JPH0764104B2 - シリアルプリンタの紙送り制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紙送り用の４相パルスモータを備えたシリア
ルプリンタの紙送り制御回路に関するものである。

（従来の技術） 第２図はシリアルプリンタの紙送り機構の主要構成を示
すもので、サイドフレーム１に取付けられた紙送り用の
４相パルスモータ２の回転は、同じくサイドフレーム１
の軸受け部1aに回動自在に支持さたプラテン３に減速ギ
ア4,5を介して伝達されるとともに、図示しないピント
ラクタに伝達され、これらが回転し又は移動することに
よりプリント用紙（図示せず）が送られる如くなってい
る。

第３図は前述した紙送り機構を備えたシリアルプリンタ
に用いられる印字ヘッドを正面から見たようす並びにそ
の印字文字の一例を示すもので、印字ヘッド６は円形の
端面を有する９本のピン７が、例えばピッチ1/72インチ
で縦に一列に並べられて構成されている。該印字ヘッド
６は図示しないキャリッジにて紙送り方向と直交する方
向に送られ、その過程において、所定のピンのみがイン
クリボン（図示せず）を介して順次、プリント用紙に打
ち当てられ、文字８が印字される如くなっている。

ところで、このようなシリアルプリンタにおける紙送り
には、改行のためにプリント用紙を所定量、例えば1/6
インチ送り改行モード及びこれに準ずるモードからなる
通常の紙送りモードと、印字品質の高い文字や強調文字
を打つためにわずかな量、例えば1/144インチ送る微小
紙送りモードとがある。

第４図（ａ）は前記改行モードにより印字文字の一例を
示すもので、一の印字文字９に対して1/6インチずれた
位置、即ち改行された位置に文字10が印字されている。
また、第４図（ｂ）は前記微小紙送りモードにより印字
文字の一例を示すもので、斜線を施したドットからなる
１回目の印字文字11に対して1/144インチずれた位置、
即ち微小紙送りされた位置に白抜きのドットからなる２
回目の印字文字12が施され、該文字11及び12によって各
ドット間の抜けの少ない高品質な文字13が構成される。
なお、このように一の文字を２回にわけて印字する方法
を２パス印字法といい、また、この方法で印字された文
字を２パス印字文字という。

第５図は従来の４相パルスモータ２の駆動系を示すもの
で、図中、２−1,2−2,2−３及び２−４はモータ２の１
相,2相,3相及び４相の各励磁相、14は紙送り制御回路、
15はドライバ回路である。紙送り制御回路14はシリアル
プリンタのメインコントローラ（図示せず）等から送出
される紙送り要求信号を受け、予め設定された相励磁信
号φ1,φ2,φ３及びφ４を発生する。

第６図は前記相励磁信号φ１〜φ４の一例を示すもの
で、ここでは周知の２相励磁方式による信号の例を示
す。即ち、この方式では連続する２つの相に対する相励
磁信号、例えば（φ1,φ２）が同時にオンとされ、その
後、所定の励磁相切換タイミング毎に（φ2,φ３）、
（φ3,φ４）、（φ4,φ１）、（φ1,φ２）、……とオ
ンになる相が順次切換えられる如くなっている。

前記ドライバ回路15は前記相励磁信号φ１〜φ４がオン
となっているモータ２の相２−１〜２−４に実際の駆動
電流を供給し、モータ２を駆動する。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、前記シリアルプリンタにおいて、モータ２に
おける１回の励磁相の切換で1/288インチ紙送りされる
ものとすると、1/6インチ紙送りする、即ち改行するた
めには48回の励磁相の切換が必要となり、また、1/144
インチ紙送りする、即ち微小紙送りするためには２回の
励磁相の切換が必要となる。

紙送り前の励磁相（以下、停止相と称す。）が、例えば
（1,2）相である時、前述した微小紙送りを実行する
と、励磁相は（2,3）相、（3,4）相と順次切換えられる
が、この時、モータ２に発生するエネルギーは通常の紙
送りモードにおける２回の励磁相の切換に伴うエネルギ
ーとほぼ同じであり、微小紙送りに対してやや過剰なエ
ネルギーとなる。

このことにより、微小紙送りモード時において、プラテ
ン３の軸と軸受け1aとの間にガタの分だけ、該プラテン
３のモータ寄りの部分が、第２図の矢印イ方向に持上が
り、プリント用紙もその分だけ余分に紙送りされ、その
結果、２パス印字文字にドットずれが生じ、印字品質が
悪くなるという問題点があった。

