JPH0766052B2 - 車載用位置表示装置 - Google Patents
車載用位置表示装置Info
- Publication number
- JPH0766052B2 JPH0766052B2 JP23774086A JP23774086A JPH0766052B2 JP H0766052 B2 JPH0766052 B2 JP H0766052B2 JP 23774086 A JP23774086 A JP 23774086A JP 23774086 A JP23774086 A JP 23774086A JP H0766052 B2 JPH0766052 B2 JP H0766052B2
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- JP
- Japan
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- map information
- road
- vehicle
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- traveling
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は車載用位置表示装置に関し、一層詳細には、全
世界測位システム（Global Positioning System、以下G
PSシステムと称する）に属する複数個の人工衛星からの
電波を受信して走行する自動車の現在位置を測定し表示
する際、自動車用の測位装置が測定した当該自動車の現
在位置を表示する測地系と表示装置としてのCRT等を介
して表示されるこの自動車の走行場所に係る地図情報の
測地系との間に偏差が存在する時、これを補正して正確
に現在位置を表示することを可能とする車載用位置表示
装置に関する。
世界測位システム（Global Positioning System、以下G
PSシステムと称する）に属する複数個の人工衛星からの
電波を受信して走行する自動車の現在位置を測定し表示
する際、自動車用の測位装置が測定した当該自動車の現
在位置を表示する測地系と表示装置としてのCRT等を介
して表示されるこの自動車の走行場所に係る地図情報の
測地系との間に偏差が存在する時、これを補正して正確
に現在位置を表示することを可能とする車載用位置表示
装置に関する。
船舶や航空機のような時々刻々移動する利用者に対し、
複数個の人工衛星から電波を送信してその現在位置、走
行速度等を確認乃至決定するために、近年、GPS測位装
置の有用性が注目を集めている。このGPS測位装置は、 全世界で何時でも連続して利用出来る、 位置、速度の測定精度が極めて高い、 利用者数に制限がない 等の特徴を備えており、このような観点からすれば、GP
S測位装置を利用する客体は船舶、航空機に限ることな
く、自動車もその対象となって然るべきである。特に、
都市部の交通の混雑を回避し、短時間に自らの現在位置
を確認し、目的地までの迂回路を発見する等に利用出来
れば、時間的、経済的に頗る大きな効果が得られよう。
複数個の人工衛星から電波を送信してその現在位置、走
行速度等を確認乃至決定するために、近年、GPS測位装
置の有用性が注目を集めている。このGPS測位装置は、 全世界で何時でも連続して利用出来る、 位置、速度の測定精度が極めて高い、 利用者数に制限がない 等の特徴を備えており、このような観点からすれば、GP
S測位装置を利用する客体は船舶、航空機に限ることな
く、自動車もその対象となって然るべきである。特に、
都市部の交通の混雑を回避し、短時間に自らの現在位置
を確認し、目的地までの迂回路を発見する等に利用出来
れば、時間的、経済的に頗る大きな効果が得られよう。
周知の通り、GPS測位装置を用いる自動車等の測位方法
は、通常３個以上の衛星電波を受信して行われる。そし
て、これらの人工衛星には夫々高精度の電子時計等が搭
載されているが、一方、受信側では斯様に高価な計時装
置は配備されてはいない。従って、受信側の時刻情報に
は時間差並びに時間の変化率の差が出てくる。そこで、
現在のGPSを利用した測位方法にあっては、複数の人工
衛星からの電波を同時に受信し、各衛星と受信点との間
の受信機の時計オフセット（時間差並びに時計の変化率
の差に基づく時間を距離に換算したオフセット）を含む
擬似距離データと、各衛星の位置データとにより受信点
の位置を計算し、表示している。
は、通常３個以上の衛星電波を受信して行われる。そし
て、これらの人工衛星には夫々高精度の電子時計等が搭
載されているが、一方、受信側では斯様に高価な計時装
置は配備されてはいない。従って、受信側の時刻情報に
は時間差並びに時間の変化率の差が出てくる。そこで、
現在のGPSを利用した測位方法にあっては、複数の人工
衛星からの電波を同時に受信し、各衛星と受信点との間
の受信機の時計オフセット（時間差並びに時計の変化率
の差に基づく時間を距離に換算したオフセット）を含む
擬似距離データと、各衛星の位置データとにより受信点
