JPH0770195B2 - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、絶対アドレスの値に対応するピッチで蛇行し
た案内溝を有する記録可能なディスクに、異なるサンプ
リング周波数でサンプリングされた各種情報を記録・再
生するディスク記録再生装置に関するものである。

〔従来の技術〕 従来、音楽情報等が機械的なピットによりディジタル信
号として記録されたコンパクトディスクが広く使用され
ている。このコンパクトディスクは再生専用のディスク
装置により再生されるようになっている。

上記のコンパクトディスクには、通常、複数の情報が連
続して記録されており、再生時には、ディスクに予め記
録された絶対アドレスと、ディスクの内周側端部等のTO
C（Table Of Contents）領域に記録されている各情報の
記録開始位置の絶対アドレスとを照合して、所望の情報
の連続再生、選択再生等が行われる。

ところで、近年開発が進められている光磁気ディスク等
の書換可能型ディスクに音楽情報等を記録して使用する
場合、従来のコンパクトディスクとの間で再生方式を共
通化し、互換性を有するディスク記録再生装置を提供す
ることが望ましい。

一方、ディジタル情報を記録する記録媒体としては、コ
ンパクトディスクのサンプリング周波数である44.1k Hz
とは異なる48k Hz又は32k Hz等のサンプリング周波数を
有するものも存在するが、これらのディジタル記録媒体
に記録された情報も、そのまま上記の書換可能型ディス
クに記録できるようにするのが好ましい。

又、従来、書換可能型ディスク等のディスクに絶対アド
レスを付与する方法として、ディスクの案内溝に絶対ア
ドレスに対応したピッチでディスク半径方向のうねり
（ウォブリング）を与え、案内溝を蛇行させることによ
り絶対アドレスを記録することが提案されている。案内
溝を蛇行させることにより絶対アドレスを記録する場
合、絶対アドレスは通常FM（Frequency Modulation）変
調を経て記録されるため、情報の記録時等に絶対アドレ
スを再生するためにはFM復調が必要となる。

ところが、ディスクに記録される絶対アドレスは、ディ
スクの成形時にあらかじめ一つの基準サンプリング周波
数について記録されるため、ディスクに異なるサンプリ
ング周波数の情報の記録を行なうと、この情報の再生を
正常に行なうことができなくなる。

例えば、基準サンプリング周波数より高いサンプリング
周波数の情報を一定の回転速度でディスクに記録する
と、ディスク上に記録される信号のビット長すなわち信
号の長さが短くなる。逆に、基準サンプリング周波数よ
り低いサンプリング周波数の信号を回転速度を一定でデ
ィスクに記録すると、ディスク上に記録される信号のビ
ット長が長くなる。

信号を記録再生するために用いられる光ビームの大きさ
は光学系で決定されるが、特に、非常に短い信号すなわ
ち高いサンプリング周波数の場合は、上記のように信号
のビット長が短くなって信号の分解能が低下し、情報の
品位が低下してしまう。従って、品位を低下させずに情
報を再生するには、サンプリング周波数に応じてディス
クの回転速度を変更することが考えられる。

これによれば、上記のように、案内溝の蛇行のピッチに
より絶対アドレスを記録した書換可能型ディスクに、互
いに異なるサンプリング周波数でサンプリングされた複
数のディジタル情報を記録する場合、サンプリング周波
数に拘わらず、ディスク上での記録の最低ビット長を一
定にして情報の品位を低下させず、また、情報の記録密
度をほぼ一定にすることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のように、記録及び再生時に各情報のサ
ンプリング周波数に応じてディスクの回転速度を変更す
る場合、ディスクの回転速度の変動により案内溝の蛇行
の周期が変動してしまい、絶対アドレスの正確な復調が
不可能になるという問題がある。

