JPH0770862B2 - 電子部品装着機における駆動力断続制御機構 - Google Patents
電子部品装着機における駆動力断続制御機構Info
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- JPH0770862B2 JPH0770862B2 JP60032481A JP3248185A JPH0770862B2 JP H0770862 B2 JPH0770862 B2 JP H0770862B2 JP 60032481 A JP60032481 A JP 60032481A JP 3248185 A JP3248185 A JP 3248185A JP H0770862 B2 JPH0770862 B2 JP H0770862B2
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品の装着ヘッドが電子部品の供給装置
から電子部品を受け取ってプリント基板の板面に装着す
る電子部品の自動装着機で、電子部品の装着ヘッド，電
子部品の供給装置を含む作動機構部に所定の動作を行な
わせるべく該作動機構部と駆動力供給機構部とを接続，
遮断する駆動力断続制御構の改良に関するものである。
から電子部品を受け取ってプリント基板の板面に装着す
る電子部品の自動装着機で、電子部品の装着ヘッド，電
子部品の供給装置を含む作動機構部に所定の動作を行な
わせるべく該作動機構部と駆動力供給機構部とを接続，
遮断する駆動力断続制御構の改良に関するものである。
従来の技術 従来、電子部品の装着ヘッドを昇降動させる駆動機構を
例示すると、電動モータを駆動力源として装備し、その
電動モータで回転するカム軸の軸線上にフォーカスカム
を取り付け、このフォーカスカムと連動するカムフォロ
アにリンクロッドの片端側を連結すると共に、そのリン
クロッドの他端側にベルクランクを装備し、このベルク
ランクで昇降ロッドのタベットを押圧することにより電
子部品の装着ヘッドを揺動降下するものが知られている
（実開昭56−126389号）。
例示すると、電動モータを駆動力源として装備し、その
電動モータで回転するカム軸の軸線上にフォーカスカム
を取り付け、このフォーカスカムと連動するカムフォロ
アにリンクロッドの片端側を連結すると共に、そのリン
クロッドの他端側にベルクランクを装備し、このベルク
ランクで昇降ロッドのタベットを押圧することにより電
子部品の装着ヘッドを揺動降下するものが知られている
（実開昭56−126389号）。
また、電子部品の自動装着機としては電子部品の装着ヘ
ッドを間歇回動するローターの板面同心円上に複数本備
え、その電子部品の装着ヘッドを所定の順番で昇降動さ
せて電子部品をテープフィーダー等の部品供給装置から
一つづつ受け取り、この電子部品を受け取った装着ヘッ
ドがローターの間歇回動でXYテーブル上の部品装着位置
まで移動する途上に、電子部品の吸着適性・不適正の検
出，電子部品の吸着姿勢を修正する方向旋回等の各工程
を経て、その後に電子部品を装着ヘッドでプリント基板
の板面に装着するよう構成するものがある。
ッドを間歇回動するローターの板面同心円上に複数本備
え、その電子部品の装着ヘッドを所定の順番で昇降動さ
せて電子部品をテープフィーダー等の部品供給装置から
一つづつ受け取り、この電子部品を受け取った装着ヘッ
ドがローターの間歇回動でXYテーブル上の部品装着位置
まで移動する途上に、電子部品の吸着適性・不適正の検
出，電子部品の吸着姿勢を修正する方向旋回等の各工程
を経て、その後に電子部品を装着ヘッドでプリント基板
の板面に装着するよう構成するものがある。
この複数本の装着ヘッドを備える電子部品の自動装着機
において、上述した駆動機構を適用するときには当該駆
動機構を構成する部品点数が多いことにより機構的に複
雑なものになり、また、各装着ヘッドが受け取った電子
部品の吸着適正・不適正の検出或いは方向転換，部品装
着等の際に他の関連機構部との作動タイミングを機械的
に合せるよう作動させねばならないところからタイミン
グ合せが難いという欠点もある。
において、上述した駆動機構を適用するときには当該駆
動機構を構成する部品点数が多いことにより機構的に複
雑なものになり、また、各装着ヘッドが受け取った電子
部品の吸着適正・不適正の検出或いは方向転換，部品装
着等の際に他の関連機構部との作動タイミングを機械的
に合せるよう作動させねばならないところからタイミン
グ合せが難いという欠点もある。
発明が解決しようとする課題 本発明は、電子部品の装着ヘッド，電子部品の供給装置
を含む作動機構部と駆動力供給機構部とを簡単な機構で
確実に接続，遮断でき、また、その作動機構部と他の関
連機構部との作動タイミングも正確に合せられるよう改
良した電子部品装着機における駆動力断続制御機構を提