の位置を計算し、表示している。
従来、GPSを利用した車載用位置表示装置はこのように
して得られた位置データと、予め記憶されている自動車
の走行地点を含む道路の地図情報とを同時にCRT等に表
示する。そこで、このGPSを利用した測地系と地図情報
に係る測地系とのデータ間に偏差が存在すると、走行す
る自動車の位置を正確にCRT等に表示することが出来な
い。従って、この地図情報との偏差を補正する必要性が
出てくる。
して得られた位置データと、予め記憶されている自動車
の走行地点を含む道路の地図情報とを同時にCRT等に表
示する。そこで、このGPSを利用した測地系と地図情報
に係る測地系とのデータ間に偏差が存在すると、走行す
る自動車の位置を正確にCRT等に表示することが出来な
い。従って、この地図情報との偏差を補正する必要性が
出てくる。
そこで、測位手段側の測地系と前記地図情報に係る測地
系との間の偏差を補正しようとする時、GPS測地系から
地図情報側の測地系へ測地系変換式を用いて補正する方
法と、表示処理装置を用いてこの装置を手動によって測
地系変換用マップ等から読み取った補正データを入力
し、その偏差を補正する方法を掲げることが出来る。然
しながら、測地系変換式を用いて演算処理された測地系
変換補正データ、あるいは表示処理装置を用いて手動入
力される補正データのいずれも十分な精度を有している
とは限らない。従って、これらの補正データで補正され
た走行位置をCRT上に表示された地図道路情報と共に表
そうとする時、実際、道路上を走行している自動車がCR
T上では道路幅より逸脱し、現実には道路上を走行して
いるにも拘らず、道路と平行し若しくは実質的に走行不
能な場所を走行しているように表示されたりしてしま
う。この結果、当該自動車の運転者は自ら走行している
車の現在位置を正確に把握することが困難となり、しか
も運転中に自らの走行位置を正確に知ろうとすると、十
分な注意力をその運転操作に振り向けることが出来ず、
事故等に遭遇する危険性も惹起する。
系との間の偏差を補正しようとする時、GPS測地系から
地図情報側の測地系へ測地系変換式を用いて補正する方
法と、表示処理装置を用いてこの装置を手動によって測
地系変換用マップ等から読み取った補正データを入力
し、その偏差を補正する方法を掲げることが出来る。然
しながら、測地系変換式を用いて演算処理された測地系
変換補正データ、あるいは表示処理装置を用いて手動入
力される補正データのいずれも十分な精度を有している
とは限らない。従って、これらの補正データで補正され
た走行位置をCRT上に表示された地図道路情報と共に表
そうとする時、実際、道路上を走行している自動車がCR
T上では道路幅より逸脱し、現実には道路上を走行して
いるにも拘らず、道路と平行し若しくは実質的に走行不
能な場所を走行しているように表示されたりしてしま
う。この結果、当該自動車の運転者は自ら走行している
車の現在位置を正確に把握することが困難となり、しか
も運転中に自らの走行位置を正確に知ろうとすると、十
分な注意力をその運転操作に振り向けることが出来ず、
事故等に遭遇する危険性も惹起する。
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、予め自動車に搭載されている方位センサで測定
された走行方位情報と、地図情報に記憶されている現在
走行中の道路の分岐点の方位変化を比較し、これによっ
てGPS測地系と地図情報の測地系の偏差を検出して以後
その測地系の偏差データを用いてGPS測位装置で測定し
た位置を補正することにより正確にGPS測地系から得ら
れるデータと地図情報のデータとを一致させ、安全な運
転を確保することを可能としたGPSを用いる車載用位置
表示装置を提供することを目的とする。
あって、予め自動車に搭載されている方位センサで測定
された走行方位情報と、地図情報に記憶されている現在
走行中の道路の分岐点の方位変化を比較し、これによっ
てGPS測地系と地図情報の測地系の偏差を検出して以後
その測地系の偏差データを用いてGPS測位装置で測定し
た位置を補正することにより正確にGPS測地系から得ら
れるデータと地図情報のデータとを一致させ、安全な運
転を確保することを可能としたGPSを用いる車載用位置
表示装置を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明は自動車に搭載さ
れて走行する当該自動車の位置を測定するGPS測位手段
と、前記自動車の走行方位を検出する方位センサと、前
記自動車が走行する道路地図情報を記憶する地図情報記
憶手段と、該地図情報記憶手段に記憶された前記道路地
図情報と前記GPS測位手段によって測定した前記自動車
の位置情報と前記方位センサからの方位情報とを受けて
前記自動車が走行方位を変更したときにおける前記自動
車の位置に対応する前記道路地図情報上における道路方
位の変化と前記方位センサからの走行方位の変化とが一
致したとき、前記道路地図情報上における前記道路方位
の変化の位置と前記GPS測位手段が測定した位置との偏
