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JPH0764487B2 - Elevator group management control device - Google Patents
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JPH0764487B2 - Elevator group management control device - Google Patents

Elevator group management control device

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JPH0764487B2
JPH0764487B2 JP63283266A JP28326688A JPH0764487B2 JP H0764487 B2 JPH0764487 B2 JP H0764487B2 JP 63283266 A JP63283266 A JP 63283266A JP 28326688 A JP28326688 A JP 28326688A JP H0764487 B2 JPH0764487 B2 JP H0764487B2
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JP
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car
destination floor
service
hall
assigned
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秀信 中島
功児 武島
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、乗場からの行先階情報に基づいて最適エレ
ベータかごを選択し応答させる群管理エレベータシステ
ムにおけるエレベータの群管理制御装置に関するもので
ある。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator group management control device in a group management elevator system that selects and responds to an optimum elevator car based on destination floor information from a hall. .

〔従来の技術〕 従来のこの種の群管理制御装置は、例えば特開昭58−16
7364号公報に示されるものが知られている。このような
従来の装置では、サービス階不揃いの複数機のエレベー
タに対し、共通の乗場からの行先階情報に基づきこの乗
場と行先階とを共にサービス可能なかごを選択し、その
内の最適なかごをサービスかごとして提供するように構
成されている。
[Prior Art] A conventional group management control device of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-16.
The one shown in Japanese Patent No. 7364 is known. In such a conventional device, for a plurality of elevators with inconsistent service floors, a car that can service both this hall and the destination floor is selected based on the destination floor information from a common hall, and the optimal car It is configured to provide the car as a service car.

登録された行先階と乗場とを共にサービスするかごの中
から最適かごを割当てるためには、所定の手順に従って
評価値を計算しその評価値の高いかごを選択して乗場に
サービスさせる。
In order to allocate the optimum car from the cars that serve both the registered destination floor and the hall, the evaluation value is calculated according to a predetermined procedure, and the car with the highest evaluation value is selected and serviced to the hall.

このような従来の装置において、特定のかごに対し割当
てを行なった後、その乗場において割当てかごがサービ
ス出来ない行先階が引き続いて登録された場合にはさら
に別のかごを割当てる。
In such a conventional apparatus, after allocating to a specific car, if a destination floor that cannot be serviced by the allocated car continues to be registered at the hall, another car is allocated.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

このように従来の制御装置では、乗場と行先階とをサー
ビスするかごが一旦割当てられた後に、再び同一の乗場
から別の行先階が登録された場合に、先に割当てられた
エレベータかごが後に登録された行先階をサービス出来
ない場合には、同一乗場において別のエレベータかごを
割当てなければならず、エレベータの運転効率が悪くな
るという課題があった。
As described above, in the conventional control device, when the car that services the hall and the destination floor is once allocated, and then another destination floor is registered from the same hall again, the elevator car that was previously allocated is later allocated. If the registered destination floor cannot be serviced, another elevator car must be assigned at the same landing, which causes a problem that the operation efficiency of the elevator deteriorates.

この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、同一の乗場において後に登録された行先階に
対しても可能な限り前に割当てられたエレベータかごが
サービス可能となるように制御を行ない、エレベータの
効率的な運転を実現すると共に省エネルギーを図ったエ
レベータの群管理制御装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and makes it possible to service an elevator car assigned as early as possible to a destination floor registered later at the same landing. It is an object of the present invention to provide an elevator group management control device that controls the operation, realizes efficient operation of the elevator, and saves energy.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、行先階
情報を得た乗場と登録された行先階とを共にサービス可
能な最適かごを選択して割当てる割当てかご選択手段
と、既に割当てられたかごが同じ乗場から後で登録され
た行先階をもサービス出来るか否かを判定するサービス
可否検知手段と、前記判定結果が否であった場合、改め
て同じ乗場から登録された全ての行先階をサービス出来
るかごを選択し、前記割当てかご選択手段に対し変更を
指示する割当てかご変更手段とを設けたものである。
Elevator group management control device according to the present invention, assigned car selection means for selecting and assigning the optimal car that can service both the hall where the destination floor information was obtained and the registered destination floor, and the already assigned cars Service availability detection means for determining whether or not the destination floor registered later from the same landing can also be serviced, and if the determination result is negative, all destination floors registered again from the same landing can be serviced. An assigned car changing means for selecting a car and instructing the assigned car selecting means to change is provided.

〔作用〕[Action]

この発明における割当てかご変更手段は、前に割当てら
れたエレベータかごが後に登録された行先階にサービス
不可能であった場合、いずれの行先階にもサービス出来
るようかごの割当て変更を行なう。
The assigned car changing means according to the present invention changes the assigned car so that it can service any of the destination floors if the previously assigned elevator car cannot service the destination floor registered later.

