JPH0767985B2 - 紙分離送出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、積層紙を所定枚数毎に分離し、次の工程へ送
出する紙分離方法に関する。

（従来の技術） 従来、紙分離装置として特開昭61−188342号公報記載の
ものがある。

即ち、パレット上に重積された紙を載置し、昇降自在と
なしたパレット昇降装置と、積層された紙のリームマー
カによって上下に分離する分離装置とよりなり、この分
離装置のリームマーカの有無を検知するセンサー及びこ
のリームマーカを吸着する吸着口を有する挿入ヘッドと
から構成された自動給紙装置の各工程は、下記からなっ
ている。

パレットPT上に山積され紙を昇降台を上昇させる第１の
上昇工程と、リームマーカテープに従って挿入ヘッドに
より挿入される挿入工程と、ヘッドフレーム部全体を持
上げて挿入ヘッドの上の用紙を持上げる第２の上昇工程
と、挿入ヘッドにより紙を持上げた間にフォーク部を挿
入して送出する送出工程とからなっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の工程においては、第１の上昇工程
が動作し、次に挿入工程が動作し、その後第２の上昇工
程が動作し、そして送出工程が動作するため、１分間に
多数のリームを送り出す場合におけるサイクルタイムが
長くなるという問題点があった。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明の紙分離送出方法に
おいては、１リーム毎に区分されたマークを有する積層
紙と、 この積層紙を載置し昇降自在なリフターと、 昇降かつ進退自在な挿入ヘッドと進退自在なフォークを
前記積層紙の近くに載置してなり、 上方位置にある前記１リームの積層紙の下に前記挿入ヘ
ッドを挿入し、その後、前記挿入ヘッドを持ち上げて隙
間を形成し、該隙間に前記フォークを挿入して上方に位
置する前記１リームの積層紙を前記１リームの積層紙の
下方に位置する積層紙から離間して他の工程へと送出す
ると共に前記挿入ヘッドを後退させ、その後、前記フォ
ークを後退させ、前記フォークの後退後、前記リフター
を上昇させて上方位置にある前記１リームの積層紙を逐
次分離送出する紙分離送出方法において、 前記上方に位置する１リームの積層紙を前記フォークで
送出する間に、前記上方に位置する１リームの積層紙の
下にある１リームの積層紙の前記マークを検出して、前
記上方に位置する１リーの積層紙の下にある１リームの
積層紙に前記挿入ヘッドを挿入させる動作を並行して行
わせるものである。

（実 施 例） 第１図符合100は、自動給紙装置を示し、この自動給紙
装置100は、図示しないコンベアから送られてきた積層
紙７を１リーム毎に平判包装機Ｅ（第４図）へ送り出す
ためのものである。

自動給紙装置100は、概略的にパレット昇降装置Ａ、位
置決め装置Ｂ、紙分離装置Ｃ及び送出装置Ｄとから構成
されている。

パレット昇降装置Ａは次のような構成からなる。

即ち、パレット６を昇降させるためのサーボモータ２
と、チェーン3,チェーン３に連結されたリフター1,リフ
ター１に乗り、積層紙７のねじれ回転変化（第４図）と
垂線に対する撓み変化（第５図）を別途センサにて検出
し、平判包装機Ｅへ送り出すリームが平判包装機Ｅに対
して一定距離、且つ並行で更に平判包装機Ｅのセンタラ
インに一致するようにコントロールされている積層紙７
の位置決めをするテーブル４、このテーブル４の上にあ
り、リフター１が最下段にある時、パレット６を出し入
れするためのコンベア５等によって構成されている。パ
レット６及びその上の積層紙７はコンベア５に搭載され
る。

位置決め装置Ｂは、次の様な構成からなる（第１図参
照）。

即ち、位置決め装置Ｂのベースとなる架台8,架台８上に
あるＸ軸ユニット11を左右にハンドル（図示せず）にて
動かすためのスクリュー９とナット10,これにより架台
８上を左右にＸ軸ユニット11が摺動する。Ｘ軸ユニット
11に固定されていてＺ時ユニット14を上下にハンドル
（図示せず）にて動かすためのスクリュー13、ガイド12
及びスライダ15、これによりＺ軸ユニット14はＸ軸ユニ
ット11上で上下に摺動する。更にＺ軸ユニット14に固定
されたスクリュー16のハンドル（図示せず）操作によっ
てＹ軸ユニット17が前後に摺動する。Ｙ軸ユニット17に
はガイド18が固定されており、スライダ19はこのガイド
18に沿って手動で左右（Ｘ軸と平行なＵ軸）に動かすこ
とができる。

なおこのＵ軸は、紙分離装置Ｃのみを動かすためのもの
である。

スライダ19の下には、水平方向に１回転を４分割して手
動で90゜毎に割り出すことができる割出ユニット20を介
して紙分離装置Ｃが取り付けられている。位置決め装置
Ｂの機能によりこの紙分離装置Ｃは、X,Y,Z軸上の任意
の位置にハンドル（図示せず）操作で位置決めすること
ができると共に、Ｕ軸を手動で動かすことにより、左右
の任意の位置で、且つ水平方向に90゜の割出しが可能と
なっている。

また送出装置Ｄは紙分離装置Ｃと共にＸ軸上の任意の位
置にハンドル（図示せず）操作で位置決めすることがで
きる。これらは積層紙のサイズが、例えば420×530mm〜
920×1300mmの如く大巾に変化すること（第６図）及び
リームマーカ70（積層紙７を所定枚数毎、つまり、１リ
ーム毎に区分するためのマーク、例えば、リームマーカ
70）の挿入位置が同じ大きさの積層紙であっても４箇所
の何れかになっていること（第７図）に対応するもので
ある。

また位置決め装置Ｂには、積層紙７の１リームを送り出
す際、下の紙が動かないように押えるために下紙押え28
が左右にそれぞれ取付けられている。これはリームマー
カ70の挿入位置が、第７図のM₁又はM₂か、或はM₃又はM₄
かによって何れか一方の下紙押え28が選択されて使われ
る。この下紙押え28は第３図に詳述するように前後用エ
アシリンダ281、上下用エアシリンダ282により前後及び
上下に動作させることができる構造になっている。

位置決め装置Ｂの架台８はステージ29に搭載されてい
る。積層紙７のサイズは第６図のように大巾に異なって
おり、積層紙７の位置を決めるテーブル４によって平判
包装機Ｅと積層紙７の間隙は常に一定になるようにコン
トロールされているので、これに追従してステージ29も
前後にコントールされる。これにより位置決め装置Ｂと
積層紙７の間隙も常に一定となる。このステージ29は本
自動給紙装置を設置せず、人手で給紙作業を行なわせる
場合でも作業性をよくするため、同様にコントロールさ
れるものである。

紙分離装置Ｃは次のような構成からなっている（第２図
参照）。

即ち、割出しユニット20を介して位置決め装置Ｂに結合
されている分離ユニット連結板50があり、それに固定さ
れた挿入用エアシリンダ51によって挿入ヘッド取付け板
53が矢印Ｓ−Ｓ方向に前後動され、挿入ヘッド56は進退
自在となっている。ガイド52a,52bは荷重受用である。
挿入ヘッド取付板53には挿入ヘッド56を上下させるため
の上昇用エアシリンダ54が固定され、挿入ヘッド56は昇
降自在となっている。ガイド55a,55bは荷重受用であ
る。挿入ヘッド56にはベロー57を有している。挿入ヘッ
ド56は、リームマーカ70を境に積層紙７を上下に分離す
るために積層紙７の中へ挿入するもので、挿入に際し、
紙に極力傷を付けないようリームマーカ70の下面よりそ
の面に沿ってベロー57を介して、挿入ヘッド56を挿入す
るようにしている。挿入ヘッド56にはエアシリンダのマ
ーカホルダ58が固定されており、このマーカホルダ58に
より挿入ヘッド56が積層紙７の中へ挿入完了時にリーム
マーカ70を上から押え、挿入ヘッド56を積層紙７から引
き抜く際、リームマーカ70を一緒に確実に引き抜くため
のものである。

更にリームマーカ70が引き抜かれたことを確認するため
のテープセンサ69（例えば光電スイッチ）がある。

紙分離装置Ｃの連結板50にはスライダ65を介して押付け
板66が連結されている。押付け板66にはローラ68が固定
されており、バネ67は紙分離装置Ｃの連結板50と押付け
板66との間に取付けられているので、ローラ68は積層紙
７の側面に押付けられ、積層紙７が第５図のように垂線
に対して曲がっている場合でも、押付け板66はローラ68
の押付け点から常に一定の距離となるためのものであ
る。

なお上記実施例では、バネ67を用いたが、これに限ら
ず、例えば、エアーシリンダを用いてもよい。

この押付け板66には次の機器が連結されている。

即ち、第８図のようにリームマーカ70を上から押え、且
つベロー57のガイドともなるベローガイド59,第10図の
ようにパレット昇降装置Ａが上昇する際、その停止位置
を決めるためのマークセンサの投光器60a、60a及び受光
器60b、60b、第８図のようにリームマーカ70をベローガ
イド59に付着させて上方に持ち上げて、挿入ヘッド56を
挿入し易くするためのホルダ64、そのホルダ64を引上げ
るためのホルダ上下用エアシリンダ63、ホルダ64をリー
ムマーカ70の真下ヘアプローチするためのホルダ左右用
エアシリンダ61とホルダ上下用エアシリンダ63を連結す
るためのホルダ連結板62である。ホルダ64とホルダ上下
用エアシリンダ63とは、ロッド63aを介して結合されて
いる。ホルダ連結板62、ホルダ上下用エアシリンダ63
は、挿入ヘッド56に対して、傾けて設けられている（第
２図）。

即ち、第８図のようにホルダ64が点線表示位置から矢印
のようにななめ上へリームマーカ70をはね上げるように
するため傾けている。

なおリームマーカ70を保持するホールド手段としては、
ベローガイド59、ホルダ64を用いたが、これに限らず、
例えばベローガイド59の下面にリームマーカ70を吸着す
るための吸着口（図示せず）を設けてリームマーカ70を
保持しても良い。

これらの機器は常に積層紙７の側面から一定距離に保た
れる。従ってマークセンサの投光器60a、60a及び受光器
60b,60bは積層紙７の側面至近距離に配置できるので、
リームマーカ70の垂れ等によるパレット上昇停止の変動
を極力抑えることが可能である。又ベロガイド59も積層
紙７の側面から常に最適な一定処理に配置できる特徴を
持っている。マークセンサの投光器60a,60a及び受光器6
0b,60bはリームマーカ70（紙テープ）の平面方向に光線
を当てて検出するため、その厚さが薄いと検出できない
虞れがある。そのため少なくとも２組の透過形光電スイ
ッチをたすき掛けし使用し、何れか一方がリームマーカ
70を検出すれば、リフター上昇を停止することにしてい
る。その状態を第10図に示す。これにより例え厚さの薄
いリームマーカ70であっても確実に検出できることにな
る。

挿入ヘッド56がリームマーカ70をガイドとして積層紙７
の中へ挿入されていく様子を第９図に示す。以下それに
ついて説明する。

図ａは挿入直前の状態を示す、即ち、積層紙７から外へ
出ているリームマーカ70をベローガイド59によって上か
ら押え、且つホルダ64によって下から掬い上げホールド
してベロー57が挿入し易い状態になっていることを示し
ている。

図ｂは挿入ヘッド56が少し前進して、ベロー57の先端が
リームマーカ70に接した状態を示す。

図ｃは挿入ヘッド56が更に前進し、ベロー57が積層紙７
の端面位置に来た状態を示す。この状態ではベロー57に
よって積層紙７が少し持ち上げられている。ベロー57は
リームマーカ70に極力沿うように挿入ヘッド56の先端を
中心にシーソー状となる。これよりベロー57はリームマ
ーカ70をガイドとして積層紙７の中へ挿入されることに
なる。

図ｄは挿入ヘッド56が更に前進して、挿入ヘッド56の先
端が積層紙７の端面位置に来た状態を示す。ベロー57は
リームマーカ70の下にあるため積層紙７に傷を付ける虞
れはほとんどない。

図ｅは挿入ヘッド56が積層紙７の間へ完全に挿入された
状態を示す。ベロー57は薄板で弾力性のある材質のもの
を使用しているので、この図ｅの状態でも先端部は積層
紙７の荷重によって積層紙７下面のスロープに倣うよう
になっている。

なお、上記実施例では、マークセンサとして、透過型光
電センサー（投光器60a,60a,受光60b,60b）を用いた
が、これに限らず、例えば反射型光電センサーでも良
い。

又リームマーカ70の高さを検知する際、第10図の様にセ
ンサー（投光器60a,60a受光器60b,60b）で検知するが，
リームマーカ70が第11図ａの様に下に曲がったり上に曲
がったりしており一定でないため、リームマーカ70の高
さの検知位置が上下に変動する。リームマーカ70の検知
精度を更に改善するために、ホルダ左右用エアシリンダ
61に固定された板191を設けても良い。この板191により
リームマーカ70が第11図ｂの様に一定方向にそろい、リ
ームマーカ70の高さが上下に変動しないようにして挿入
ヘッド56を安定して挿入できるようにしている。

更にリームマーカ70の位置が横方向において多少ずれる
ことがある。リームマーカ70の位置が横方向に大きくず
れた場合、挿入ヘッド56をリームマーカ70の下面に挿入
できず、紙に損傷を及ぼす。これを防止するために、リ
ームマーカ70の位置を検出するセンサー90を設け、該セ
ンサー90の検出状態によって挿入ヘッド56を可動制御す
る制御部91を設けている。

即ちガイド59にセンサー90例えば、リームライト投光器
90aリームセンタ投光器90bリームレフト投光器90cを設
けこれら投光器90a,90b,90cにそれぞれ対応するよう
に、受光器（図示せず）を設けている。

即ち、第14図において101から111は、フローチャートの
各スイッチを示している。

まずリームセンタ投光器90bの位置にリームマーカ70が
位置しているか否かをステップ101で判断する。リーム
マーカ70が位置していれば、光が遮断され、リームセン
タ投光器90bに対応する受光器（図示せず）が光を受光
しない。この場合ステップ102へ移る。

受光した場合ステップ103へ移る。

ステップ102では、リームライト投光器90aの位置にリー
ムマーカ70が位置しているか否かを判断する。リームマ
ーカ70が位置していれば、光が遮断され、リームライト
投光器90aに対応する受光器（図示せず）が光を受光し
ない。この場合リームライト投光器90aの位置が多少右
寄りと判断し次のステップ104へと移る。受光した場合
ステップ105へ移る。

ステップ104では、挿入ヘッド56を右に移動させて、修
正を図り、ステップ101へと戻る。

ステップ105では、リームレフト投光器90cの位置にリー
ムマーカ70が位置しているか否かを判断する。リームマ
ーカ70が位置していれば、光が遮断され、リームレフト
投光器90cに対応する受光器（図示せず）が光を受光し
ない。この場合リームレフトの位置が多少左寄りと判断
し次のステップ106へと移る。受光した場合（リームマ
ーカ70の位置が第12図ｃの状態。）は、ステップ107へ
いく。受光した場合は、リームマーカ70の位置が、正常
と判断し、ステップ107（次のステップへ移る。即ち挿
入ヘッド56が前進し、リームマーカ70によって区分され
た単位の積層紙７に分離する動作に移る。）へ移る。

ステップ106では、挿入ヘッド56を左に移動させて、修
正を図り、ステップ101へと戻る。

ステップ103では、リームライト投光器90aの位置にリー
ムマーカ70が位置しているか否かを判断する。リームマ
ーカ70が位置していれば、光が遮断され、リームライト
投光器90aに対応する受光器（図示せず）が光を受光し
ない。この場合リームライト投光器90aの位置が右寄り
と判断し次のステップ108へ移る。受光した場合ステッ
プ109へ移る。

ステップ108では、挿入ヘッド56を右に移動させて、修
正を図り、ステップ101へ戻る。

ステップ109では、リームレフト投光器90cの位置にリー
ムマーカ70が位置しているか否かを判断する。リームマ
ーカ70が位置していれば、光が判断され、リームレフト
投光器90cに対応する受光器（図示せず）が光を受光し
ない。この場合リームレフト投光器90cの位置が左寄り
と判断し次のステップ110へ移る。受光した場合（リー
ムマーカ70の位置が第11図ｄの状態。）ステップ111へ
移る。

ステップ110では、挿入ヘッドを56を左に移動させて、
修正を図り、ステップ101へ戻る。以上のステップによ
り、リームマーカ70の位置へ、挿入ヘッド56を導く。

ステップ111では、リームマーカー70の位置が挿入ヘッ
ド56から大幅に離れていると判断し動作を停止し、或は
動作を停止すると共に警告音等によって人に知らせる手
段を用いても良い。なお挿入ヘッド56の移動は、挿入ヘ
ッド駆動手段に92に行なわれる。

なお、上記実施例ではセンサー90として、透過型光電セ
ンサー（リームライト投光器90aリームセンター投光器9
0bリームレフト投光器90c受光器（図示せず））を用い
たが、これに限らず、例えば反射型光電センサーでも良
い。

更に上記実施例では、制御装置91により、挿入ヘッド56
を動かしたが、逆に挿入ヘッド56は、動かさないで積層
紙７を載置したテーブル４を動かして挿入ヘッド56をリ
ームマーカ70に導いても良い。この場合、積層紙７を載
置したテーブル４の動きは、制御装置91による挿入ヘッ
ド56の動きとは、逆になる。又リームマーカ70の位置が
多少ずれた場合制御装置91により、挿入ヘッド56又は積
層紙７を載置したテーブル４を多少移動させてリームマ
ーカによって区分された単位の積層紙に分離するが、挿
入ヘッド56は、本実施例のようにリームマーカ70の下面
に限らずリームマーカ70によって区分された単位の積層
紙７の上面で分離しても良い。

リームマーカ70をガイドにしてベロー57を挿入する際、
リームマーカ70から上の１リームの厚さが厚いとその重
みでベロー57を安定して挿入することが難しくなる。こ
の問題を解決するためベロー57にかかる紙の重量を軽減
する方法が考えられる。その手段として、積層紙７の紙
間へ挿入ヘッド56を挿入して紙を分離する際、例えば第
15図記載のようにベロガイド59に設けたエアー口（エア
ー口は、図示しないが、積層紙７と相対するベロガイド
59の面側に設ける。）からエアーを吹き付けることによ
りベロー57にかかる紙の重量を軽くして挿入ヘッド56を
挿入する手段を採用しても良い。

なお軽減する手段としては、エアー口をベロガイド59に
設けず、他の部材（図示せず。）にエアー口を設けても
良く、更に挿入ヘッド56上方のリームを機械的に斜め上
に突き上げることにより紙の重量を軽減する等の機械的
手段によっても良い。

送出装置Ｄは、次のような構成からなる（第１図参
照）。

即ち、位置決め装置Ｂの中のＸ軸ユニット11にあるガイ
ド及びスライダを介してＶ軸ユニット22がある。これは
エアシリンダ23によりＸ軸ユニット11上を前後に動かす
ことができる。Ｖ軸ユニット22には左右に進退自在なフ
ォーク例えばフォーク24、24がそれぞれ結合されてい
る。この固定フォーク24、24は同時には何れか一方のみ
を使用し、使わない方の固定フォーク24は例えば90゜水
平方向へ回転して積層紙７と干渉しないように逃がすこ
とができる（第18図）。

Ｖ軸ユニット22にはスクリュー27が取付けられており、
可動フォーク駆動用モータ26によって回転できるように
なっている。可動フォーク25はこれにより左右に摺動さ
せることができる。第18図に積層紙７を１リーム送り出
すときの様子を示す。以下それについて説明する。

図ａは動作開始直前の状態を示す。リームマーカ70は第
７図のM₁又はM₂に挿入されているものとして図示してい
るので図は省略するが、固定フォーク24は、右側の固定
フォーク24のみ使用し、左側の固定フォーク24は機能し
ないように90゜水平方向へ手動して回転して積層紙７と
干渉しないようにしておく。又、下紙押え28は右側のみ
使用し、左側の下紙押え28は機能しないようにしてお
く。

逆にリームマーカ70が第７図のM₃又はM₄に挿入されてい
る場合は、左側の固定フォーク24と下紙押え28のみ機能
するようにする。

積層紙７は紙分離装置Ｃの挿入ヘッド56によって分離さ
れ、固定フォーク24,可動フォーク25及び下紙押え28が
挿入できるようになっている。

図ｂはＶ軸ユニット22と下紙押え28が一旦一定ストロー
ク前進し、その後、下紙押え28が下降して下紙を押えて
いる状態を示す。

図ｃは可動フォーク25が左へ動いた状態を示す。

図ｄはＶ軸ユニット22が更に一定ストローク前進し、１
リーム分を送出した状態を示す。下紙押え28はその間、
継続して下紙が動かないように押し続けておくものであ
る。

上記のように構成される自動給紙装置は、積層紙７を搭
載したパレット６がコンベア５上に移動して来ると、パ
レット昇降装置Ａが作動してリフター１が上昇する。こ
れに伴いマークセンサ投光決60a,受光器60bでリームマ
ーカ70を検知するとリフター１の上昇が停止する。この
停止作動はパレット昇降装置Ａの荷重が１〜2.5トンと
変化するため単なる強制停止では停止位置のバラツキが
大きく実用に供することが出来ない。そこでマークセン
サ投光器60a,受光器60bでリームマーカ70を検出後は、
第16図ａに示される様に、センサ60（マークセンサ投光
器60a,受光器60b）から数値制御装置200に信号を送り、
数値制御装置200によりリフター１の上昇動作を数値制
御による減速動作に切換えてサーボモータ２を制御し、
リームマーカ70の検出位置から一定距離で停止するよう
にコトロールしている（例えば、リームマーカ70を検出
してから、5mmでリフター１の上昇動作を停止させ
る。）。

なお数値制御装置200により、マークセンサ投光器60a,
受光器60bでリームマーカ70を検出後は、リフター１の
上昇が停止するまでの距離は、リフター１上の積層紙に
変動があっても一定となる。

但し、ロットの最初の１パレットの動作開始前に次の段
取替えを行う。即ち、積層紙７のサイズが第６図のよう
に420×530〜920×1300mmと大巾に変り、且つ１リーム
分の厚さが、例えば15〜80mmの範囲のように変ること、
リームマーカ70の挿入位置が、第７図のように４箇所の
内いずれか１箇所に選択され、しかも、その位置はコー
ナから一定の位置にあるのではなく、100mm前後で変化
していること（但し同一ロットの場合、その変化量は小
さい）により、それに合わせて手動でX,Y,Z,U,Cの各軸
をセット替えし、更に固定フォーク24の左右何れを選択
するかのセット替えを行う。下紙押え28の選択はＵ軸の
セット替えにより自動的に選択される。この段取替えを
行った後、一旦リフター１を100mm程度下降させ、しか
る後に上昇させてマークセンサ投光器60a,受光器60bで
リームマーカ70を検出すると上昇が停止する。以上で段
取替えが完了する。

パレット６の上昇停止動作時には、リームマーカ70を検
出する都度、第17図に示すように、上昇開始から停止す
るまでのストロークをパルス発生器210を介してカウン
タ211によりカウントし、中央処理装置212で当該カウト
した値を標準値と比較し、その差（ε＝｜標準値−カウ
ントの値｜）が許容値の範囲内であれば正常とし、その
差が大きい場合には、異常と見做して警報を発すると共
にパレット６の上昇を停止させる。これにより前工程で
のリームマーカ70の挿入ミスなどを自動検知することが
できるようにしている。

リフター１の上昇が停止すると、ホルダ64が下降状態で
リームマーカ70の下に来るように左右用エアシリンダ61
をフルインの状態にする。そしてホルダ64を斜上へ上下
用エアシリンダ63で引き上げると、リームマーカ70が確
実に持ち上がり、挿入ヘッド56が挿入できるようにな
る。その状態が第19図ａの状態である。次に第９図ａ〜
ｅの動作を経て第19図ｂの状態となり、その後ホルダ左
右用エアシリンダ61をフルアウトにすると、ホールドし
ていたリームマーカ70が下へ垂れ下がる。その状態を第
19図ｃに示す［挿入工程・・・・・積層紙７のリームを
所定枚数毎に区分されたマークで検知し、該マークに従
って挿入ヘッド56により挿入される工程（第19図ａ〜第
19図ｃ）］。

次にリフター１を上昇させると、その上昇力によって挿
入ヘッド56も上昇する。リフター１の上昇動作は次のリ
ームマーカ70を検出することにより停止するが、その直
前に上昇エアシリンダ54にエアーを供給することによ
り、挿入ヘッド56はその位置から更に一定量上昇して停
止する。その状態を第19図ｄに示す（上昇工程・・・挿
入工程の後、積層紙７及び挿入ヘッド56を同時に上昇さ
せる工程）。

即ちリームマーカ70の上の部分が持ち上げられ、送出装
置Ｄの固定フォーク24,可動フォーク25及び下紙押え28
がその間に挿入できるようになる。１分間に12〜15リー
ムを送り出すためには、パレット６上昇停止後に挿入ヘ
ッド56を挿入したのでは、サイクルタイムが到底間に合
わないため、このようにリフター１が上昇する前に挿入
ヘッド56を挿入し、リフター１上昇停止時には、既に第
19図ｄのようにリームマーカ70の上の部分が更に持ち上
げられて、送出装置Ｄが直ちに動作できるようにして、
サイクルタイムを短縮している訳である。

尚、第19図ｄの状態では、既にリームマーカ70はマーカ
ホルダ58により確実にホールドされている。次に送出装
置Ｄを一旦前進させる。その後、可動フォーク25を固定
フォーク24から離れる方向に動作させると共に下紙押え
28を下降させて下紙が動かないように押える。そしてこ
れらと同時に挿入ヘッド56を引き抜く。挿入ヘッド56に
はリームマーカ70がホールドされているので、一緒に引
き抜かれることになる。これによりベローガイド59は自
然落下して、次の挿入動作に備える。

第19図ｅはその状態に更にホルダ左右用エアシリンダ61
をフルインさせて、リームマーカ70の真下へホルダ64が
来ている状態を示しいる。そしてホルダ上下用エアシリ
ンダ63をフルインさせ、ホルダ64を上昇させ、リームマ
ーカ70をホールドする。引き抜かれた挿入ヘッド56は下
降する。そのとき一緒に引き抜かれたリームマーカ70は
別途エアノズルで吹き飛ばし回収している。

尚、吹き飛ばす前にリームマーカ70があること及び吹き
飛ばした後は、それがないことをその間にテープセンサ
69により確認している。そして、次の挿入動作に備え
る。

即ち、第19図ａの状態となる。

一方送出装置Ｄは第19図ｅの状態、即ち第18図ｃの状態
から更に前進して同図ｄの状態となり、１リーム送り出
すことになる［送出工程・・・・・挿入ヘッド56上昇に
より形成された積層紙７の隙間へフォーク24、25を挿入
しフォーク24、25の上にある１リームを送出する工
程］。

この時、送り出すリームの下面と下紙の上面との間に挿
入されている固定フォーク24と可動フォーク25のそれぞ
れの先端よりエアを吐出して、送り出すリームが滑らか
に送り出されるようにしている。

送り出されたリームは平判包装機Ｅが受取り、受取り完
了信号を発信する。送り出し中に挿入ヘッド56は次の挿
入動作を行うもので、この動作完了と先の受取り完了信
号によりリフター１上昇動作を行うことになる。これを
繰り返すことにより、つまり、上方に位置する１リーム
の積層紙７を前記１リームの積層紙７の下方に位置する
積層紙から離間して他の工程（例えば、平判包装機）へ
と送出し、次々にリームを平判包装機Ｅへ送り出すこと
になる。

つまり、紙分離送出方法は、上方位置にある１リームの
積層紙７の下に挿入ヘッド56を挿入し、その後、挿入ヘ
ッド56を持ち上げて隙間を形成し、該隙間にフォーク2
4、25を挿入して上方に位置する前記１リームの積層紙
７を前記１リームの積層紙７の下方に位置する積層紙か
ら離間して他の工程へと送出すると共に挿入ヘッド56を
後退させ、その後、フォーク24、25を後退させ、フォー
ク24、25の後退後、リフター１を上昇させて上方位置に
ある前記１リームの積層紙７を逐次分離送出する紙分離
送出方法において、前記上方に位置する１リームの積層
紙７をフォーク24、25で送出する間に、前記上方に位置
する１リームの積層紙７の下にある１リームの積層紙７
のマークを検出して、前記上方に位置する１リームの積
層紙７の下にある１リームの積層紙７に挿入ヘッド24、
25を挿入させる動作を並行して行わせているから、動作
サイクルをより一層早めることができるものである。

なお１リームを送出する際、フォーク24,25は上下方向
に動かないが、第20図、第21図記載のようにフォーク24
1,251を上下方向に動く構成としても良い。これは、第2
3図記載のように紙が波を打った状態で積層された場
合、フォーク241,251が移動する際、紙の積層状態に応
じて上下方向に動き紙の損傷を防止するためである。

即ち、第20図でフォーク251は、弾性部材95によりフォ
ーク基板96に取り付けられている。

なお弾性部材95のバネの代わりに第21図のようなゴム12
3でも良い（フォーク241は、板99を介してフォーク基板
96にボルト111で取り付けられている。）。フォーク基
板96には、スライドシリンダ97が上下方向にスライドす
るように、取り付けられスライドシリンダ97はフォーク
251と固定用の板98で一体となっている。フォーク251の
側面のエッジ部は、紙の損傷を防止するためにＲ部が形
成され、側面にはエアーを排出するためのエアー口120,
121が形成されている。

従って、前記実施例と同様に積層紙最上位の１リームを
送出するには、始めにフォーク241とフォーク251が同時
に前進し（第18図ａ、ｂ）、次にフォーク251が図示方
向に動く（第18図ｂ、ｃ）、その際フォーク251は上下
方向に移動可能なため、紙が波を打った状態（第23図）
で積層されていても、フォーク251は紙の積層状態に応
じて上下方向に動き紙の損傷を防止することができる。
又その際フォーク251のエアー口120からエアーを出して
（第20図ｃ）、紙の損傷を防止することができる。

なお紙の損傷を防止する手段としては、上下方向に移動
可能なフォーク251に替えて、フォーク251のエアー口12
0からエアーを出す手段を併用しても良い。

第18図ｃの状態から、更にフォーク241とフォーク251が
同時に図示矢印方向に動き（第18図ｄ）、１リームを平
判包装機Ｅへ送り出す。

なお第18図ｃの状態では、積層紙最上位の１リームにつ
いては、一番下の紙の下側にフォーク241,251の上面
が、その下のリームの一板上の紙の上面にはフォーク24
1,251の下面が接触するが、１リームを平判包装機Ｅへ
送り出す際（第18図ｄ）、フォーク241,251の下の紙に
フォークの下面が接触しないように、フォーク241,251
を持ち上げるために例えば、スライドシリンダで１リー
ムを若干持ち上げて紙の損傷を防止している。

なお、本実施例の自動給紙装置100においては、一部ハ
ンドル等手動で行なったが、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｃ、の角
軸をコンピュータからのデータにより自動制御しても良
く、又本実施例の自動給紙装置100の位置決め装置Ｂを
自動化しても良く、更に紙分離装置の機能を人が行ない
送出装置Ｃのみを自動化しても良い。

（発明の効果） 本発明紙分離送出方法は、１リーム毎に区分されたマー
クを有する積層紙と、この積層紙を載置し昇降自在なリ
フターと、昇降かつ進退自在な挿入ヘッドと進退自在な
フォークを前記積層紙の近くに配置してなり、上方位置
にある前記１リームの積層紙の下に前記挿入ヘッドを挿
入し、その後、前記挿入ヘッドを持ち上げて隙間を形成
し、該隙間に前記フォークを挿入して上方に位置する前
記１リームの積層紙を前記１リームの積層紙の下方に位
置する積層紙から離間して他の工程へと送出すると共に
前記挿入ヘッドを後退させ、その後、前記フォーク後退
させ、前記フォークの後退後、前記リフターを上昇させ
て上方位置にある前記１リームの積層紙を逐次分離送出
する紙分離送出方法において、前記上方に位置する１リ
ームの積層紙を前記フォークで送出する間に、前記上方
に位置する１リームの積層紙の下にある１リームの積層
紙の前記マークを検出して、前記上方に位置する１リー
ムの積層紙の下にある１リームの積層紙に前記挿入ヘッ
ドを挿入させる動作を並行して行わせるから、動作サイ
クルをより一層早めることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法が使用されている自動給紙装置
を概略的に示す図であり、第２図は、自動給紙装置の分
離装置を示す図であり、第３図は下紙押えを示す図であ
り、第４図乃至第６図は積層紙の状態図、第７図は、リ
ームマーカの配置図、第８図は、ベローガイドとホルダ
との作用説明図、第９図は、本発明の一工程である挿入
工程で、挿入ヘッドの挿入状態図、第10図は、マークセ
ンサーの配置図、第11図は、積層紙の紙間の間に挿入さ
れたリームマーカの状態を示す図、第12図は、リームマ
ーカをセンサーで検知する状態を概略的に示す動作説明
図、第13図は、挿入ヘッドの動きを制御する指令系統回
路図、第14図は、挿入ヘッドの動作を示すフローチャー
ト図、第15図は、挿入ヘッド挿入の際上のリーム重量を
軽減させる方式の説明図、第16図は、リフターの動きを
制御する指令系統回路図及びリフター上昇速度と時間の
関係を示す図、第17図はリフター上昇停止を制御する指
令系統回路図及びその動作を示すフローチャート図、第
18図は、本発明の一工程である送出工程で、送出装置の
動作説明図、第19図は、本発明の要部の工程を示し、紙
分離装置の動作説明と送出装置との連繋動作説明図、第
20図及び第21図は、上下に移動可能なフォークを示す
図、第22図は、パレット上の積層紙の状態とリームマー
カの状態図、第23図はパレット上の積層紙が波を打った
状態を示す図である。 ７……積層紙、56……挿入ヘッド 24、241、25、251……フォーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１リーム毎に区分されたマークを有する積
   層紙と、 この積層紙を載置し昇降自在なリフターと、 昇降かつ進退自在な挿入ヘッドと進退自在なフォークを
   前記積層紙の近くに配置してなり、 上方位置にある前記１リームの積層紙の下に前記挿入ヘ
   ッドを挿入し、その後、前記挿入ヘッドを持ち上げて隙
   間を形成し、該隙間に前記フォークを挿入して上方に位
   置する前記１リームの積層紙を前記１リームの積層紙の
   下方に位置する積層紙から離間して他の工程へと送出す
   ると共に前記挿入ヘッドを後退させ、その後、前記フォ
   ークを後退させ、前記フォークの後退後、前記リフター
   を上昇させて上方位置にある前記１リームの積層紙を逐
   次分離送出する紙分離送出方法において、 前記上方に位置する１リームの積層紙を前記フォークで
   送出する間に、前記上方に位置する１リームの積層紙の
   下にある１リームの積層紙の前記マークを検出して、前
   記上方に位置する１リームの積層紙の下にある１リーム
   の積層紙に前記挿入ヘッドを挿入させる動作を並行して
   行わせることを特徴とする紙分離送出方法。