差を検出し、この偏差を補正値として前記GPS測位手段
によって測定した位置情報に加算して補正位置情報とす
る測地系補正手段と、前記地図情報記憶手段からの道路
地図情報を受けて記憶する地図情報表示用メモリを含み
該地図情報表示用メモリから読み出した道路地図情報と
前記測地系補正手段から出力された前記補正位置情報と
を重畳して出力する表示処理手段と、該表示処理手段の
出力を受けて道路表示上に前記補正位置情報に基づく自
動車走行位置を表示する表示手段とを備えたことを特徴
とする。
れて走行する当該自動車の位置を測定するGPS測位手段
と、前記自動車の走行方位を検出する方位センサと、前
記自動車が走行する道路地図情報を記憶する地図情報記
憶手段と、該地図情報記憶手段に記憶された前記道路地
図情報と前記GPS測位手段によって測定した前記自動車
の位置情報と前記方位センサからの方位情報とを受けて
前記自動車が走行方位を変更したときにおける前記自動
車の位置に対応する前記道路地図情報上における道路方
位の変化と前記方位センサからの走行方位の変化とが一
致したとき、前記道路地図情報上における前記道路方位
の変化の位置と前記GPS測位手段が測定した位置との偏
差を検出し、この偏差を補正値として前記GPS測位手段
によって測定した位置情報に加算して補正位置情報とす
る測地系補正手段と、前記地図情報記憶手段からの道路
地図情報を受けて記憶する地図情報表示用メモリを含み
該地図情報表示用メモリから読み出した道路地図情報と
前記測地系補正手段から出力された前記補正位置情報と
を重畳して出力する表示処理手段と、該表示処理手段の
出力を受けて道路表示上に前記補正位置情報に基づく自
動車走行位置を表示する表示手段とを備えたことを特徴
とする。
次に、本発明に係る車載用位置表示装置について好適な
実施例を挙げ、添付図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
実施例を挙げ、添付図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
第１図において、参照符号10は方位センサを示し、ま
た、参照符号12はGPS測位手段を示す。これらの方位セ
ンサ10、GPS測位手段12および後述する各構成要素は図
示しない自動車に搭載されていることは勿論である。こ
の場合、前記GPS測位手段12の内部にはアンテナ部、受
信電波処理部および信号処理部等を含む。
た、参照符号12はGPS測位手段を示す。これらの方位セ
ンサ10、GPS測位手段12および後述する各構成要素は図
示しない自動車に搭載されていることは勿論である。こ
の場合、前記GPS測位手段12の内部にはアンテナ部、受
信電波処理部および信号処理部等を含む。
方位センサ10とGPS測位手段12の出力側はCPU16に接続さ
れ、このCPU16の出力側はさらに地図情報記憶手段18に
接続されている。この地図情報記憶手段18の一方の出力
側は表示用メモリ20を含む表示処理手段22に接続され、
他方の出力側は測地系補正手段24に接続されている。測
地系補正手段24の出力側は前記表示処理手段22に接続し
ておく。なお、図中、参照符号26は前記表示処理手段22
の出力側に接続されて地図情報と測位された自動車の現
在位置を同時に表示する表示器を示す。
れ、このCPU16の出力側はさらに地図情報記憶手段18に
接続されている。この地図情報記憶手段18の一方の出力
側は表示用メモリ20を含む表示処理手段22に接続され、
他方の出力側は測地系補正手段24に接続されている。測
地系補正手段24の出力側は前記表示処理手段22に接続し
ておく。なお、図中、参照符号26は前記表示処理手段22
の出力側に接続されて地図情報と測位された自動車の現
在位置を同時に表示する表示器を示す。
この場合、地図情報記憶手段18は走行する自動車の道路
に係る地図を電子的または磁気的に記憶するものであっ
て、予め走行する道路に沿って区分されたエリア毎に、
例えば、磁気テープ、半導体メモリ、CDROM等により道
路方位の分岐点の位置を含む当該道路地図データを記憶
している。この道路地図データは、実質的には、走行経
路に沿って具体的記憶手段、例えば、磁気テープ、半導
体メモリを選択的に装填し、これを検索することにより
自動車の走行経路に沿って順次道路地図データを読み出
すことが可能である。
に係る地図を電子的または磁気的に記憶するものであっ
て、予め走行する道路に沿って区分されたエリア毎に、
例えば、磁気テープ、半導体メモリ、CDROM等により道
路方位の分岐点の位置を含む当該道路地図データを記憶
している。この道路地図データは、実質的には、走行経
路に沿って具体的記憶手段、例えば、磁気テープ、半導
体メモリを選択的に装填し、これを検索することにより
自動車の走行経路に沿って順次道路地図データを読み出
すことが可能である。
すなわち、地図情報記憶手段18から出力される地図情報
は表示処理手段22を介して一旦表示用メモリ20に格納さ
れると共に、表示処理手段22の出力信号としてCRTまた
は液晶表示器等で構成されている表示器26に自動車の走
行する現在位置を含む所定の道路地図として表示され
る。
は表示処理手段22を介して一旦表示用メモリ20に格納さ
れると共に、表示処理手段22の出力信号としてCRTまた
は液晶表示器等で構成されている表示器26に自動車の走
行する現在位置を含む所定の道路地図として表示され
る。
本発明に係る車載用位置表示装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次に測地系補正手段を中心
として本発明の作用並びに効果について説明する。
うに構成されるものであり、次に測地系補正手段を中心
として本発明の作用並びに効果について説明する。
GPS測位手段12は図示しない複数個のGPSを構成する人工
衛星からの電波を受信して当該走行している自動車の現
在位置を測定する。この場合、GPS測位手段12で用いら
れている測地系は世界測地系であるWGS（World Geodefi
c System）‐72を採用している。
衛星からの電波を受信して当該走行している自動車の現
在位置を測定する。この場合、GPS測位手段12で用いら
れている測地系は世界測地系であるWGS（World Geodefi
c System）‐72を採用している。
一方、地図情報記憶手段18に記憶されている地図情報の
測地系は前記WGS-72とは異なる測地系が一般的に用いら
れている。従って、第２図に示すように、GPS測位手段1
2によって測定した位置を地図情報記憶手段18に記憶さ
れている地図情報と共に表示用メモリ20に格納し且つ表
示器26に表示しようとすると、両測地系の測位により実
際は偏差ΔＸで示すように差が出てくることになる。す
なわち、現在、道路R1を走行しているのも拘わらず、こ
のGPS位置表示装置を搭載する自動車は直線Ａ′−Ａ′
で示すように、道路外を走行しているように表示される
に至る。
測地系は前記WGS-72とは異なる測地系が一般的に用いら
れている。従って、第２図に示すように、GPS測位手段1
2によって測定した位置を地図情報記憶手段18に記憶さ
れている地図情報と共に表示用メモリ20に格納し且つ表
示器26に表示しようとすると、両測地系の測位により実
際は偏差ΔＸで示すように差が出てくることになる。す
なわち、現在、道路R1を走行しているのも拘わらず、こ
のGPS位置表示装置を搭載する自動車は直線Ａ′−Ａ′
で示すように、道路外を走行しているように表示される
に至る。
本発明によれば、この場合、方位センサ10で測定された
走行方位の情報とGPS測位手段12で測定された位置情報
とをCPU16に導入する。CPU16はGPS測位手段12と方位セ
ンサ10とによって得られる両情報を地図情報記憶手段18
を介して測地系補正手段24に送給する。そこで、測地系
補正手段24では、自動車が走行方位を変更したときに方
位センサ10からの走行方位の変化とGPS測位手段12によ
って測定された自動車の位置の近傍の分岐点につながる
道路の道路方位の変化を比較する。第２図に示すよう
に、自動車がその走行方位を破線で示す基準線から角度
α１の方向に沿って道路R1を走行しているときに分岐点
にさしかかり、ついで基準線から角度α２の方向に走行
方位を変更して道路R2に進路を変更したとき、方位セン
サ10からの走行方位の変化した点が分岐点Ｑである。し
たがって、自動車が分岐点Ｑを通過したことは方位セン
サ10からの走行方位の変化によって判ることになる。方
位センサ10からの走行方位の変化によってみつけられた
分岐点ＱにおいてGPS測位手段12によって測定された自
動車の位置の近傍における道路地図情報上における道路
の分岐点をみつける。道路地図情報上でみつけた道路の
分岐点につながる道路間の道路方位の変化が方位センサ
10からの走行方位の変化と一致したとき、両分岐点が同
一であって、方位センサ10からの走行方位の変化した分
岐点Ｑが道路方位の変化が同一の道路地図情報上におけ
る分岐点上の位置にあると判定する。前記近傍における
道路地図情報上に複数の分岐点があっても、その分岐点
のうち道路方位の変化が、方位センサ10からの走行方位
の変化と一致する分岐点が判定される。
走行方位の情報とGPS測位手段12で測定された位置情報
とをCPU16に導入する。CPU16はGPS測位手段12と方位セ
ンサ10とによって得られる両情報を地図情報記憶手段18
を介して測地系補正手段24に送給する。そこで、測地系
補正手段24では、自動車が走行方位を変更したときに方
位センサ10からの走行方位の変化とGPS測位手段12によ
って測定された自動車の位置の近傍の分岐点につながる
道路の道路方位の変化を比較する。第２図に示すよう
に、自動車がその走行方位を破線で示す基準線から角度
α１の方向に沿って道路R1を走行しているときに分岐点
にさしかかり、ついで基準線から角度α２の方向に走行
方位を変更して道路R2に進路を変更したとき、方位セン
サ10からの走行方位の変化した点が分岐点Ｑである。し
たがって、自動車が分岐点Ｑを通過したことは方位セン
