JPH0765654B2 - 遊星歯車列 - Google Patents
遊星歯車列Info
- Publication number
- JPH0765654B2 JPH0765654B2 JP1047795A JP4779589A JPH0765654B2 JP H0765654 B2 JPH0765654 B2 JP H0765654B2 JP 1047795 A JP1047795 A JP 1047795A JP 4779589 A JP4779589 A JP 4779589A JP H0765654 B2 JPH0765654 B2 JP H0765654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- planetary
- carrier
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機の歯車変速機等に適応される遊星
歯車列に関する。
歯車列に関する。
（従来の技術） 従来の歯車変速装置としては、例えば、特開昭50−6466
0号公報に示されている。
0号公報に示されている。
この歯車変速装置には、第13図に示すように、シングル
プラネタリ型遊星歯車を３組用いた遊星歯車列が適用さ
れていて、この遊星歯車列は、第２サンギヤと第３サン
ギヤとを一体に結合して回転メンバが構成され、第３
キャリヤにより回転メンバが構成され、第１リングギ
ヤ，第２キャリヤ，第３リングギヤを一体に結合して回
転メンバが構成され、第２リングギヤ，第１キャリヤ
を一体に結合して回転メンバが構成され、第１サンギ
ヤにより回転メンバが構成されている。
プラネタリ型遊星歯車を３組用いた遊星歯車列が適用さ
れていて、この遊星歯車列は、第２サンギヤと第３サン
ギヤとを一体に結合して回転メンバが構成され、第３
キャリヤにより回転メンバが構成され、第１リングギ
ヤ，第２キャリヤ，第３リングギヤを一体に結合して回
転メンバが構成され、第２リングギヤ，第１キャリヤ
を一体に結合して回転メンバが構成され、第１サンギ
ヤにより回転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸，
出力軸，ケースを加えた８つのメンバを直結または締結
要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
出力軸，ケースを加えた８つのメンバを直結または締結
要素を介して結合することで歯車変速装置が構成され
る。
即ち、回転メンバ，，をクラッチC1,C2,C3を介し
てそれぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ，，
をブレーキB1,B2,B3を介してそれぞれケースに固定
し、また、回転メンバを内力軸に直結して構成され
る。
てそれぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ，，
をブレーキB1,B2,B3を介してそれぞれケースに固定
し、また、回転メンバを内力軸に直結して構成され
る。
その結果、第14図の共線図に示すように、締結要素を２
組締結し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変
速段を構成し、第15図の締結論理表に示すように、直結
変速段を含む前進６速，後退２速を達成している。
組締結し、２つの拘束条件を与えることにより１つの変
速段を構成し、第15図の締結論理表に示すように、直結
変速段を含む前進６速，後退２速を達成している。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この従来の遊星歯車列にあっては、締結
要素の数を６個用いながら前進６速，後退２速の多段化
要求に応えているものの、５つの回転メンバを構成する
のに３組のシングルプラネタリ型遊星歯車を用いたもの
である為、構成要素数が多くなりコスト面で不利である
し、また軸方向に長大化してサイズ面でも不利である。
要素の数を６個用いながら前進６速，後退２速の多段化
要求に応えているものの、５つの回転メンバを構成する
のに３組のシングルプラネタリ型遊星歯車を用いたもの
である為、構成要素数が多くなりコスト面で不利である
し、また軸方向に長大化してサイズ面でも不利である。
（発明の目的） 本発明は、上述のような課題に着目してなされたもの
で、低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら変速段
の多段化を達成出来る新規で有用な遊星歯車列を提供す
ることを目的とする。
で、低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら変速段
の多段化を達成出来る新規で有用な遊星歯車列を提供す
ることを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本願発明の遊星歯車列では、
第１リングギヤ，第１サンギヤ，第１キャリヤを有する
第１遊星歯車と、第２リングギヤ，第２サンギヤ，第２
キャリヤを有する第２遊星歯車とを備えた遊星歯車列に
おいて、 前記第１キャリヤ第２キャリヤを一体化すると共に、第
1,第２遊星歯車の動力伝達に関与するギヤに同時に噛み
合うロングピニオンを含むピニオンを回転可能に支承す
る共通キャリヤを設け、 前記第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通キ
ャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯
車側ギヤの歯数と各ギヤへの噛み合いピニオン歯数の設
定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する第３の
等価遊星歯車を成立させ、 前記第1,第２遊星歯車に第３の等価遊星歯車を加えた３
組の遊星歯車の存在に基づき、第１リングギヤ，第１サ
ンギヤ，第２リングギヤ，第２サンギヤ，共通キャリヤ
により、所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回
転をすることが可能な５つの回転メンバを構成し、 且つ、前記５つの回転メンバに、入力部材，出力部材，
ケースを加えた８個のメンバのうち２つのメンバ間を一
体に結合する拘束を２つ与えることで前後進の各変速段