第７図は前述したドットずれのようすを示すもので、図
中、16は１回目の印字文字のドット、17はドット16から
Ｋ（＞1/144インチ）だけずれた２回目の印字文字のド
ット、18は本来、印字されるべき２回目の印字文字のド
ットを表わす。

本発明は前記問題点を除去し、プリント用紙を正確に微
小紙送りさせ、品質の良い２パス印字文字を打たせるこ
との可能なシリアルプリンタの紙送り制御回路を提供す
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では前記問題点を解決するため、紙送り用モータ
として４相パルスモータを備え、改行モードを含む通常
の紙送りモードと２回の励磁相の切換に基づく微小紙送
りモードとを有するシリアルプリンタの前記紙送りモー
タに対する相励磁信号を発生するシリアルプリンタの紙
送り制御回路において、外部より入力される紙送り要求
が通常の紙送りモードであるか微小紙送りモードである
かを判定する判定手段と、通常の紙送りモードに対応し
て通常の２相励磁方式による相励磁信号を発生する第１
の相励磁信号発生手段と、微小紙送りモードに対応して
停止相が（N,N＋１）相である時、（Ｎ＋２）相、（Ｎ
＋2,N＋３）相に対応する相励磁信号を順次発生する第
２の相励磁信号発生手段とを備えた。

（作 用） 本発明によれば、シリアルプリンタのメインコントロー
ラ等より入力された紙送り要求が判定手段により通常の
紙送りと判定されると、第１の相励磁信号発生手段より
通常の２相励磁方式による相励磁信号が発生され、これ
によって、常時、モータの励磁相のうちの２つが同時に
励磁されて駆動され、一方、微小紙送りと判定される
と、第２の相励磁信号発生手段より（Ｎ＋２）相、（Ｎ
＋2,N＋３）相の相励磁信号が順次発生され、これによ
って、まず、モータの励磁相のうちの停止相の次の１つ
が励磁され、さらに該停止相の次の１つとともにその次
が同時に励磁されて駆動される。

（実施例） 第１図は本発明の紙送り制御回路を備えた４相パルスモ
ータの駆動系の構成を示すもので、図中、従来例と同一
構成部分は同一符号をもって表わす。即ち、２は４相パ
ルスモータ、２−１〜２−４はモータ２の１相〜４相の
各励磁相、15はドライバ回路、20は紙送り制御回路であ
る。

紙送り制御回路20は、紙送り要求信号判定手段21と、第
１の相励磁信号発生手段22と、第２の相励磁信号発生手
段23とを備えている。

紙送り要求信号判定手段21は外部、例えばシリアルプリ
ンタのメインコントローラ等より入力される紙送り要求
信号を受信し、これが通常の紙送りモードに対するもの
であれば、第１の相励磁信号発生手段22を起動し、ま
た、微小紙送りモードに対するものであれば、第２の相
励磁信号発生手段23を起動する。

また、第１の相励磁信号発生手段22は改行モードを含む
通常の紙送りモードに対応して周知の２相励磁方式によ
る相励磁信号φ１〜φ４を発生する。

また、第２の相励磁信号発生手段23は微小紙送りモード
に対応して停止相が（N,N＋１）相である時、（Ｎ＋
２）相、（Ｎ＋2,N＋３）相に対応する相励磁信号を順
次発生する。

第８図は第２の相励磁信号発生手段23が発生する相励磁
信号φ１〜φ４の一例を示すもので、紙送り前に相励磁
信号φ1,φ２がオンとなっていた場合、１回目の励磁相
切換タイミングで相励磁信号φ３のみがオンとなり、２
回目の励磁相切換タイミングで相励磁信号φ3,φ４がオ
ンとなる如くなっている。

従って、モータ２の励磁相２−1,2−２が励磁され停止
していた状態から微小紙送りが行なわれる場合、まず、
励磁相２−３のみが励磁され、次に励磁相２−３及び２
−４が励磁されて駆動されることになる。

第９図は微小紙送りモード時にモータ２に発生するトル
ク（Ｔ）と位相（θ）との関係を示すグラフで、図中、
実線で示すカーブ31は本発明の紙送り制御回路20より発
生する相励磁信号によるものであり、また、一点鎖線で
示すカーブ32は従来の紙送り制御回路14より発生する相
励磁信号によるものである。該グラフにおいて、トルク
と位相との積（Ｔ・θ）、即ち各カーブと横軸とで囲ま
れた部分の面積はモータ２における発生エネルギーを示
しており、本発明による相励磁信号の方が面積が小さ
く、発生エネルギーが小さいことがわかる。

