JPH0771207B2 - オ−トフオ−カス方式 - Google Patents
オ−トフオ−カス方式Info
- Publication number
- JPH0771207B2 JPH0771207B2 JP61235238A JP23523886A JPH0771207B2 JP H0771207 B2 JPH0771207 B2 JP H0771207B2 JP 61235238 A JP61235238 A JP 61235238A JP 23523886 A JP23523886 A JP 23523886A JP H0771207 B2 JPH0771207 B2 JP H0771207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focusing
- focus
- value
- reference voltage
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は各種のビデオカメラ等に用いられるオートフォ
ーカス方式に関し、確実にフォーカシングを行ない得る
ようにしたものである。
ーカス方式に関し、確実にフォーカシングを行ない得る
ようにしたものである。
（従来の技術） 従来から、被写体を撮影することによって得られる映像
信号の高域成分の電圧レベルが再生画像の精細度に対応
していることに着目し、この高域成分の電圧を焦点電圧
として取り出し、この焦点電圧が最大レベルとなるよう
にフォーカスレンズを駆動させることによりこのレンズ
の位置をジャストピント位置に一致させるようなフォー
カシングを行なうオートフォーカス装置が知られてい
る。
信号の高域成分の電圧レベルが再生画像の精細度に対応
していることに着目し、この高域成分の電圧を焦点電圧
として取り出し、この焦点電圧が最大レベルとなるよう
にフォーカスレンズを駆動させることによりこのレンズ
の位置をジャストピント位置に一致させるようなフォー
カシングを行なうオートフォーカス装置が知られてい
る。
そして、このようなフォーカシングの方式は、いわゆる
山登りサーボ方式として知られているものであり、この
方式はNHK技術研究報告昭40.第17巻・第１号通巻第86号
第21ページ、あるいは昭和57年11月発表のテレイビジョ
ン学会技術報告ED第675等の文献に詳細に説明されてい
る。
山登りサーボ方式として知られているものであり、この
方式はNHK技術研究報告昭40.第17巻・第１号通巻第86号
第21ページ、あるいは昭和57年11月発表のテレイビジョ
ン学会技術報告ED第675等の文献に詳細に説明されてい
る。
（発明が解決すべき問題点） ところで、上述の如き山登りサーボ方式においては、互
いに時間的（位置的）にズレた二点での焦点電圧をサン
プリングとして逐次レベル比較していき、これら二点の
焦点電圧の大小関係によってピントずれの有無、及び方
向を検出することによりフォーカスレンズを所定方向に
移動させていく。
いに時間的（位置的）にズレた二点での焦点電圧をサン
プリングとして逐次レベル比較していき、これら二点の
焦点電圧の大小関係によってピントずれの有無、及び方
向を検出することによりフォーカスレンズを所定方向に
移動させていく。
そのため、例えば焦点深度の変化に伴い上記焦点電圧の
時間に対する変化量が少なくなった場合や、サンプリン
グ範囲が焦点電圧の最大値近傍あるいは最大値から離れ
すぎている場合には上述の如くレベル比較して得られる
差分値（差分電圧）が小さすぎて上述の如き山登りサー
ボ方式を正確に実現し得なくなるという問題点がある。
時間に対する変化量が少なくなった場合や、サンプリン
グ範囲が焦点電圧の最大値近傍あるいは最大値から離れ
すぎている場合には上述の如くレベル比較して得られる
差分値（差分電圧）が小さすぎて上述の如き山登りサー
ボ方式を正確に実現し得なくなるという問題点がある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の如き実情に鑑みてなされたものであ
り、いかなる場合にも正確にフォーカシングを行なうこ
とができるオートフォーカス方式を提供することを目的
とする。
り、いかなる場合にも正確にフォーカシングを行なうこ
とができるオートフォーカス方式を提供することを目的
とする。
そして、本発明はこの目的を達成するために、被写体を
撮影することにより得られる映像信号の所定の高域成分
を焦点電圧として取り出し、この焦点電圧に基づいてフ
ォーカシング部材を光軸方向に移動させてフォーカシン
グを行なうオートフォーカス方式であって、 上記フォーカシング部材を光軸方向の所定位置に移動さ
せることにより検出される焦点電圧が、予じめ設定され
た複数の各基準電圧値に達したことを２回検出し、２回
目の値が１回目の基準値に比べプラスの場合はそのまま
フォーカシング動作を続行し、マイナスの場合は上記所
定方向と反対方向に移動させて再びフォーカシング動作
を開始し、上記基準電圧値に達したことを逐次検出する
よう構成して成り、 上記焦点電圧が二回連続して同じ値の基準電圧値になっ
た場合には上記フォーカシング部材を、この間のフォー