供することを目的とする。
を含む作動機構部と駆動力供給機構部とを簡単な機構で
確実に接続，遮断でき、また、その作動機構部と他の関
連機構部との作動タイミングも正確に合せられるよう改
良した電子部品装着機における駆動力断続制御機構を提
供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明に係る電子部品装着機における駆動力断続制御機
構は、電子部品の装着ヘッドを間歇回動するローターの
板面同心円上に複数本備え、その装着ヘッドを所定の順
番で昇降動させて電子部品の供給装置から電子部品を一
つづつ受け取ると共に、当該電子部品を装着ヘッドでプ
リント基板の板面に装着するのに、電子部品の装着ヘッ
ド，電子部品の供給装置を含む作動機構部に所定の動作
を行なわせるべく該作動機構部と駆動力供給機構部とを
接続，遮断するもので、 駆動力供給機構部には駆動力を受けて回転駆動するカム
盤と、そのカム盤の板面に設けられた曲線形状のカム溝
とカムフォロアで係合されて上下動する作動杆とを備
え、更に、一方を前記作動杆の軸線上に取り付け且つ他
方を前記作動機構部に備え付けて、コアピンを電気的信
号に応じて突出，引込み動作させるソレノイドと、ソレ
ノイドの突出，引込み動作するコアピンを係合固定，係
合解除するブロックとを備えることにより構成されてい
る。
構は、電子部品の装着ヘッドを間歇回動するローターの
板面同心円上に複数本備え、その装着ヘッドを所定の順
番で昇降動させて電子部品の供給装置から電子部品を一
つづつ受け取ると共に、当該電子部品を装着ヘッドでプ
リント基板の板面に装着するのに、電子部品の装着ヘッ
ド，電子部品の供給装置を含む作動機構部に所定の動作
を行なわせるべく該作動機構部と駆動力供給機構部とを
接続，遮断するもので、 駆動力供給機構部には駆動力を受けて回転駆動するカム
盤と、そのカム盤の板面に設けられた曲線形状のカム溝
とカムフォロアで係合されて上下動する作動杆とを備
え、更に、一方を前記作動杆の軸線上に取り付け且つ他
方を前記作動機構部に備え付けて、コアピンを電気的信
号に応じて突出，引込み動作させるソレノイドと、ソレ
ノイドの突出，引込み動作するコアピンを係合固定，係
合解除するブロックとを備えることにより構成されてい
る。
作 用 この電子部品装着機における駆動力断続制御機構では、
電気的指令に応答してコアピンを突出，引込み動作させ
るソレノイドと、そのソレノイドのコアピンを係合固
定，係合解除するブロックとを備え、所定の動作を作動
機構部に行なわせるよう作動機構部を駆動力供給機構部
と接続，遮断することにより駆動力を断続制御するもの
であるから、複数本の装着ヘッドが装備されていても夫
々に必要な動作を行なわせる駆動力を簡単な機構で随時
供給できるよう構成することができる。また、ソレノイ
ドが応答性よくしかも作動機構部の動作をカム盤のカム
溝形状に応じて設定できることから、他の作動機構部と
の作動タイミングも容易に合せられて作動機構部を正確
に動作させるよう構成することができる。
電気的指令に応答してコアピンを突出，引込み動作させ
るソレノイドと、そのソレノイドのコアピンを係合固
定，係合解除するブロックとを備え、所定の動作を作動
機構部に行なわせるよう作動機構部を駆動力供給機構部
と接続，遮断することにより駆動力を断続制御するもの
であるから、複数本の装着ヘッドが装備されていても夫
々に必要な動作を行なわせる駆動力を簡単な機構で随時
供給できるよう構成することができる。また、ソレノイ
ドが応答性よくしかも作動機構部の動作をカム盤のカム
溝形状に応じて設定できることから、他の作動機構部と
の作動タイミングも容易に合せられて作動機構部を正確
に動作させるよう構成することができる。
実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通りであ
る。
る。
第１図で示す駆動力断続制御機構は電子部品の自動装着
機に組み付けるもので、駆動モータ１を駆動力源とし、
この駆動モータ１を有する駆動力供給機構部Ｘから後述
する電子部品の装着ヘッド，電子部品の供給装置を含む
作動機構部側Ｙに所定の動作を行なわせるべく駆動力供
給機構Ｘを接続，遮断するよう組み付けられている。
機に組み付けるもので、駆動モータ１を駆動力源とし、
この駆動モータ１を有する駆動力供給機構部Ｘから後述
する電子部品の装着ヘッド，電子部品の供給装置を含む
作動機構部側Ｙに所定の動作を行なわせるべく駆動力供
給機構Ｘを接続，遮断するよう組み付けられている。
その駆動力供給機構部Ｘには、駆動モータ１で回転され
る回動シャフト２と、この回動シャフト２の軸線上に取
り付けられたカム盤３と、カム盤３の側面に設けられた
曲線形状のカム溝４にカムフォロア５で係合することに
より上下動する作動杆６とが備え付けられている。ま
た、その駆動力供給機構Ｘには作動杆６の軸線上に取り
付けることによりコアピン７を電気的信号に応じて突
出，引込み動作させるソレノイド８が備え付けられてい
る。この駆動力供給機構部Ｘに対し、作動機構部Ｙには
ソレノイド８から突出，引込み動作させるコアピン７を
係合固定，係合解除するブロック９が備え付けられてい
る。茲で、ソレノイド８は電気的信号に応じて磁界を発
生する円筒状のコイルでなり、このコイルの中心軸に沿
って往復動するコアピン７を有するものが装備されてい
る。
る回動シャフト２と、この回動シャフト２の軸線上に取
り付けられたカム盤３と、カム盤３の側面に設けられた
曲線形状のカム溝４にカムフォロア５で係合することに
より上下動する作動杆６とが備え付けられている。ま
た、その駆動力供給機構Ｘには作動杆６の軸線上に取り
付けることによりコアピン７を電気的信号に応じて突
出，引込み動作させるソレノイド８が備え付けられてい
る。この駆動力供給機構部Ｘに対し、作動機構部Ｙには
ソレノイド８から突出，引込み動作させるコアピン７を
係合固定，係合解除するブロック９が備え付けられてい
る。茲で、ソレノイド８は電気的信号に応じて磁界を発
生する円筒状のコイルでなり、このコイルの中心軸に沿
って往復動するコアピン７を有するものが装備されてい
る。
その駆動力断続制御機構は、第2,3図で示すような電子
部品の自動装着機に組み付けられている。この電子部品
の自動装着機は、電子部品の装着ヘッド10a,10b…を間
歇回動するローターＲの板面同心円上に複数本備え、各
装着ヘッド10a,10b…がローターＲの間歇回動で移動す
る軌跡の直下に電子部品の供給装置とて複数台のテープ
フィーダー20a,20b…を配設すると共に、テープフィー
ダー20a,20b…の配設位置から所定の距離を隔て、プリ
ント基板が載置されるXYテーブル30を装備することによ
り構成されている。
部品の自動装着機に組み付けられている。この電子部品
の自動装着機は、電子部品の装着ヘッド10a,10b…を間
歇回動するローターＲの板面同心円上に複数本備え、各
装着ヘッド10a,10b…がローターＲの間歇回動で移動す
る軌跡の直下に電子部品の供給装置とて複数台のテープ
フィーダー20a,20b…を配設すると共に、テープフィー
ダー20a,20b…の配設位置から所定の距離を隔て、プリ
ント基板が載置されるXYテーブル30を装備することによ
り構成されている。
その電子部品の自動装着機において、装着ヘッド10a,10
b…は所定の順番で昇降動することによりテープフィー
ダー20a,20b…の所定位置から電子部品をノズル先端で
一つづつ吸持できるよう装備されている。テープフィー
ダー20a,20b…は、キャリアテープによるピッチ送りで
装着ヘッド10a,10b…が昇降動する位置の直下に電子部
品を送り出すよう複数放射状に配列されている。また、
このテープフィーダー20a,20b…とXYテーブル30との配
設位置間には電子部品の吸着適正・不適正を検査する光
電管等による検査装置，後述する電子部品の吸着姿勢を
修正するチャック等による方向旋回装置等が配設されて
いる。
b…は所定の順番で昇降動することによりテープフィー
ダー20a,20b…の所定位置から電子部品をノズル先端で
一つづつ吸持できるよう装備されている。テープフィー
ダー20a,20b…は、キャリアテープによるピッチ送りで
装着ヘッド10a,10b…が昇降動する位置の直下に電子部
品を送り出すよう複数放射状に配列されている。また、
このテープフィーダー20a,20b…とXYテーブル30との配
設位置間には電子部品の吸着適正・不適正を検査する光
電管等による検査装置，後述する電子部品の吸着姿勢を
修正するチャック等による方向旋回装置等が配設されて
いる。
その電子部品の自動装着機において、駆動力断続制御機
構は第４図で示すようにテープフィーダー20a…の部品
送出し位置に、また、第５図で示す如く電子部品の方向
旋回装置40に、更には、第６図で示すようにXYテーブル
の面上に載置されたプリント基板Ｐに対し、電子部品の
装着ヘッド10a…を昇降動する駆動力を供給するよう組
み付けられている。また、第４図で示す如くテープフィ
ーダー20a…のキャリアテープＴをピッチ送りするカム
レバー21を揺動回転する駆動力をカムレバー21に作用す
るものとして組み付けられている。
構は第４図で示すようにテープフィーダー20a…の部品
送出し位置に、また、第５図で示す如く電子部品の方向
旋回装置40に、更には、第６図で示すようにXYテーブル
の面上に載置されたプリント基板Ｐに対し、電子部品の
装着ヘッド10a…を昇降動する駆動力を供給するよう組
み付けられている。また、第４図で示す如くテープフィ
ーダー20a…のキャリアテープＴをピッチ送りするカム
レバー21を揺動回転する駆動力をカムレバー21に作用す
るものとして組み付けられている。
その各所に装備される駆動力断続制御機構は、第６図で
示す駆動力供給機構部の駆動モータ１を共通の駆動力源
とし、第５図で示す回動シャフト2a,2b並びに第６図で
示す回動シャフト2cを介して駆動力を供給するよう構成
されている。なお、第４〜６図で示す一点鎖線は駆動力
供給機構部の駆動モータ１から各所に組み付けられた駆
動力断続制御機構への連繋関係を示す。
示す駆動力供給機構部の駆動モータ１を共通の駆動力源
とし、第５図で示す回動シャフト2a,2b並びに第６図で
示す回動シャフト2cを介して駆動力を供給するよう構成
されている。なお、第４〜６図で示す一点鎖線は駆動力
供給機構部の駆動モータ１から各所に組み付けられた駆
動力断続制御機構への連繋関係を示す。
第４図で示す駆動力断続制御機構においては、電子部品
の装着ヘッド10a…をテープフィーダー20a…の部品送出
し位置に昇降動するべく、第５図で示す駆動力供給機構
部の回動シャフト2aにカム盤3aを取り付け、そのカム盤
3aのカム溝4aに係合されたカムフォロア5aを介し、第４
図で示す作動杆6aを上下動するよう各部が連繋されてい
る。また、作動杆6aには第４図で示すようにソレノイド
8aを軸下端部に取り付け、一方、装着ヘッド10a…を有
する従動機構部には駆動力供給機構部のソレノイド8aか
ら突出，引込み動作されるコアピン7aを係合固定，係合
解除するブロック9aを備え付けることにより構成されて
いる。
の装着ヘッド10a…をテープフィーダー20a…の部品送出
し位置に昇降動するべく、第５図で示す駆動力供給機構
部の回動シャフト2aにカム盤3aを取り付け、そのカム盤
3aのカム溝4aに係合されたカムフォロア5aを介し、第４
図で示す作動杆6aを上下動するよう各部が連繋されてい
る。また、作動杆6aには第４図で示すようにソレノイド
8aを軸下端部に取り付け、一方、装着ヘッド10a…を有
する従動機構部には駆動力供給機構部のソレノイド8aか
ら突出，引込み動作されるコアピン7aを係合固定，係合
解除するブロック9aを備え付けることにより構成されて
いる。
この駆動力断続制御機構では、所定の装着ヘッド10a…
が電子部品をテープフィーダー20a…の部品送出し位置
からノズル先端で吸着する電気的指令をソレノイド8aに
送信すると、ソレノイド8aがコアピン7aを突出させるよ
う動作する。そのコアピン7aがブロック9aで係合固定さ
れると、第６図に示す駆動モータ１で回転駆動するカム
盤3aのカム溝4aに沿ってカムフォロア5aが移動し、この
カムフォロア5aを介して作動杆6aが下降動することによ
り、装着ヘッド10a…をローターＲから降下させる駆動
力を装着ヘッド10a…に供給することができる。また、
装着ヘッド10a…が電子部品をノズル先端で吸持する
と、作動杆6aが引続き回動するカム盤3aのカム溝4aに沿
って上昇動すると共に、ソレノイド8aがコアピン7aを引
込み動作し、そのコアピン7aがブロック9aから係合解除
されることにより、装着ヘッド10a…を元の所定位置に
待機させるよう駆動力を供給停止することができる。
が電子部品をテープフィーダー20a…の部品送出し位置
からノズル先端で吸着する電気的指令をソレノイド8aに
送信すると、ソレノイド8aがコアピン7aを突出させるよ
う動作する。そのコアピン7aがブロック9aで係合固定さ
れると、第６図に示す駆動モータ１で回転駆動するカム
盤3aのカム溝4aに沿ってカムフォロア5aが移動し、この
カムフォロア5aを介して作動杆6aが下降動することによ
り、装着ヘッド10a…をローターＲから降下させる駆動
力を装着ヘッド10a…に供給することができる。また、
装着ヘッド10a…が電子部品をノズル先端で吸持する
と、作動杆6aが引続き回動するカム盤3aのカム溝4aに沿
って上昇動すると共に、ソレノイド8aがコアピン7aを引
込み動作し、そのコアピン7aがブロック9aから係合解除
されることにより、装着ヘッド10a…を元の所定位置に
待機させるよう駆動力を供給停止することができる。
この他、第５図で示す回動シャフト2aには回動シャフト
2bと各軸端のギア2dで連繋し、第４図で示すように回動
シャフト2bの延長線上にはカム盤3bを取り付け、そのカ
ム盤3bのカム溝4bとカムフォロア5bで係合させて作動杆
6bを備え、この作動杆6bの軸線上に取り付けられたソレ
ノイド8bのコアピン7bをブロック9bと係合固定，係合解
除することにより、テープフィーダー20a…のカムレバ
ー21をブロック9bで押下げ揺動する機構が組み付けられ
ている。そのテープフィーダー20a…は、電子部品のキ
ャリアテープＴをブロック9bによるカムレバー21の押下
げ揺動でリール22から繰り出させてピッチ送りするよう
装備されている。
2bと各軸端のギア2dで連繋し、第４図で示すように回動
シャフト2bの延長線上にはカム盤3bを取り付け、そのカ
ム盤3bのカム溝4bとカムフォロア5bで係合させて作動杆
6bを備え、この作動杆6bの軸線上に取り付けられたソレ
ノイド8bのコアピン7bをブロック9bと係合固定，係合解
除することにより、テープフィーダー20a…のカムレバ
ー21をブロック9bで押下げ揺動する機構が組み付けられ
ている。そのテープフィーダー20a…は、電子部品のキ
ャリアテープＴをブロック9bによるカムレバー21の押下
げ揺動でリール22から繰り出させてピッチ送りするよう
装備されている。
また、上述した回動シャフト2aには第５図で示すように
電子部品の装着ヘッド10a…を方向旋回装置40に対して
昇降動する機構が組み付けられている。この機構はカム
盤3cを回動シャフト2aの軸線上に取り付け、このカム盤
3cのカム溝4cとカムフォロア5cで係合させて作動杆6cを
備え、この作動杆6cの軸線上に取り付けられたソレノイ
ド8cのコアピン7cをブロック9cと係合固定，係合解除す
ることにより、装着ヘッド10a…のノズル先端で吸持し
た電子部品を方向旋回装置40のチャック41で挟持させる
べく下方に移動するよう組み付けられている。これと同
様に、部品吸着姿勢の検査装置や欠品部品の部品排出装
置等に対し、装着ヘッド10a…のノズル先端で吸持した
電子部品を移動させる機構としても組み付けることがで
きる。
電子部品の装着ヘッド10a…を方向旋回装置40に対して
昇降動する機構が組み付けられている。この機構はカム
盤3cを回動シャフト2aの軸線上に取り付け、このカム盤
3cのカム溝4cとカムフォロア5cで係合させて作動杆6cを
備え、この作動杆6cの軸線上に取り付けられたソレノイ
ド8cのコアピン7cをブロック9cと係合固定，係合解除す
ることにより、装着ヘッド10a…のノズル先端で吸持し
た電子部品を方向旋回装置40のチャック41で挟持させる
べく下方に移動するよう組み付けられている。これと同
様に、部品吸着姿勢の検査装置や欠品部品の部品排出装
置等に対し、装着ヘッド10a…のノズル先端で吸持した
電子部品を移動させる機構としても組み付けることがで
きる。
更に、XYテーブルの配置位置には第６図で示す如く装着
ヘッド10a…で吸持した電子部品をプリント基板Ｐの板
面に装着するべく、装着ヘッド10a…を下降動する機構
が組み付けられている。この機構はカム盤3dを回動シャ
フト2cの軸線上に取り付け、そのカム盤3dのカム溝4dと
カムフォロア5dを係合させて作動杆6dを備え、この作動
杆6dの軸下端側にソレノイド8dを装着し、そのソレノイ
ド8dから突出されるコアピン7dで掛止めレバー50を外す
ことにより電子部品の装着ヘッド10a…を下降動させる
よう組み付けられている。
ヘッド10a…で吸持した電子部品をプリント基板Ｐの板
面に装着するべく、装着ヘッド10a…を下降動する機構
が組み付けられている。この機構はカム盤3dを回動シャ
フト2cの軸線上に取り付け、そのカム盤3dのカム溝4dと
カムフォロア5dを係合させて作動杆6dを備え、この作動
杆6dの軸下端側にソレノイド8dを装着し、そのソレノイ
ド8dから突出されるコアピン7dで掛止めレバー50を外す
ことにより電子部品の装着ヘッド10a…を下降動させる
よう組み付けられている。
なお、上述した実施例ではソレノイド８（8a,8b,8c,8
d）を駆動力供給機構部Ｘに備え、ブロック９（9a,9b,9
c,9d）を作動機構部Ｙに備える場合に基づいて説明した
が、これを各機構部X,Yの間で相互逆に備えて構成する
こともできる。
d）を駆動力供給機構部Ｘに備え、ブロック９（9a,9b,9
c,9d）を作動機構部Ｙに備える場合に基づいて説明した
が、これを各機構部X,Yの間で相互逆に備えて構成する
こともできる。
発明の効果 以上の如く、本発明に係る電子部品装着機における駆動
力断続制御機構に依れば、電気的指令で作動するソレノ
イドを用い、電子部品の装着ヘッド，電子部品の供給装
置を含む作動機構部に駆動力を供給しまたは停止するよ
う断続制御するものであるから、駆動力供給機構部と作
動機構部とを簡単な機構で接続，遮断するよう構成する
ことができる。また、ソレノイドが電気的指令に対する
応答速度が速くしかも作動機構部をカム盤の曲線形状に
応じて所定の動作を行なわせ得るから、各作動機構部を
他の関連機構部とタイミング合わせさせて正確に動作さ
せることができる。更に、装着ヘッドの数が多くても、
ソレノイドを所定のプログラムに応じた電気的指令で動
作できることから、各装着ヘッドを容易に作動制御する
よう装備することができる。
力断続制御機構に依れば、電気的指令で作動するソレノ
イドを用い、電子部品の装着ヘッド，電子部品の供給装
置を含む作動機構部に駆動力を供給しまたは停止するよ
