JPH0771901B2 - Vehicle constant-speed traveling device - Google Patents
Vehicle constant-speed traveling deviceInfo
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- JPH0771901B2 JPH0771901B2 JP9559789A JP9559789A JPH0771901B2 JP H0771901 B2 JPH0771901 B2 JP H0771901B2 JP 9559789 A JP9559789 A JP 9559789A JP 9559789 A JP9559789 A JP 9559789A JP H0771901 B2 JPH0771901 B2 JP H0771901B2
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用定速走行装置において、特に定速走行
が一旦解除された後、前回の定速走行時において設定さ
れていた目標車速で定速走行を行うリジューム機能を備
える車両用定速走行装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a vehicle constant speed traveling device, and in particular, to a target vehicle speed that was set during the previous constant speed traveling after the constant speed traveling was once released. The present invention relates to a vehicle constant-speed traveling device having a resume function for performing constant-speed traveling.
リジューム機能を備える車両用定速走行装置において、
復帰信号が出力されると、加速をスムーズに行うために
変速制御手段により所定の変速比にシフトダウンを行う
が、この時通常運転者はアクセルペダルを離すため例え
ばガソリンエンジンではスロットルバルブは全閉とな
り、エンジンブレーキにより大きな減速感を搭乗者に与
える。このような従来の問題に対して復帰信号が変速制
御手段に入力された後、所定時間経過してから前述の作
動を行うことにより、良好なフィーリングで減速感なく
加速する装置が提案されている（例えば、特公昭62−49
217号公報）。In a vehicle constant speed traveling device having a resume function,
When the return signal is output, the shift control means shifts down to a predetermined gear ratio in order to smoothly accelerate, but at this time the normal driver releases the accelerator pedal, so that, for example, in a gasoline engine, the throttle valve is fully closed. The engine brake gives the passenger a great sense of deceleration. In response to such a conventional problem, there has been proposed a device for accelerating without a feeling of deceleration with a good feeling by performing the above-described operation after a predetermined time elapses after a return signal is input to the shift control means. (For example, Japanese Patent Publication No. Sho 62-49
217).
ところが、上記公報に示されるような車両用定速走行装
置では、復帰信号が変速制御手段に入力されてから所定
時間経過後、所定の変速比にシフトダウンするように構
成されているが、スロットルバルブが開き始める時間は
種々の条件により異なり、時間により一義的に決まるも
のではない。したがって、所定時間経過後もなおスロッ
トルバルブが全閉であり、搭乗者に大きな減速感を与え
ることになったり、逆に所定時間経過後すでにスロット
ルバルブがある開度にまで開かれているにもかかわら
ず、シフトダウンしないために十分な駆動トルクが得ら
れず十分に加速できず目標車速へ達するのに時間がかか
ったりするという問題点がある。However, in the vehicle constant speed traveling device as disclosed in the above publication, the throttle signal is configured to shift down to a predetermined gear ratio after a predetermined time has elapsed since the return signal was input to the gear shift control means. The time when the valve starts to open differs depending on various conditions and is not uniquely determined by the time. Therefore, the throttle valve is still fully closed even after the lapse of a predetermined time, which gives a great sense of deceleration to the occupant, and conversely, after the lapse of the predetermined time, the throttle valve is already opened to a certain opening. Nevertheless, there is a problem that a sufficient driving torque cannot be obtained because the downshift is not performed, the vehicle cannot be sufficiently accelerated, and it takes time to reach the target vehicle speed.
本発明は、前述のような問題点を解決するためになされ
たものであって、その目的とするところは、リジューム
操作開始後における減速感を十分に抑制しつつ、良好な
加速性が得られて、スムーズに目標車速へと制御できる
ようにした車両用定速走行装置を提供することである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain good acceleration while sufficiently suppressing the feeling of deceleration after the start of the resume operation. And to provide a vehicle constant-speed traveling device capable of smoothly controlling to a target vehicle speed.
