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JPH0770585B2 - Wafer support method - Google Patents
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JPH0770585B2 - Wafer support method - Google Patents

Wafer support method

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JPH0770585B2
JPH0770585B2 JP61142567A JP14256786A JPH0770585B2 JP H0770585 B2 JPH0770585 B2 JP H0770585B2 JP 61142567 A JP61142567 A JP 61142567A JP 14256786 A JP14256786 A JP 14256786A JP H0770585 B2 JPH0770585 B2 JP H0770585B2
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supported
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 円板状のウェーハの両面の検査あるいは処理を行う際の
ウェーハの支持方法に関し、 ウェーハに外力が掛かって損傷したり汚染したりしない
ようにすることを目的とし、 円板状ウェーハの回りに配設された複数の回転車のそれ
ぞれの外周側面に、該ウェーハの厚みよりも広い幅を有
する溝が設けられ、該ウェーハと略平行となる該溝の側
壁上に、該ウェーハの外周端面と該溝の底面との間に遊
びを残すように該ウェーハを支持するように構成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] The present invention relates to a method of supporting a wafer when inspecting or processing both sides of a disk-shaped wafer, and an object thereof is to prevent the wafer from being damaged or contaminated by an external force. A groove having a width wider than the thickness of the wafer is provided on each outer peripheral side surface of the plurality of rotating wheels arranged around the disk-shaped wafer, and the side wall of the groove is substantially parallel to the wafer. It is configured to support the wafer so as to leave a play between the outer peripheral end surface of the wafer and the bottom surface of the groove.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、円板状のウェーハを回転させたり、傾倒させ
たり、転倒させたりできるウェーハ支持方法に関する。
The present invention relates to a wafer supporting method capable of rotating, tilting, and tipping a disk-shaped wafer.

半導体装置などの製造においては、通常、製造途上の基
板に円板状のウェーハを用い、これに種々の加工を施
す。そして加工の状態や加工中に発生し不良の原因とな
るマイクロクラックの有無などを調べるため、工程の要
所にウェーハの表面を観察する検査が挿入される。その
観察においては、表面の反射状態が影響するためウェー
ハを面方向に回転させたり傾斜させたりすることがあ
り、またマイクロクラックの発生が片面に限られないた
め、その観察は両面を対象にする必要がある。
In manufacturing a semiconductor device or the like, a disk-shaped wafer is usually used as a substrate in the process of manufacturing, and various processes are performed on this. An inspection for observing the surface of the wafer is inserted at an important point in the process in order to check the processing state and the presence or absence of microcracks that may occur during processing and cause defects. In that observation, the wafer may be rotated or tilted in the plane direction due to the influence of the reflection state of the surface, and the occurrence of microcracks is not limited to one side, so the observation is targeted at both sides. There is a need.

このため上記観察を行う際のウェーハの支持は、上記条
件の全てを満たせるようにするのが望ましい。
Therefore, it is desirable that the wafer be supported when performing the above observation so that all of the above conditions are satisfied.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記観察を行う場合に、通常用いられるウェーハ支持の
方法は、ウェーハをピンセットで挟み持つものである。
A commonly used method of supporting a wafer when performing the above observation is to sandwich the wafer with tweezers.

この方法は、ウェーハの両面観察が可能であるが、操作
が不安定であり且つウェーハを損傷させ易いので望まし
いものではない。
This method allows double-sided observation of the wafer, but is not desirable because the operation is unstable and the wafer is easily damaged.

これに代わるものとして、第3図の側面図に示す如くウ
ェーハWを真空チャックCに吸着させて支持する方法が
ある。
As an alternative to this, there is a method of adsorbing and supporting the wafer W on the vacuum chuck C as shown in the side view of FIG.

この方法は、チャックCを動かすことによりウェーハを
安定に面方向回転させたり傾けたりすることが出来て観
察に便利である。
This method is convenient for observation because the wafer can be stably rotated or tilted in the surface direction by moving the chuck C.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながらこの方法は、チャックCがウェーハWの一
面に接するため、両面観察を行う場合にはウェーハWを
裏返しにしてチャックし直す必要があり、またチャック
CがウェーハWの表面を汚染する問題がある。
However, in this method, since the chuck C contacts one surface of the wafer W, it is necessary to turn over the wafer W and perform chucking again when performing double-sided observation, and there is a problem that the chuck C contaminates the surface of the wafer W. .

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点は、本発明を説明する第1図と第2図に示し
たように、円板状ウェーハの回りに配設された複数の回
転車のそれぞれの外周側面に、該ウェーハの厚みよりも
広い幅を有する溝が設けられ、該ウェーハと略平行とな
る該溝の側壁上に、該ウェーハの外周端面と該溝の底面
との間に遊びを残すように該ウェーハを支持するように
構成されたウェーハ支持方法によって解決される。
The above problem is that, as shown in FIG. 1 and FIG. 2 for explaining the present invention, the thickness of the wafer is different from the outer peripheral side surface of each of the plurality of rotating wheels arranged around the disk-shaped wafer. A groove having a wide width is provided, and the wafer is supported on the side wall of the groove that is substantially parallel to the wafer so as to leave play between the outer peripheral end surface of the wafer and the bottom surface of the groove. This is solved by the configured wafer support method.

〔作用〕[Action]

本発明においては、ウェーハWの周縁部を複数の回転車
2、3の溝1の側壁に乗せて支持するようにしている。
また、ウェーハWの外周端面が溝1の底面と遊びを残し
て支持するようにしている。
In the present invention, the peripheral portion of the wafer W is placed on and supported by the side walls of the grooves 1 of the plurality of rotating wheels 2 and 3.
Further, the outer peripheral end surface of the wafer W is supported while leaving a play with the bottom surface of the groove 1.

こゝで、溝1を凵字型に見立てたときに、側壁は側面を
示し、底面は底部を示している。従って、回転車の外周
側面に設けられた溝1は匚字型になるので、側壁はウェ
ーハWと略平行な上下の面となり、底面はウェーハWの
表面と略垂直で、外周端面と略平行となる面となる。
Here, when the groove 1 is resembled in a kite shape, the side wall indicates the side surface and the bottom surface indicates the bottom portion. Accordingly, since the groove 1 provided on the outer peripheral side surface of the rotating wheel has a chevron shape, the side walls are upper and lower surfaces substantially parallel to the wafer W, the bottom surface is substantially perpendicular to the surface of the wafer W, and substantially parallel to the outer peripheral end surface. Will be the surface.

その結果、ウェーハWは周縁部のみで支持されるので表
裏面が開放状態になるとともに、回転車2、3の何れか
を回転させてウェーハWを回しても、回転車2、3を支
持する基体11を回転させてウェーハWを傾けたり裏返し
にしたりしても、ウェーハWに異常な外力が掛からな
い。その結果、ウェーハWの損傷が防げるとともに、破
片などの付着による汚染も減少させることができる。
As a result, since the wafer W is supported only by the peripheral portion, the front and back surfaces are opened, and the rotating wheels 2 and 3 are supported even if the wafer W is rotated by rotating any of the rotating wheels 2 and 3. Even if the substrate 11 is rotated and the wafer W is tilted or turned upside down, no abnormal external force is applied to the wafer W. As a result, it is possible to prevent damage to the wafer W and reduce contamination due to adhesion of debris and the like.

〔実施例〕〔Example〕

以下、模式的に示す第2図の平面図を用い本発明方法の
適用実施例となるウェーハ支持装置について説明する。
なお同図の実線はウェーハWを支持した状態を示し、破
線はウェーハWを解放した状態を示す。
Hereinafter, a wafer supporting apparatus according to an embodiment to which the method of the present invention is applied will be described with reference to the schematic plan view of FIG.
The solid line in the figure shows the state in which the wafer W is supported, and the broken line shows the state in which the wafer W is released.

第2図において、2および3は第1図図示の溝1を有し
ウェーハWを支持する回転車であり、2個の回転車2お
よび4個の回転車3が、溝1を同一平面内にあるように
してウェーハW周縁の略6等分位置に配置される。そし
て回転車2の回転がウェーハWを面方向に回転させる。
回転車の上記配置は、ウェーハWにファセットが設けら
れている場合にもウェーハWの支持および回転に支障を
来さないようにしている。
In FIG. 2, reference numerals 2 and 3 are rotary wheels having the groove 1 shown in FIG. 1 and supporting the wafer W. Two rotary wheels 2 and four rotary wheels 3 have the groove 1 in the same plane. As shown in FIG. Then, the rotation of the rotating wheel 2 rotates the wafer W in the surface direction.
The above-mentioned arrangement of the rotating wheel does not hinder the support and rotation of the wafer W even when the wafer W is provided with facets.

回転車2は、Y字状基体11の根元部に固定されたエアシ
リンダ12の駆動により図の上下方向に移動する補助基体
12に取付けられている。
The rotating wheel 2 is an auxiliary base body that moves in the vertical direction in the figure by driving an air cylinder 12 fixed to the base of a Y-shaped base body 11.
Installed in 12.

回転車3は、2個が1組になり、基体11の先端部に支点
13を有するレバー14の先端部(図で上側)に取付けられ
ている。
The rotating wheel 3 is a set of two, and a fulcrum is provided at the tip of the base 11.
It is attached to the tip (upper side in the figure) of a lever 14 having 13.

レバー14の反対側先端部と補助基体21との間には、補助
基体21側がエアシリンダ12側に寄るように斜めになって
両端部のそれぞれがピンジョイントされたレバー15が設
けられている。
Between the tip of the opposite side of the lever 14 and the auxiliary base body 21, there is provided a lever 15 which is inclined so that the side of the auxiliary base body 21 is closer to the side of the air cylinder 12 and whose both ends are pin-joined.

また補助基体21には、回転車2にベルト結合するベルト
車22とベルト車22を回転させるモータ23が取付けられて
いる。
Further, the auxiliary base 21 is provided with a belt wheel 22 that is belt-connected to the rotary wheel 2 and a motor 23 that rotates the belt wheel 22.

従って上記構成は、エアシリンダ12の駆動により補助基
体21を図の上方向に移動させると、実線で示す如くに回
転車2および3がウェーハWを周囲から挟んで両面開放
の状態に支持し、下方向に移動させると、破線で示す如
くにウェーハWを解放する。
Therefore, in the above-mentioned structure, when the auxiliary base 21 is moved upward in the drawing by driving the air cylinder 12, the rotating wheels 2 and 3 support the wafer W with the wafer W sandwiched from the periphery as shown by the solid lines, When it is moved downward, the wafer W is released as shown by the broken line.

支持の際には、補助基体21の上方向の移動が適宜の位置
で止まるようにして溝1の底面とウェーハWの外周面と
の間に遊びが残るようにしてあり、回転車2および3が
ウェーハWの外周面を押しつけることがない。これは溝
1の幅がウェーハWの厚さより広いことと相俟ってウェ
ーハWに外力が加わわらないようにしたもので、例えば
ウェーハWの縁における欠けの発生などウェーハWが損
傷するのを防止している。
At the time of supporting, the upward movement of the auxiliary base 21 is stopped at an appropriate position so that a play is left between the bottom surface of the groove 1 and the outer peripheral surface of the wafer W. Does not press the outer peripheral surface of the wafer W. This is because the width of the groove 1 is wider than the thickness of the wafer W so that external force is not applied to the wafer W. For example, damage to the wafer W such as occurrence of a chip at the edge of the wafer W is prevented. To prevent.

また、支持した状態でウェーハWを回転させる回転車2
の回転は、モータ23の駆動によって得ることが出来る。
In addition, a rotating wheel 2 for rotating the wafer W in a supported state
Can be obtained by driving the motor 23.

本支持装置は、ウェーハWを裏返しにしたり傾斜させた
りするために、第2図の上下方向中心線を軸に基体11を
回転させるモータ31と、基体11の根元を支点に先端を図
に垂直な方向に振らせることの出来る駆動機構(図示省
略)とを具えている。
The present supporting apparatus includes a motor 31 for rotating the substrate 11 about the vertical center line of FIG. 2 in order to turn the wafer W inside out or tilt it, and a base of the substrate 11 serving as a fulcrum and a tip perpendicular to the figure. And a drive mechanism (not shown) that can be swung in various directions.