カシング部材の移動距離の半分だけ上記所定方向とは反
対方向に戻すことによりフォーカシングを行ない、 上記焦点電圧が、前の基準電圧値よりも小さな基準電圧
値になった場合には、上記フォーカシング部材を、この
間のフォーカシング部材の移動距離分だけ上記所定方向
とは反対方向に戻すことによりフォーカシングを行なう
ようにしたことを特徴とするオートフォーカス方式を提
供するものである。
撮影することにより得られる映像信号の所定の高域成分
を焦点電圧として取り出し、この焦点電圧に基づいてフ
ォーカシング部材を光軸方向に移動させてフォーカシン
グを行なうオートフォーカス方式であって、 上記フォーカシング部材を光軸方向の所定位置に移動さ
せることにより検出される焦点電圧が、予じめ設定され
た複数の各基準電圧値に達したことを２回検出し、２回
目の値が１回目の基準値に比べプラスの場合はそのまま
フォーカシング動作を続行し、マイナスの場合は上記所
定方向と反対方向に移動させて再びフォーカシング動作
を開始し、上記基準電圧値に達したことを逐次検出する
よう構成して成り、 上記焦点電圧が二回連続して同じ値の基準電圧値になっ
た場合には上記フォーカシング部材を、この間のフォー
カシング部材の移動距離の半分だけ上記所定方向とは反
対方向に戻すことによりフォーカシングを行ない、 上記焦点電圧が、前の基準電圧値よりも小さな基準電圧
値になった場合には、上記フォーカシング部材を、この
間のフォーカシング部材の移動距離分だけ上記所定方向
とは反対方向に戻すことによりフォーカシングを行なう
ようにしたことを特徴とするオートフォーカス方式を提
供するものである。
（作用） 上記の如きオートフォーカス方式によれば、焦点電圧が
検出可能な範囲内であれば、差分電圧のレベルに関係な
くフォーカシングを行なうことができる。
検出可能な範囲内であれば、差分電圧のレベルに関係な
くフォーカシングを行なうことができる。
また、フォーカスレンズがジャストピント位置近傍で振
動することがないため再生画像の不自然さを防止するこ
とができる。
動することがないため再生画像の不自然さを防止するこ
とができる。
よって、本発明に係るオートフォーカス方式によれば確
実なフォーカシングを実現することができる。
実なフォーカシングを実現することができる。
（実施例） 以下、本発明に係る好適な実施例を第１図ないし第４図
を用いて詳細に説明する。
を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明に係るオートフォーカス方式を実現する
ためのオートフォーカス装置の構成を示すブロック図で
あり、このオートフォーカス装置はアホーカル系レンズ
５とフォーカスレンズ（マスタ系レンズ）１とから構成
された光学系６を備えている。
ためのオートフォーカス装置の構成を示すブロック図で
あり、このオートフォーカス装置はアホーカル系レンズ
５とフォーカスレンズ（マスタ系レンズ）１とから構成
された光学系６を備えている。
そして、上記フォーカスレンズ１を本実施例における移
動手段であるパルスモータ２によって光軸方向の所定方
向（矢印Ａ・Ｂ方向）に移動させることによりフォーカ
シングを行なうようになつているとともに、このフォー
カスレンズ１はフォーカシング開始と同時に移動される
ようになっており、このフォーカスレンズ１の光軸上の
位置は、上記パルスモータ２に設けられたロータリエン
コーダにて検出されて位置情報S1としてマイコン３に供
給されるようになっている。
動手段であるパルスモータ２によって光軸方向の所定方
向（矢印Ａ・Ｂ方向）に移動させることによりフォーカ
シングを行なうようになつているとともに、このフォー
カスレンズ１はフォーカシング開始と同時に移動される
ようになっており、このフォーカスレンズ１の光軸上の
位置は、上記パルスモータ２に設けられたロータリエン
コーダにて検出されて位置情報S1としてマイコン３に供
給されるようになっている。
また、上述の如き光学系６を介して入射される被写体か
らの撮像光は、本実施例における撮像手段であるCCD
（電荷結合素子）等を用いた撮像素子７にて電気的な映
像信号S2に光電変換される。
らの撮像光は、本実施例における撮像手段であるCCD
（電荷結合素子）等を用いた撮像素子７にて電気的な映
像信号S2に光電変換される。
そして、この映像信号S2は増幅器８にて増幅されて図示
しないカメラ回路等に供給されるとともに、バンドパス
フィルタ（BPF）９に供給され、このバンドパスフィル
タ９は、上記映像信号S2から所定の高域成分を抽出して
自動利得制御回路（AGC）10に供給する。
しないカメラ回路等に供給されるとともに、バンドパス
フィルタ（BPF）９に供給され、このバンドパスフィル
タ９は、上記映像信号S2から所定の高域成分を抽出して
自動利得制御回路（AGC）10に供給する。
そして、この自動利得制御回路10は、上記高域成分を利
得制御した後検波器（DET）11に供給し、この検波器11
にて上記映像信号S2の所定の高域成分に対応する第２図
に示す如き焦点電圧Ｅが得られる。
得制御した後検波器（DET）11に供給し、この検波器11