そこで本発明は第１図に示すように車両の実車速を検出
する車速検出手段１と、定速走行を設定する設定信号を
出力する設定信号出力手段２と、一旦定速走行を解除し
た後、前回の定速走行時において設定されていた目標車
速で定速走行させる復帰信号を出力する復帰信号出力手
段３と、前記設定信号が入力されると、運転者の所望す
る目標車速を新たに設定し、一方前記復帰信号が入力さ
れると、前回の定速走行時において設定されていた目標
車速を今回の目標車速に設定する目標車速設定手段４
と、前記実車速が前記目標車速となるように制御信号を
出力する制御信号出力手段５と、前記制御信号に基づい
て、車両の速度調節機構を駆動するアクチュエータ６
と、前記復帰信号入力後、前記目標車速から前記実車速
を引いた車速偏差が予め定めた所定偏差より大きくなっ
たことを検出する車速偏差検出手段７と、前記復帰信号
入力後、前記車両が加速状態にあることを判定する加速
判定手段８と、前記車速偏差検出手段７で、前記車速偏
差が前記所定偏差より大きいことが検出されていて、し
かも前記加速判定手段８で前記車両が加速状態にあると
判定された場合に変速機10に対して所定の変速比にシフ
トダウンさせる変速制御信号を出力する変速制御信号出
力手段９とを備える車両用定速走行装置をその要旨とし
ている。Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, the vehicle speed detecting means 1 for detecting the actual vehicle speed of the vehicle, the setting signal outputting means 2 for outputting a setting signal for setting the constant speed traveling, and the constant speed traveling after being released. , A return signal output means 3 for outputting a return signal for causing the vehicle to travel at the target vehicle speed set at the previous constant-speed traveling at a constant speed, and when the setting signal is input, the target vehicle speed desired by the driver is newly added. On the other hand, when the reset signal is input, the target vehicle speed setting means 4 for setting the target vehicle speed set at the previous constant speed traveling to the target vehicle speed at this time
A control signal output means 5 for outputting a control signal so that the actual vehicle speed becomes the target vehicle speed; and an actuator 6 for driving a speed adjusting mechanism of the vehicle based on the control signal.
A vehicle speed deviation detecting means 7 for detecting that a vehicle speed deviation obtained by subtracting the actual vehicle speed from the target vehicle speed after the input of the return signal is larger than a predetermined deviation, and the vehicle is operated after the input of the return signal. The acceleration determination means 8 for determining that the vehicle is in an acceleration state and the vehicle speed deviation detection means 7 have detected that the vehicle speed deviation is larger than the predetermined deviation, and the acceleration determination means 8 accelerates the vehicle. A vehicle constant speed traveling device is provided with a shift control signal output means 9 for outputting a shift control signal for shifting down to a predetermined gear ratio to the transmission 10 when it is determined that
また、前記加速判定手段８は、前記復帰信号が入力され
た時の前記実車速を記憶する記憶手段と、前記実車速が
前記記憶車速以上になると、前記車両は加速状態にある
と判定する判定手段とを備えるようにすれば好ましい。Further, the acceleration determining means 8 determines that the vehicle is in an accelerating state when the actual vehicle speed when the return signal is input is stored in the storage means and when the actual vehicle speed is equal to or higher than the stored vehicle speed. It is preferable to include means.
これにより、設定信号出力手段２により設定信号が出力
されると目標車速設定手段４により所望の目標車速を設
定する。この目標車速と実車速とが一致するように制御
信号出力手段５は、アクチュエータ６に制御信号を出力
し、車両の速度調節機構を駆動して車速を制御して定速
走行を行う。Thus, when the setting signal output unit 2 outputs the setting signal, the target vehicle speed setting unit 4 sets a desired target vehicle speed. The control signal output means 5 outputs a control signal to the actuator 6 so that the target vehicle speed and the actual vehicle speed match with each other, and drives the speed adjusting mechanism of the vehicle to control the vehicle speed to perform constant speed traveling.
また、復帰信号が目標車速設定手段４に入力されると、
前回の定速走行時において設定されていた目標車速を今
回の定速走行の目標車速として設定し、前述のように車
速を制御して定速走行を行う。When the return signal is input to the target vehicle speed setting means 4,
The target vehicle speed set during the previous constant speed traveling is set as the target vehicle speed for the current constant speed traveling, and the vehicle speed is controlled as described above to perform the constant speed traveling.
一方、復帰信号出力後、車速偏差検出手段７により目標
車速から実車速を引いた車速偏差が大きいと判定され、
しかも加速判定手段８で車両が加速状態にあると判定さ
れると変速制御信号が変速機10に出力され、所定の変速
引にシフトダウンされる。On the other hand, after the return signal is output, the vehicle speed deviation detecting means 7 determines that the vehicle speed deviation obtained by subtracting the actual vehicle speed from the target vehicle speed is large,
Moreover, when the acceleration determining means 8 determines that the vehicle is in an accelerating state, a shift control signal is output to the transmission 10 and downshifted to a predetermined shift.
本発明をオーバードライブ付オートマチック車に適用し
た一実施例に基づいて説明する。The present invention will be described based on an embodiment applied to an automatic vehicle with an overdrive.
