JPH0763741B2 - Chock attachment / detachment device - Google Patents
Chock attachment / detachment deviceInfo
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- JPH0763741B2 JPH0763741B2 JP2239453A JP23945390A JPH0763741B2 JP H0763741 B2 JPH0763741 B2 JP H0763741B2 JP 2239453 A JP2239453 A JP 2239453A JP 23945390 A JP23945390 A JP 23945390A JP H0763741 B2 JPH0763741 B2 JP H0763741B2
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- chock
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- hydraulic cylinder
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] 〈産業上の利用分野〉 本発明は、圧延設備のロールに対してチョックを着脱す
るための装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] <Field of Industrial Application> The present invention relates to an apparatus for attaching and detaching a chock to and from a roll of a rolling mill.
〈従来の技術〉 圧延設備においては、製品仕様の変化に対応するため
に、あるいはロール自体を整備するために、ロールスタ
ンドに対してロールを着脱することがある。この際、ロ
ールを支持するためのチョックをロールに対して着脱す
る作業が行なわれる。<Prior Art> In a rolling facility, a roll may be attached to and detached from a roll stand in order to respond to changes in product specifications or to maintain the roll itself. At this time, the work of attaching and detaching the chock for supporting the roll to the roll is performed.
従来、このチョック着脱作業は、ロールを水平に支持し
たうえで、油圧ジャッキなどを用いてある所定の基準レ
ベルまでチョックを持上げ、この後に軸線方向に沿って
チョックを移動させることによって行なわれていた。Conventionally, this chock attachment / detachment work has been performed by horizontally supporting the roll, lifting the chock to a predetermined reference level using a hydraulic jack, and then moving the chock along the axial direction. .
〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来方法によると、チョック着脱時における
ロールの支持位置とチョックの持上げ位置とが常に一定
であり、機械の経年変化などによってレベルが変化して
も、ロールの支持位置とは無関係にチョックが持上げら
れるため、チョックの持上げ荷重が過大となったり、あ
るいはチョックの持上げストロークが十分でなかったり
することがあった。そのため、チョックの円滑な着脱が
行なえずにロールの軸受け部に傷が付いたりする虞れが
多分あった。しかも、多重式圧延設備において複数のチ
ョックを同時に着脱しようとする場合には、チョック持
上げ高さの精度管理が極めて厄介であった。<Problems to be Solved by the Invention> According to such a conventional method, the support position of the roll and the lifting position of the chock at the time of attaching and detaching the chock are always constant, and even if the level changes due to aging of the machine, etc. Since the chock is lifted regardless of the support position of the roll, the lifting load of the chock may be excessive or the lifting stroke of the chock may not be sufficient. Therefore, there is a possibility that the chock cannot be smoothly attached and detached and the bearing portion of the roll is damaged. Moreover, when trying to attach / detach a plurality of chocks at the same time in the multiple rolling mill, it is extremely difficult to control the accuracy of the lifting height of the chocks.
本発明は、このような不都合を改善するべく案出された
ものであり、その主な目的は、チョックをロールに対し
て円滑に着脱することができるように改良されたチョッ
ク着脱装置を提供することにある。The present invention has been devised in order to improve such inconvenience, and its main object is to provide an improved chock attaching / detaching device capable of smoothly attaching / detaching the chock to / from the roll. Especially.
[発明の構成] 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、圧延設備用のチェ
ック着脱装置におけるチョック持上げリフト装置に、そ
の推力の作用方向が互いに平行した流体圧駆動手段とば
ね手段とを並列に設け、かつこれらの合算推力を、両者
でチョック重量を分担支持するように、チョック重量よ
りやや大きな値にすることにより達成される。[Means for Solving the Problems] <Means for Solving the Problems> According to the present invention, such a purpose is to provide a chock lifting / lifting device for a check attachment / detachment device for rolling equipment in which fluids whose thrusts act in parallel with each other. This is achieved by providing the pressure driving means and the spring means in parallel, and setting the total thrust of these to a value slightly larger than the chock weight so that the two members share and support the chock weight.
〈作用〉 このような構成によれば、チョックの重量は完全に支え
られ、かつ、例えばコイルばねとアキュムレータのガス
ばねとを組合わせてなるばね手段の撓みにより、ロール
にまで過大な推力が作用することは回避される。すなわ
ち、ロールに対してチョックが幾分弾性を伴って浮動的
に支持された形になる。<Operation> According to such a configuration, the weight of the chock is completely supported, and an excessive thrust acts even on the roll due to the bending of the spring means formed by, for example, combining the coil spring and the gas spring of the accumulator. Doing so is avoided. That is, the chock is supported by the roll in a floating manner with some elasticity.
〈実施例〉 以下に添付の図面に示された具体的な実施例に基づいて
本発明の構成について詳細に説明する。<Examples> The configuration of the present invention will be described in detail below based on specific examples shown in the accompanying drawings.
第1図および第2図は、本発明が適用されたチョック着
脱装置の全体を示している。このチョック着脱装置1
は、チョック着脱前後のロール2を支持したうえで走行
するロール支持台車3のレール4の脇に設置され、図示
されていない圧延設備あるいは交換用ロールのストレー
ジラックから、ロール支持台車3にて搬送されてくるロ
ール2に対してチョック5を着脱するためのものであ
る。1 and 2 show the entire chock attaching / detaching device to which the present invention is applied. This chock attachment device 1
Is installed beside a rail 4 of a roll support carriage 3 that supports and rolls the rolls 2 before and after attaching and detaching a chock, and is transported by the roll support carriage 3 from a rolling equipment (not shown) or a storage rack of replacement rolls. The chock 5 is attached to and detached from the incoming roll 2.
チョック着脱装置1は、複数のチョック(本実施例にお
いては4個)5を同時に着脱できるように構成されてお
り、ロール支持台車3上に水平に支持されたロール2の
軸線に沿って(第1図矢印A方向)油圧シリンダ装置6
によって押し引き駆動されるスライドフレーム7と、こ
のスライドフレーム7上に上下方向に並設された4台の
リフト装置8とからなっている。The chock attachment / detachment device 1 is configured so that a plurality of chocks (four in this embodiment) 5 can be attached / detached at the same time, and along the axis of the roll 2 supported horizontally on the roll support carriage 3 (first 1 arrow A direction) Hydraulic cylinder device 6
The slide frame 7 is driven by pushing and pulling by, and four lift devices 8 are vertically arranged on the slide frame 7.
リフト装置8は、第3図に良く示すように、スライドフ
レーム7からロール2の軸線に沿って突設された4組の
アーム9と、各アーム9の上面に固設された一対の垂直
ガイドバー10に係合して上下に移動し得る支持部材11
と、これらアーム9と支持部材11との間に並設された一
対の油圧シリンダ装置12および一対の圧縮コイルばね13
と、アキュムレータ19を組込んでなる油圧シリンダ装置
駆動用油圧回路(後述)とからなっている。As shown in FIG. 3, the lift device 8 includes four sets of arms 9 projecting from the slide frame 7 along the axis of the roll 2 and a pair of vertical guides fixed to the upper surface of each arm 9. A support member 11 that can move up and down by engaging with the bar 10.
And a pair of hydraulic cylinder devices 12 and a pair of compression coil springs 13 arranged in parallel between the arm 9 and the support member 11.
And a hydraulic circuit for driving a hydraulic cylinder device (described later) incorporating the accumulator 19.
支持部材11の上面には、チョック5の側面に突設された
突部14を下側から支持するために、その底部が平坦に形
成された凹所15が形成されている。そしてこの凹所15の
前後の段部に突部14の前後端のエッジ部が係止するよう
になっている。A recess 15 having a flat bottom is formed on the upper surface of the support member 11 in order to support the protrusion 14 provided on the side surface of the chock 5 from below. The edge portions at the front and rear ends of the projecting portion 14 are adapted to engage with the front and rear steps of the recess 15.
他方、油圧シリンダ装置12は、第4図に示すように、ピ
ストン両側の圧力室への油圧の方向が電磁弁16にて切換
えられて押し引き双方向(第3図矢印B方向)駆動され
ると共に、減圧弁17にて作動圧力が設定されるようにな
っている。また、ピストン下室側に連結された油路18に
は、ガス封入式のアキュムレータ19が介設されている。On the other hand, in the hydraulic cylinder device 12, as shown in FIG. 4, the direction of the hydraulic pressure to the pressure chambers on both sides of the piston is switched by the solenoid valve 16 so that the hydraulic cylinder device 12 is driven in both push and pull directions (arrow B direction in FIG. 3). At the same time, the pressure reducing valve 17 sets the operating pressure. A gas-filled accumulator 19 is provided in the oil passage 18 connected to the piston lower chamber side.
次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
チョック重量の80〜90パーセント程度の推力を油圧シリ
ンダ装置12が発生するように作動圧力を設定し、かつコ
イルばね13のリテーナ13aの位置を変えることにより、
ばね反力がチョック重量の40パーセント程度となるよう
に設定する。これにより、シリンダ推力とコイルばね反
力との合算推力がチョック重量の1.2〜1.3倍となる。By setting the operating pressure so that the hydraulic cylinder device 12 generates a thrust of about 80 to 90% of the chock weight, and changing the position of the retainer 13a of the coil spring 13,
Set so that the spring reaction force is about 40% of the chock weight. As a result, the total thrust force of the cylinder thrust force and the coil spring reaction force is 1.2 to 1.3 times the weight of the chock.
このように設定した後、ロール2に取付けられた状態の
チョック5を脱却する際には、油圧シリンダ装置12を収
縮させて支持部材11を下降させたうえでスライドフレー
ム7を押し方向へ駆動し、チョック5の突部14の下方へ
と支持部材11を進入させる。この時、油圧シリンダ装置
12の推力がコイルばね13の反力の概ね2倍であるので、
支持部材11は限度一杯まで下降し得る。After the setting as described above, when the chock 5 attached to the roll 2 is to be removed, the hydraulic cylinder device 12 is contracted to lower the support member 11 and then the slide frame 7 is driven in the pushing direction. , The support member 11 is inserted below the protrusion 14 of the chock 5. At this time, the hydraulic cylinder device
Since the thrust of 12 is almost twice the reaction force of the coil spring 13,
The support member 11 can be lowered to the limit.
次に、チョック5の突部14に支持部材11の凹所15を整合
させて油圧シリンダ装置12を伸長させ、支持部材11を上
昇させる。この時、ロール重量はチョック重量よりも遥
かに大きいので、この状態下にあっては、チョック重量
自体は完全にリフト装置8にて支持されるが、ロール2
が持上げられるまでには至らない。Next, the protrusion 15 of the chock 5 is aligned with the recess 15 of the support member 11 to extend the hydraulic cylinder device 12 and raise the support member 11. At this time, since the roll weight is much larger than the chock weight, under this condition, the chock weight itself is completely supported by the lift device 8.
Will not be lifted.
この状態にてスライドフレーム7を引き方向へ駆動し、
チョック5を引抜く。この時、チョック重量に比してリ
フト装置8の持上げ力が大きく設定されているので、チ
ョック5が余分に持上げられることとなるが、実際には
この余剰力は、ロール2の外周とチョック5の内周との
間のクリアランスや、油圧シリンダ装置12のフリクショ
ンロスあるいはコイルばね13の撓みによって吸収される
ので、チョック5は実質的に浮動支持された状態とな
り、極めて円滑にチョック脱却作業を実施することがで
きる。In this state, drive the slide frame 7 in the pulling direction,
Pull out the chock 5. At this time, since the lifting force of the lift device 8 is set to be larger than the weight of the chock, the chock 5 will be lifted extra. However, in reality, this surplus force is caused by the outer circumference of the roll 2 and the chock 5. Since it is absorbed by the clearance between the inner circumference of the chock and the friction loss of the hydraulic cylinder device 12 or the bending of the coil spring 13, the chock 5 is substantially floatingly supported, and the chock removal work can be performed very smoothly. can do.
チョック5をロール2に取付ける際には、上記の逆の手
順にて行なえば良い。この時、油路18に設けられたアキ
ュムレータ19がガスばねとして作用するので、油圧シリ
ンダ装置12は油圧ロックされないことから、チョック組
込み時のレベルが幾分狂っても、円滑に組込みが行なえ
る。When the chock 5 is attached to the roll 2, the procedure described above may be reversed. At this time, since the accumulator 19 provided in the oil passage 18 acts as a gas spring, the hydraulic cylinder device 12 is not hydraulically locked, so that the chock can be smoothly assembled even if the level is slightly changed.
[発明の効果] このように本発明によれば、ロールに対してチョックが
幾分弾性を伴って浮動的に支持された形になることか
ら、ロールに対するチョックの着脱作業を円滑化するこ
とができ、かつチョック着脱時にロールが損傷すること
を防止し得る。しかもチョック重量の変化に対しては、
油圧の設定およびコイルばねの初期圧縮力を変えること
によって容易に対応することができるので、チョック着
脱作業性を向上するうえに大きな効果がある。[Effects of the Invention] According to the present invention as described above, since the chock is supported in a floating manner with some elasticity to the roll, the work of attaching and detaching the chock to the roll can be facilitated. In addition, the roll can be prevented from being damaged when the chock is attached and detached. Moreover, for changes in chock weight,
This can be easily dealt with by changing the hydraulic pressure setting and the initial compression force of the coil spring, which has a great effect on improving the workability of attaching and detaching the chock.
第1図は、本発明装置の全体的な正面図であり、第2図
は、第1図におけるII−II矢視図であり、第3図は、第
2図におけるIII−III線に沿う部分的な断面図であり、
第4図は、基本的な油圧回路図である。 1……チョック着脱装置、2……ロール、3……ロール
支持台車、4……レール、5……チョック、6……油圧
シリンダ装置、7……スライドフレーム、8……リフト
装置、9……アーム、10……垂直ガイドバー、11……支
持部材、12……油圧シリンダ装置、13……圧縮コイルば
ね、14……突部、15……凹所、16……電磁弁、17……減
圧弁、18……油路、19……アキュムレータ1 is an overall front view of the device of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is taken along the line III-III in FIG. It is a partial sectional view,
FIG. 4 is a basic hydraulic circuit diagram. 1 ... Chock attaching / detaching device, 2 ... Roll, 3 ... Roll support cart, 4 ... Rail, 5 ... Chock, 6 ... Hydraulic cylinder device, 7 ... Slide frame, 8 ... Lift device, 9 ... ... Arm, 10 ... Vertical guide bar, 11 ... Support member, 12 ... Hydraulic cylinder device, 13 ... Compression coil spring, 14 ... Projection, 15 ... Recess, 16 ... Solenoid valve, 17 ... … Pressure reducing valve, 18 …… Oil passage, 19 …… Accumulator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近澤 文一郎 福岡県北九州市八幡東区枝光1―1―1 新日本製鐵株式會社設備技術本部内 (72)発明者 小川 三平 福岡県北九州市戸畑区大字中原46―59 新 日本製鐵株式會社機械・プラント事業部内 (72)発明者 沼尻 健次 福岡県北九州市戸畑区大字中原46―59 新 日本製鐵株式會社機械・プラント事業部内 (72)発明者 原口 元 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地の59 日鐵プラント設計株式会社機械・電気計 装設計部内 (72)発明者 山白 博 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地の59 日鐵プラント設計株式会社機械・電気計 装設計部内 (56)参考文献 特開 昭55−68108(JP,A) 特開 昭54−33854(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Bunichiro Chikazawa 1-11-1 Edamitsu, Hachimanto-ku, Kitakyushu, Kitakyushu, Fukuoka Inside the Engineering Department, Nippon Steel Co., Ltd. (72) Sanpei Ogawa, Tobata-ku, Kitakyushu, Fukuoka 46-59 Nakahara 46-59 Nippon Steel Co., Ltd. Machinery & Plant Division (72) Inventor Kenji Numajiri Tobata-ku, Kitakyushu, Fukuoka 46-59 New Nippon Steel Co., Ltd. Machinery & Plant Division (72) Inventor Haraguchi Former 59 Nittetsu Plant Design, 46 Nakahara, Tobata-ku, Kitakyushu, Fukuoka Prefecture Mechanical & Electrical Instrumentation Design Department (72) Inventor Hiroshi Yamashiro 59 Nittetsu Plant, Nakahara 46, Tobata-ku, Kitakyushu, Fukuoka Prefecture Design Co., Ltd. Mechanical and Electric Instrumentation Department (56) References JP-A-55-68108 (JP, A) JP-A-54-33854 (JP, A) )
Claims (1)
するべくチョックを持上げるためのリフト装置を備えた
チョック着脱装置であって、 前記リフト装置は、互いに並列に設けられて互いに平行
する方向への推力を発揮する流体圧駆動手段とばね手段
とのそれぞれで荷重を分担支持するものであり、 かつこれら流体圧駆動手段とばね手段との合算推力が、
チョック重量よりもやや大きな値に設定されていること
を特徴とするチョック着脱装置。1. A chock attachment / detachment device comprising a lift device for lifting a chock to attach / detach the chock to / from a roll of a rolling facility, wherein the lift devices are provided in parallel with each other in a direction parallel to each other. The load is shared and supported by the fluid pressure driving means and the spring means that exert the thrust to, and the total thrust of the fluid pressure driving means and the spring means is
Chock attachment / detachment device characterized by being set to a value slightly larger than the weight of the chock.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239453A JPH0763741B2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Chock attachment / detachment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239453A JPH0763741B2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Chock attachment / detachment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123806A JPH04123806A (en) | 1992-04-23 |
| JPH0763741B2 true JPH0763741B2 (en) | 1995-07-12 |
Family
ID=17044993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2239453A Expired - Lifetime JPH0763741B2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Chock attachment / detachment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763741B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102430583A (en) * | 2011-11-02 | 2012-05-02 | 无锡五冶重工机械有限公司 | Bracket device for transmission shaft of working roll |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433854A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Vibration type chock inserting and removing device |
| JPS5834201B2 (en) * | 1978-11-14 | 1983-07-25 | 日本鋼管株式会社 | Work roll chock rearrangement device in rolling mill |
-
1990
- 1990-09-10 JP JP2239453A patent/JPH0763741B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04123806A (en) | 1992-04-23 |
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