う断続制御するものであるから、駆動力供給機構部と作
動機構部とを簡単な機構で接続，遮断するよう構成する
ことができる。また、ソレノイドが電気的指令に対する
応答速度が速くしかも作動機構部をカム盤の曲線形状に
応じて所定の動作を行なわせ得るから、各作動機構部を
他の関連機構部とタイミング合わせさせて正確に動作さ
せることができる。更に、装着ヘッドの数が多くても、
ソレノイドを所定のプログラムに応じた電気的指令で動
作できることから、各装着ヘッドを容易に作動制御する
よう装備することができる。
第１図は本発明に係る電子部品装着機における駆動力断
続制御機構を抽出することにより示す説明図、第２図は
同駆動力断続制御機構が組み付けられる電子部品の自動
装着機を示す平面図、第３図は同電子部品の自動装着機
を示す側面図、第４〜６図は同電子部品の自動装着機に
おける駆動力断続制御機構の各組付け個所を示す説明図
である。 X:駆動力供給機構部、Y:作動機構部、1:駆動力供給機構
の駆動モータ、２（2a,2b,2c）：回動シャフト、３（3
a,3b,3c,3d）：カム盤、４（4a,4b,4c,4d）：カム溝、
５（5a,5b,5c,5d）：カムフォロア、６（6a,6b,6c,6
d）：作動杆、７（7a,7b,7c,7d）：コアピン、８（8a,8
b,8c,8d）：ソレノイド、９（9a,9b,9c,9d）：ブロッ
ク、10a,10b…：電子部品の装着ヘッド、20a,20b…：電
子部品の供給装置、R:ローター。
続制御機構を抽出することにより示す説明図、第２図は
同駆動力断続制御機構が組み付けられる電子部品の自動
装着機を示す平面図、第３図は同電子部品の自動装着機
を示す側面図、第４〜６図は同電子部品の自動装着機に
おける駆動力断続制御機構の各組付け個所を示す説明図
である。 X:駆動力供給機構部、Y:作動機構部、1:駆動力供給機構
の駆動モータ、２（2a,2b,2c）：回動シャフト、３（3
a,3b,3c,3d）：カム盤、４（4a,4b,4c,4d）：カム溝、
５（5a,5b,5c,5d）：カムフォロア、６（6a,6b,6c,6
d）：作動杆、７（7a,7b,7c,7d）：コアピン、８（8a,8
b,8c,8d）：ソレノイド、９（9a,9b,9c,9d）：ブロッ
ク、10a,10b…：電子部品の装着ヘッド、20a,20b…：電
子部品の供給装置、R:ローター。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−25295（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−77398（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−76227（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−81363（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−126389（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−7611（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭57−60793（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−63840（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平５−30571（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−19999（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品の装着ヘッドを間歇回動するロー
ターの板面同心円上に複数本備え、その装着ヘッドを所
定の順番で昇降動させて電子部品の供給装置から電子部
品を一つづつ受け取ると共に、当該電子部品を装着ヘッ
ドでプリント基板の板面に装着する電子部品の自動装着
機で、電子部品の装着ヘッド，電子部品の供給装置を含
む作動機構部に所定の動作を行なわせるべく該作動機構
部と駆動力供給機構部とを接続，遮断する駆動力断続制
御機構であって、 駆動力供給機構部には駆動力を受けて回転駆動するカム
盤と、そのカム盤の板面に設けられた曲線形状のカム溝
とカムフォロアで係合されて上下動する作動杆とを備
え、更に、一方を前記作動杆の軸線上に取り付け且つ他
方を前記作動機構部に備え付けて、コアピンを電気的信
号に応じて突出，引込み動作させるソレノイドと、ソレ
ノイドの突出，引込み動作するコアピンを係合固定，係
合解除するブロックとを備えたことを特徴とする電子部