第２図は本実施例のブロック図であり、21はイグニッシ
ョンスイッチ、22は定速走行装置のメインスイッチであ
る。23は車速検出手段としての車速センサであり、検出
した車速を制御回路26に出力する。24は設定信号出力手
段としてのセットスイッチであり、メインスイッチ22を
オンした後、車両を希望の車速にし、セットスイッチ24
をオンすると、その時の車速が目標車速として設定され
る。25は復帰信号出力手段としてのリジュームスイッチ
であり、一旦定速走行が解除された後、再度前回の定速
走行時に設定されていた目標車速を今回の目標車速とし
て定速走行を行う時に、このリジュームスイッチ25が運
転者によってオンされる。FIG. 2 is a block diagram of this embodiment, in which 21 is an ignition switch and 22 is a main switch of the constant speed traveling device. Reference numeral 23 is a vehicle speed sensor as vehicle speed detecting means, which outputs the detected vehicle speed to the control circuit 26. Reference numeral 24 denotes a set switch as a setting signal output means. After turning on the main switch 22, the vehicle is set to a desired vehicle speed and the set switch 24
When is turned on, the vehicle speed at that time is set as the target vehicle speed. Reference numeral 25 is a resume switch as a return signal output means, and when the constant speed running is once released, when the constant speed running is performed again with the target vehicle speed set at the previous constant speed running as the target vehicle speed this time. The resume switch 25 is turned on by the driver.
26は制御回路であり、周知のとおりセントラル・プロセ
ッシング・ユニット（CPU）26a,リード・オンリー・メ
モリ（ROM）26b,ランダム・アクセス・メモリ（RAM）26
c等を中心に算術論理演算回路が構成され、前述の各セ
ンサおよび各スイッチからの入力を行なう入力ポート26
d、各アクチュエータへ制御信号を出力する出力ポート2
6eと、バス26fを介して相互に接続されている。27はエ
ンジンへ供給する空気量を調整するスロットルバルブ28
を駆動するアクチュエータで、制御回路26からの制御信
号により制御される。29は自動変速機10に備えられたオ
ーバードライブ禁止用ソレノイドで、このオーバードラ
イブ禁止用ソレノイド29がオンされると、オーバードラ
イブで走行中は３速へシフトダウンされる。Reference numeral 26 is a control circuit, and as is well known, a central processing unit (CPU) 26a, a read only memory (ROM) 26b, a random access memory (RAM) 26
An input / output port 26 that is composed of an arithmetic logic operation circuit centered on c etc. and that inputs from each sensor and each switch described above.
d, Output port 2 that outputs a control signal to each actuator
6e and the bus 26f are connected to each other. 27 is a throttle valve that adjusts the amount of air supplied to the engine 28
Is an actuator that drives a control circuit and is controlled by a control signal from the control circuit. Reference numeral 29 denotes an overdrive prohibiting solenoid provided in the automatic transmission 10. When the overdrive prohibiting solenoid 29 is turned on, the vehicle is downshifted to the third speed while traveling by overdrive.
以上のように構成された定速走行装置について、特にリ
ジュームスイッチ25がオンされた場合の動作について説
明する。The operation of the constant speed traveling device configured as described above will be described particularly when the resume switch 25 is turned on.
まず、リジュームスイッチ25がオンされると、目標車速
を前回の定速走行時に設定されていた目標車速に設定す
る。この目標車速と実車速との間には車速偏差ΔＶが生
じており、変速機10の変速比がリジュームスイッチ25が
オンされる前の変速比のままであって、目標車速の方が
実車速より大きくしかもその車速偏差ΔＶが所定値以上
の場合は、ストットルバルブ28を制御してエンジンへ供
給する空気量を増加させるだけでは、加速性が悪く、目
標車速へ実車速が復帰するのに時間がかかる。First, when the resume switch 25 is turned on, the target vehicle speed is set to the target vehicle speed that was set at the previous constant speed running. There is a vehicle speed deviation ΔV between the target vehicle speed and the actual vehicle speed, the gear ratio of the transmission 10 remains at the gear ratio before the resume switch 25 is turned on, and the target vehicle speed is the actual vehicle speed. When the vehicle speed deviation ΔV is larger than a predetermined value and the vehicle speed deviation ΔV is equal to or larger than a predetermined value, the acceleration performance is poor and it takes time for the actual vehicle speed to return to the target vehicle speed simply by increasing the amount of air supplied to the engine. Takes.