第10図は微小紙送りモード時のモータ２の速度の変化を
示すグラフで、図中、実線で示すカーブ33は本発明の紙
送り制御回路20より発生する相励磁信号によるものであ
り、また、破線で示すカーブ34は従来の紙送り制御回路
14より発生する相励磁信号によるものである。該グラフ
において、カーブ33及びカーブ34の立上がりを比較する
と、カーブ33の方が緩かになっていることがわかる。

このように本発明によれば、微小紙送りモード時におけ
るモータ２の発生エネルギーを小さくすることができ、
また、モータ２の立上がりの速度の変化を緩かにできる
ため、従来のようにプラテン３のモータ寄りの部分が持
上がり、プリント用紙もその分だけ余分な紙送りされる
ようなことがなく、その結果、２パス印字文字の印字品
質を損ねることがない。なお、通常の紙送りモード時に
おける動作については従来のものと同一であることはい
うまでもない。

第11図は前記紙送り制御回路20をマイクロプロセッサで
実現する場合のプログラムを示すフローチャートであ
り、また、第12図は該フローチャートに対応するテーブ
ルの内容を示すものである。

第11図において、Ａは停止相を表わす変数で、数値
「１」、「２」、「３」及び「４」が停止相（1,2）
相、（2,3）相、（3,4）相及び（4,1）相にそれぞれ対
応している。また、次励磁相情報とは停止状態から紙送
りする際、各励磁相のうちの励磁する相と励磁しない相
を示すものであり、また、微小紙送りマスクデータとは
微小紙送りモード時に通常の２層励磁方式と比較して励
磁しない相を示すものであり、これらは第12図に示すよ
うに1,2,3及び４相にそれぞれ対応する４ビットの情報
で表わされ、励磁する相はビット“1"で、また、励磁し
ない相はビット“0"で示されている。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、微小紙送りモード
時におけるモータの発生エネルギーを小さくでき、且
つ、モータの立上がりの速度の変化を緩かにできるた
め、プリント用紙を正確に微小紙送りさせることがで
き、従って、印字品質の良い２パス印字文字をプリント
アウトさせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシリアルプリンタの紙送り制御回路を
備えた４相パルスモータの駆動系を示す図、第２図はシ
リアルプリンタの紙送り機構の主要構成を示す図、第３
図は印字ヘットを正面から見たようす並びにその印字文
字の一例を示す図、第４図（ａ）（ｂ）は改行モード並
びに微小紙送りモードにおける印字文字の一例を示す
図、第５図は従来の４相パルスモータの駆動系を示す
図、第６図は２相励磁方式による相励磁信号を示す図、
第７図は微小紙送りによるドットのずれを示す図、第８
図は本発明による微小紙送りモード時の相励磁信号を示
す図、第９図は微小紙送りモード時のモータに発生する
トルクと位相との関係を示すグラフ、第10図は微小紙送
りモード時のモータの速度の変化を示すグラフ、第11図
は本発明の紙送り制御回路の一実施例を示すフローチャ
ート、第12図は第11図のフローチャートに対応するテー
ブルの内容を示す図である。 ２……４相パルスモータ、20……紙送り制御回路、21…
…紙送り要求信号判定手段、22……第１の相励磁信号発
生手段、23……第２の相励磁信号発生手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙送り用モータとして４相パルスモータを
   備え、改行モードを含む通常の紙送りモードと２回の励
   磁相の切換に基づく微小紙送りモードとを有するシリア
   ルプリンタの前記紙送りモータに対する相励磁信号を発
   生するシリアルプリンタの紙送り制御回路において、 外部より入力される紙送り要求が通常の紙送りモードで
   あるか微小紙送りモードであるかを判定する判定手段
   と、 通常の紙送りモードに対応して通常の２相励磁方式によ
   る相励磁信号を発生する第１の相励磁信号発生手段と、 微小紙送りモードに対応して停止相が（N,N＋１）相で
   ある時、（Ｎ＋２）相、（Ｎ＋2,N＋３）相に対応する
   相励磁信号を順次発生する第２の相励磁信号発生手段と
   を備えた ことを特徴とするシルアルプリンタの紙送り制御回路。