品装着機における駆動力断続制御機構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032481A JPH0770862B2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 電子部品装着機における駆動力断続制御機構 |
| US06/751,034 US4593462A (en) | 1984-09-24 | 1985-07-01 | Apparatus for automatically mounting chip-type circuit elements on substrate |
| GB08516775A GB2166983B (en) | 1984-09-24 | 1985-07-02 | Apparatus for automatically mounting chip-type circuit elements on a substrate |
| CA000486635A CA1223674A (en) | 1984-09-24 | 1985-07-10 | Apparatus for automatically mounting chip-type circuit elements on substrate |
| FR8513282A FR2575629B1 (fr) | 1984-09-24 | 1985-09-06 | Dispositif de montage automatique sur un substrat d'elements de circuit du type puce |
| DE8525978U DE8525978U1 (de) | 1984-09-24 | 1985-09-11 | Vorrichtung zum automatischen Anbringen von Chip-Bauelementen auf einem Substrat |
| KR2019850012207U KR900000288Y1 (ko) | 1984-09-24 | 1985-09-23 | 기판에 칩형태의 회로 부품을 자동으로 장착하기 위한 장치 |
| CN85109034.6A CN1005960B (zh) | 1985-02-19 | 1985-12-13 | 芯片式元件的自动安装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032481A JPH0770862B2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 電子部品装着機における駆動力断続制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6177397A JPS6177397A (ja) | 1986-04-19 |
| JPH0770862B2 true JPH0770862B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=12360175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032481A Expired - Lifetime JPH0770862B2 (ja) | 1984-09-24 | 1985-02-19 | 電子部品装着機における駆動力断続制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0770862B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5760793B2 (ja) | 2011-07-22 | 2015-08-12 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置、表示装置及び画像処理方法 |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP60032481A patent/JPH0770862B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5760793B2 (ja) | 2011-07-22 | 2015-08-12 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置、表示装置及び画像処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6177397A (ja) | 1986-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |