JPH0771206B2 - 自動追尾撮像装置 - Google Patents
自動追尾撮像装置Info
- Publication number
- JPH0771206B2 JPH0771206B2 JP60289873A JP28987385A JPH0771206B2 JP H0771206 B2 JPH0771206 B2 JP H0771206B2 JP 60289873 A JP60289873 A JP 60289873A JP 28987385 A JP28987385 A JP 28987385A JP H0771206 B2 JPH0771206 B2 JP H0771206B2
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- JP
- Japan
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- video signal
- image pickup
- moving object
- screen
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は例えばテレビ電話装置に用いられ、撮像画面
より、人物のような移動物体領域を抽出する自動追尾撮
像装置に関するものである。
より、人物のような移動物体領域を抽出する自動追尾撮
像装置に関するものである。
「従来の技術」 低ビツトレートの伝送路を用いて遠隔地に離れた２者間
で対面通話を実現するテレビ電話装置では、伝送情報量
を減らすために１画面あたりの画素数を少なくする処理
が行われている。この方法では背景部を含めて広い範囲
で撮像した場合には人物部分の解像度が低下してしま
い、再生人物像が不明瞭になるため、人物像を画面いつ
ぱいに大きく映し出す必要がある。人物像が画面いつぱ
いに映し出されている状態でその人物が動くと、画面よ
り人物の一部がはずれてしまうことがあつた。
で対面通話を実現するテレビ電話装置では、伝送情報量
を減らすために１画面あたりの画素数を少なくする処理
が行われている。この方法では背景部を含めて広い範囲
で撮像した場合には人物部分の解像度が低下してしま
い、再生人物像が不明瞭になるため、人物像を画面いつ
ぱいに大きく映し出す必要がある。人物像が画面いつぱ
いに映し出されている状態でその人物が動くと、画面よ
り人物の一部がはずれてしまうことがあつた。
これを解決するためにモニタ装置を設け、撮映されてい
る自分の姿を常にモニタし、そのモニタ画面内に自分が
常に映出されるようにすることが考えられる。この方法
は常に自分が映つているかどうかを意識しなければなら
ず、それだけテレビ電話の会話に対する注意がそがれ
る。また人物像が動いた場合にそれを追尾するように撮
像部、例えばテレビカメラを動かす方式も考えられる
が、この方式はテレビカメラ用電動雲台、電動ズームレ
ンズなど機構部分が大きくなりすぎるという問題点があ
る。
る自分の姿を常にモニタし、そのモニタ画面内に自分が
常に映出されるようにすることが考えられる。この方法
は常に自分が映つているかどうかを意識しなければなら
ず、それだけテレビ電話の会話に対する注意がそがれ
る。また人物像が動いた場合にそれを追尾するように撮
像部、例えばテレビカメラを動かす方式も考えられる
が、この方式はテレビカメラ用電動雲台、電動ズームレ
ンズなど機構部分が大きくなりすぎるという問題点があ
る。
この発明の目的は電動雲台のような機構部分を設けるこ
となく移動物体が動いた場合に画面からはずれないよう
にした自動追尾撮像装置を提供することにある。
となく移動物体が動いた場合に画面からはずれないよう
にした自動追尾撮像装置を提供することにある。
「問題点を解決するための手段」 この発明によればn1×n2画素画面が撮像装置で撮像さ
れ、その出力映像信号をフレームメモリにより１又は複
数フレーム遅延され、その遅延映像信号と撮像装置から
の遅延されない映像信号との差分が取出されて動領域が
検出され、これが移動物体領域と移動物体判定手段によ
り判定される。その判定移動物体領域を含んでn1×n2画
面より小さいｋm1×ｋm2画面（n1＞ｋm1，n2＞ｋm2，
m1，m2は予め定めた値、ｋは１以上の自然数）からなる
領域の映像信号を撮像装置の出力映像信号から移動物体
領域抽出手段で取り出される。その取り出された映像信
号は間引き手段により画素が間引かれてm1×m2の画面の
映像信号とされて出力される。
れ、その出力映像信号をフレームメモリにより１又は複
数フレーム遅延され、その遅延映像信号と撮像装置から
の遅延されない映像信号との差分が取出されて動領域が
検出され、これが移動物体領域と移動物体判定手段によ
り判定される。その判定移動物体領域を含んでn1×n2画
面より小さいｋm1×ｋm2画面（n1＞ｋm1，n2＞ｋm2，
m1，m2は予め定めた値、ｋは１以上の自然数）からなる
領域の映像信号を撮像装置の出力映像信号から移動物体
領域抽出手段で取り出される。その取り出された映像信
号は間引き手段により画素が間引かれてm1×m2の画面の
映像信号とされて出力される。
「実施例」 第１図はこの発明の実施例を示す。テレビカメラなどの
撮像装置11よりの映像出力はフレームメモリ12、差分抽
出回路13、及び人物領域抽出回路14へ供給される。フレ
ームメモリ12はその入力映像を１フレーム遅延して差分
抽出回路13へ供給される。差分抽出回路13の出力は人物
領域判定回路15へ供給され、人物領域が判定される。撮
像装置11からの映像信号より人物領域判定回路15からの
指示により人物領域が人物領域抽出回路14で取り出され
て間引き回路16へ供給される。
撮像装置11よりの映像出力はフレームメモリ12、差分抽
出回路13、及び人物領域抽出回路14へ供給される。フレ
ームメモリ12はその入力映像を１フレーム遅延して差分
抽出回路13へ供給される。差分抽出回路13の出力は人物
領域判定回路15へ供給され、人物領域が判定される。撮
像装置11からの映像信号より人物領域判定回路15からの
指示により人物領域が人物領域抽出回路14で取り出され
て間引き回路16へ供給される。
第２図をも参照してこの方式の動作を説明する。
n1×n2の画素数を有する撮像装置11からの出力映像信号
の第ｌフレーム目（第２図Ａ）は一たんフレームメモリ
12に蓄積される。蓄積された第ｌフレーム目の映像信号
と、映像装置11からの次の第ｌ＋１フレーム目（第２図
Ｂ）の出力映像信号とは差分抽出回路13により互に減算
処理され、両フレーム映像信号間の差分が抽出される。
つまり、第ｌフレームと第ｌ＋１フレームとの間で動き
のある領域が抽出される。人物領域判定回路15でこの変
化領域（第２図Ｃ）を含むn1×n2画素領域より小さいｋ
m1×ｋm2画素（m1，m2は予め定められた値、ｋは１以上
の自然数）からなる領域を指定し、この領域を人物領域
と判定する。この人物領域部分を撮像装置11の出力映像
信号より取り出すための領域抽出指示信号を人物領域抽
出回路14に与え、人物領域抽出回路14は領域抽出指示信
号にもとずき撮像装置11からの入力映像よりｋm1×ｋm2
領域のみの映像（第２図Ｄ）を作成し、間引き回路16に
入力する。間引き回路16では作成された映像の画素を間
引いてm1×m2からなるの画面（第２図Ｅ）の映像信号と
して出力する。この映像信号は間引きが行われているた
め低ビツトレートの伝送路で伝送することができる。
の第ｌフレーム目（第２図Ａ）は一たんフレームメモリ
12に蓄積される。蓄積された第ｌフレーム目の映像信号
と、映像装置11からの次の第ｌ＋１フレーム目（第２図
Ｂ）の出力映像信号とは差分抽出回路13により互に減算
処理され、両フレーム映像信号間の差分が抽出される。
つまり、第ｌフレームと第ｌ＋１フレームとの間で動き
のある領域が抽出される。人物領域判定回路15でこの変
化領域（第２図Ｃ）を含むn1×n2画素領域より小さいｋ
m1×ｋm2画素（m1，m2は予め定められた値、ｋは１以上
の自然数）からなる領域を指定し、この領域を人物領域
と判定する。この人物領域部分を撮像装置11の出力映像
信号より取り出すための領域抽出指示信号を人物領域抽
出回路14に与え、人物領域抽出回路14は領域抽出指示信
号にもとずき撮像装置11からの入力映像よりｋm1×ｋm2
領域のみの映像（第２図Ｄ）を作成し、間引き回路16に
入力する。間引き回路16では作成された映像の画素を間
引いてm1×m2からなるの画面（第２図Ｅ）の映像信号と
して出力する。この映像信号は間引きが行われているた
め低ビツトレートの伝送路で伝送することができる。
人物は静止状態でも僅か動いており、人物領域を検出で
きる。人物に限らず他の移動物体の領域も同様に追尾さ
せる場合にこの発明を適用できる。フレームメモリ12に
よる遅延量は１フレームに限らず複数フレームとしても
よい。
きる。人物に限らず他の移動物体の領域も同様に追尾さ
せる場合にこの発明を適用できる。フレームメモリ12に
よる遅延量は１フレームに限らず複数フレームとしても
よい。
「発明の効果」 以上説明したようにこの発明の装置では人物のような移
動物体を含む比較的広い範囲を撮像し、その画面内から
移動物体を囲む領域を、その移動物体の動きを利用して
取り出して新たな映像信号とするものであるから、特別
な機構部品を必要とせず、移動物体が若干動いた場合で