を得る拘束条件付与手段を設けた事を特徴とする手段と
した。
第１リングギヤ，第１サンギヤ，第１キャリヤを有する
第１遊星歯車と、第２リングギヤ，第２サンギヤ，第２
キャリヤを有する第２遊星歯車とを備えた遊星歯車列に
おいて、 前記第１キャリヤ第２キャリヤを一体化すると共に、第
1,第２遊星歯車の動力伝達に関与するギヤに同時に噛み
合うロングピニオンを含むピニオンを回転可能に支承す
る共通キャリヤを設け、 前記第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通キ
ャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯
車側ギヤの歯数と各ギヤへの噛み合いピニオン歯数の設
定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する第３の
等価遊星歯車を成立させ、 前記第1,第２遊星歯車に第３の等価遊星歯車を加えた３
組の遊星歯車の存在に基づき、第１リングギヤ，第１サ
ンギヤ，第２リングギヤ，第２サンギヤ，共通キャリヤ
により、所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回
転をすることが可能な５つの回転メンバを構成し、 且つ、前記５つの回転メンバに、入力部材，出力部材，
ケースを加えた８個のメンバのうち２つのメンバ間を一
体に結合する拘束を２つ与えることで前後進の各変速段
を得る拘束条件付与手段を設けた事を特徴とする手段と
した。
（作 用） 本発明の遊星歯車列では、第１キャリヤと第２キャリヤ
を一体化すると共に、第1,第２遊星歯車の動力伝達に関
与するギヤに同時に噛み合うロングピニオンを含むピニ
オンを回転可能に支承する共通キャリヤが設けられ、第
１遊星歯車側ギヤ（第１リングギヤまたは第１サンギ
ヤ）と第２遊星歯車側ギヤ（第２リングギヤまたは第２
サンギヤ）と共通キャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤ
の歯数と第２遊星歯車側ギヤの歯数と各ギヤへの噛み合
いピニオン歯数の設定により決まる歯数比が変速比の決
定に関与する第３の等価遊星歯車を成立させている。
を一体化すると共に、第1,第２遊星歯車の動力伝達に関
与するギヤに同時に噛み合うロングピニオンを含むピニ
オンを回転可能に支承する共通キャリヤが設けられ、第
１遊星歯車側ギヤ（第１リングギヤまたは第１サンギ
ヤ）と第２遊星歯車側ギヤ（第２リングギヤまたは第２
サンギヤ）と共通キャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤ
の歯数と第２遊星歯車側ギヤの歯数と各ギヤへの噛み合
いピニオン歯数の設定により決まる歯数比が変速比の決
定に関与する第３の等価遊星歯車を成立させている。
第1,第２遊星歯車に第３の等価遊星歯車を加えた３組の
遊星歯車の存在に基づき、第１遊星歯車の第１リングギ
ヤ，第１サンギヤと、第２遊星歯車の第２リングギヤ，
第２サンギヤと第1,第２遊星歯車に共通な共通キャリヤ
により、所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回
転をすることが可能な５つの回転メンバが構成される。
遊星歯車の存在に基づき、第１遊星歯車の第１リングギ
ヤ，第１サンギヤと、第２遊星歯車の第２リングギヤ，
第２サンギヤと第1,第２遊星歯車に共通な共通キャリヤ
により、所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回
転をすることが可能な５つの回転メンバが構成される。
そして、本発明の遊星歯車列により前後進の各変速段を
得る場合には、拘束条件付与手段において、第１リング
ギヤ，第１サンギヤ，第２リングギヤ，第２サンギヤ，
共通キャリヤによる５つの回転メンバに、入力部材，出
力部材，ケースを加えた８個のメンバのうち２つのメン
バ間を一体に結合する拘束を２つ与えることで得られ
る。
得る場合には、拘束条件付与手段において、第１リング
ギヤ，第１サンギヤ，第２リングギヤ，第２サンギヤ，
共通キャリヤによる５つの回転メンバに、入力部材，出
力部材，ケースを加えた８個のメンバのうち２つのメン
バ間を一体に結合する拘束を２つ与えることで得られ
る。
よって、外観的には２組の遊星歯車であることにより、
低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら、実質的に
は３組の遊星歯車に基づく５つの回転メンバが構成され
ることにより、従来の遊星歯車では３列を必要とした共
線図を描くことができ、変速段の多段化要求に応えるこ
とができる。
低コストと軸方向長さの短縮化を図りながら、実質的に
は３組の遊星歯車に基づく５つの回転メンバが構成され
ることにより、従来の遊星歯車では３列を必要とした共
線図を描くことができ、変速段の多段化要求に応えるこ
とができる。
加えて、変速段の数を最大設定変速段未満の実用に供す
る変速段の数（例えば、前進５段や６段）に設定した場
合、変速比の設定が、第１遊星歯車の歯数比と第２遊星
歯車の歯数比と第３の等価遊星歯車による歯数比の３つ
の値により設定されるし、十分に変速比の選択自由度を
持つことで、各変速段で最適な変速比に設定することが
できる。
る変速段の数（例えば、前進５段や６段）に設定した場
合、変速比の設定が、第１遊星歯車の歯数比と第２遊星
歯車の歯数比と第３の等価遊星歯車による歯数比の３つ
の値により設定されるし、十分に変速比の選択自由度を
持つことで、各変速段で最適な変速比に設定することが
できる。
また、十分の選択余裕を持って変速段を設定しているも
のであるため、各変速段での２つの拘束条件の一方のみ
を変化させて隣接する変速段を得ることができ、これに
より、隣接する変速段への変速が最小限の締結要素の変
化によりなされることになり、良好な変速フィーリング
による変速品質を確保し易い。
のであるため、各変速段での２つの拘束条件の一方のみ
を変化させて隣接する変速段を得ることができ、これに
より、隣接する変速段への変速が最小限の締結要素の変
化によりなされることになり、良好な変速フィーリング
による変速品質を確保し易い。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず、構成を説明する。
第１図は第１実施例の遊星歯車列を適用した遊星歯車変
速装置のスケルトン図である。
速装置のスケルトン図である。
遊星歯車列は、第１リングギヤR1,第１サンギヤS1,第１
キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リングギヤR
2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊星歯車P
G2と、前記第１リングギヤR1と第１サンギヤS1とに噛み
合う第１ショートピニオンPS1と、第２リングギヤR2に
噛み合う第２ショートピニオンPS2と、第１遊星歯車PG1
側では第１ショートピニオンPS1に噛み合い、第２遊星
歯車PG2側では第２ショートピニオンPS2と第２サンギヤ
S2とに噛み合うロングピニオンPLを含むピニオンPS1,PS
2,PLを回転可能に支承する共通キャリヤPCとを備えてい
る。
キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第２リングギヤR
2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する第２遊星歯車P
G2と、前記第１リングギヤR1と第１サンギヤS1とに噛み
合う第１ショートピニオンPS1と、第２リングギヤR2に
噛み合う第２ショートピニオンPS2と、第１遊星歯車PG1
側では第１ショートピニオンPS1に噛み合い、第２遊星
歯車PG2側では第２ショートピニオンPS2と第２サンギヤ
S2とに噛み合うロングピニオンPLを含むピニオンPS1,PS
2,PLを回転可能に支承する共通キャリヤPCとを備えてい
る。
そして、前記第１サンギヤS1に連結される回転メンバ
と、共通キャリヤPCに連結される回転メンバと、第１
リングギヤR1に連結される回転メンバと、第２リング
ギヤR2に連結される回転メンバと、第２サンギヤS2に
連結される回転メンバにより、所定の拘束条件を与え
ることで互いに異なる回転をすることが可能な５つの回
転メンバが構成されている。
と、共通キャリヤPCに連結される回転メンバと、第１
リングギヤR1に連結される回転メンバと、第２リング
ギヤR2に連結される回転メンバと、第２サンギヤS2に
連結される回転メンバにより、所定の拘束条件を与え
ることで互いに異なる回転をすることが可能な５つの回
転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸
，出力ギヤ，ケースを加えた８つのメンバを直結
または締結要素を介して結合することで歯車変速装置が
構成される。
，出力ギヤ，ケースを加えた８つのメンバを直結
または締結要素を介して結合することで歯車変速装置が
構成される。
即ち、回転メンバ，，をクラッチC1,C2,C3を介し
てそれぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ，
，をそれぞれブレーキB1,B2,B3を介してケースに
固定し、また、回転メンバを出力ギヤに直結して構
成される。
てそれぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ，
，をそれぞれブレーキB1,B2,B3を介してケースに
固定し、また、回転メンバを出力ギヤに直結して構
成される。
また、締結要素であるクラッチC1,クラッチC2,クラッチ
C3とブレーキB1,B2,B3には、変速位置に対応して締結・
非締結を制御する締結要素制御手段（拘束条件付与手
段）が接続される。
C3とブレーキB1,B2,B3には、変速位置に対応して締結・
非締結を制御する締結要素制御手段（拘束条件付与手
段）が接続される。
次に、第１実施例の作用を説明する。
第１実施例の遊星歯車列を用いた歯車変速装置では、第
２図の共線図に示すように、締結要素を２組締結し、２
つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成さ
れる。
２図の共線図に示すように、締結要素を２組締結し、２
つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成さ
れる。
即ち、横軸に設定歯数比に対応して割りふられる回転メ
ンバ，，，，の位置をとり、縦軸に回転速度
比（＝各メンバ−回転速度÷インプット回転速度）をと
り、前記回転メンバ，，，，の位置を通り縦
方向に引かれる直線と、回転速度比０と回転速度比１に
対応して横方向に引かれる直線との交点にそれぞれブレ
ーキとクラッチの締結要素を表示し、締結される２つの
締結要素を結ぶ線により共線図が描かれる。
ンバ，，，，の位置をとり、縦軸に回転速度
比（＝各メンバ−回転速度÷インプット回転速度）をと
り、前記回転メンバ，，，，の位置を通り縦
方向に引かれる直線と、回転速度比０と回転速度比１に
対応して横方向に引かれる直線との交点にそれぞれブレ
ーキとクラッチの締結要素を表示し、締結される２つの
締結要素を結ぶ線により共線図が描かれる。
この共線図では、回転メンバ上で交わる交点が出力ギ
ヤの変速比の逆数を示し、締結要素を２組締結した場
合、回転速度比０を超え１未満のアンダードライブ側に
３つの変速段が得られ、回転速度比１を超えるオーバド
ライブ側に２つの変速段が得られ、回転速度比がマイナ
ス逆転側に２つの変速段が得られることになる。
ヤの変速比の逆数を示し、締結要素を２組締結した場
合、回転速度比０を超え１未満のアンダードライブ側に
３つの変速段が得られ、回転速度比１を超えるオーバド
ライブ側に２つの変速段が得られ、回転速度比がマイナ
ス逆転側に２つの変速段が得られることになる。
従って、変速比１の直結変速段を含んだ場合、第３図の
締結論理表に示すように、各前進変速比から次のより高
いまたはより低い変速比への変速が、一つの締結要素の
締結から非締結への変化と、他の一つの締結要素の非締
結から締結への変化によってなされ、最小限の締結要素
の変化によってなされるため、変速品質を確保しやす
く、下記に説明する様に、前進６速，後退２速を達成で
きる。
締結論理表に示すように、各前進変速比から次のより高
いまたはより低い変速比への変速が、一つの締結要素の
締結から非締結への変化と、他の一つの締結要素の非締
結から締結への変化によってなされ、最小限の締結要素
の変化によってなされるため、変速品質を確保しやす
