JPH0767907B2 - トルクセンシング型デイスクブレ−キ - Google Patents
トルクセンシング型デイスクブレ−キInfo
- Publication number
- JPH0767907B2 JPH0767907B2 JP60247792A JP24779285A JPH0767907B2 JP H0767907 B2 JPH0767907 B2 JP H0767907B2 JP 60247792 A JP60247792 A JP 60247792A JP 24779285 A JP24779285 A JP 24779285A JP H0767907 B2 JPH0767907 B2 JP H0767907B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- brake
- pair
- friction pads
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブレーキの出力状態であるブレーキトルク
を、キヤリパーに生じた回転トルクを介して計測可能と
したトルクセンシング型デイスクブレーキに関するもの
である。
を、キヤリパーに生じた回転トルクを介して計測可能と
したトルクセンシング型デイスクブレーキに関するもの
である。
周知の如く、デイスクブレーキは、油圧式あるいは機械
式の入力手段を介して与えられた入力により、摩擦パツ
ドをロータの回転面に圧接させてロータの回転を制動す
るものであり、摩擦パツドに与えられたブレーキトルク
を車両の固定部（例えばナツクル、サポート等）が直接
受圧する、あるいはキヤリパ等を介して間接的に受圧す
るなど様々な設計思想に従つて種々の型式のものが提供
されてきている。
式の入力手段を介して与えられた入力により、摩擦パツ
ドをロータの回転面に圧接させてロータの回転を制動す
るものであり、摩擦パツドに与えられたブレーキトルク
を車両の固定部（例えばナツクル、サポート等）が直接
受圧する、あるいはキヤリパ等を介して間接的に受圧す
るなど様々な設計思想に従つて種々の型式のものが提供
されてきている。
またこのようなブレーキ装置は、車両の安全な制動を実
現するために、例えば制動時の荷重移動を考慮した前後
輪ブレーキ力の配分を制御するプロポーシヨニングバル
ブ、ブレーキペダルへの踏下を倍力するブースターある
いは凍結路面等での車輪ロツクを防止するアンチロツク
装置等々の種々の機器と有機的に結合されて使用されて
いるものである。
現するために、例えば制動時の荷重移動を考慮した前後
輪ブレーキ力の配分を制御するプロポーシヨニングバル
ブ、ブレーキペダルへの踏下を倍力するブースターある
いは凍結路面等での車輪ロツクを防止するアンチロツク
装置等々の種々の機器と有機的に結合されて使用されて
いるものである。
ところで、ブレーキ装置を以上のような観点から制御す
るに際し、例えば、車両の４輪について夫々適用されて
いる各ブレーキ装置（前・後輪、あるいは左右輪）の相
互関係を車両の安全制動のために好適に制御するため、
あるいは車輪アンチロツク制御のために、所謂フイード
バツク制御の思想を導入して、各々のブレーキ装置の出
力状態を検知して各ブレーキ装置への入力制御機器に情
報を帰還させるというフイードバツク制御系を構成する
ことが望まれる。
るに際し、例えば、車両の４輪について夫々適用されて
いる各ブレーキ装置（前・後輪、あるいは左右輪）の相
互関係を車両の安全制動のために好適に制御するため、
あるいは車輪アンチロツク制御のために、所謂フイード
バツク制御の思想を導入して、各々のブレーキ装置の出
力状態を検知して各ブレーキ装置への入力制御機器に情
報を帰還させるというフイードバツク制御系を構成する
ことが望まれる。
このようなブレーキ装置の出力状態を直接検知すること
ができる構成のものとして、例えば特公昭50−18547号
公報に記載されたブレーキ装置が知られている。
ができる構成のものとして、例えば特公昭50−18547号
公報に記載されたブレーキ装置が知られている。
しかしながら、前記特公昭50−18547号公報に記載され
たブレーキ装置は、ブレーキ時に摩擦熱で高温になり易
いパッド裏板に荷重計を直接当てる構成のものであるた
め、熱の影響による測定誤差の影響を大きく受けるとい
う問題があり、またロータ両側に位置する摩擦パッドに
発生するブレーキトルクを検出するためにそれぞれの摩
擦パッド毎にセンサが必要な構成であるため、センサ数
が多くなるという問題もある。
