JPH0769433B2 - 物体検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は電気カーペットや電気座蒲団等の電気暖房器，
玄関や入口等に物体が位置していることを検知する装置
などに使用するための物体検知装置に関し、特に物体中
の人，犬，猫等の動物のみを検知して該物体中の動物の
有無を検知する物体検知装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 従来の物体検知装置の一例を電気カーペットにおいて使
用した例を挙げて第６図乃至第14図とともに説明する。

上記物体検知装置は第６図に示すように、電源の正の端
子に荷重が印加されると電圧を発生する圧電体41の発生
電圧がない時に該圧電体41の両端の電圧を基準電圧（例
えば5V）に設定するためのコンデンサ42・43,抵抗44・4
5からなる基準電圧設定回路を介して上記圧電体41の一
方の出力端子46を接続するとともに電源の負の端子を接
続し、該電源の負の端子を接地し、該圧電体41の他方の
出力端子46に抵抗47・48・49,コンデンサ50・51からな
る電源周波数の影響により発生する雑音を除去するロー
パスフィルタを介して上記圧電体41の発生電圧を増幅す
る第１のオペアンプ52の正の入力端子を接続し、該第１
のオペアンプ52の負の入力端子に上記コンデンサ50を介
して上記抵抗８と上記抵抗９との接続点を接続し、該第
１のオペアンプ52の正の電源端子に上記電源の正の端子
を接続し、該第１のオペアンプ52の負の電源端子に上記
電源の負の端子を接続し、該第１のオペアンプ52の負の
入力端子と出力端子を接続し、該第１のオペアンプ52の
出力端子にコンデンサ53,抵抗54を介して該第１のオペ
アンプ52の出力を逆位相（上記圧電体41の正の発生電圧
を負の電圧に、負の電圧を正の電圧に）に反転させて増
幅する第２のオペアンプ55の負の入力端子を接続し、該
第２のオペアンプ55の正の入力端子に上記圧電体41の一
方の出力端子46を接続し、該第２のオペアンプ55の負の
入力端子に該第２のオペアンプ55の増幅率を可変する可
変抵抗56,負帰還抵抗57を介して該第２のオペアンプ55
の出力端子を接続し、該第２のオペアンプ55の出力端子
に抵抗58を介して該第２のオペアンプ55からの入力が第
１の設定値以上（例えば7V以上）又は第２の設定値以下
（例えば3V以下）になり計時手段の計時時間が所定時間
を経過するまでに上記第２のオペアンプ55からの入力が
3V以下又は該7V以上になると人，犬，猫等の動物が電気
カーペット本体（図示せず）上に位置していると判断し
て一定時間出力を行なうマイクロコンピュータ59（以下
マイコン59と称す）の入力端子を接続し、該マイコン59
の出力端子に該マイコン59の出力により上記電気カーペ
ット本体に内設された発熱体（図示せず）への通電を制
御する制御回路（図示せず）を接続し、該マイコン59の
正の電源端子に上記電源の正の端子を接続し、該マイコ
ン59の負の電源端子に抵抗60を介して該マイコン59の入
力端子を接続するとともに上記電源の負の端子を接続し
て構成しており、上記構成の物体検知装置を上記制御回
路とともに上記電気カーペット本体の隅部に設けられた
操作部（図示せず）に設け、該電気カーペット本体の全
面に渡って上記圧電体41を内設している。

上記構成の圧電体41は第７図及び第８図に示すように
人，犬，猫等の動物や机，椅子，本等の静物の物体によ
り荷重が印加されると電圧を発生するポリフッ化ビニリ
デン，ポリ四フッ化エチレン等をフィルム状に形成した
圧電素子61を撓みのない状態に引っ張って容器に仮りに
貼り付けておき、該圧電素子61の両端に出力端子46を接
続し、上記圧電素子61を仮りに貼り付けた容器にウレタ
ン，シリコン等を溶かした溶剤を注入し、これを燃焼さ
せ固体の弾性体62を形成するとともに該弾性体62を上記
圧電素子61に添着して該圧電素子61を該弾性体62で覆っ
て形成している。

上記のように形成した圧電体41は、第９図に示すように
机，椅子，本等の静物が該圧電体41上に位置している間
一定電圧を発生し、また、第10図に示すように人，犬，
猫等の動物が上記圧電体41上で動いたりすると該圧電体
41に印加される荷重の印加状態がかわり発生電圧が変化
し、そして第11図に示すように上記圧電体41は周囲温度
が上昇すると該圧電体41の圧電素子61が伸びて電圧を発
生する。

上記のような構成の電気カーペットの動作を説明する。

まず、動物が電気カーペット本体上に乗り降りしたり該
電気カーペット本体上で該動物が動いたりするような動
作した時について説明すると、該動物が該電気カーペッ
ト本体上で動作すると圧電体41に印加される荷重の印加
状態がかわり該圧電体41の発生電圧が変化し、該圧電体
41の発生電圧は電源周波数の影響による雑音を含んでい
るので抵抗47・48・49,コンデンサ50・51からなるロー
パスフィルタで該雑音を除去し、該雑音を除去した上記
圧電体51の発生電圧を第１のオペアンプ52で増幅し、該
第１のオペアンプ52の出力の直流分を直流分遮断コンデ
ンサ53で直流分を遮断し、該直流分遮断コンデンサ53を
遮断した上記第１のオペアンプ52の出力を第２のオペア
ンプ55で逆位相に反転させて可変抵抗56で設定した増幅
率で増幅し、該第２のオペアンプ55からのマイコン59へ
の入力が第１の設定値の7V以上になり、該マイコン59が
その旨を判断すると該マイコン59は遅延時間の03秒が経
過した後上記第２のオペアンプ55からの入力が第２の設
定値の3V以下になっているかを判断し、該第２のオペア
ンプ55からの入力が該3V以下であれば上記マイコン59は
上記電気カーペット本体上に動物が位置していると判断
して該マイコン59は一定時間（例えば５分間）出力を行
ない、該マイコン59の出力により制御回路が上記電気カ
ーペット本体に内設された発熱体への通電を行ない、ま
た、上記第２のオペアンプ55から上記マイコン59への入
力が上記第１の設定値の7V以上で遅延時間が0.3秒経過
した後上記第２のオペアンプ55からの入力を判断し該入
力が上記第２の設定値の3V以上であると上記マイコン59
は上記第２のオペアンプ55からの入力が該第２の設定値
以上であったことをカウントし、該カウントを行なった
後再び上記遅延時間の0.3秒経過した後に上記第２のオ
ペアンプ55からの入力が上記第２の設定値の3V以下であ
るか否かを判断し、該第２のオペアンプ55からの入力が
該第２の設定値以上であるとこれをカウントして上記動
作を繰り返し、該カウントが所定の回数（実施例では10
回）になると上記マイコン59は上記電気カーペット本体
上に上記動体が位置していないと判断して該マイコン59
は出力を行なわず、上記制御回路への該マイコン59から
の入力がなく該制御回路は上記発熱体への通電は行なわ
ない。

そして、上記第２のオペアンプ55からの入力が上記第１
の設定値の7V以下であるか否かを判断し、該第１の設定
値の7V以上であると次に該第２のオペアンプ55からの入
力が上記第２の設定値の3V以下であるか否かを判断し、
該第２の設定値の3V以下であると上記マイコン59が判断
すると該マイコン59は遅延時間の0.3秒が経過した後上
記第２のオペアンプ55からの入力が上記第１の設定値の
7V以上になっているか否かを判断し、該第２のオペアン
プ55からの入力が該7V以上であれば上記マイコン59は上
記電気カーペット本体上に動物が位置していると判断し
て該マイコン59は一定時間出力を行ない、該マイコン59
の出力により上記制御回路が上記電気カーペット本体に
内設された発熱体への通電を行ない、また、上記第２の
オペアンプ55から上記マイコン59への入力が上記第２の
設定値の3V以下で遅延時間の0.3秒経過した後上記第２
のオペアンプ55からの入力を判断し、該入力が上記第１
の設定値の7V以下であると上記マイコン59は上記第２の
オペアンプ55からの入力が該第１の設定値の7V以下であ
ったことをカウントし、該カウントを行なた後再び上記
遅延時間の0.3秒経過した後に上記第２のオペアンプ55
からの入力が上記第１の設定値の7V以上であるか否かを
判断し、該第２のオペアンプ55からの入力が該第１の設
定値の7V以下であるとこれをカウントして上記動作を繰
り返し、該カウントが所定の回数（実施例では10回）に
なると上記マイコン59は出力を行なわず、上記制御回路
への該マイコン59からの入力がなく該制御回路は上記発
熱体への通電は行なわない。

次に机，椅子，本等の静物を上記カーペット本体上に載
置した際を説明すると、該静物が該電気カーペット本体
上に載置されると上記圧電体41の発生電圧は一定の電圧
を発生し、該発生電圧は電源周波数による雑音を含んで
いるので上記ローパスフィルタで該雑音を除去し、該雑
音を除去した圧電体41の発生電圧を上記第１のオペアン
プ52で増幅し、該第１のオペアンプ52の出力の直流分を
直流分遮断コンデンサ53で直流分を遮断し、該直流分を
遮断した該第１のオペアンプ52の出力を逆位相に反転さ
せて可変抵抗56で設定した増幅率で増幅し、該第２のオ
ペアンプ55からのマイコン59への入力が上記第１の設定
値の7V以上になり、該マイコン59がその旨を判断すると
該マイコン59は遅延時間の0.3秒経過した後上記第２の
オペアンプ55から上記マイコン59への入力が上記第２の
設定値の3V以下であるか否かを判断するが上記圧電体41
の発生電圧は一定の電圧を発生するので上記第２のオペ
アンプ55からの入力は上記第２の設定値の3V以下にはな
らず、上記マイコン59は出力を行なわないから上記制御
回路は上記発熱体への通電は行なわない。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記のような構成の物体検知装置を使用した電気カーペ
ットであれば、電気カーペット本体に内設された圧電体
の発生電圧をマイコンが検知し、該検知した発生電圧に
より該マイコンが物体中の動物の有無を判断して出力を
行なって該出力により上記電気カーペット本体の発熱体
への通電を行ない、該電気カーペットの全面を上記圧電
体の発生電圧に基づいて制御しているため使用者が位置
していない部分も暖房を行ない無駄な電力の消費があ
り、該電気カーペットを使用者が位置する部分に対応し
て個別に制御して上記無駄な電力消費を防止するために
は上記電気カーペット本体を複数の区分に分割し、該区
分の夫々に上記圧電体と上記発熱体を設ければよいが、
該圧電体の数だけ上記マイコンが必要であり、該マイコ
ンを設けている上記電気カーペットの操作部が大きくな
り、該電気カーペットの使用にあたって該操作部が邪魔
になり、また、上記マイコンの数が多くなりコストが高
くなるという欠点があった。

本発明は上記のような欠点を除去した物体検知装置を提
供することを目的とするものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明の物体検知装置は上記のような欠点を除去するた
めのものであり、その内容を本発明の物体検知装置の一
実施例を示す第１図とともに説明する。

本発明の物体検知装置は第１図に示すように、人，犬，
猫等の動物や机，椅子，本等の静物の物体により印加さ
れる荷重を検知する検知手段を複数設け、該複数の検知
手段の夫々の検知出力を該検知出力により上記物体中に
動物の存在の有無を判断する判断手段に順次切り換えて
入力する切換手段を設けて構成している。

＜作 用＞ 上記構成の物体検知手段は、複数設けられた検知手段の
夫々が人，犬，猫等の動物や机，子，本等の静物により
印加された荷重を検知し、該複数の検知手段の検知出力
を切換手段で順次切り換えて判断手段に入力し、該入力
により上記物体中の動物の存在の有無を判断する。

＜実施例＞ 本発明の物体検知装置の一実施例を電気カーペットにお
いて使用した例を挙げて第１図乃至第５図とともに説明
する。

本発明の物体検知装置は第１図に示すように構成されて
いる。

第１図において、2a,2b,2cは人，犬，猫等の動物や机，
椅子，本等の静物の物体により荷重が印加されると電圧
を発生する圧電体である。３はこの圧電体2a,2b,2cに発
生電圧がない時に該圧電体2a,2b,2cの両端の電圧を基準
電圧の6Vに設定する第１のオペアンプ３である。このオ
ペアンプ３の正の入力端子は抵抗4,可変抵抗５を介して
接地されると共に抵抗１を介して正の電源端子に接続さ
れる。又、第１のオペアンプ３の負の電源端子は接地
し、該第１のオペアンプ３の出力端子に上記圧電体2aの
一方の端子を接続する。該圧電体2aは抵抗６とコンデン
サ７とを並列に接続し、該圧電体2aの他方の端子に該圧
電体2a,2b,2cの発生電圧を順次切り換えて出力させるア
ナログスイッチ8b,8cとともに切換スイッチ８を形成す
るアナログスイッチ8aの一方の端子を接続する。又、上
記第１のオペアンプ３の出力端子に上記圧電体2bの一方
の端子を接続し、該圧電体2bに抵抗９とコンデンサ10と
を並列に接続し、該圧電体2bの他方の端子に上記アナロ
グスイッチ8bの一方の端子を接続する。更に上記第１の
オペアンプ３の出力端子に上記圧電体2cの一方の端子を
接続し、該圧電体2cに抵抗11とコンデンサ12とを並列に
接続し、該圧電体2cの他方の端子に上記切換スイッチ８
のアナログスイッチ8cの一方の端子を接続する。

上記アナログスイッチ8aの他方の端子に上記アナログス
イッチ8bの他方の端子を接続するとともに上記アナログ
スイッチ8cの一方の端子を接続し、上記アナログスイッ
チ8aの他方の端子に、抵抗13,14、コンデンサ15,16とと
もに電源周波数の影響により発生する雑音を除去するロ
ーパスフィルタ17を形成する第２のオペアンプ18の正の
入力端子を接続し、該第２のオペアンプ18の正の入力端
子に上記抵抗14を介して上記圧電体2aの一方の端子を接
続し、上記第２のオペアンプ18の電源端子に電源を接続
し、該第２のオペアンプ18の接地端子を接地し、該第２
のオペアンプ18の出力端子に上記圧電体2a,2b,2cの発生
電圧の直流分を遮断するコンデンサ19,抵抗20を介して
該第２のオペアンプ18の出力を逆位相（上記圧電体2a,2
b,2cの正の発生電圧を負の電圧に、負の電圧を正の電圧
に）に反転させて増幅する第３のオペアンプ21の負の入
力端子を接続し、該第３のオペアンプ21の正の入力端子
に抵抗22を介して上記圧電体2aの一方の端子を接続し、
該第３のオペアンプ21の出力端子に抵抗23を介して該第
３のオペアンプ21の出力を反転させて増幅する第４のオ
ペアンプ24の負の入力端子を接続するとともに上記第３
のオペアンプ21に負帰還をかけるための抵抗25,可変抵
抗26,コンデンサ27を介して該第３のオペアンプ21の負
の入力端子を接続し、上記第４のオペアンプ24の正の入
力端子に抵抗28を介して上記圧電体2aの一方の端子を接
続し、該第４のオペアンプ24の出力端子に抵抗29を介し
てマイクロコンピュータ30（以下マイコン30と略す）の
入力端子を接続すると共に、抵抗32,コンデンサ31を介
して第４のオペアンプの負の入力端子を接続する。この
マイコン30は、上記第３のオペアンプ21からの入力が第
１の設定値以上（例えば8V以上）又は第２の設定値以下
（例えば3V以下になり計時手段の計時時間が所定時間を
経過するまでに上記第３のオペアンプ21からの入力が該
3V以下又は該7V以上になると上記動物が電気カーペット
本体（図示せず）上に位置していると判断して一定時間
出力を行なうとともに上記切換スイッチ８のアナログス
イッチ8a,8b,8cを２秒間づつ順次閉成させるもので、該
マイコン30の上記圧電体2aの発生電圧により上記動物の
有無を判断した結果を出力する出力端子30aに該マイコ
ン30からの出力により発熱体（図示せず）を制御する制
御回路を接続し、上記マイコン30の上記圧電体2bの発生
電圧により上記動物の有無を判断したことを出力する出
力端子30bに上記制御回路を接続し、上記マイコン30の
上記圧電体2cの発生電圧により上記動物の有無を判断し
たことを出力する出力端子30cに上記制御回路を接続
し、上記マイコン30の上記切換スイッチ８のアナログス
イッチ8a,8b,8cを夫々２秒間順次閉成させる信号を出力
する出力端子30d,30e,30fに該切換スイッチ８を接続す
る。

上記構成の物体検知装置を上記制御回路とともに上記電
気カーペット本体の隅部に設けられた操作部（図示せ
ず）に設け、該電気カーペット本体を３個の区分に分割
し、該３個の区分に分割されたａ区分に上記圧電体2aと
該圧電体2aに対応する発熱体Ａ（図示せず）を内設し、
該電気カーペット本体の３個に区分されたｂ区分に上記
圧電体2bと該圧電体2aに対応する発熱体Ｂ（図示せず）
を内設し、上記電気カーペット本体の３個に区分された
ｃ区分に上記圧電体2cと該圧電体2cに対応する発熱体Ｃ
（図示せず）を内設している。

上記のような構成の電気カーペットの動作を第２図乃至
第５図とともに説明する。

まず、上記電気カーペットのメインプログラムの動作を
第２図とともに説明すると、マイコン30の切換スイッチ
８のアナログスイッチ8a,8b,8cを順次繰り換えて２秒間
閉成するための信号を出力する時間を計時する第１の計
時時間をリセットし該マイコン30の出力端子30dから上
記アナログスイッチ8aを閉成させる高レベル（以下Ｈレ
ベルと称す）を出力し、他の出力端子30e,30fからは低
レベル（以下Ｌレベルと称す）を出力するとともに該第
１の計時時間の計時を開始し、該出力により上記切換ス
イッチ８のアナログスイッチ8aは閉成し、アナログスイ
ッチ8b,8cは開成し、該アナログスイッチ8aの閉成によ
り電気カーペット本体の３個の区分に分割されたａ区分
に内設された圧電体2aの発生電圧が出力され、該圧電体
2aからの発生電圧により電気カーペット本体のａ区分に
動物が位置しているか否かを該マイコン30のサブプログ
ラム（該サブプログラムの動作の詳細は後述する）で判
断し、該マイコン30で判断した結果により該電気カーペ
ットは体のａ区分に内設された発熱体Ａを制御回路が制
御し、上記第１の計時時間が２秒経過していないと上記
サブプログラムに戻り、該第１の計時時間が２秒経過す
ると該第１の計時時間をリセットし、上記マイコン30は
出力端子30eからＨレベルの出力を行ない、該マイコン3
0の出力端子30d,30fはＬレベルの出力を行なうとともに
該第１の計時時間の計時を開始し、該出力により上記切
換スイッチ８のアナログスイッチ8bは閉成し、該切換ス
イッチ８のアナログスイッチ8a,8cは開成し、該アナロ
グスイッチ8bの閉成により上記電気カーペットは体のｂ
区分に内設された圧電体2bの発生電圧出力され、該圧電
体2bからの発生電圧により該電気カーペット本体のｂ区
分に上記動物が位置しているか否かを上記マイコン30の
サブプログラムで判断し、該マイコン30で判断した結果
により該電気カーペット本体のｂ区分に内設された発熱
体Ｂを上記制御回路が制御し、上記第１の計時時間が２
秒を経過していないと上記サブプログラムに戻り、該第
１の計時時間が２秒を経過すると該第１の計時時間をリ
セットし、上記マイコン30は出力端子30fからＨレベル
の出力を行ない、該マイコン30の出力粒子30d,30eはＬ
レベルの出力を行なうとともに上記第１の計時時間の計
時を開始し、該マイコン30からの出力により上記切換ス
イッチ８のアナログスイッチ8cの閉成により上記電気カ
ーペット本体のｃ区分に内設された圧電体2cの発生電圧
が出力され、該圧電体2cからの発生電圧により該電気カ
ーペット本体のｃ区分に上記動物が位置しているか否か
を上記マイコン30のサブプログラムで判断し、該マイコ
ン30で判断した結果により該電気カーペット本体のｃ区
分に内設された発熱体Ｃを上記制御回路が制御し、上記
第１の計時時間が２秒を経過していないと上記サブプロ
グラムに戻り、該第１の計時時間をリセットして上記動
作を最初から繰り返す。