にて上記映像信号S2の所定の高域成分に対応する第２図
に示す如き焦点電圧Ｅが得られる。
ここで、この焦点電圧Ｅは上記映像信号S2を再生した再
生画像の精細度に対応するものであり、上記フォーカス
レンズ１がジャストピント位置Ｐにあるときに最大とな
る。
生画像の精細度に対応するものであり、上記フォーカス
レンズ１がジャストピント位置Ｐにあるときに最大とな
る。
上記焦点電圧Ｅは、A/D（アナログ−デジタル）変換器1
2にてデジタル化されて上記マイコン３に供給される。
2にてデジタル化されて上記マイコン３に供給される。
そして、上記マイコン３は、上記フォーカスレンズ１の
光軸方向への移動に伴なう焦点電圧Ｅをフォーカシング
開始から１フィールド毎に順次サンプリングする。
光軸方向への移動に伴なう焦点電圧Ｅをフォーカシング
開始から１フィールド毎に順次サンプリングする。
また、このマイコン３は、上記検波器11等の検出可能な
最小値Emin又はこの最小値Eminの定数倍の値の整数倍の
複数の基準電圧値SEn、及び各基準電圧値SEnに固有の番
号（ｎに相当する）を記憶している。
最小値Emin又はこの最小値Eminの定数倍の値の整数倍の
複数の基準電圧値SEn、及び各基準電圧値SEnに固有の番
号（ｎに相当する）を記憶している。
そして、このマイコン３は、これら各基準電圧値SEnと
上述の如く検出される焦点電圧とを逐次レベル比較し、
これらが一致したときに、一致した基準電圧値に固有の
番号だけを読み出す。
上述の如く検出される焦点電圧とを逐次レベル比較し、
これらが一致したときに、一致した基準電圧値に固有の
番号だけを読み出す。
ここで、このマイコン３は、各基準電圧値に固有の番号
どうしの大小関係を記憶しており、新しく読み出された
番号がその前に読み出された番号よりも大きい場合には
上記フォーカスレンズ１がジャストピント位置Ｐに達し
ていないものと判断して、このフォーカスレンズ１をそ
のまま移動させ続けるような制御信号S3をモータ駆動回
路13に供給する。
どうしの大小関係を記憶しており、新しく読み出された
番号がその前に読み出された番号よりも大きい場合には
上記フォーカスレンズ１がジャストピント位置Ｐに達し
ていないものと判断して、このフォーカスレンズ１をそ
のまま移動させ続けるような制御信号S3をモータ駆動回
路13に供給する。
このように、本実施例に係るオートフォーカス装置は、
各基準電圧値SEnに固有の番号を読み出し、この番号の
みに基づいてフォーカスレンズ１を移動させ続けること
ができるため、実際に各焦点電圧の差分電圧が検出限界
値よりも小さくなるような場合であっても確実なフォー
カシングを行なうことができる。
各基準電圧値SEnに固有の番号を読み出し、この番号の
みに基づいてフォーカスレンズ１を移動させ続けること
ができるため、実際に各焦点電圧の差分電圧が検出限界
値よりも小さくなるような場合であっても確実なフォー
カシングを行なうことができる。
一方、このマイコン３は、各基準電圧値SEn…と同レベ
ルの焦点電圧En…が検出された時に、このときのフォー
カスレンズ１の位置ln…を示す上記位置情報S1を取り込
む。
ルの焦点電圧En…が検出された時に、このときのフォー
カスレンズ１の位置ln…を示す上記位置情報S1を取り込
む。
なお、本実施例において上記焦点電圧は、１フィールド
毎の離散的な情報としてマイコン３に取り込まれる。そ
こで、本実施例では取り込まれた値が、各基準電圧値SE
nを最初にオーバーしたときに検出された焦点電圧Enが
基準電圧値SEnに達したものとしてこのときの焦点電圧E
n及び上記位置情報S1を取り込むようになっている。
毎の離散的な情報としてマイコン３に取り込まれる。そ
こで、本実施例では取り込まれた値が、各基準電圧値SE
nを最初にオーバーしたときに検出された焦点電圧Enが
基準電圧値SEnに達したものとしてこのときの焦点電圧E
n及び上記位置情報S1を取り込むようになっている。
また、上述の如きオートフォーカス装置においては第３
図に示す如く、最大の基準電圧値SEmaxに達したものと
して取り込まれた基準電圧値SEmaxに固有の番号に二回
連続して検出された場合には、ジャストピント位置Ｐが
これら二回の検出位置の中間にいあることになる。
図に示す如く、最大の基準電圧値SEmaxに達したものと
して取り込まれた基準電圧値SEmaxに固有の番号に二回
連続して検出された場合には、ジャストピント位置Ｐが
これら二回の検出位置の中間にいあることになる。
そこで、二回同じ番号が読み出された場合には、上記フ
ォーカスレンズ１を二回の検出位置の中間にフォーカス
レンズ１を移動させればこのフォーカスレンズ１の位置
をジャストピント位置Ｐに一致させることができる。
ォーカスレンズ１を二回の検出位置の中間にフォーカス
レンズ１を移動させればこのフォーカスレンズ１の位置
をジャストピント位置Ｐに一致させることができる。
よって、上記マイコン３は、このような場合にフォーカ
スレンズ１を反対方向（矢印Ｂ方向）に所定量だけ移動
させるような制御信号S3を上記モータ駆動回路13に供給
することにより、上記パルスモータ２を反対方向に回転
させてフォーカシングを行なう。
スレンズ１を反対方向（矢印Ｂ方向）に所定量だけ移動
させるような制御信号S3を上記モータ駆動回路13に供給
することにより、上記パルスモータ２を反対方向に回転
させてフォーカシングを行なう。
一方、第４図に示すように上述の如く読み出された番号
がその前に読み出された番号よりも小さなレベルである
場合には、その前の検出位置がジャストピント位置Ｐと
いうことになる。
がその前に読み出された番号よりも小さなレベルである
場合には、その前の検出位置がジャストピント位置Ｐと
いうことになる。
そこで、このような場合には、上記フォーカスレンズ１
を前の検出位置に戻せばジャストピント位置Ｐに一致さ
せることができる。
を前の検出位置に戻せばジャストピント位置Ｐに一致さ
せることができる。
そして、この場合にも、上述の場合と同様にマイコン３
は上記フォーカスレンズ１を反対方向に移動させるよう
な制御信号S3を上記モータ駆動回路13に供給させ、フォ
ーカシングを行なう。
は上記フォーカスレンズ１を反対方向に移動させるよう
な制御信号S3を上記モータ駆動回路13に供給させ、フォ
ーカシングを行なう。
上述の如く、本実施例によれば、従来の如き差分電圧に
関係なく、上記フォーカスレンズ１をジャストピント位
置Ｐに移動させることができ、確実なフォーカシングを
実現することができる。
関係なく、上記フォーカスレンズ１をジャストピント位
置Ｐに移動させることができ、確実なフォーカシングを
実現することができる。
なお、本実施例においては、各基準電圧値SEnに固有の
番号を記憶させたが、この番号のかわりに各基準電圧値
SEnに固有なコードを記憶させてもよい。
番号を記憶させたが、この番号のかわりに各基準電圧値
SEnに固有なコードを記憶させてもよい。
（発明の効果） 上述の説明から明らかなように、本発明によれば、フォ
ーカシング部材がそのまま山登りを進めてもよいのかの
検出を行なうことができるようにしたことにより、再起
動に際してのスタートを確実に行なうことができ、か
つ、焦点電圧が検出可能な範囲内であれば、差分電圧の
レベルに関係なく、フォーカシングを行なうことができ
るとともに、ジャストピント位置近傍におけるフォーカ
レンズの振動を防止することができるため確実なフォー
カシングを実現することができる。
ーカシング部材がそのまま山登りを進めてもよいのかの
検出を行なうことができるようにしたことにより、再起
動に際してのスタートを確実に行なうことができ、か
つ、焦点電圧が検出可能な範囲内であれば、差分電圧の
レベルに関係なく、フォーカシングを行なうことができ
るとともに、ジャストピント位置近傍におけるフォーカ
レンズの振動を防止することができるため確実なフォー
カシングを実現することができる。
第１図は本発明に係る実施例を示すブロック図、第２図
は焦点電圧を示すグラフ、第３図及び第４図は焦点電圧
と基準電圧値との関係を各々示すグラフである。 １……フォーカスレンズ、２……パルスモータ、３……
マイコン。
は焦点電圧を示すグラフ、第３図及び第４図は焦点電圧
と基準電圧値との関係を各々示すグラフである。 １……フォーカスレンズ、２……パルスモータ、３……
マイコン。
Claims (1)
- 【請求項１】被写体を撮影することにより得られる映像
信号の所定の高域成分を焦点電圧として取り出し、この
焦点電圧に基づいてフォーカシング部材を光軸方向に移
動させてフォーカシングを行なうオートフォーカス方式
であって、 上記フォーカシング部材を光軸方向の所定位置に移動さ
せることにより検出される焦点電圧が、予じめ設定され
た複数の各基準電圧値に達したことを２回検出し、２回
目の値が１回目の基準値に比べプラスの場合はそのまま
フォーカシング動作を続行し、マイナスの場合は上記所
定方向と反対方向に移動させて再びフォーカシング動作
を開始し、上記基準電圧値に達したことを逐次検出する
よう構成して成り、 上記焦点電圧が二回連続して同じ値の基準電圧値になっ
た場合には上記フォーカシング部材を、この間のフォー
カシング部材の移動距離の半分だけ上記所定方向とは反
対方向に戻すことによりフォーカシングを行ない、 上記焦点電圧が、前の基準電圧値よりも小さな基準電圧
値になった場合には、上記フォーカシング部材を、この
間のフォーカシング部材の移動距離分だけ上記所定方向
とは反対方向に戻すことによりフォーカシングを行なう
ようにしたことを特徴とするオートフォーカス方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235238A JPH0771207B2 (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | オ−トフオ−カス方式 |
| KR1019870010800A KR910006299B1 (ko) | 1986-10-02 | 1987-09-29 | 오토 포커스 방식 |
| DE8787308765T DE3783435T2 (de) | 1986-10-02 | 1987-10-02 | Automatisches fokussierungsverfahren. |