たブレーキ装置は、ブレーキ時に摩擦熱で高温になり易
いパッド裏板に荷重計を直接当てる構成のものであるた
め、熱の影響による測定誤差の影響を大きく受けるとい
う問題があり、またロータ両側に位置する摩擦パッドに
発生するブレーキトルクを検出するためにそれぞれの摩
擦パッド毎にセンサが必要な構成であるため、センサ数
が多くなるという問題もある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ブレーキ装置における出力を再現性の高い物理量
として測定検出することに適した構造、すなわちブレー
キ時に摩擦パッドが摩擦熱で高温になり易いという性質
にできるだけ影響されない構造で、しかもブレーキトル
クの検出に必要なセンサ数も少なくてすむトルクセンシ
ング型ディスクブレーキを提供するところにある。
的は、ブレーキ装置における出力を再現性の高い物理量
として測定検出することに適した構造、すなわちブレー
キ時に摩擦パッドが摩擦熱で高温になり易いという性質
にできるだけ影響されない構造で、しかもブレーキトル
クの検出に必要なセンサ数も少なくてすむトルクセンシ
ング型ディスクブレーキを提供するところにある。
また本発明の別の目的は、車両各輪の相互のブレーキ力
状態を関係的に制御するのに適した車両用のトルクセン
シング型デイスクブレーキを提供するところにある。
状態を関係的に制御するのに適した車両用のトルクセン
シング型デイスクブレーキを提供するところにある。
また本発明の別の目的は、車輪アンチロツク制御のため
に好適な車両用のトルクセンシング型デイスクブレーキ
を提供するところにある。
に好適な車両用のトルクセンシング型デイスクブレーキ
を提供するところにある。
而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
なるトルクセンシング型デイスクブレーキの特徴は、ロ
ータと、このロータの一部の両側面に摩擦係合可能に配
置された対向一対の摩擦パッドと、前記ロータの前記一
部の近傍に固定的に配置された固定支持体と、前記対向
一対の摩擦パッドをロータ両側面に摩擦係合させると共
に、該摩擦係合時にこれら一対の摩擦パッドに発生する
ブレーキトルクを受圧するように該一対の摩擦パッドを
支持する油圧シリンダ装置とを備えたディスクブレーキ
であって、前記固定支持体は、ロータ径内方位置に配置
された該ロータ軸方向をなす軸を介して前記油圧シリン
ダ装置をロータ周方向に揺動可能に支持すると共に、ブ
レーキトルクを受圧するように前記一対の摩擦パッドを
支持する該油圧シリンダ装置に係合してその揺動を係止
するストッパ部をこの固定支持体のロータ周方向両側に
設け、更にこのストツパ部には油圧シリンダ装置の係合
押圧力を検出するセンサを設けたところにある。
なるトルクセンシング型デイスクブレーキの特徴は、ロ
ータと、このロータの一部の両側面に摩擦係合可能に配
置された対向一対の摩擦パッドと、前記ロータの前記一
部の近傍に固定的に配置された固定支持体と、前記対向
一対の摩擦パッドをロータ両側面に摩擦係合させると共
に、該摩擦係合時にこれら一対の摩擦パッドに発生する
ブレーキトルクを受圧するように該一対の摩擦パッドを
支持する油圧シリンダ装置とを備えたディスクブレーキ
であって、前記固定支持体は、ロータ径内方位置に配置
された該ロータ軸方向をなす軸を介して前記油圧シリン
ダ装置をロータ周方向に揺動可能に支持すると共に、ブ
レーキトルクを受圧するように前記一対の摩擦パッドを
支持する該油圧シリンダ装置に係合してその揺動を係止
するストッパ部をこの固定支持体のロータ周方向両側に
設け、更にこのストツパ部には油圧シリンダ装置の係合
押圧力を検出するセンサを設けたところにある。
以上の構成をなす本発明によれば、ブレーキ時に摩擦熱
で高温になり易い摩擦パッドと直接接触することがない
ように配置され、しかもロータ両側の摩擦パッドを支持
している油圧シリンダ装置を介するために少ないセンサ
数で、ブレーキ装置に生ずるブレーキトルクを直接検出
できる。
で高温になり易い摩擦パッドと直接接触することがない
ように配置され、しかもロータ両側の摩擦パッドを支持
している油圧シリンダ装置を介するために少ないセンサ
数で、ブレーキ装置に生ずるブレーキトルクを直接検出
できる。
以下本発明を図面に示す一実施例に基づいて更に説明す
る。
る。
第１図はデイスクブレーキの正面、第２図は第１図Ａ−
Ａ線の断面を示し、これらの図に示されるデイスクブレ
ーキは所謂オポーズドタイプのものである。
Ａ線の断面を示し、これらの図に示されるデイスクブレ
ーキは所謂オポーズドタイプのものである。
これらの図において１はロータ、２は車輪を支持するナ
ツクル等の一部として形成された固定支持体であり、本
例のものではロータ１の片側径内方位置において、後記
する回転支持軸８の嵌合される孔2aを有し、かつこの孔
2a部のロータ周方向両側に延出したストツパ部2b,2bを
一対の腕部として有している。
ツクル等の一部として形成された固定支持体であり、本
例のものではロータ１の片側径内方位置において、後記
する回転支持軸８の嵌合される孔2aを有し、かつこの孔
2a部のロータ周方向両側に延出したストツパ部2b,2bを
一対の腕部として有している。
３は油圧シリンダ装置であり、本例では、ロータ１の縁
部を跨いだ一対の脚部3a,3bを有し、これらの各脚部の
シリンダには夫々油圧ピストン4a,4bが滑合され、油圧
室5a,5bに伝えられたブレーキ油圧により、ロータ１両
側の摩擦パツド6a,6bを該ロータ１に圧接させるように
なつている。なおこれら摩擦パツド6a,6bはパツド支持
ピン７により油圧シリンダ装置３のボデイに支持され、
ロータ軸方向移動可能とされている。
部を跨いだ一対の脚部3a,3bを有し、これらの各脚部の
シリンダには夫々油圧ピストン4a,4bが滑合され、油圧
室5a,5bに伝えられたブレーキ油圧により、ロータ１両
側の摩擦パツド6a,6bを該ロータ１に圧接させるように
なつている。なおこれら摩擦パツド6a,6bはパツド支持
ピン７により油圧シリンダ装置３のボデイに支持され、
ロータ軸方向移動可能とされている。
またこの油圧シリンダ装置３には、一方の脚部3bのロー
タ径内方側縁部より、固定支持体２の孔2aが形成されて
いる部分を挾み込みするように２股状の支持用延出部3
c,3cが設けられており、この延出部3c,3cには、固定支
持体２の孔2aと軸心を一致して対向される嵌合孔3eとネ
ジ孔3dとが形成され、前記回転支持軸８は図示するよう
にこれらの孔2a,3d,3eに嵌入されて、軸頭部8aと先端ネ
ジ部8bのネジ孔3dとの螺合とにより強固に締結され、油
圧シリンダ装置３を固定支持体２に対し該軸８回りに回
転可能に支持させている。
タ径内方側縁部より、固定支持体２の孔2aが形成されて
いる部分を挾み込みするように２股状の支持用延出部3
c,3cが設けられており、この延出部3c,3cには、固定支
持体２の孔2aと軸心を一致して対向される嵌合孔3eとネ
ジ孔3dとが形成され、前記回転支持軸８は図示するよう
にこれらの孔2a,3d,3eに嵌入されて、軸頭部8aと先端ネ
ジ部8bのネジ孔3dとの螺合とにより強固に締結され、油
圧シリンダ装置３を固定支持体２に対し該軸８回りに回
転可能に支持させている。
そして本例では、更に前記固定支持体２のストツパ部2
b,2bにロードセル固定用支持ボルト9,9を螺合固着し、
これによつて油圧シリンダ装置３の対向面3f,3fに係合
するようにロードセル10,10を固定支持している。11は
これらのロードセル10,10からの電気的信号を不図示の
電子制御回路に出力するためのリード線である。
b,2bにロードセル固定用支持ボルト9,9を螺合固着し、
これによつて油圧シリンダ装置３の対向面3f,3fに係合
するようにロードセル10,10を固定支持している。11は
これらのロードセル10,10からの電気的信号を不図示の
電子制御回路に出力するためのリード線である。
以上のような構成のデイスクブレーキにおいては、ブレ
ーキ操作により一対の摩擦パツド6a,6bがロータ１に摩
擦圧接されると、この摩擦パツドに作用したブレーキト
ルクにより、固定支持体３にはロータ回転方向に応じた
軸８回りの回転モーメントが生ずる。そしてこの固定支
持体３に生じた回転モーメントＭは、第１図に示す如く
Ｍ＝Ｆ・ｌの関係からロードセル10（第１図の右側ロー
ドセル）に作用した力Ｆによつて求めることができるか
ら、このロードセル10に生じた電気的信号の変化量とし
て電子制御回路（不図示）で検出され、ブレーキの出力
状態が得られることになる。
ーキ操作により一対の摩擦パツド6a,6bがロータ１に摩
擦圧接されると、この摩擦パツドに作用したブレーキト
ルクにより、固定支持体３にはロータ回転方向に応じた
軸８回りの回転モーメントが生ずる。そしてこの固定支
持体３に生じた回転モーメントＭは、第１図に示す如く
Ｍ＝Ｆ・ｌの関係からロードセル10（第１図の右側ロー
ドセル）に作用した力Ｆによつて求めることができるか
ら、このロードセル10に生じた電気的信号の変化量とし
て電子制御回路（不図示）で検出され、ブレーキの出力
状態が得られることになる。
得られた信号は、例えば入力であるブレーキ油圧の値を
他の情報として、車両の荷重積載状態に拘らず所定のブ
レーキ力が生ずるようにするフイードバツク系を構成す
る情報とされるが、これは適宜の目的に応じて使用され
ればよく、またそのための回路構成も既知の回路技術に
より実現できる。
他の情報として、車両の荷重積載状態に拘らず所定のブ
レーキ力が生ずるようにするフイードバツク系を構成す
る情報とされるが、これは適宜の目的に応じて使用され
ればよく、またそのための回路構成も既知の回路技術に
より実現できる。
なお本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、
例えば、ブレーキトルクを車両前進時についてのみ検出
する目的の場合には、第１図の両側のロードセルの一方
（車両後進時に押圧される側）を省略してもよいし、ま
た一定以上の押圧力がロードセルに作用することを防止
するために、ロードセルの変形限界を定めるようにして
もよい。
例えば、ブレーキトルクを車両前進時についてのみ検出
する目的の場合には、第１図の両側のロードセルの一方
（車両後進時に押圧される側）を省略してもよいし、ま
た一定以上の押圧力がロードセルに作用することを防止
するために、ロードセルの変形限界を定めるようにして
もよい。
〔発明の効果〕 以上述べた如く、本発明のトルクセンシング型デイスク
ブレーキは、ブレーキ時に油圧シリンダ装置に作用する
ブレーキトルクの大きさをロードセル等のトランスデユ
ーサにより電気的信号として取り出し、必要に応じて目
的とする制御系の入力信号として利用可能とするもので
あり、ブレーキトルクの検出信号として取り出される前
記信号のブレーキトルクとの対応精度が高く、かつ繰り
返しの再現信頼性も高いなどその有用性は大なるもので
ある。
ブレーキは、ブレーキ時に油圧シリンダ装置に作用する
ブレーキトルクの大きさをロードセル等のトランスデユ
ーサにより電気的信号として取り出し、必要に応じて目
的とする制御系の入力信号として利用可能とするもので
あり、ブレーキトルクの検出信号として取り出される前
記信号のブレーキトルクとの対応精度が高く、かつ繰り
返しの再現信頼性も高いなどその有用性は大なるもので
ある。
また、本発明の構成によれば、ロータ両側の摩擦パッド
を支持してブレーキ時に揺動する油圧シリンダ装置を係
合係止する固定部に設けたセンサでブレーキトルクを検
出できるようにしているので、ブレーキ時に摩擦熱で高
温になり易い摩擦パッドとセンサが直接接触せずにその
高温の影響による検出誤差が少なくてすみ、また必要な
センサ数が少なくてすむという効果も得られる。
を支持してブレーキ時に揺動する油圧シリンダ装置を係
合係止する固定部に設けたセンサでブレーキトルクを検
出できるようにしているので、ブレーキ時に摩擦熱で高
温になり易い摩擦パッドとセンサが直接接触せずにその
高温の影響による検出誤差が少なくてすみ、また必要な
センサ数が少なくてすむという効果も得られる。
第１図はデイスクブレーキの正面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ線部分を断面した縦断面図である。 １……ロータ、２……固定支持体 2b……ストツパ部、３……油圧シリンダ装置 3a,3b……脚部、3c……支持用延出部 3d……ネジ孔、3e……孔 3f……対向面、4a,4b……油圧ピストン 5a,5b……油圧室、6a,6b……摩擦パツド ７……パツド支持ピン、８……回転支持軸 ９……ロードセル固定ボルト、10……ロードセル 11……リード線。
−Ａ線部分を断面した縦断面図である。 １……ロータ、２……固定支持体 2b……ストツパ部、３……油圧シリンダ装置 3a,3b……脚部、3c……支持用延出部 3d……ネジ孔、3e……孔 3f……対向面、4a,4b……油圧ピストン 5a,5b……油圧室、6a,6b……摩擦パツド ７……パツド支持ピン、８……回転支持軸 ９……ロードセル固定ボルト、10……ロードセル 11……リード線。
Claims (1)
- 【請求項１】ロータと、このロータの一部の両側面に摩
擦係合可能に配置された対向一対の摩擦パッドと、前記
ロータの前記一部の近傍に固定的に配置された固定支持
体と、前記対向一対の摩擦パッドをロータ両側面に摩擦
係合させると共に、該摩擦係合時にこれら一対の摩擦パ
ッドに発生するブレーキトルクを受圧するように該一対
の摩擦パッドを支持する油圧シリンダ装置とを備えたデ
ィスクブレーキであって、前記固定支持体は、ロータ径
内方位置に配置された該ロータ軸方向をなす軸を介して
前記油圧シリンダ装置をロータ周方向に揺動可能に支持
すると共に、ブレーキトルクを受圧するように前記一対
の摩擦パッドを支持する該油圧シリンダ装置に係合して
その揺動を係止するストッパ部をこの固定支持体のロー
タ周方向両側に設け、更にこのストッパ部には油圧シリ
ンダ装置の係合押圧力を検出するセンサを設けたことを
特徴とするトルクセンシング型ディスクブレーキ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60247792A JPH0767907B2 (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | トルクセンシング型デイスクブレ−キ |
| US06/896,139 US4716994A (en) | 1985-08-16 | 1986-08-12 | Disc brake |
| DE19863627702 DE3627702A1 (de) | 1985-08-16 | 1986-08-14 | Scheibenbremse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60247792A JPH0767907B2 (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | トルクセンシング型デイスクブレ−キ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110552A JPS62110552A (ja) | 1987-05-21 |
| JPH0767907B2 true JPH0767907B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=17168716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60247792A Expired - Lifetime JPH0767907B2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-11-05 | トルクセンシング型デイスクブレ−キ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767907B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2795472B2 (ja) * | 1989-07-11 | 1998-09-10 | カヤバ工業株式会社 | ブレーキ制御システム |
| JPH0342365A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 航空機のブレーキシステム |
| JPH07208514A (ja) * | 1994-01-19 | 1995-08-11 | Tokico Ltd | ディスクブレーキ |
| IT202100006203A1 (it) * | 2021-03-16 | 2022-09-16 | Brembo Spa | Dispositivo e metodo per una rilevazione di forza e/o coppia di frenata in corrispondenza di una pinza freno |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA993585A (en) * | 1973-04-18 | 1976-07-20 | Eric G. Kent | Thermoelastic articles and process of manufacture thereof |
| JPS59124761U (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-22 | マツダ株式会社 | 電動駐車ブレ−キ装置 |
-
1985
- 1985-11-05 JP JP60247792A patent/JPH0767907B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62110552A (ja) | 1987-05-21 |
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