く、下記に説明する様に、前進６速，後退２速を達成で
きる。
後退速の場合には、クラッチC1の締結による回転メンバ
からの入力とし、クラッチC1とブレーキB2の締結によ
り後退２速を得、クラッチC1とブレーキB3の締結により
後退１速を得ている。
からの入力とし、クラッチC1とブレーキB2の締結によ
り後退２速を得、クラッチC1とブレーキB3の締結により
後退１速を得ている。
ニュートラルの場合は、締結要素の０ケ又は１ケの締結
により得られるもので、ここでは後退１速とニュートラ
ル相互変速時や前進１速とニュートラルの相互変速時に
変速要素の締結開放の数を少なく抑える為、ブレーキB3
を締結することで得ている。
により得られるもので、ここでは後退１速とニュートラ
ル相互変速時や前進１速とニュートラルの相互変速時に
変速要素の締結開放の数を少なく抑える為、ブレーキB3
を締結することで得ている。
前進速の場合で、アンダードライブ側では、クラッチC3
の締結による回転メンバからの入力とし、クラッチC3
とブレーキB3の締結により前進１速を得、クラッチC3と
ブレーキB2の締結により前後２速を得、クラッチC3とブ
レーキB1の締結により前進３速を得ている。
の締結による回転メンバからの入力とし、クラッチC3
とブレーキB3の締結により前進１速を得、クラッチC3と
ブレーキB2の締結により前後２速を得、クラッチC3とブ
レーキB1の締結により前進３速を得ている。
また、直結４速は、クラッチC1,C2,C3のうちいずれか２
つを選択することで得られるが、３速⇔４速や４速⇔５
速の時の締結要素の掛けかえを考慮してクラッチC2とク
ラッチC3との締結により得ている。
つを選択することで得られるが、３速⇔４速や４速⇔５
速の時の締結要素の掛けかえを考慮してクラッチC2とク
ラッチC3との締結により得ている。
また、オーバドライブ側では、クラッチC2の締結による
回転メンバからの入力とし、クラッチC2とブレーキB1
の締結により前進５速を得、クラッチC2とブレーキB2の
締結により前進６速を得ている。
回転メンバからの入力とし、クラッチC2とブレーキB1
の締結により前進５速を得、クラッチC2とブレーキB2の
締結により前進６速を得ている。
以上説明してきたように、第１実施例の遊星歯車列にあ
っては、外観的に２組の遊星歯車であるが、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている為、第１遊星歯車
PG1と第２遊星歯車PG2以外に、第１遊星歯車PG1側のギ
ヤ，第２遊星歯車PG2側のギヤ，共通キャリヤPCを有す
る等価遊星歯車を含み、実質的には３組の遊星歯車が存
在するとみなすことができる。
っては、外観的に２組の遊星歯車であるが、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている為、第１遊星歯車
PG1と第２遊星歯車PG2以外に、第１遊星歯車PG1側のギ
ヤ，第２遊星歯車PG2側のギヤ，共通キャリヤPCを有す
る等価遊星歯車を含み、実質的には３組の遊星歯車が存
在するとみなすことができる。
この結果、従来の遊星歯車３列のものに対しては低コス
トと軸方向長さの短縮化を図り、従来の遊星歯車２列の
ものに対しては変速段の多段化要求に応える高い変速段
の設定自由度を持つ。
トと軸方向長さの短縮化を図り、従来の遊星歯車２列の
ものに対しては変速段の多段化要求に応える高い変速段
の設定自由度を持つ。
即ち、第２図と第14図に示す共線図及び第３図と第15図
に示す締結論理表の比較からも明らかなように、第１実
施例の２組の遊星歯車による遊星歯車列を歯車変速装置
に適用することで、従来例で示した３組のシングルプラ
ネタリ型遊星歯車による歯車変速装置（特開昭50−6466
0号）と全く同じ前進６速，後退２速を達成することが
出来る。
に示す締結論理表の比較からも明らかなように、第１実
施例の２組の遊星歯車による遊星歯車列を歯車変速装置
に適用することで、従来例で示した３組のシングルプラ
ネタリ型遊星歯車による歯車変速装置（特開昭50−6466
0号）と全く同じ前進６速，後退２速を達成することが
出来る。
次に第２実施例について説明する。
第４図は第２実施例の遊星歯車列を適応した遊星歯車変
速装置のスケルトン図である。
速装置のスケルトン図である。
第２実施例の遊星歯車列は、第１リングギヤR1,第１サ
ンギヤS1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第
２リングギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する
第２遊星歯車PG2と、前記第１サンギヤS1に噛み合う第
１ショートピニオンPS1と、第２サンギヤS2に噛み合う
第２ショートピニオンPS2と、第１遊星歯車PG1側では第
１リングギヤR1と第１ショートピニオンPS1に噛み合
い、第２遊星歯車PG2側では第２リングギヤR2と第２シ
ョートピニオンPS2とに噛み合う歯数の異なるロングピ
ニオンPLを含むピニオンPS1,PS2,PLを回転可能に支承す
る共通キャリヤPCとを備えている。
ンギヤS1,第１キャリヤを有する第１遊星歯車PG1と、第
２リングギヤR2,第２サンギヤS2,第２キャリヤを有する
第２遊星歯車PG2と、前記第１サンギヤS1に噛み合う第
１ショートピニオンPS1と、第２サンギヤS2に噛み合う
第２ショートピニオンPS2と、第１遊星歯車PG1側では第
１リングギヤR1と第１ショートピニオンPS1に噛み合
い、第２遊星歯車PG2側では第２リングギヤR2と第２シ
ョートピニオンPS2とに噛み合う歯数の異なるロングピ
ニオンPLを含むピニオンPS1,PS2,PLを回転可能に支承す
る共通キャリヤPCとを備えている。
そして、前記共通キャリヤPCに連結される回転メンバ
と、第２リングギヤR2に連結される回転メンバと、第
１リングギヤR1に連結される回転メンバと、第２サン
ギヤS2に連結される回転メンバと、第１サンギヤS1に
連結される回転メンバにより、所定の拘束条件を与え
ることで互いに異なる回転をすることが可能な５つの回
転メンバが構成されている。
と、第２リングギヤR2に連結される回転メンバと、第
１リングギヤR1に連結される回転メンバと、第２サン
ギヤS2に連結される回転メンバと、第１サンギヤS1に
連結される回転メンバにより、所定の拘束条件を与え
ることで互いに異なる回転をすることが可能な５つの回