| EP87308765A EP0266072B1 (en) | 1986-10-02 | 1987-10-02 | Automatic focusing system |
| US07/352,629 US4903135A (en) | 1986-10-02 | 1989-05-15 | Automatic focusing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235238A JPH0771207B2 (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | オ−トフオ−カス方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388972A JPS6388972A (ja) | 1988-04-20 |
| JPH0771207B2 true JPH0771207B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=16983122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61235238A Expired - Lifetime JPH0771207B2 (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | オ−トフオ−カス方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771207B2 (ja) |
| KR (1) | KR910006299B1 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60204181A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-15 | Ricoh Co Ltd | 自動合焦装置 |
-
1986
- 1986-10-02 JP JP61235238A patent/JPH0771207B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-09-29 KR KR1019870010800A patent/KR910006299B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6388972A (ja) | 1988-04-20 |
| KR880005799A (ko) | 1988-06-30 |
| KR910006299B1 (ko) | 1991-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920009610B1 (ko) | 오토 포커스 장치 | |
| JPH0281012A (ja) | ズームレンズシステム | |
| JP3557222B2 (ja) | 自動合焦装置 | |
| EP0512430B1 (en) | Automatic focusing device | |
| JPH0771207B2 (ja) | オ−トフオ−カス方式 | |
| JPH01162076A (ja) | オートフォーカス方式 | |
| JPH05316432A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH07114463B2 (ja) | オートフォーカシング方法 | |
| JP2709706B2 (ja) | オートフォーカス方式 | |
| JPH07114462B2 (ja) | オートフォーカシング方法 | |
| JPS6349718A (ja) | オートフォーカス方式 | |
| JPH0683388B2 (ja) | オ−トフオ−カス方式 | |
| JP2745010B2 (ja) | オートフォーカス方法 | |
| JP3251006B2 (ja) | オートフォーカス装置 | |
| JPH05336424A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPS6358410A (ja) | オ−トフオ−カス装置 | |
| KR950003570B1 (ko) | 비디오 카메라의 초점제어 방법 | |
| KR970004183B1 (ko) | 비디오 카메라의 화면 처리 방법 | |
| JPS63262968A (ja) | オ−トフオ−カス方式 | |
| JPS63207279A (ja) | オ−トフオ−カス方式 | |
| JPH0515244B2 (ja) | ||
| JPS6374273A (ja) | オ−トフオ−カス装置 | |
| JPS6373211A (ja) | オ−トフオ−カス装置 | |
| JPS63262970A (ja) | オ−トフオ−カス方式 | |
| JPS6349717A (ja) | オ−トフオ−カス方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |