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01199510A (ja) | 1989-08-10 |
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