転メンバが構成されている。
そして、この遊星歯車列の５つの回転メンバに入力軸
，出力軸，ケースを加えた８つのメンバを直結ま
たは締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構
成される。
，出力軸，ケースを加えた８つのメンバを直結ま
たは締結要素を介して結合することで歯車変速装置が構
成される。
即ち、回転メンバ，をクラッチC1,C2を介してそれ
ぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ，，を
それぞれブレーキB1,B2,B3を介してケースに固定し、
また、回転メンバを出力軸に直結して構成される。
ぞれ入力軸に結合し、また、回転メンバ，，を
それぞれブレーキB1,B2,B3を介してケースに固定し、
また、回転メンバを出力軸に直結して構成される。
また、締結要素であるクラッチC1,クラッチC2とブレー
キB1,B2,B3には、変速位置に対応して締結・非締結を制
御する締結要素制御手段が接続される。
キB1,B2,B3には、変速位置に対応して締結・非締結を制
御する締結要素制御手段が接続される。
次に、第２実施例の作用を説明する。
第２実施例の遊星歯車列を用いた歯車変速装置では、第
５図の共線図に示すように、締結要素を２組締結し、２
つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成さ
れる。
５図の共線図に示すように、締結要素を２組締結し、２
つの拘束条件を与えることにより１つの変速段を構成さ
れる。
即ち、横軸に設定歯数比に対応して割りふられる回転メ
ンバ，，，，の位置をとり、縦軸に回転速度
比をとり、前記回転メンバ，，，，の位置を
通り縦方向に引かれる直線と、回転速度比０と回転速度
比１に対応して横方向に引かれる直線との交点にそれぞ
れブレーキとクラッチの締結要素を表示し、締結される
２つの締結要素を結ぶ線により共線図が描かれる。
ンバ，，，，の位置をとり、縦軸に回転速度
比をとり、前記回転メンバ，，，，の位置を
通り縦方向に引かれる直線と、回転速度比０と回転速度
比１に対応して横方向に引かれる直線との交点にそれぞ
れブレーキとクラッチの締結要素を表示し、締結される
２つの締結要素を結ぶ線により共線図が描かれる。
この共線図では、回転メンバ上で交わる交点が出力軸
の速度比の逆数を示し、締結要素を２組締結した場
合、回転速度比０を超え１未満のアンダードライブ側に
３つの変速段が得られ、回転速度比１を超えるオーバド
ライブ側に１つの変速段が得られ、回転速度比がマイナ
スの逆転側に１つの変速段が得られることになる。
の速度比の逆数を示し、締結要素を２組締結した場
合、回転速度比０を超え１未満のアンダードライブ側に
３つの変速段が得られ、回転速度比１を超えるオーバド
ライブ側に１つの変速段が得られ、回転速度比がマイナ
スの逆転側に１つの変速段が得られることになる。
従って、変速比１の直結変速段を含んだ場合、第６図の
締結論理表に示すように、各前進変速比から次のより高
いまたはより低い変速比への変速が、一つの締結要素の
締結から非締結への変化と、他の一つの締結要素の非締
結から締結への変化によってなされ、最小限の締結要素
の変化によってなされるため、変速品質を確保しやす
く、下記に説明する様に、前進５速，後退１速を達成で
きる。
締結論理表に示すように、各前進変速比から次のより高
いまたはより低い変速比への変速が、一つの締結要素の
締結から非締結への変化と、他の一つの締結要素の非締
結から締結への変化によってなされ、最小限の締結要素
の変化によってなされるため、変速品質を確保しやす
く、下記に説明する様に、前進５速，後退１速を達成で
きる。
後退速の場合には、クラッチC1の締結による回転メンバ
からの入力とし、クラッチC1とブレーキB2の締結によ
り後退速を得ている。
からの入力とし、クラッチC1とブレーキB2の締結によ
り後退速を得ている。
ニュートラルの場合は、締結要素の０ケ又は１ケ締結に
より得られるもので、ここでは後退１速とニュートラル
の相互変速時や前進１速とニュートラルの相互変速時に
変速要素の締結開放の数を少なく抑える為、ブレーキB2
を締結することで得ている。
より得られるもので、ここでは後退１速とニュートラル
の相互変速時や前進１速とニュートラルの相互変速時に
変速要素の締結開放の数を少なく抑える為、ブレーキB2
を締結することで得ている。
前進速の場合で、アンダードライブ側では、クラッチC2
の締結による回転メンバからの入力とし、クラッチC2
とブレーキB2の締結により前進１速を得、クラッチC2と
ブレーキB1の締結により前進２速を得、クラッチC2とブ
レーキB3の締結により前進３速を得ている。
の締結による回転メンバからの入力とし、クラッチC2
とブレーキB2の締結により前進１速を得、クラッチC2と
ブレーキB1の締結により前進２速を得、クラッチC2とブ
レーキB3の締結により前進３速を得ている。
また、直結４速は、クラッチC1,C2の締結により得てい
る。
る。
また、オーバドライブ側では、クラッチC1の締結による
回転メンバからの入力とし、クラッチC1とブレーキB3
の締結により前進５速を得ている。
回転メンバからの入力とし、クラッチC1とブレーキB3
の締結により前進５速を得ている。
尚、第６図の変速比の式において、α１は第１リングギ
ヤR1と第１サンギヤS1の比であり、α２は第２リングギ
ヤR2と第２サンギヤR2の比であり、ｋは第１リングギヤ
R1と第２リングギヤR2についての係数で（特許請求の範
囲に記載の第３の等価遊星歯車の歯数比）、ｋ＝ZA・Z
P2/ZD・ZP1で定義される（ZA;第１リングギヤ歯数,ZP1;
第１リングギヤとの噛み合いピニオン歯数,ZD;第２リン
グギヤ歯数,ZP2;第２リングギヤとの噛み合いピニオン
歯数）。
ヤR1と第１サンギヤS1の比であり、α２は第２リングギ
ヤR2と第２サンギヤR2の比であり、ｋは第１リングギヤ
R1と第２リングギヤR2についての係数で（特許請求の範
囲に記載の第３の等価遊星歯車の歯数比）、ｋ＝ZA・Z
P2/ZD・ZP1で定義される（ZA;第１リングギヤ歯数,ZP1;
第１リングギヤとの噛み合いピニオン歯数,ZD;第２リン
グギヤ歯数,ZP2;第２リングギヤとの噛み合いピニオン
歯数）。
以上説明してきたように、第２実施例の遊星歯車列にあ