〔実施例〕〔Example〕

以下この発明の一実施例を第1図に基づいて説明する。
第1図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall construction of an embodiment of the present invention.

(1)は乗場に設置されている行先階釦等の乗場呼び
釦、(3)は周知の割当てかご選択手段、(6)は周知
のかご制御装置である。乗場呼び釦(1)が操作され行
先階が指定されると、この乗場呼び釦(1)に接続され
ている行先階情報取得手段(2)がその行先階を登録
し、その行先階情報を割当てかご選択手段(3)に出力
する。
(1) is a hall call button such as a destination floor button installed in the hall, (3) is a well-known assigned car selecting means, and (6) is a well-known car controller. When the hall call button (1) is operated and the destination floor is specified, the destination floor information acquisition means (2) connected to this hall call button (1) registers the destination floor, and the destination floor information is stored. Output to the assigned car selection means (3).

割当てかご選択手段(3)は、その乗場と登録された行
先階とを共にサービスできるかごの中から最適かごを選
択する。そしてかご制御装置(6)に対し、選択した最
適かごを乗場に向わせるよう指令する。
The assigned car selecting means (3) selects the optimum car from the cars that can serve both the hall and the registered destination floor. Then, the car controller (6) is instructed to direct the selected optimum car to the hall.

行先階情報取得手段(2)の出力は、サービス可否検知
手段(4)にも入力されており、サービス可否検知手段
(4)は、既に割当てられたかごが同一乗場において後
に登録された行先階に対し同時にサービスが可能かどう
かを判断する機能を持っている。
The output of the destination floor information acquisition means (2) is also input to the service availability detection means (4), and the service availability detection means (4) uses the destination floor where the already assigned car is registered later at the same landing. It has a function to judge whether the service is possible at the same time.

先に割当てられたサービスかごが後に入力された行先階
をサービス出来ない場合、サービス可否検知手段(4)
は割当てかご変更手段(5)に対し、登録されている全
ての行先階をサービスできるかごに割当て変更を指令す
る。この場合新たに割当てしたかごのかご制御装置
(6)に対しては割当て登録指令を割当て、かご選択手
段(3)を介して出力し、割当て変更により割当てキャ
ンセルされるかごの割当てキャンセル指令を出力する。
If the service car assigned earlier cannot service the destination floor entered later, the service availability detection means (4)
Instructs the allocation car changing means (5) to change the allocation to the cars that can service all registered destination floors. In this case, an allocation registration command is allocated to the car control device (6) of the newly allocated car and is output via the car selection means (3), and an allocation cancellation command of the car whose allocation is canceled by the allocation change is output. To do.

通常行先階情報取得手段(2)、割当てかご選択手段
(3)、サービス可否検知手段(4)および割当てかご
変更手段(5)はマイクロコンピュータ(10)で構成さ
れており、第2図にそのブロック回路図を示す。
The normal destination floor information acquisition means (2), the assigned car selection means (3), the service availability detection means (4) and the assigned car change means (5) are composed of a microcomputer (10), which is shown in FIG. A block circuit diagram is shown.

マイクロコンピュータ(10)は、中央処理装置(CPU)
(10A)、プログラムおよび固定値のデータを格納する
読出し専用メモリと演算結果等のデータを一時格納する
読み出し専用メモリからなる記憶装置(10B)、かご制
御装置(6)との間でデータの送受信を行なう伝送装置
(10C)及び行先階釦(1)に接続され、入出力信号レ
ベルを変換する変換装置(10D)とから構成されてい
る。
The microcomputer (10) is a central processing unit (CPU)
(10A), a storage device (10B) consisting of a read-only memory for storing programs and fixed-value data and a read-only memory for temporarily storing data such as operation results, and data transmission / reception with the car control device (6) And a conversion device (10D) that is connected to the destination floor button (1) and converts the input / output signal level.

第3図は、群6機、サービス階床数10階床の群管理エレ
ベータのサービス可否を示す図で、図中に×印の付され
た階床に対してはサービスが不可能であることを示して
いる。すなわちA〜C号機は、8〜10階床に対してはサ
ービス不可能であることを示す。
Fig. 3 is a diagram showing the availability of services for group-managed elevators with 6 groups and 10 service floors. It is impossible to service the floors marked with an X in the figure. Is shown. That is, Units A to C are unable to service the 8th to 10th floors.

以下第1図および第2図に示す装置の動作を第4図およ
び第5図に示すフローチャートに基づいて詳細に説明す
る。
The operation of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 will be described below in detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5.

なお説明の便宜上、第3図に示すような群管理エレベー
タにおいて、1階の乗馬で行先階として5階、9階の順
に登録がされた場合を例にとって説明をする。
For the sake of convenience of explanation, a case will be described as an example in which the fifth floor and the ninth floor are registered as the destination floor in the order of riding on the first floor in the group management elevator as shown in FIG.

第4図に示すフローチャートは、割当てかご選択プログ
ラムにより乗場の行先階が登録された時起動する。まず
1階の乗場で5階の行先階が登録されると、ステップ40
1で割当てかごが選択されていないため、ステップ403に
進み、その乗場(1階)と行先階(5階)とを共にサー
ビス可能なかご(第3図においてA〜F機)より最適な
かごが選択され、割当て処理が終了する。
The flowchart shown in FIG. 4 is started when the destination floor of the hall is registered by the assigned car selection program. First, when the destination floor on the 5th floor is registered at the hall on the 1st floor, step 40
Since the assigned car has not been selected in step 1, the process proceeds to step 403, and the car that is the most suitable car than the cars (A to F in FIG. 3) that can service both the hall (1st floor) and the destination floor (5th floor) Is selected, and the allocation process ends.

次に割当てかごが到着する前に、同じ乗場(1階)で9
階の行先階が登録されると、ステップ401で割当てかご
は既に選択されているため、ステップ402に進み、既に
割当てされているかごが新たに登録された行先階(9
階)をサービス可能かどうか判断される。サービス可能
ならば処理を終了し、サービス不可能ならばその乗場
(1階)と新たに登録された行先階(9階)を共にサー
ビス可能なかご(D〜F号機)より最適なかごを選択し
て割当てし処理を完了する。
9 at the same hall (1st floor) before the next assigned car arrives
When the destination floor of the floor is registered, since the assigned car has already been selected in step 401, the process proceeds to step 402, and the already assigned car is the newly registered destination floor (9
It is judged whether the floor can be serviced. If service is possible, the process is terminated. If service is not possible, the most suitable car is selected from the cars (D to F) that can service both the landing (1st floor) and the newly registered destination floor (9th floor). Then, it is assigned and the processing is completed.

第5図に示すフローチャートは、割当てかご制御プログ
ラムを示し、第4図のフローチャートに従って割当てが
登録された時に起動する。まず5階の行先階が登録され
かごが割当てられた時には、ステップ501において割当
てかごは1台と判断されるため、ステップ506に進み割
当てかごの制御装置(6)に対し割当て登録して処理を
終了する。
The flowchart shown in FIG. 5 shows an assigned car control program, which is started when the assignment is registered in accordance with the flowchart of FIG. First, when the destination floor on the 5th floor is registered and a car is assigned, it is determined in step 501 that there is only one assigned car. Therefore, the process proceeds to step 506 to assign and register the assigned car to the control device (6) for processing. finish.

次に9階の行先階が登録され、新たなかごが割当てられ
た時には、割当てかごは2台となっているため、ステッ
プ501からステップ502へと進み、1台めの割当てかごに
登録されている行先階(5階)を2台への割当てかごが
サービス可能か否かを判断する。サービス可能ならばス
テップ503に進み、最初の呼びの継続時間と2台目の割
当てかごの到着予想時間との和が規定値以内かどうかを
判断する。これが規定値以内であれば、ステップ504に
進み、1台目の割当てかごに登録されている行先階を2
台目の割当てかごに割当て変更し、ステップ505、506に
進んで割当て変更を該当かごのかご制御装置に指令し、
処理を完了する。
Next, when the destination floor on the 9th floor is registered and a new car is assigned, since there are two assigned cars, the process proceeds from step 501 to step 502 and is registered in the first assigned car. It is determined whether or not the car to which the destination floor (fifth floor) is assigned to two cars can be serviced. If the service is possible, the process proceeds to step 503, and it is determined whether the sum of the duration of the first call and the expected arrival time of the second assigned car is within a specified value. If this is within the specified value, the process proceeds to step 504 and the destination floor registered in the first assigned car is set to 2
Change the allocation to the second assigned car and proceed to steps 505 and 506 to instruct the car control device of the relevant car to change the allocation.
Complete the process.

またステップ502で1台目の割当てかごに登録されてい
る行先階を2台目の割当てかごがサービス出来ないと判
断した時や、ステップ503において最初の呼びの継続時
間と2台目の割当てかごの到着予測時間との和が規定値
を越えると判断した時には、ステップ506に進み、新た
な割当てかごのかご制御装置に対し割当て登録を行ない
処理を終了する。
When it is determined in step 502 that the second assigned car cannot service the destination floor registered in the first assigned car, or in step 503, the first call duration and the second assigned car When it is determined that the sum of the estimated arrival time and the arrival time exceeds the specified value, the process proceeds to step 506, the assignment is registered in the car control device of the new assigned car, and the process is terminated.

なお以上説明した実施例では、第3図に示すようなケー
スにおいて、1階での行先階登録を例にとって説明した
が、この発明はサービス階床数やかご台数にはまったく
無関係に全階床において行先階登録を行なう場合につい
て適用出来る。
In the embodiment described above, the destination floor registration on the first floor was described as an example in the case shown in FIG. 3, but the present invention is completely independent of the number of service floors and the number of cars. It can be applied when the destination floor is registered in.

また前述の実施例では、割当て変更を行なうかどうかの
判定条件として最初の呼びの継続時間と2台目の割当て
かごの到着予想時間との和を用いたが、この発明におけ
る判定条件はこれに限定されるものではなく、他の条
件、即ち割当てされている2台のかごの到着予想時間の
差や最初の呼びが長待ちとなっているかどうか等を判定
条件とすることも出来る。
Further, in the above-described embodiment, the sum of the duration of the first call and the expected arrival time of the second assigned car is used as the condition for determining whether or not to change the assignment. The condition is not limited, and other conditions, such as a difference in the estimated arrival times of the two assigned cars and whether or not the first call is waiting for a long time, may be used as the determination condition.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したようにこの発明によれば、既に割当てされ
ているかごが後に登録された行先階をサービス出来ない
と判定された場合、その乗場と既登録の全ての行先階と
をサービス可能なかごを改めて選択し、その選択された
かごに対し、割当て変更をするようにしているため同一
乗場で同一方向に2台以上不必要にかごを割当てするこ
とが無くなり、エレベータの運転効率の悪化を防止する
ことができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, when it is determined that the already assigned car cannot service the destination floor registered later, the car that can service the hall and all the registered destination floors. Since the car is selected again and the allocation is changed for the selected car, it is not necessary to unnecessarily allocate two or more cars in the same direction at the same landing, and the deterioration of elevator operation efficiency is prevented. There is an effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック
図、第2図はこの発明による各種手段を実現するマイク
ロコンピュータの構成を示すブロック回路図、第3図は
群管理エレベータのサービス可否の一例を示す図、第4
図および第5図はこの発明の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。 (1)は乗場呼び釦、 (2)は行先階情報取得手段、 (3)は割当てかご選択手段、 (4)はサービス可否検知手段、 (5)は割当てかご変更手段、 (6)はかご制御装置、 (10)はマイクロコンピュータ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram showing the configuration of a microcomputer that realizes various means according to the present invention, and FIG. 3 is a group management elevator service availability. The figure which shows an example, 4th
5 and 5 are flowcharts for explaining the operation of the present invention. (1) is a landing call button, (2) is a destination floor information acquisition means, (3) is an assigned car selection means, (4) is a service availability detection means, (5) is an assigned car change means, and (6) is a car Control device, (10) is a microcomputer. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】サービス階不揃いの複数機のエレベータを
対象とし、乗場からの行先階情報に基づき最適エレベー
タかごを選択して応答させるエレベータの群管理制御装
置において、 前記行先階情報を得た乗場と登録された行先階とを共に
サービス可能な最適かごを選択して割当てする割当てか
ご選択手段と、 既に割当てされたかごが同じ乗場から後で登録された行
先階をもサービス出来るか否かを判定するサービス可否
検出手段と、 前記判定結果が否であった場合、改めて同じ乗場から登
録されたすべての行先階をサービス出来るかごを選択し
前記割当てかご選択手段に対し変更を指示する割当てか
ご変更手段と、 を備え、エレベータかごの効率的な運転を実現したこと
を特徴とするエレベータの群管理制御装置。
1. An elevator group management control device for a plurality of elevators having non-uniform service floors, which responds by selecting an optimum elevator car based on destination floor information from the hall, wherein the hall where the destination floor information is obtained. And the registered destination floor, the assigned car selecting means for selecting and allocating the optimum car capable of servicing together and whether or not the already assigned car can also service the destination floor registered later from the same landing Service availability determination means for determining, and if the determination result is negative, again select a car that can service all registered destination floors from the same landing and instruct the change to the assigned car selection means. An elevator group supervisory control device, characterized by comprising means and an efficient operation of an elevator car.
【請求項2】前記乗場からの最初の登録からの継続時間
と、新たに割当てられるかごの前記乗場への到着予想時
間との和が所定値内であることを判断する到着時間判断
手段をさらに備え、前記和が所定値内である時に前記割
当てかご変更手段が割当ての変更を指示することを特徴
とする請求項1のエレベータの群管理制御装置。
2. An arrival time determining means for determining that the sum of the duration from the first registration from the hall and the expected arrival time of a newly assigned car at the hall is within a predetermined value. 2. The elevator group supervisory control apparatus according to claim 1, further comprising: when the sum is within a predetermined value, the assignment car changing means gives an instruction to change the assignment.
JP63283266A 1988-11-09 1988-11-09 Elevator group management control device Expired - Lifetime JPH0764487B2 (en)

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JPH02132077A JPH02132077A (en) 1990-05-21
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