サ10からの走行方位の変化によって判ることになる。方
位センサ10からの走行方位の変化によってみつけられた
分岐点ＱにおいてGPS測位手段12によって測定された自
動車の位置の近傍における道路地図情報上における道路
の分岐点をみつける。道路地図情報上でみつけた道路の
分岐点につながる道路間の道路方位の変化が方位センサ
10からの走行方位の変化と一致したとき、両分岐点が同
一であって、方位センサ10からの走行方位の変化した分
岐点Ｑが道路方位の変化が同一の道路地図情報上におけ
る分岐点上の位置にあると判定する。前記近傍における
道路地図情報上に複数の分岐点があっても、その分岐点
のうち道路方位の変化が、方位センサ10からの走行方位
の変化と一致する分岐点が判定される。
そして、GPS測位手段12で測定した位置と前記地図情報
記憶手段18に記憶された道路地図情報の分岐点の位置と
から測地系の相違に起因して発生ずる緯度、経度の偏差
を演算する。そして、GPS測位手段12で測定した位置デ
ータにこの偏差を加算する。これにより、測地系補正手
段24においてGPSの測地系から地図の測地系に適合する
位置データに補正されることになる。この補正された位
置データは表示処理手段22に送給され、表示用メモリ20
に格納されると共に、表示器26に表示される。すなわ
ち、表示器26では自動車の現在位置を地図情報と対応さ
せて偏差なく道路地図上に表示することが可能となる。
記憶手段18に記憶された道路地図情報の分岐点の位置と
から測地系の相違に起因して発生ずる緯度、経度の偏差
を演算する。そして、GPS測位手段12で測定した位置デ
ータにこの偏差を加算する。これにより、測地系補正手
段24においてGPSの測地系から地図の測地系に適合する
位置データに補正されることになる。この補正された位
置データは表示処理手段22に送給され、表示用メモリ20
に格納されると共に、表示器26に表示される。すなわ
ち、表示器26では自動車の現在位置を地図情報と対応さ
せて偏差なく道路地図上に表示することが可能となる。
本発明によれば、以上のように、自動車に搭載されてい
るGPS測位手段で測定された位置情報に係る測地系が地
図情報に係る測地系と異なるために、表示器上に表示さ
れている現在走行中の自動車の道路から恰も逸脱して走
行しているように見える時、方位センサの走行方位情報
と地図情報からの道路方位データとから、地図情報上で
基準となる分岐点での方位変化と方位センサの方位変化
とを比較する。そして、一致した場合には、現在、自動
車が分岐点の位置にいると判別すると共に、当該分岐点
の位置とGPS測位手段によって検出されている分岐点の
位置の偏差を算出する。次いでその偏差データを測定位
置情報に加算することによりGPS測位手段から得られる
位置データを補正する。この補正された位置データに対
応して表示器上に走行する自動車の位置が表示されるこ
とになり、表示器上に表示される自動車の現在位置が道
路情報に基づく道路表示中に表示されることになって、
表示器による自動車の現在位置の表示が道路情報との関
係で正確に行われるために、表示器による現在位置を信
頼して走行することが可能となる。この結果、運転者は
表示器の表示に則して迅速に且つ安全にその運転操作を
行うことが出来る。従って、交通事故等に遭遇する危険
もなく、快適な走行状態を得ることが可能となる効果が
得られる。
るGPS測位手段で測定された位置情報に係る測地系が地
図情報に係る測地系と異なるために、表示器上に表示さ
れている現在走行中の自動車の道路から恰も逸脱して走
行しているように見える時、方位センサの走行方位情報
と地図情報からの道路方位データとから、地図情報上で
基準となる分岐点での方位変化と方位センサの方位変化
とを比較する。そして、一致した場合には、現在、自動
車が分岐点の位置にいると判別すると共に、当該分岐点
の位置とGPS測位手段によって検出されている分岐点の
位置の偏差を算出する。次いでその偏差データを測定位
置情報に加算することによりGPS測位手段から得られる
位置データを補正する。この補正された位置データに対
応して表示器上に走行する自動車の位置が表示されるこ
とになり、表示器上に表示される自動車の現在位置が道
路情報に基づく道路表示中に表示されることになって、
表示器による自動車の現在位置の表示が道路情報との関
係で正確に行われるために、表示器による現在位置を信
頼して走行することが可能となる。この結果、運転者は
表示器の表示に則して迅速に且つ安全にその運転操作を
行うことが出来る。従って、交通事故等に遭遇する危険
もなく、快適な走行状態を得ることが可能となる効果が
得られる。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明に係る車載用位置表示装置の具体的構成
を示すブロック図、 第２図は第１図に示す表示器に表示される道路地図情報
と自動車の現在走行位置との相関関係を模式的に示す説
明図である。 10……方位センサ、12……GPS測位手段 16……CPU、18……地図情報記憶手段 20……表示用メモリ、22……表示処理手段 24……測地系補正手段、26……表示器
を示すブロック図、 第２図は第１図に示す表示器に表示される道路地図情報
と自動車の現在走行位置との相関関係を模式的に示す説
明図である。 10……方位センサ、12……GPS測位手段 16……CPU、18……地図情報記憶手段 20……表示用メモリ、22……表示処理手段 24……測地系補正手段、26……表示器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 耕司 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 山岡 登 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 平田 誠一郎 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 株式会社京都製作所内 (72)発明者 御厨 誠 兵庫県尼崎市塚口本町８−１−１ 三菱電 機株式会社応用機器研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】自動車に搭載されて走行する当該自動車の
位置を測定するGPS測位手段と、前記自動車の走行方位
を検出する方位センサと、前記自動車が走行する道路地
図情報を記憶する地図情報記憶手段と、該地図情報記憶
手段に記憶された前記道路地図情報と前記GPS測位手段
によって測定した前記自動車の位置情報と前記方位セン
サからの方位情報とを受けて前記自動車が走行方位を変
更したときにおける前記自動車の位置に対応する前記道
路地図情報上における道路方位の変化と前記方位センサ
からの走行方位の変化とが一致したとき、前記道路地図
情報上における前記道路方位の変化の位置と前記GPS測
位手段が測定した位置との偏差を検出し、この偏差を補
正値として前記GPS測位手段によって測定した位置情報
に加算して補正位置情報とする測地系補正手段と、前記
地図情報記憶手段からの道路地図情報を受けて記憶する
地図情報表示用メモリを含み該地図情報表示用メモリか
ら読み出した道路地図情報と前記測地系補正手段から出
力された前記補正位置情報とを重畳して出力する表示処
理手段と、該表示処理手段の出力を受けて道路表示上に
前記補正位置情報に基づく自動車走行位置を表示する表
示手段とを備えたことを特徴とする車載用位置表示装
置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の装置におい
て、方位センサから得られる走行方位の変化として自動
車が分岐点を走行したことによる走行方位の変化を用い
ることを特徴とする車載用位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23774086A JPH0766052B2 (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 車載用位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23774086A JPH0766052B2 (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 車載用位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6391581A JPS6391581A (ja) | 1988-04-22 |
| JPH0766052B2 true JPH0766052B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=17019770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23774086A Expired - Fee Related JPH0766052B2 (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 車載用位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0766052B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0823579B2 (ja) * | 1987-10-21 | 1996-03-06 | 松下電器産業株式会社 | 車載用ナビゲータ |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP23774086A patent/JPH0766052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6391581A (ja) | 1988-04-22 |
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