っては、外観的に２組の遊星歯車であるが、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている為、第１遊星歯車
PG1と第２遊星歯車PG2以外に、第１遊星歯車PG1側のギ
ヤ，第２遊星歯車PG2側のギヤと共通のキャリヤPCを有
する等価遊星歯車（特許請求の範囲に記載の第３の等価
遊星歯車）を含み、実質的には３組の遊星歯車が存在す
ることになる。
っては、外観的に２組の遊星歯車であるが、所定の拘束
条件を与えることで互いに異なる回転をすることが可能
な５つの回転メンバが構成されている為、第１遊星歯車
PG1と第２遊星歯車PG2以外に、第１遊星歯車PG1側のギ
ヤ，第２遊星歯車PG2側のギヤと共通のキャリヤPCを有
する等価遊星歯車（特許請求の範囲に記載の第３の等価
遊星歯車）を含み、実質的には３組の遊星歯車が存在す
ることになる。
この結果、従来の遊星歯車３列のものに対しては低コス
トと軸方向長さの短縮化を図り、従来の遊星歯車２列の
ものに対しては変速段の多段化要求に応える高い変速段
の設定自由度を持つ。
トと軸方向長さの短縮化を図り、従来の遊星歯車２列の
ものに対しては変速段の多段化要求に応える高い変速段
の設定自由度を持つ。
即ち、締結要素に関しては、前進５速，後退１速を締結
要素５個により達成している。
要素５個により達成している。
次に、本発明の遊星歯車列を拘束される回転関係式に基
づいて分けた各類型により説明する。
づいて分けた各類型により説明する。
ここで、遊星歯車として、第１遊星歯車PG1,第２遊星歯
車PG2及び第１リングギヤR1,第２リングギヤR2,共通キ
ャリヤPCによる第３の等価遊星歯車が存在するものと
し、各遊星歯車の回転関係式が、シングルピニオン遊星
歯車の回転関係式により拘束される場合をＳとし、ダブ
ルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束される場合
をＷとして示す。また、ピニオンの数が最も少ないもの
を基本型とする（但し、同数の場合には同径のロングピ
ニオンを有するもの）。
車PG2及び第１リングギヤR1,第２リングギヤR2,共通キ
ャリヤPCによる第３の等価遊星歯車が存在するものと
し、各遊星歯車の回転関係式が、シングルピニオン遊星
歯車の回転関係式により拘束される場合をＳとし、ダブ
ルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束される場合
をＷとして示す。また、ピニオンの数が最も少ないもの
を基本型とする（但し、同数の場合には同径のロングピ
ニオンを有するもの）。
＜SS−Ｓ＞ 第１遊星歯車PG1,第２遊星歯車PG2,第３の等価遊星歯車
が共にシングルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘
束される場合の類型を第７図に示す。
が共にシングルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘
束される場合の類型を第７図に示す。
この第７図で左側の枠内には基本型が示され、右側の枠
内にはその変形例が示されている。
内にはその変形例が示されている。
＜SS−Ｗ＞ 第１遊星歯車PG1,第２遊星歯車PG2がシングルピニオン
遊星歯車の回転関係式により拘束され、第３の等価遊星
歯車がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束
される場合の類型を第８図に示す。
遊星歯車の回転関係式により拘束され、第３の等価遊星
歯車がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束
される場合の類型を第８図に示す。
この第８図で左側の枠内には基本型が示され、右側の枠
内にはその変形例が示されている。
内にはその変形例が示されている。
＜SW−Ｓ（WS−Ｓ）＞ 第１遊星歯車PG1,第３の等価遊星歯車がシングルピニオ
ン遊星歯車が回転関係式により拘束され、第２遊星歯車
PG2がタブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束
される場合の類型を第９図に示す。
ン遊星歯車が回転関係式により拘束され、第２遊星歯車
PG2がタブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束
される場合の類型を第９図に示す。
この第９図で左側の枠内には基本型が示され、右側の枠
内にはその変形例が示されている。
内にはその変形例が示されている。
尚、第２遊星歯車PG2,第３の等価遊星歯車がシングルピ
ニオン遊星歯車の回転関係式により拘束され、第１遊星
歯車PG1がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式により
拘束される、所謂、WS−ＳはSW−Ｓの第１遊星歯車PG1
と第２遊星歯車PG2とを入れ替えた形態であらわされる
ので、図示を省略する。
ニオン遊星歯車の回転関係式により拘束され、第１遊星
歯車PG1がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式により
拘束される、所謂、WS−ＳはSW−Ｓの第１遊星歯車PG1
と第２遊星歯車PG2とを入れ替えた形態であらわされる
ので、図示を省略する。
＜SW−Ｗ（WS−Ｗ）＞ 第１遊星歯車PG1がシングルピニオン遊星歯車の回転関
係式により拘束され、第２遊星歯車PG2と第３の等価遊
星歯車がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘
束される場合の類型を第10図に示す。
係式により拘束され、第２遊星歯車PG2と第３の等価遊
星歯車がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘
束される場合の類型を第10図に示す。
この第10図で左側の枠内には基本型が示され、右側の枠
内にはその変形例が示されている。
内にはその変形例が示されている。
尚、上記第１図に示す第１実施例の遊星歯車列はSW−Ｗ
型である。
型である。
また、第２遊星歯車PG2がシングルピニオン遊星歯車の
回転関係式により拘束され、第１遊星歯車PG1と第３の
等価遊星歯車がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