も常にその移動物体を中心に撮像することができ、また
移動物体が撮像装置に接近もしくは離れた場合でも移動
物体をほぼ同じ大きさで撮像することができるという利
点がある。またテレビ電話にこの発明を適用した場合
は、話者は自分のモニタ像を注意しながら会話をする必
要もなく、会話に注意を集中することができる。
動物体を含む比較的広い範囲を撮像し、その画面内から
移動物体を囲む領域を、その移動物体の動きを利用して
取り出して新たな映像信号とするものであるから、特別
な機構部品を必要とせず、移動物体が若干動いた場合で
も常にその移動物体を中心に撮像することができ、また
移動物体が撮像装置に接近もしくは離れた場合でも移動
物体をほぼ同じ大きさで撮像することができるという利
点がある。またテレビ電話にこの発明を適用した場合
は、話者は自分のモニタ像を注意しながら会話をする必
要もなく、会話に注意を集中することができる。
第１図は自動追尾撮像装置の実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図の各部の入出力映像画面例を示す図であ
る。 11:撮像装置、12:フレームメモリ、13:差分抽出回路、1
4:人物領域抽出回路、15:人物領域判定回路、16:間引き
回路。
第２図は第１図の各部の入出力映像画面例を示す図であ
る。 11:撮像装置、12:フレームメモリ、13:差分抽出回路、1
4:人物領域抽出回路、15:人物領域判定回路、16:間引き
回路。
Claims (1)
- 【請求項１】n1×n2の画素画面を撮像する撮像装置と、 その撮像装置の出力映像信号をＮフレーム（Ｎは１以上
の整数）遅延するフレームメモリと、 そのフレームメモリの遅延映像信号と前記撮像装置から
の遅延されない映像信号との差分を抽出し動領域を検出
することにより移動物体領域を判定する移動物体判定手
段と、 その判定した移動物体領域を含んでn1×n2画面より小さ
いｋm1×ｋm2画面（n1＞ｋm1，n2＞ｋm2，m1，m2は予め
定められた値、ｋは１以上の自然数）から成る領域の映
像信号のみを前記撮像装置の出力映像信号から取り出す
移動物体領域抽出手段と、 その取り出された映像信号の画素を間引いてm1×m2画素
から成る映像信号を作成する間引き手段とを有する自動
追尾撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60289873A JPH0771206B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 自動追尾撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60289873A JPH0771206B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 自動追尾撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147869A JPS62147869A (ja) | 1987-07-01 |
| JPH0771206B2 true JPH0771206B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=17748869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60289873A Expired - Fee Related JPH0771206B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 自動追尾撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771206B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4238743A1 (de) * | 1992-11-17 | 1994-05-19 | Sel Alcatel Ag | Kamerasteuereinrichtung für ein Bildfernsprech-Teilnehmergerät |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP60289873A patent/JPH0771206B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62147869A (ja) | 1987-07-01 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |