JPH0769638B2

JPH0769638B2 - 原稿自動搬送装置における紙検知誤動作防止方法

Info

Publication number: JPH0769638B2
Application number: JP1160402A
Authority: JP
Inventors: 浩藤田; 義行野田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1989-06-22
Filing date: 1989-06-22
Publication date: 1995-07-31
Anticipated expiration: 2010-07-31
Also published as: JPH0325456A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば複写機に配備される原稿自動搬送装置
（ADF:RADF）においてその紙検知誤動作を防止する方法
に関するものである。

〔従来の技術〕従来より、原稿自動搬送装置には、原稿の有無を検出
し、原稿が所定の搬送経路へと導かれているか等を確認
するために原稿検出手段が備えられている。

原稿検出手段は、光を原稿に向けて照射する発光手段お
よび原稿にて反射された光を入射する受光手段とからな
る原稿検知センサーを備えており、原稿検知センサーに
よる検出値と、例えば生産の最終段階で行われる調整工
程において予め定められている判定レベルとを比較し、
前記検出値が判定レベルより大きいならば原稿有りと判
定するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、かかる原稿自動搬送装置の配備されている複
写機等が使用されるに伴い、原稿検知センサーにおける
発光手段の発光出力が次第に低下したり、受光手段の受
光能力が次第に低下してしまうことになる。また、発光
手段の発光面や受光手段の受光面に塵埃が付着すること
によっても前記各々の能力の低下を来す。

このため、原稿検知センサーによる原稿有り時の検出値
が次第に低下してこの検出値と前記の判定レベルとの差
が小さくなって原稿検知を正確に行うことができなくな
る。さらに、原稿有り時の検出値が判定レベルを下回る
ようになると、原稿検知が全く困難になってしまう。こ
のような事態が生じると、原稿が有るにもかかわらず原
稿無しと判断し、原稿自動搬送装置内での紙詰まりが多
発するようになる。そして、このような事態が生じた後
に、サービスマン等が判定レベル調整用のボリュームを
調整して判定レベルを変更するというのが実情であっ
た。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項の発明に係る原稿自動搬送装置における紙
検知誤動作防止方法は、上記の課題を解決するために、
原稿の裏面に光を照射すると共に上記原稿の裏面で反射
された光を受光し、この受光による検出値と所定の判定
レベルとを比較して原稿の有無を検出する原稿検出手段
を備えた原稿自動搬送装置において、原稿搬送の累積枚
数が所定枚数になるごとに、原稿が有る状態での受光に
よる検出値と原稿が無い状態での受光による検出値とを
各々計測してこれら両検出値に基づいて前記の判定レベ
ルを自動的に更新していくと共に、この更新における判
定レベル算出用として原稿の端部にて反射された光によ
る検出値を用いることを特徴としている。

請求項第２項の発明に係る原稿自動搬送装置における紙
検知誤動作防止方法は、原稿の裏面に光を照射すると共
に上記原稿の裏面で反射された光を受光し、この受光に
よる検出値と所定の判定レベルとを比較して原稿の有無
を検出する原稿検出手段を備えた原稿自動搬送装置にお
いて、原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとに、原
稿が有る状態での受光による検出値と原稿が無い状態で
の受光による検出値とを各々計測してこれら両検出値に
基づいて前記の判定レベルを自動的に更新していくと共
に、この更新に際して検出値のレベル変化を監視し、こ
のレベル変化の開始から一定時間経過後の検出値を更新
における判定レベルの算出に用いることを特徴としてい
る。