より拘束される、所謂、WS−ＷはSW−Ｗの第１遊星歯車
PG1と第２遊星歯車PG2とを入れ替えた形態であらわされ
るので、図示を省略する。
回転関係式により拘束され、第１遊星歯車PG1と第３の
等価遊星歯車がダブルピニオン遊星歯車の回転関係式に
より拘束される、所謂、WS−ＷはSW−Ｗの第１遊星歯車
PG1と第２遊星歯車PG2とを入れ替えた形態であらわされ
るので、図示を省略する。
＜WW−Ｓ＞ 第１遊星歯車PG1,第２遊星歯車PG2がダブルピニオン遊
星歯車の回転関係式により拘束され、第３の等価遊星歯
車が共にシングルピニオン遊星歯車の回転関係式により
拘束される場合の類型を第11図に示す。
星歯車の回転関係式により拘束され、第３の等価遊星歯
車が共にシングルピニオン遊星歯車の回転関係式により
拘束される場合の類型を第11図に示す。
この第11図で左側の枠内には基本型が示され、右側の枠
内にはその変形例が示されている。
内にはその変形例が示されている。
＜WW−Ｗ＞ 第１遊星歯車PG1,第２遊星歯車PG2,第３の等価遊星歯車
が共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束
される場合の類型を第12図に示す。
が共にダブルピニオン遊星歯車の回転関係式により拘束
される場合の類型を第12図に示す。
この第12図で左側の枠内には基本型が示され、右側の枠
内にはその変形例が示されている。
内にはその変形例が示されている。
尚、上記第４図に示す第２実施例の遊星歯車列はWW−Ｗ
型である。
型である。
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体例
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
発明に含まれる。
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
発明に含まれる。
（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の遊星歯車列にあって
は、第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通キ
ャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯
車側ギヤの歯数と各ギヤへの噛み合いピニオン歯数の設
定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する第３の
等価遊星歯車を成立させ、第1,第２遊星歯車に第３の等
価遊星歯車を加えた３組の遊星歯車の存在に基づき、第
１リングギヤ，第１サンギヤ，第２リングギヤ，第２サ
ンギヤ，共通キャリヤにより、所定の拘束条件を与える
ことで互いに異なる回転をすることが可能な５つの回転
メンバを構成したため、外観的には２組の遊星歯車であ
ることにより、低コストと軸方向長さの短縮化を図りな
がら、実質的には３組の遊星歯車に基づく５つの回転メ
ンバが構成され、従来の遊星歯車では３列を必要とした
共線図が描けることにより、変速段の多段化要求に応え
ることができるという効果が得られる。
は、第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通キ
ャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯
車側ギヤの歯数と各ギヤへの噛み合いピニオン歯数の設
定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する第３の
等価遊星歯車を成立させ、第1,第２遊星歯車に第３の等
価遊星歯車を加えた３組の遊星歯車の存在に基づき、第
１リングギヤ，第１サンギヤ，第２リングギヤ，第２サ
ンギヤ，共通キャリヤにより、所定の拘束条件を与える
ことで互いに異なる回転をすることが可能な５つの回転
メンバを構成したため、外観的には２組の遊星歯車であ
ることにより、低コストと軸方向長さの短縮化を図りな
がら、実質的には３組の遊星歯車に基づく５つの回転メ
ンバが構成され、従来の遊星歯車では３列を必要とした
共線図が描けることにより、変速段の多段化要求に応え
ることができるという効果が得られる。
加えて、変速段の数を最大設定変速段未満の実用に供す
る変速段の数に設定した場合、最適な変速比設定と容易
な変速品質確保を図ることができる。
る変速段の数に設定した場合、最適な変速比設定と容易
な変速品質確保を図ることができる。
第１図は本発明第１実施例の遊星歯車列を適応した歯車
変速装置を示すスケルトン図、第２図は第１実施例装置
での変速関係を示す共線図、第３図は第１実施例装置で
の変速論理表を示す図である。 第４図は本発明第２実施例の遊星歯車列を適応した歯車
変速装置を示すスケルトン図、第５図は第２実施例装置
での変速関係を示す共線図、第６図は第２実施例装置で
の変速論理表を示す図である。 第７図はSS−Ｓ型の各遊星歯車列を示す概略図、第８図
はSS−Ｗ型の各遊星歯車列を示す概略図、第９図はSW−
Ｓ型（WS−Ｓ型）の各遊星歯車列を示す概略図、第10図
はSW−Ｗ型（WS−Ｗ型）の各遊星歯車列を示す概略図、
第11図はWW−Ｓ型の各遊星歯車列を示す概略図、第12図
はWW−Ｗ型の各遊星歯車列を示す概略図である。 第13図は従来の遊星歯車列を適応した歯車変速装置を示
すスケルトン図、第14図は従来の歯車変速装置での変速
関係を示す共線図、第15図は従来の歯車変速装置での変
速論理表を示す図である。 PG1……第１遊星歯車 R1……第１リングギヤ S1……第１サンギヤ PG2……第２遊星歯車 R1……第２リングギヤ S1……第２サンギヤ PS1……第１ショートピニオン PS2……第２ショートピニオン PL……ロングピニオン PC……共通キャリヤ ，，，，……回転メンバ
変速装置を示すスケルトン図、第２図は第１実施例装置
での変速関係を示す共線図、第３図は第１実施例装置で
の変速論理表を示す図である。 第４図は本発明第２実施例の遊星歯車列を適応した歯車
変速装置を示すスケルトン図、第５図は第２実施例装置
での変速関係を示す共線図、第６図は第２実施例装置で
の変速論理表を示す図である。 第７図はSS−Ｓ型の各遊星歯車列を示す概略図、第８図
はSS−Ｗ型の各遊星歯車列を示す概略図、第９図はSW−
Ｓ型（WS−Ｓ型）の各遊星歯車列を示す概略図、第10図
はSW−Ｗ型（WS−Ｗ型）の各遊星歯車列を示す概略図、
第11図はWW−Ｓ型の各遊星歯車列を示す概略図、第12図
はWW−Ｗ型の各遊星歯車列を示す概略図である。 第13図は従来の遊星歯車列を適応した歯車変速装置を示
すスケルトン図、第14図は従来の歯車変速装置での変速
関係を示す共線図、第15図は従来の歯車変速装置での変
速論理表を示す図である。 PG1……第１遊星歯車 R1……第１リングギヤ S1……第１サンギヤ PG2……第２遊星歯車 R1……第２リングギヤ S1……第２サンギヤ PS1……第１ショートピニオン PS2……第２ショートピニオン PL……ロングピニオン PC……共通キャリヤ ，，，，……回転メンバ
Claims (1)
- 【請求項１】第１リングギヤ，第１サンギヤ，第１キャ
リヤを有する第１遊星歯車と、第２リングギヤ，第２サ
ンギヤ，第２キャリヤを有する第２遊星歯車とを備えた
遊星歯車列において、 前記第１キャリヤと第２キャリヤを一体化すると共に、
第1,第２遊星歯車の動力伝達に関与するギヤに同時に噛
み合うロングピニオンを含むピニオンを回転可能に支承
する共通キャリヤを設け、 前記第１遊星歯車側ギヤと第２遊星歯車側ギヤと共通キ
ャリヤにより、第１遊星歯車側ギヤの歯数と第２遊星歯
車側ギヤの歯数と各ギヤへの噛み合いピニオン歯数の設
定により決まる歯数比が変速比の決定に関与する第３の
等価遊星歯車を成立させ、 前記第1,第２遊星歯車に第３の等価遊星歯車を加えた３
組の遊星歯車の存在に基づき、第１リングギヤ，第１サ
ンギヤ，第２リングギヤ，第２サンギヤ，共通キャリヤ
により、所定の拘束条件を与えることで互いに異なる回
転をすることが可能な５つの回転メンバを構成し、 且つ、前記５つの回転メンバに、入力部材，出力部材，
ケースを加えた８個のメンバのうち２つのメンバ間を一
体に結合する拘束を２つ与えることで前後進の各変速段
を得る拘束条件付与手段を設けた事を特徴とする遊星歯
車列。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047795A JPH0765654B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 遊星歯車列 |
| DE69018675T DE69018675T2 (de) | 1989-02-28 | 1990-02-26 | Umlaufrädergetriebesystem. |
| EP90103696A EP0385345B1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-26 | Planetary gear system |
| US07/815,617 US5135444A (en) | 1989-02-28 | 1992-01-07 | Planetary gear system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1047795A JPH0765654B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 遊星歯車列 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02229946A JPH02229946A (ja) | 1990-09-12 |
| JPH0765654B2 true JPH0765654B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=12785306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1047795A Expired - Lifetime JPH0765654B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 遊星歯車列 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765654B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3385374B2 (ja) * | 1995-07-06 | 2003-03-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機 |
| US5690578A (en) * | 1996-04-29 | 1997-11-25 | General Motors Corporation | Ravigneaux planetary gear transmission |
| KR100341749B1 (ko) * | 1999-07-08 | 2002-06-24 | 이계안 | 자동변속기용 기어 트레인 |
| US7033301B2 (en) * | 2004-02-26 | 2006-04-25 | Ford Global Technologies, Llc | Planet pinion carrier assembly for Ravigneaux gearset |
| JP5617727B2 (ja) | 2011-03-28 | 2014-11-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297844A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-05 | Toyota Motor Corp | 自動変速機用歯車変速装置 |
| JPS63308252A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-15 | Toyota Motor Corp | 自動変速機用歯車変速装置 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1047795A patent/JPH0765654B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02229946A (ja) | 1990-09-12 |
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