また本支持装置を使用する際のウェーハWの支持および
解放には、例えば、載置面がウェーハWより小さく且つ
上下可能なウェーハ載置用ステージと組み合わせると良
い。
Further, in order to support and release the wafer W when the present supporting device is used, it is preferable to combine it with a wafer mounting stage whose mounting surface is smaller than the wafer W and which can be moved up and down.

即ち、上側点に位置するステージに載置されたウェーハ
Wに対して支持操作を行い、支持状態になったところで
ステージを下側に退避させれば、ウェーハWの面方向回
転は言うまでもなく傾斜や裏返しも自由に行うことが出
来る。ウェーハWの解放は支持の場合と逆の操作を行え
ば良い。
That is, if the supporting operation is performed on the wafer W placed on the stage located at the upper point and the stage is retracted to the lower side when the wafer is in the supporting state, the surface rotation of the wafer W is of course not tilted or tilted. You can also flip inside out. The release of the wafer W may be performed by performing the operation opposite to the case of supporting.

ステージを上下動させる代わりに、本支持装置を上下動
させても良い。
Instead of moving the stage up and down, the support device may be moved up and down.

かくして本支持装置は、ウェーハWを両面開放の状態に
支持して、回転、裏返し、傾斜させることが可能であ
り、然もその間におけるウェーハWの損傷や汚染を減少
させることが出来る。
Thus, the present supporting apparatus can support the wafer W in a state where both sides are opened, rotate, turn over, and tilt the wafer W, and can reduce damage and contamination of the wafer W during that time.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、ウェーハの周縁部を回転車に設けた溝
の側壁に乗せ、外周端面と溝の底面と遊びを持たさせ支
持しているので、回転させても、裏返しや傾斜させて
も、ウェーハの周縁部に異常な外力が掛からない。
According to the present invention, the peripheral portion of the wafer is placed on the side wall of the groove provided in the rotating wheel, and the outer peripheral edge surface and the bottom surface of the groove are provided with play so that they are supported, so that they can be rotated or turned over or tilted. No abnormal external force is applied to the peripheral edge of the wafer.

従って、ウェーハの周縁を損傷したりその破片で汚染し
たりさせることなく、ウェーハの両面を開放させること
ができ、両面観察などを容易に行うことができる。
Therefore, it is possible to open both sides of the wafer without damaging the peripheral edge of the wafer or contaminating it with the fragments, and it is possible to easily observe both sides.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明方法を説明する平面図(a)と部分拡大
側断面図(b)、 第2図は本発明方法の適用実施例となるウェーハ支持装
置を模式的に示す平面図、 第3図は従来方法例を説明する側面図、 である。 図において、 1は溝、 2、3は回転車、 11は基体、 12はエアシリンダ、 13は支点、 14、15はレバー、 21は補助基体、 22はベルト車、 23、31はモータ、 Wはウェーハ、 Cは真空チャック、 である。
FIG. 1 is a plan view (a) and a partially enlarged side sectional view (b) for explaining the method of the present invention, and FIG. 2 is a plan view schematically showing a wafer supporting apparatus as an application example of the method of the present invention. FIG. 3 is a side view illustrating an example of a conventional method. In the figure, 1 is a groove, 2 and 3 are rotary wheels, 11 is a base, 12 is an air cylinder, 13 is a fulcrum, 14 and 15 are levers, 21 is an auxiliary base, 22 is a belt wheel, 23 and 31 are motors, W Is a wafer and C is a vacuum chuck.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】円板状ウェーハの回りに配設された複数の
回転車のそれぞれの外周側面に、該ウェーハの厚みより
も広い幅を有する溝が設けられ、該ウェーハと略平行と
なる該溝の側壁上に、該ウェーハの外周端面と該溝の底
面との間に遊びを残すように該ウェーハを支持すること
を特徴とするウェーハ支持方法。
1. A groove having a width wider than the thickness of the wafer is provided on each of the outer peripheral side surfaces of a plurality of rotating wheels arranged around the disk-shaped wafer, and the groove is substantially parallel to the wafer. A method of supporting a wafer, wherein the wafer is supported on the side wall of the groove so as to leave a play between the outer peripheral end surface of the wafer and the bottom surface of the groove.
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