次に上記電気カーペットのサブプログラムの動作を第３
図とともに説明する。

上記切換スイッチ８のアナログスイッチ8aが閉成した際
に上記電気カーペット本体のａ区分上に動物が乗り降り
したり、該動物が動いたりするような動作した時につい
て説明すると、該動物が該電気カーペット本体のａ区分
で動作をすると圧電体2aに印加される荷重の印加状態が
かわり該圧電体2aの発生電圧が変化し、上記切換スイッ
チ８はマイコン30の出力端子30dからの出力によりアナ
ログスイッチ8aが閉成するので該圧電体2aの発生電圧を
出力し、該圧電体2aの発生電圧は電源周波数の影響によ
る雑音を含んでいるのでローパスフィルタ17で該雑音を
除去し、該雑音を除去した上記圧電体1aの発生電圧を第
３のオペアンプ21で逆位相に反転させて可変抵抗26で設
定した増幅率で増幅し、該第３のオペアンプ21の出力を
第４のオペアンプ24で再度逆位相に反転させて増幅して
上記マイコン30へ入力し、該マイコン30は上記アナログ
スイッチ8aが閉成した際に発生する雑音による影響をな
くすために0.1秒の遅延後に該第４のオペアンプ24から
の入力が第１の設定値の7V以上であるか否かを判断し、
該入力が7V以上であれば該マイコン30がその旨を判断す
ると該マイコン24は遅延時間の0.1秒が経過した後上記
第４のオペアンプ24からの入力が第２の設定値の3V以下
になっているかを判断し、該第４のオペアンプ24からの
入力が該3V以下であれば上記マイコン30は出力端子30d
の出力がＨレベルであるか否か判断し、該出力端子30d
の出力がＨレベルであると上記電気カーペット本体のａ
区分上に動物が位置していると判断して該マイコン30は
出力端子30aから一定時間出力を行なうとともに上記第
２図で説明したメインプログラムの動作の第１の計時時
間が２秒経過したか否かの判断に移り、上記マイコン30
の出力端子30aからの出力により制御回路が上記電気カ
ーペット本体のａ区分の発熱体Ａに通電する。

また、上記第４のオペアンプ24からの入力が3V以上であ
ると上記マイコン30は該第４のオペアンプ24からの入力
が3V以上であったことをカウント１、該カウント数が所
定回数（例えば10回）であるか否かを判断し、該カウン
ト数が10回未満であれば0.1秒の遅延時間の経過後に上
記第４のオペアンプ24からの入力が3V以下であるか否か
を再び判断して、上記カウント数が10回になると上記電
気カーペット本体上には動物が位置していないと上記マ
イコン30は判断して出力を行なわず、該電気カーペット
本体の発熱体Ａには通電を行なわない。

そして、上記マイコン30が上記アナログスイッチ8aが閉
成して0.1秒の遅延時間の経過後に上記第４のオペアン
プ24からの入力が上記7V以下であると次に該入力が3V以
下であるか否かを判断し、該3V以下であると該マイコン
24は遅延時間0.1秒が経過した後に上記第４のオペアン
プ24からの入力が上記7V以上であるか否かを判断し、該
第４のオペアンプ24からの入力が該7V以上であれば上記
マイコン30は出力端子30dの出力がＨレベルであるか否
か判断し、該出力端子30dの出力がＨレベルであると上
記電気カーペット本体のａ区分上に上記動物が位置して
いると判断して該マイコン30は出力端子30aから一定時
間出力を行なうとともに上記第２図で説明したメインプ
ログラムの動作の第１の計時時間が２秒経過したか否か
の判断に移り、上記マイコン30の出力端子30aからの出
力により制御回路が上記電気カーペット本体のａ区分の
発熱体Ａに通電する。

また、上記第４のオペアンプ24からの入力が7V以上であ
るか否か判断して該7V以下であるとその旨をカウント
し、該カウント数が上記10回であるか否かを判断し、該
カウント数が10回未満であれば0.1秒の遅延時間の経過
後に上記第４のオペアンプ24からの入力が7V以下である
か否かを再び判断し、上記カウント数が10回になると上
記電気カーペット本体上には上記動物が位置していない
と上記マイコン30は判断して出力を行なわず、該電気カ
ーペット本体の発熱体Ａには通電を行なわない。

上記電気カーペット本体上に机，椅子，本等の静物を上
記カーペット本体上に載置した際を説明すると、該静物
が該カーペット本体のａ区分上に載置されると上記圧電
体2aは一定の電圧を発生し、該発生電圧は電源周波数に
よる雑音を含んでいるので上記ローパスフィルタ17で該
雑音を除去し、該雑音を除去した圧電体2aの発生電圧を
上記第３のオペアンプ21で逆位相に反転させて可変抵抗
26で設定した増幅率で増幅し、該第３のオペアンプ21の
出力を上記第４のオペアンプ24で再び逆位相に反転させ
て増幅して上記マイコンコン30へ入力し、該マイコン30
は上記アナログスイッチ8aが閉成して0.1秒の遅延時間
経過後に該第４のオペアンプ24からの入力が上記7V以上
であるか否かを判断し、該7V以上であると上記マイコン
30は遅延時間の0.1秒経過した後上記第４のオペアンプ2
4から上記マイコン30への入力が上記3V以下であるか否
かを判断するが上記圧電体2aは一定の電圧を発生してい
るので上記第４のオペアンプ24からの入力は上記7V以上
で、上記3V以下にならず、上記マイコン30は上記電気カ
ーペット本体のａ区分上には上記動物が位置していない
と判断して出力は行なわず、上記制御回路は上記発熱体
Ａへの通電は行わない。

尚、上記マイコン30は出力端子30a,30b,30cのどの出力
端子がＨレベルの出力をしているかにより上記電気カー
ペット本体のａ区分,b区分,c区分からの入力であるか判
断して該ａ区分,b区分,c区分に応じた発熱体A,発熱体B,
発熱体Ｃへの通電を制御している。

＜発明の効果＞ 本発明の物体検知装置は、複数設けられた検知手段で
人，犬，猫個等の動物や机，椅子，本等の静物により印
加された荷重を検知し、該複数の検知手段の夫々の検知
出力を例えば２秒間毎の短時間で順次切り換えて一個の
判断手段に入力し、該入力により上記物体中の動物の存
在の有無を判断するので、上記複数の検知手段の数より
少ない一個の判断手段で物体中の動物の存在を簡単な構
成できわめて迅速且つ正確に判断することができて物体
中の動物の存在を確実に検知することができ、電気カー
ペット等において動物の有無を検知するセンサーに使用
すれば、該電気カーペット等を複数の区分に分割して夫
々の区分別に動物を検知して制御する電気カーペット等
を低コストで製造することができるとともに、上記物体
検知装置を設ける電気カーペット等の操作部を小型にす
ることができて該操作部が邪魔になることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物体検知装置の一実施例を示す回路
図、第２図は本発明の物体検知装置のメインプログラム
の動作を示すメインフローチャート、第３図は本発明の
物体検知装置のサブプログラムの動作を示すサブフロー
チャート、第４図は第１図の切換スイッチ８のアナログ
スイッチ8aの閉成期間を示す電圧波形図、第５図は第１
図の第４のオペアンプ26からマイコン30に入力される電
圧波形図、第６図は従来の物体検知装置の一例を示す回
路図、第７図は第６図の圧電体を示す縦断面図、第８図
は第６図の圧電体を示す横断面図、第９図は第６図の圧
電体が静物の載置により発生する電圧を示す電圧波形
図、第10図は第６図の圧電体が動物の動作により発生す
る電圧を示す電圧波形図、第11図は第６図の圧電体が温
度変化により発生する電圧波形図、第12図及び第13図は
第６図のマイコンに入力される電圧波形図、第14図は本
発明の物体検知装置の動作を示すフローチャートであ
る。 図中、2a,2b,2c:圧電体、8:切換スイッチ、30:マイコ
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印加される荷重により物体の有無を検知す
   る物体検知装置に於いて、上記物体により印加される荷
   重を電気カーペット等で分割された複数の区分で夫々検
   知する複数の検知手段と、該複数の検知手段の夫々の検
   知出力を該検知出力により上記物体が動物であるか否か
   を判断する一個の判断手段と、該複数の検知手段の夫々
   の検知出力を上記判断手段に例えば２秒間毎の短時間で
   順次切り換えて入力させる切換手段とを備えたことを特
   徴とする物体検知装置。