また、このような問題が生じないようにするには、基準
サンプリング周波数と一致したサンプリング周波数の情
報を記録する必要がある。しかしながら、この場合は、
一つのディスクに複数の異なるサンプリング周波数の情
報を記録することができなくなるため、サンプリング周
波数毎にディスクを用意して、異なるサンプリング周波
数の情報の記録を行なう毎にディスクを交換しなければ
ならず、ディスク記録再生装置の使い勝手は良くない。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、
サンプリング周波数に応じてディスクの回転速度を変更
しても絶対アドレスを正確に復調して、異なるサンプリ
ング周波数の情報を一つのディスクに記録・再生するこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るディスク記録再生装置は、上記の課題を解
決するために、周波数変調された絶対アドレスの周波数
に応じて蛇行する案内溝を有するディスクに情報及び少
なくともこの情報が記録された位置の絶対アドレスとそ
の情報のサンプリング周波数とを含む付加情報を記録す
る一方、上記ディスクから上記情報及び上記付加情報を
再生するディスク記録再生装置において、上記情報毎に
異なり上記情報の記録又は再生時に得られるサンプリン
グ周波数に応じてディスクの回転速度を変更する回転速
度変更手段と、上記情報の記録又は再生時に上記案内溝
の蛇行から周波数を再生する光ピックアップ等の周波数
再生手段と、上記周波数再生手段により再生された周波
数から基準周波数に基づいて絶対アドレスを復調するフ
ェーズロックループ等の絶対アドレス復調手段と、上記
サンプリング周波数に応じて上記絶対アドレス復調手段
における基準周波数を変更する基準周波数変更手段と、
上記絶対アドレス復調手段により復調された絶対アドレ
スを上記回転速度変更手段により変更されたディスクの
回転速度に応じて換算することで絶対アドレスを補正す
る絶対アドレス補正手段とが設けられていることを特徴
とするものである。

〔作 用〕

上記の構成では、情報の記録又は再生時に、周波数再生
手段により、案内溝の蛇行に応じた周波数がディスクか
ら再生される。すると、絶対アドレス復調手段により、
その周波数から基準周波数に基づいて絶対アドレスが復
調される。

ここで、一つのサンプリング周波数（基準サンプリング
周波数）について案内溝（絶対アドレス）が形成されて
いるディスクに複数の異なるサンプリング周波数の情報
を記録又は再生する場合、回転速度変更手段により、デ
ィスクの回転速度（線速度又は角速度）がサンプリング
周波数に応じて変更される。これにより、サンプリング
周波数に拘らわずディスク上での記録の最低ビット長を
一定にすることができる。しかしながら、このとき、デ
ィスクの回転速度が変更されると、案内溝の蛇行の周期
が変動するため、周波数再生手段により再生された周波
数もそれに応じて変動する。

これに対しては、基準周波数変更手段により、絶対アド
レス復調手段における基準周波数がサンプリング周波数
に応じて変更される。従って、上記の周波数が変動して
も、基準周波数が適切に設定されることにより、絶対ア
ドレスを正確に再生することができる。

このように再生された絶対アドレスは、ディスクの回転
速度が変更されたことにより、真の絶対アドレスと異な
っている。このため、復調された絶対アドレスは、絶対
アドレス補正手段により、変更されたディスクの回転速
度に応じて換算され、真の絶対アドレスとして補正され
る。これにより、補正後の絶対アドレスに基づいて、記
録又は再生開始からの経過時間を正確に求めることがで
きる。

〔実施例１〕 本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

第１図に示すように、本実施例に係るディスク記録再生
装置は、書換可能型ディスクとしての光磁気ディスク１
を支持して回転させるスピンドルモータ２と、記録及び
再生時に光磁気ディスク１にレーザ光を照射するととも
に、光磁気ディスク１からの反射光に基づいて情報、付
加情報及び絶対アドレスの再生を行う光ピックアップ３
と、光磁気ディスク１に磁界を印加して情報又は付加情
報を記録する、記録手段としての電磁石４とを備えてい
る。電磁石４は記録済の情報の上に新たな情報の記録を
行うオーバライトが可能となっている。

上記ディスク記録再生装置は、第１及び第２入力端子５
及び６を備えている。第１入力端子５からは磁気テープ
等からのアナログ情報又はコンパクトディスクからのデ
ィジタル情報が入力されるようになっている。又、第１
入力端子５からは、コンパクトディスクのサンプリング
周波数である44.1K Hzとは異なる48K Hz、32K Hz等のサ
ンプリング周波数を有するディジタル記録媒体からの情
報も入力されるようになっている。一方、第２入力端子
６からは、コンピュータ用等のディジタル情報が入力さ
れるようになっている。