〔作用〕

請求項第１項の構成によれば、原稿検知センサーの劣化
等に起因して原稿有り時の検出値が次第に低下しても、
原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとの検知センサ
ーの劣化等を考慮に入れた判定レベルの自動的更新によ
り、その後の原稿検知において、原稿有り時の検出値が
判定レベルを下回るという事態を回避することができ、
これによって、原稿の有無を正確に検知することが可能
になる。勿論、サービスマンによる判定レベル調整等の
手間をも省くことができる。さらに、この更新における
判定レベル算出用として原稿の端部にて反射された光に
よる検出値を用いるので、かかる紙検知誤動作防止方法
の信頼性を向上させることができる。即ち、原稿の光が
照射される部分に文字等が書き込まれていると、その反
射光は弱くなってしまい、これは原稿検知手段の能力低
下を反映したものではないので、この反射光に基づいて
判定レベルを設定・更新することは不具となるが、原稿
の端部は文字等が書き込まれることが少なく白地である
ことが多いので、原稿検知手段の能力を反映した検出値
を得ることができ、原稿検知センサーの能力低下に基づ
いた判定レベルの更新を行うことができる。

また、請求項第２項の構成によれば、更新に際して検出
値のレベル変化を監視し、このレベル変化の開始から一
定時間経過後の検出値を更新における判定レベルの算出
に用いるので、この場合もまた紙検知誤動作防止方法の
信頼性を向上させることができる。即ち、原稿検知手段
のによる検出値の立ち上がり部分が用いられずにその後
の安定した検出値を判定レベル算出に用いられることに
なるからである。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

第４図（ａ）に示すように、原稿自動搬送装置１は、複
写機本体２の原稿台ガラス３上に配備されている。原稿
自動搬送装置１の原稿搬入側には、呼込ローラ５および
給紙ローラ６が備えられると共に、呼込ローラ５の近傍
には第１原稿検知センサー７が、呼込ローラ５と給紙ロ
ーラ６との間には第２原稿検知センサー８が各々設けら
れている。なお、呼込ローラ５および給紙ローラ６は給
紙モータ15（第３図に示している）にて駆動されるよう
になっている。

原稿自動搬送装置１の中央本体部には、搬送ベルト９が
搬送ローラ10・10に掛け渡されて図中矢印方向に移動す
るように設けられている。搬送ローラ10・10のうち一方
が搬送ベルト９を駆動する駆動部をなすものであり、こ
の搬送ローラ10は搬送モータ16（第３図に示している）
にて駆動されるようになっている。そして、原稿自動搬
送装置１における原稿排出側には、排紙ローラ11が設け
られると共に、この排紙ローラ11の近傍には第３原稿検
知センサー12が配設されている。

前記の呼込ローラ５が下方に揺動すると、これが原稿搬
入台４に載せ置かれている原稿Ｄに当接し、この原稿Ｄ
は呼込ローラ５の呼び込み回転により、同図（ｂ）に示
すように、給紙ローラ６に導かれる。そして、同図
（ｃ）に示すように、原稿Ｄは給紙ローラ６にて原稿台
ガラス３と搬送ベルト９との間に導かれ、同図（ｄ）に
示すように、搬送ベルト９にて原稿台ガラス３上の所定
位置に導かれる。かかる状態で複写が行われ、この複写
終了後には、同図（ｅ）に示すように、原稿Ｄは排出ロ
ーラ11にて搬送され、同図（ｆ）に示すように、原稿自
動搬送装置１の外部へと排出されることになる。

給紙ローラ15および搬送モータ16は、第３図に示すよう
に、モータドライブ回路17にて各々駆動制御されるよう
になっている。各モータ15・16の図示しない回転軸に
は、これと同体回転するようにスリット円板18・19が各
々固着されており、このスリット円板18・19の回転パル
スは回転センサー20・21にて各々計測されるようになっ
ている。そして、各々の計測情報は比較器22・23を介し
てマイクロコンピュータ24の割り込み入力ポートに入力
され、マイクロコンピュータ24は前記の計測情報からパ
ルス間隔等を測定する。そして、この測定結果から前記
モータドライブ回路17に対し、ONデューティ比を変化さ
せた方形波を出力する。かかる方形波により、モータド
ライブ回路17にて駆動される各モータ15・16の回転速度
が常に一定になるようにコントロールされることになる
（PWM方式：パルス幅変調方式）。具体的には、前記の
測定されたパルス間隔が規定の間隔よりも長い場合には
各モータ15・16の回転速度が遅いと判断し、前記方形波
のONデューティ比を上げる一方、逆にパルス間隔が規定
の間隔よりも短い場合には各モータ15・16の回転速度が
速いと判断し、前記方形波のONデューティ比を下げるよ
うになっている。

前記各モータ15・16の回転パルス数により、或いは、各
モータ15・16が回転してからの時間により原稿Ｄの搬送
距離が計測でき、原稿Ｄが何れの原稿検知センサー７・
８・12の所まで来たかが判断できるようになっている。

さて、上記の各原稿検知センサー７・８・12は、各々図
示しない発光手段と受光手段とを備えたものであり、発
光手段にて原稿Ｄの裏面に光を照射すると共に受光手段
にて上記原稿Ｄの裏面で反射された光を受光するように
なっている。そして、各原稿検知センサー７・８・12か
らの出力は、増幅器25・26・27を各々介してマイクロコ
ンピュータ24のアナログポートにアナログのまま取り込
まれるようになっている。マイクロコンピュータ24は上
記の各原稿検知センサー７・８・12の出力による検出値
と所定の判定レベルとを比較して原稿の有無を検出する
ようになっている。かかるマイクロコンピュータ24と上
記の各原稿検知センサー７・８・12とにより各原稿検知
手段が構成されている。

上記の構成を有する原稿自動搬送装置において紙検知誤
動作防止方法を実施するには、第２図に示すように、電
源がONされた後、原稿がセットされているか否かを判定
し（S1）、原稿がセットされているならば、判定レベル
自動設定モードに設定されているか否かを判定する（S
2）。判定レベル自動設定モードの設定は、ディスプレ
イ30からのキー入力により操作者によって行われる。

センサー自動調整モードに設定されているならば、前述
したような原稿の給紙→搬送→排紙が行われる。このう
ち、先ず給紙動作が開始されるが、この給紙動作におい
ては、給紙モータ15が駆動されると共に、その回転のパ
ルス数計測が開始され（S3）、ステップ４において、パ
ルス数が所定数ａに達したか否かを判定する（S4）。

通常の原稿自動搬送装置では、原稿の位置は原稿検知セ
ンサー７・８・12にて検知されるが、本発明では判定レ
ベルを原稿有りの時の検出値と原稿無しの時の検出値と
に基づいて設定するので、原稿検知センサー７・８・12
のところまで原稿が来ているか否かは各モータ15・16の
回転パルス数に基づいて判断するようにしている。従っ
て、前記の所定数ａ並びに、後述する所定数ｂ・ｃ・ｄ
は、原稿検知センサー７・８・12の位置関係から予め定
められた値を持っている。

また、本発明においては、判定レベル算出用として原稿
の端部にて反射された光による検出値を用いるので、搬
送されてくる原稿の先端部若しくは後端部が各原稿検知
センサー７・８・12のところまで来るように前記の所定
数ａ・ｂ・ｃ・ｄが定められている。

ステップ４において、パルス数が所定数ａに達したと判
断されたら、ステップ５に移行し、第１・第２原稿検知
センサー７・８を作動させる（S5）。このとき、センサ
ー７・８では、原稿の端部にて反射された光に基づく原
稿有り時の検出値が各々得られることになる。

この検出値が得られたら、搬送モータ16を駆動させると
共に、その回転のパルス数計測を開始した後（S6）、ス
テップ７において、パルス数が所定数ｂに達したか否か
を判定する（S7）。パルス数が所定数ｂに達したなら
ば、給紙モータ15および搬送モータ16の駆動を停止する
と共にタイマーをスタートさせ（S8）、このタイマーが
タイマーエンドに達したか否かを判断し（S9）、タイマ
ーエンドに達しているならばステップ10に移行する。

ステップ10では、搬送モータ16の駆動を開始すると共
に、その回転のパルス数計測を開始する（S10）。そし
て、ステップ11において、上記パルス数が所定数ｃに達
したか否かを判定する（S11）。パルス数が所定数ｃに
達したと判断されたら、ステップ12に移行し、第３原稿
検知センサー12を作動させる（S12）。このとき、セン
サー12では、原稿の端部にて反射された光に基づく原稿
有り時の検出値が得られることになる。

そして、前記のパルス数が所定数ｄに達したか否かが判
定され（S13）、達したならば搬送モータ16の駆動を停
止する。この後、ステップ15において、原稿検知センサ
ー７・８・12を作動させる（S15）。このとき、原稿検
知センサー７・８・12において原稿無し時の検出値が各
々得られることになる。

上記の原稿無し時の検出値および前述の原稿有り時の検
出値に基づいて判定レベルＺを算出する（S16）。この
判定レベルＺは、例えば、原稿有り時の検出値と原稿無
し時の検出値との中間或いは中間よりも原稿無し時の検
出値よりに設定される。

そして、原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとに、
前述したように、原稿が有る状態での受光による検出値
と原稿が無い状態での受光による検出値とを各々計測し
てこれら両検出値に基づいて前記の判定レベルを自動的
に更新していく。即ち、第１図に示すように、原稿自動
搬送装置にて搬送される原稿の枚数を加算して累積枚数
を算出し（S21）、この累積枚数が例えば100枚を越えた
時には（S22）、前述したステップ１〜15の処理を実行
する。そして、かかるステップ１〜15のうちステップ５
およびステップ12での各原稿検知センサーによる検出値
読み込みにおいては、原稿検知センサーによる検出値が
変化を開始したか否かを検知し（S23）、検出値が変化
を開始したならば検出値を安定させるための一定時間を
得るべくタイマーをスタートさせる（S24）。そして、
かかるタイマーによって一定時間が経過した後（S2
5）、原稿検知センサーの検出値を読み込み（S26）、前
述のステップ15の処理と同様に判定レベルを算出して更
新を行う（S27）。この更新された判定レベルによる原
稿公知は、101枚目以降の原稿に対して行われることに
なる。

そして、累積枚数のカウントをクリアし（S28）、ステ
ップ21に戻る。従って、累積枚数が所定枚数となるごと
に、判定レベルの更新が行われていくことになる。

上記の構成によれば、原稿検知センサーの劣化等に起因
して原稿有り時の検出値が次第に低下しても、原稿搬送
の累積枚数が所定枚数になるごとの検知センサーの劣化
等を考慮に入れた判定レベルの自動的更新により、原稿
有り時の検出値が判定レベルを下回ってしまうという事
態は回避され、上記検出値と前記の判定レベルとの比較
を確実に行って原稿の有無を正確に検知することが可能
になる。勿論、サービスマンによる判定レベル調整等の
手間をも省くことができる。

さらに、この更新における判定レベル算出用として、原
稿の端部にて反射された光による検出値を用いるので、
かかる紙検知誤動作防止方法の信頼性を向上させること
ができる。即ち、原稿の光が照射される部分に文字等が
書き込まれていると、その反射光は弱くなってしまい、
これは原稿検知手段の能力低下を反映したものではない
ので、この反射光に基づいて判定レベルを設定・更新す
ることは不具合となるが、原稿の端部は文字等が書き込
まれることが少なく白地であることが多いので、原稿検
知手段の能力を反映した検出値を得ることができ、原稿
検知センサーの能力低下に基づいた判定レベルの更新を
行うことができる。

また、更新に際して検出値のレベル変化を監視し、この
レベル変化の開始から一定時間経過後の検出値を更新に
おける判定レベルの算出に用いるので、この場合もまた
紙検知誤動作防止方法の信頼性を向上させることができ
る。即ち、原稿検知手段による検出値の立ち上がり部分
（過渡状態の部分）が用いられずにその後の安定した検
出値を判定レベル算出に用いられることになるからであ
る。

なお、累積枚数をカウントする方法としては、判定レベ
ル自動設定モードとされた後、第１枚目の原稿から起算
して累積枚数をカウントする方法、電源がONされた後、
第１枚目の原稿から起算して累積枚数をカウントする方
法、或いは、判定レベル自動設定モードや電源ONとは無
関係に累積枚数をカウントする方法等があるが、何れの
方法を用いても良いものである。

〔発明の効果〕

請求項第１項の発明に係る原稿自動搬送装置における紙
検知誤動作防止方法は、以上のように、原稿の裏面に光
を照射すると共に上記原稿の裏面で反射された光を受光
し、この受光による検出値と所定の判定レベルとを比較
して原稿の有無を検出する原稿検出手段を備えた原稿自
動搬送装置において、原稿搬送の累積枚数が所定枚数に
なるごとに、原稿が有る状態での受光による検出値と原
稿が無い状態での受光による検出値とを各々計測してこ
れら両検出値に基づいて前記の判定レベルを自動的に更
新していくと共に、この更新における判定レベル算出用
として原稿の端部にて反射された光による検出値を用い
る構成である。

また、請求項第２項の発明に係る原稿自動搬送装置にお
ける紙検知誤動作防止方法は、原稿の裏面に光を照射す
ると共に上記原稿の裏面で反射された光を受光し、この
受光による検出値と所定の判定レベルとを比較して原稿
の有無を検出する原稿検出手段を備えた原稿自動搬送装
置において、原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごと
に、原稿が有る状態での受光による検出値と原稿が無い
状態での受光による検出値とを各々計測してこれら両検
出値に基づいて前記の判定レベルを自動的に更新してい
くと共に、この更新に際して検出値のレベル変化を監視
し、このレベル変化の開始から一定時間経過後の検出値
を更新における判定レベルの算出に用いる構成である。

これにより、各々、検知センサーが劣化等しても、上記
検出値と前記の判定レベルとの比較を確実に行って原稿
の有無を正確に検知することが可能になる。勿論、判定
レベル調整のためのボリュームを設けることも要しない
し、サービスマンによる判定レベル調整等の手間をも省
くことができる。その上、かかる紙検知誤動作防止方法
の信頼性を格段に向上させることができるという効果も
併せて奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
る。第１図は安定した検出値を判定レベルの算出に用いる方
法を示すフローチャートである。第２図は原稿自動搬送装置における紙検知誤動作防止方
法を示すフローチャートである。第３図は原稿自動搬送装置におけるモータ制御手段や原
稿検知手段等を示すブロック図である。第４図（ａ）ないし（ｆ）はそれぞれ原稿自動搬送装置
における原稿搬送の様子を示す説明図である。１は原稿自動搬送装置、７・８・12は原稿検知センサー
（原稿検知手段）、24はマイクロコンピュータ（原稿検
知手段）、30はディスプレイである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の裏面に光を照射すると共に上記原稿
の裏面で反射された光を受光し、この受光による検出値
と所定の判定レベルとを比較して原稿の有無を検出する
原稿検出手段を備えた原稿自動搬送装置において、原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとに、原稿が有
る状態での受光による検出値と原稿が無い状態での受光
による検出値とを各々計測してこれら両検出値に基づい
て前記の判定レベルを自動的に更新していくと共に、こ
の更新における判定レベル算出用として原稿の端部にて
反射された光による検出値を用いることを特徴とする原
稿自動搬送装置における紙検知誤動作防止方法。
【請求項２】原稿の裏面に光を照射すると共に上記原稿
の裏面で反射された光を受光し、この受光による検出値
と所定の判定レベルとを比較して原稿の有無を検出する
原稿検出手段を備えた原稿自動搬送装置において、原稿搬送の累積枚数が所定枚数になるごとに、原稿が有
る状態での受光による検出値と原稿が無い状態での受光
による検出値とを各々計測してこれら両検出値に基づい
て前記の判定レベルを自動的に更新していくと共に、こ
の更新に際して検出値のレベル変化を監視し、このレベ
ル変化の開始から一定時間経過後の検出値を更新におけ
る判定レベルの算出に用いることを特徴とする原稿自動
搬送装置における紙検知誤動作防止方法。