第１入力端子５から入力されたアナログ情報は、ディジ
タル入力部７において、コンパクトディスクにおけるサ
ンプリング周波数である44.1K Hzでサンプリングされて
ディジタル情報に変換された後、エラー訂正回路10に送
られる。

一方、第１入力端子５から入力された各種ディジタル情
報はディジタル入力部７を介してそのままエラー訂正回
路10に送られるようになっている。又、第２入力端子６
から入力されたディジタル情報は２重エラー訂正回路８
を介してエラー訂正回路10に送られる。

エラー訂正回路10で必要に応じてエラーの訂正が行われ
た情報には、サブコード発生回路11で発生されたサブコ
ードが付加され、続いて、EFM（Eight Fourteen Modula
tion）変調回路12でEFM変調が施された後、電磁石駆動
回路13に送られる。

電磁石駆動回路13により、EFM変調回路12で変調された
情報に応じて電磁石４が駆動され、それと同時に光ピッ
クアップ３により光磁気ディスク１にレーザ光が照射さ
れることにより、光磁気ディスク１におけるプログラム
領域1b（第２図参照）に情報が記録されるようになって
いる。

本実施例では、基本的に線速度一定（CLV:Constant Lin
ear Velocity）制御で情報の記録・再生が行われる。そ
の上、情報の記録及び再生時に、後述するマイクロコン
ピュータ24は記録すべき情報のサンプリング周波数に応
じてスピンドルモータ２による光磁気ディスク１の回転
速度、つまり、上記の線速度を変更し、これにより、サ
ンプリング周波数に拘わらず情報の記録密度をほぼ一定
に維持するようになっている。

なお、第３図に示すように、光磁気ディスク１には、円
周方向に延びる螺旋状又は同心円状の案内溝14・14…が
予め設けられているが、これら案内溝14・14…にはディ
スク半径方向のうねり（ウォブリング）が与えられてい
る。すなわち、光磁気ディスク１上の各部の絶対アドレ
スがFM変調され、変調された周波数に対応したピッチで
案内溝14・14…が蛇行している。

第１図において、本ディスク記録再生装置は、TOC（Tab
le Of Contents）用バッファメモリ15を備え、TOC用バ
ッファメモリ15には、光磁気ディスク１のプログラム領
域1bに記録された各情報の記録開始位置及び記録終了位
置の絶対アドレス及び各情報の作成時に使用されたサン
プリング周波数等が付加情報として記憶されるようにな
っている。

TOC用バッファメモリ15の内容は、例えば、光磁気ディ
スク１をディスク記録再生装置から排出する際等に、光
磁気ディスク１の内周側端部のリードイン領域等に設け
られたTOC領域1aに記録されるものである。その場合、T
OC用バッファメモリ15内の付加情報がEFM変調回路12に
送られ、EFM変調された後、上述と同様にして電磁石４
により記録が行われる。なお、プログラム領域1bに情報
を記録する度に、その情報に関する付加情報をTOC領域1
aに記録するようにしても良い。その場合は、記録又は
再生中に、万一、電源の遮断等によりTOC用バッファメ
モリ15の内容が失われた場合も、プログラム領域1bの最
新の記録内容がTOC領域1aに格納されていることにな
る。

周波数再生手段としての光ピックアップ３は、光磁気デ
ィスク１にレーザ光を照射することにより、プログラム
領域1b内の情報、TOC領域1a内の付加情報及び案内溝14
・14…の蛇行により表された絶対アドレスの変調周波数
を再生するようになっている。

光ピックアップ３には波形処理回路16が接続され、波形
処理回路16では光ピックアップ３で再生された情報等に
必要な波形処理が施される。波形処理の施された情報又
は付加情報には、EFM復調回路17にてEFM復調が行われ、
更に、再生信号処理回路18にて必要な処理が行われる。
その後、プログラム領域1bに記録されていた情報は、出
力部20及び第１出力端子21を介してそのままディジタル
情報として出力されるか、必要に応じて出力部20でアナ
ログ情報に変換された後、第１出力端子21から出力され
るようになっている。

又、情報がコンピュータ用等のものであれば、２重エラ
ー訂正回路22で必要なエラーの訂正が行われた後、第２
出力端子23を介してディジタル情報として出力される。

一方、再生信号処理回路18で必要な処理が施された付加
情報は、マイクロコンピュータ24を介して、上述の如
く、TOC用バッファメモリ15に記憶される。

波形処理回路16で波形処理の行われた変調周波数は、絶
対アドレス復調手段としてのFM復調回路25で、後に詳述
するように、FM復調が行われて振幅に変換される。引続
き、FM復調回路25とともに絶対アドレス復調手段を構成
するアドレス復調回路26によりアドレス復調が行われ、
上記の振幅から絶対アドレスの値が得られる。この絶対
アドレスはマイクロコンピュータ24に送られるが、更
に、絶対アドレス補正手段としてのアドレス演算回路27
にも送られる。

情報の記録及び再生時に、アドレス演算回路27におい
て、上記の絶対アドレスが光磁気ディスク１の回転速度
に応じて換算されて、所定の記録又は再生開始基準時刻
からの経過時間に対応した補正絶対アドレスが求めら
れ、この補正絶対アドレスがマイクロコンピュータ24に
送信される。

マイクロコンピュータ24は表示兼操作部28に接続され、
表示兼操作部28では、情報の再生時に、上記の補正絶対
アドレスに基づいた、再生開始時刻からの経過時間の表
示等が行われるとともに、ユーザが情報の記録、再生等
の指示を行うようになっている。

以下、プログラム領域1bへの情報の記録又は再生時にお
ける絶対アドレスの再生手順につき説明する。

第４図にFM復調回路25の具体的な構成例を示す。

FM復調回路25は、いわゆるフェーズロックループにより
構成され、位相比較器30と第１低域通過フィルタ（第1L
PF）31と、第１〜第３電圧依存発振器（第１〜第3VCD）
32〜34と、第１低域通過フィルタ31と並列に接続された
第２低域通過フィルタ（第2LPF）35とを備えている。基
準周波数変更手段としての第１〜第３電圧依存発振器32
〜34の両端にはそれぞれ切換スイッチ36・37が設けられ
ている。第１〜第３電圧依存発振器32〜34とともに基準
周波数変更手段を構成するこれら切換スイッチ36・37が
連動して切り換えられることにより、いずれかの電圧依
存発振器32〜34が選択されて第１低域通過フィルタ31と
位相比較器30とに接続されるようになっている。

今、図示の如く、第１電圧依存発振器32が選択されてい
る場合を考える。絶対アドレスが再生されることによ
り、入力端子38から周波数変調を受けた信号f_r、つま
り、案内溝14の蛇行ピッチに対応した信号が位相比較器
30に入力される。位相比較器30では、信号f_rと第１電圧
依存発振器32で発生される周波数f₀の信号とが比較さ
れ、周波数の差に応じて出力された信号が第１低域通過
フィルタ31を介して第１電圧依存発振器32に送られる。
この第１電圧依存発振器32で、上記の第１低域通過フィ
ルタ31からの信号の大きさに応じた周波数f₀で発振が行
われ、信号f₀が位相比較器30に帰還される。そして、位
相比較器30の出力が第２低域通過フィルタ35を介して出
力端子40に送られ、この出力端子40からFM復調後の信号
が出力される。

ところで、光磁気ディスク１の作成時に、絶対アドレス
は、ある周波数f_Aを中心としたキャリアでFM変調を行
い、変調された周波数に応じて案内溝14・14…を形成す
るようにしている。その場合、光磁気ディスク１に記録
される情報のサンプリング周波数が全て44.1K Hzであれ
ば、第１電圧依存発振器32のみで絶対アドレスの復調が
行えるが、本実施例では複数のサンプリング周波数で作
成された情報の記録を行い、その際、サンプリング周波
数に応じて記録時に光磁気ディスク１の回転速度を変更
するようにしているので、回転速度によって上記の中心
キャリア周波数、つまり、基準周波数が変動することに
なる。そのため、第１電圧依存発振器32のみでは絶対ア
ドレスの復調が不可能となる。

そこで、本実施例では、情報の作成に使用されるサンプ
リング周波数の数に応じて、例えば、第１〜第３の３個
の電圧依存発振器32〜34を設け、記録すべき情報のサン
プリング周波数毎に第１〜第３電圧依存発振器32〜34を
切り換えることにより、光磁気ディスク１の回転速度の
変動にも拘わらず、記録時における絶対アドレスの復調
を可能としている。なお、この場合、第１〜第３電圧依
存発振器32〜34は、第１低域通過フィルタ31からの同一
の大きさの信号に対し、それぞれ異なる周波数f₀〜f₂で
発振を行うものである。又、第１〜第３電圧依存発振器
32〜34の切換に伴ってアドレス復調回路26における振幅
から絶対アドレスへの変換率も変更される。

以下、第５図を参照しながら、絶対アドレスと補正絶対
アドレスとの関係を説明する。

今、第５図中（ａ）に示すように、光磁気ディスク１に
おけるプログラム領域1bに第１情報41〜第５情報45が連
続的に記録されるものとする。その場合、第１〜第５の
各情報41〜45が全てコンパクトディスクのサンプリング
周波数44.1K Hzで作成されており、従って、光磁気ディ
スク１の回転の線速度が一定であると仮定すると、記録
又は再生時の第１〜第５情報41〜45の記録又は再生開始
時刻は第５図中（ｂ）に示す通りになる。なお、第５図
中（ｂ）の記録又は再生開始時刻は、光磁気ディスク１
に予め記録された絶対アドレスの値と一致している。

ところで、実際には、第５図中（ｃ）の如く、第１・第
３及び第５情報41・31及び45のみがサンプリング周波数
44.1K Hzで作成され、第２情報42がサンプリング周波数
48K Hz、第４情報44がサンプリング周波数32K Hzで作成
されているものとする。その場合、第２情報42の記録及
び再生時には光磁気ディスク１の回転速度が通常より上
昇され、第４情報44の記録及び再生時には光磁気ディス
ク１の回転速度が通常より低下される。従って、各情報
41〜45を連続的に記録又は再生する場合の各情報41〜45
の記録又は再生開始時刻は、第５図中（ｄ）の如く、全
ての情報41〜45をコンパクトディスク用のサンプリング
周波数で作成した場合と異なることとなる。なお、第５
図中（ｄ）に示す記録又は再生開始時刻が補正絶対アド
レスと一致している。

このように、本実施例では、情報のサンプリング周波数
に応じて第１〜第３電圧依存発振器32〜34を切り替える
ことにより、光磁気ディスク１の回転速度の変動にも拘
わらず絶対アドレスの復調を正確に行なうことができ
る。しかも、絶対アドレスを光磁気ディスク１の回転速
度に応じて補正することにより、真の絶対アドレスを求
めることができ、記録又は再生開始時刻を正確に求めて
表示させることができる。

尚、上記の実施例では、マイクロコンピュータ24は基本
的に線速度一定制御で光磁気ディスク１の回転制御を行
った上で、各情報のサンプリング周波数に応じて線速度
を変更するようにしたが、それに換えて、基本的に角速
度一定制御で光磁気ディスク１の回転制御を行いなが
ら、各情報のサンプリング周波数に応じて角速度を変更
するようにしても良い。

又、上記の実施例では、記録可能なディスクの一例とし
て光磁気ディスクを取り挙げて説明したが、本発明は相
変化型の光ディスク等の書換可能型ディスクもしくは１
回のみ記録可能な追記型ディスク等にも適用できるもの
である。

〔実施例２〕 次に、FM復調回路25の他の実施例を示す。

第６図に示すように、FM復調回路25は電圧依存発振器46
を１個のみとし、電圧依存発振器46と位相比較器30との
間に、それぞれ分周比の異なる基準周波数変更手段とし
ての第１〜第３分周器47〜49を並列に配置している。そ
て、記録すべき情報のサンプリング周波数に応じて、第
１〜第３分周器47〜49とともに基準周波数変更手段を構
成する切換スイッチ50によりいずれかの分周器47〜49を
選択することにより基準周波数を変更し、記録及び再生
時における絶対アドレスの復調を行うことができる。な
お、FM復調回路25の構成部品のうち、上記の第１実施例
と共通のものには、同一の参照番号を付して説明を省略
する。

〔発明の効果〕

本発明に係るディスク記録再生装置は、以上のように、
情報毎に異なりその情報の記録又は再生時に得られるサ
ンプリング周波数に応じてディスクの回転速度を変更す
る回転速度変更手段と、上記情報の記録又は再生時に上
記ディスクに形成された案内溝の蛇行から絶対アドレス
の変調周波数を再生する周波数再生手段と、上記周波数
再生手段により再生された周波数から基準周波数に基づ
いて絶対アドレスを復調する絶対アドレス復調手段と、
上記サンプリング周波数に応じて上記絶対アドレス復調
手段における基準周波数を変更する基準周波数変更手段
と、上記絶対アドレス復調手段により復調された絶対ア
ドレスを上記回転速度変更手段により変更されたディス
クの回転速度に応じて換算することで絶対アドレスを補
正する絶対アドレス補正手段とが設けられている構成で
ある。

これにより、ディスクの回転速度をサンプリング周波数
に応じて変更するので、サンプリング周波数に拘わらず
ディスク上での記録の最低ビット長を一定にすることが
でき、情報の品位を低下させることがない。また、ディ
スクの回転速度が変更されると、案内溝の蛇行の周期が
変動して、ディスクの蛇行から再生された周波数もそれ
に応じて変動するが、絶対アドレスの復調に用いられる
基準周波数がサンプリング周波数に応じて変更されるの
で、上記の周波数が変動しても絶対アドレスを正確に復
調することができる。そして、このように再生された絶
対アドレスをディスクの回転速度に応じて補正すること
により、真の絶対アドレスを得ることができ、記録又は
再生開始からの経過時間を求めることができる。

即ち、情報のサンプリング周波数に応じて正しく絶対ア
ドレスを得ることができ、また、ディスクの回転速度の
変更による絶対アドレスの狂いを生じさせることがな
い。この結果、一つのディスクに異なるサンプリング周
波数の情報を記録することが可能になる。従って、ディ
スクを有効に活用して、ディスク記録再生装置の使い勝
手を大幅に向上させることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図はディスク記録再生装置のブロック構成図であ
る。 第２図は光磁気ディスクの概略平面図である。 第３図は光磁気ディスクの拡大平面図である。 第４図はFM復調回路のブロック構成図である。 第５図は光磁気ディスクへの情報の記録状態を示す説明
図である。 第６図はFM復調回路の他の実施例を示すブロック構成図
である。 １は光磁気ディスク（ディスク）、1aはTOC領域、1bは
プログラム領域、３は光ピックアップ（周波数再生手
段）、４は電磁石、24はマイクロコンピュータ（回転速
度変更手段）、25はFM復調回路（絶対アドレス復調手
段）、26はアドレス復調回路（絶対アドレス復調手
段）、27はアドレス演算回路（絶対アドレス補正手
段）、32〜33は第１〜第３電圧依存発振器（基準周波数
変更手段）、36・37・50は切換スイッチ（基準周波数変
更手段）、47〜49は第１〜第３分周器（基準周波数変更
手段）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周波数変調された絶対アドレスの周波数に
   応じて蛇行する案内溝を有するディスクに情報及び少な
   くともこの情報が記録された位置の絶対アドレスとその
   情報のサンプリング周波数とを含む付加情報を記録する
   一方、上記ディスクから上記情報及び上記付加情報を再
   生するディスク記録再生装置において、 上記情報毎に異なり上記情報の記録又は再生時に得られ
   るサンブリング周波数に応じてディスクの回転速度を変
   更する回転速度変更手段と、 上記情報の記録又は再生時に上記案内溝の蛇行から周波
   数を再生する周波数再生手段と、 上記周波数再生手段により再生された周波数から基準周
   波数に基づいて絶対アドレスを復調する絶対アドレス復
   調手段と、 上記サンプリング周波数に応じて上記絶対アドレス復調
   手段における基準周波数を変更する基準周波数変更手段
   と、 上記絶対アドレス復調手段により復調された絶対アドレ
   スを上記回転速度変更手段により変更されたディスクの
   回転速度に応じて換算することで絶対アドレスを補正す
   る絶対アドレス補正手段とが設けられていることを特徴
   とするディスク記録再生装置。