そこで、リジュームスイッチ25がオンされた時、車速偏
差ΔＶが第１の所定偏差ΔV1（例えば7km/h）以上の時
はオーバードライブ禁止用ソレノイド29をオンさせて、
変速比を３速にシフトダウンして加速性の向上を図るよ
うにしている。Therefore, when the resume switch 25 is turned on and the vehicle speed deviation ΔV is equal to or larger than the first predetermined deviation ΔV 1 (for example, 7 km / h), the overdrive prohibiting solenoid 29 is turned on.
The gear ratio is downshifted to the 3rd speed to improve the acceleration performance.
しかし、通常リジュームスイッチ25をオンすると運転者
はアクセルペダルを離すため、スロットバルブ28は全閉
状態となり、この状態で前述のようにシフトダウンされ
ると３速でエンジンブレーキがかかり搭乗者に大きな減
速感を与えることになるため、本発明では、リジューム
スイッチ25がオンされた後、前記車速偏差ΔＶが第１の
所定変速ΔV1以上の時は、第３図に示すようにリジュー
ムスイッチ25がオンされた時の車速Vaを記憶し、リジュ
ームスイッチ25がオンされた時点より実車速Ｖが記憶車
速Vaより大きくなるまでの時間Ｔだけを遅延させてから
３速にシフトダウンを行うよにする。なお、前記車速偏
差ΔＶが第２の所定偏差ΔV2（例えば3km/h）以下にな
ると、オーバードライブ禁止ソレノイド29をオフする。However, when the resume switch 25 is normally turned on, the driver releases the accelerator pedal, so that the slot valve 28 is fully closed, and when the downshift is performed in this state as described above, the engine brake is applied at the third speed and the passenger is greatly affected. In the present invention, when the vehicle speed deviation ΔV is equal to or greater than the first predetermined gear shift ΔV 1 after the resume switch 25 is turned on, the resume switch 25 operates as shown in FIG. The vehicle speed Va at the time of being turned on is stored, and only the time T from the time when the resume switch 25 is turned on until the actual vehicle speed V becomes larger than the stored vehicle speed Va is delayed, and then downshifting to the third speed is performed. . When the vehicle speed deviation ΔV becomes equal to or smaller than the second predetermined deviation ΔV 2 (for example, 3 km / h), the overdrive prohibiting solenoid 29 is turned off.
次に本実施例の制御回路26で行われる処理を第４図に示
すフローチャートを用いて説明する。ステップ101にて
リジューム制御フラグFRESがセットされているか否かを
判定する。ここでリジューム制御フラグFRESがセットさ
れていなければ、ステップ102にてリジュームスイッチ2
5がオンか否かを判断する。ステップ102にてリジューム
スイッチ25がオフならば終了する。また、ステップ102
にてリジュームスイッチ25がオンならば、ステップ103
にてその時の車速Ｖを記憶車速Vaとし続くステップ104
にてリジューム制御フラグFRESをセットする。Next, the processing performed by the control circuit 26 of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step 101, it is determined whether or not the resume control flag FRES is set. If the resume control flag FRES is not set here, in step 102, the resume switch 2
Determine if 5 is on. If the resume switch 25 is off in step 102, the process ends. Also, step 102
If the resume switch 25 is turned on at step 103
Then, the vehicle speed V at that time is set as the memory vehicle speed Va and the following step 104
Set the resume control flag FRES at.
また、ステップ101にてリジューム制御フラグFRESがセ
ットされていれば、ステップ105にて目標車速V0と実車
速Ｖとの車速偏差ΔＶが第２の所定偏差ΔV2より大きい
か否かを判定する。ここで、車速偏差ΔＶが第２の所定
偏差ΔV2より小さい時は、ステップ106にてオーバード
ライブ禁止ソレノイド29をオフし続くステット107にて
リジューム制御フラグFRESをリセットする。If the resume control flag FRES is set in step 101, it is determined in step 105 whether the vehicle speed deviation ΔV between the target vehicle speed V 0 and the actual vehicle speed V is larger than the second predetermined deviation ΔV 2. . Here, when the vehicle speed deviation ΔV is smaller than the second predetermined deviation ΔV 2 , the overdrive prohibiting solenoid 29 is turned off at step 106, and the resume control flag FRES is reset at step 107.
また、ステップ108にて車速偏差ΔＶが第１の所定偏差
ΔV1より大きいか否かを判定する。ここで、車速偏差Δ
Ｖが第１の所定偏差ΔV1より大きい場合は、ステップ10
9にて記憶車速Vaと実車速Ｖとを比較する。実車速Ｖが
記憶車速Va以上の時は、ステップ110にてオーバードラ
イブ禁止ソレノイド29をオンする。In step 108, it is determined whether the vehicle speed deviation ΔV is larger than the first predetermined deviation ΔV 1 . Where vehicle speed deviation Δ
If V is larger than the first predetermined deviation ΔV 1 , step 10
At 9, the stored vehicle speed Va is compared with the actual vehicle speed V. When the actual vehicle speed V is equal to or higher than the stored vehicle speed Va, the overdrive prohibiting solenoid 29 is turned on in step 110.
この処理により、リジュームスイッチ25がオンされた直
後は３速へシフトダウンされず、実車速Ｖがリジューム
スイッチ25がオンされた時の車速Va以上となってから、
３速へシフトダウンを行う。By this process, immediately after the resume switch 25 is turned on, downshifting to the third speed is not performed, and after the actual vehicle speed V becomes equal to or higher than the vehicle speed Va when the resume switch 25 is turned on,
Shift down to 3rd speed.
したがって、リジュームスイッチ25がオンされると同時
に運転者がアクセルペダルを離したとしても、変速比は
オーバードライブのままエンジンブレーキが働く。この
場合のエンジンブレーキは、３速でのエンジンブレーキ
に比べて極めて弱く搭乗者ひ減速感をほとんど感じさせ
ない。また、車両が加速状態になった時点で３速にシフ
トダウンするため、十分な加速を得ることができスムー
ズに目標車速へと制御することができる。Therefore, even if the driver releases the accelerator pedal at the same time when the resume switch 25 is turned on, the engine brake works while the gear ratio remains overdrive. The engine brake in this case is much weaker than the engine brake in the third speed, and the passenger does not feel a sense of deceleration. Further, since the vehicle shifts down to the third speed when the vehicle is in the accelerated state, sufficient acceleration can be obtained and the target vehicle speed can be smoothly controlled.
また本実施例では加速判定手段として前述のように、実
車速がリジュームスイッチ25がオンされた時の記憶車速
以上となった場合に加速状態と判定したが、他の実施例
として第５図に示すように、車両の加速度を検出し、リ
ジュームスイッチ25がオンされた後、加速度が所定値a0
以上となった場合に加速状態と判定するようにしてもよ
い。Further, in the present embodiment, as the acceleration determining means, as described above, when the actual vehicle speed becomes equal to or higher than the memory vehicle speed when the resume switch 25 is turned on, it is determined that the vehicle is in the acceleration state. As shown, the acceleration of the vehicle is detected, and after the resume switch 25 is turned on, the acceleration is a predetermined value a 0
It may be determined that the vehicle is in the accelerated state when the above conditions are satisfied.
以上詳述したように、本発明によれば復帰信号が出力さ
れても、その直後は復帰信号が出力される前の変速比で
定速走行制御を行う。したがって、復帰信号が出力され
ると同時に運転者がアクセルペダルを離したとしても、
変速比は復帰信号が出力される前の変速比であるため、
復帰信号出力直後にシフトダウンさせるものに比べてそ
のエンジンブレーキは極めて弱く搭乗者に減速感をほと
んど感じさせない。しかもその後、車両が加速状態にあ
ることを判定した後、前記所定の変速比にシフトダウン
する。よって、十分な加速が得られスムーズに目標車速
へと制御ができる。As described above in detail, according to the present invention, even if the return signal is output, the constant speed traveling control is performed immediately after that with the gear ratio before the return signal is output. Therefore, even if the driver releases the accelerator pedal at the same time when the return signal is output,
Since the gear ratio is the gear ratio before the return signal is output,
The engine brake is extremely weak compared to the one that shifts down immediately after the return signal is output, and the passengers hardly feel a sense of deceleration. Moreover, thereafter, after it is determined that the vehicle is in an accelerating state, the vehicle is downshifted to the predetermined gear ratio. Therefore, sufficient acceleration can be obtained and the target vehicle speed can be smoothly controlled.
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例のブロック図、第３図は本実施例における遅延手
段９が変速制御信号を遅延して出力するタイミングチャ
ート、第４図は実施例のフローチャート、第５図は他の
実施例における遅延手段９が変速制御信号を遅延して出
力するタイミングチャートである。 １……車速検出手段,2……設定信号出力手段,3……復帰
信号出力手段,4……目標車速設定手段,5……制御信号出
力手段,6……アクチュエータ,7……車速偏差検出手段,8
……加速判定手段,9……変速制御信号出力手段,10……
変速機。1 is a block diagram showing the claims of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a timing chart in which delay means 9 delays and outputs a shift control signal in the present embodiment. FIG. 4 is a flowchart of the embodiment, and FIG. 5 is a timing chart in which the delay means 9 in another embodiment delays and outputs the shift control signal. 1 ... Vehicle speed detection means, 2 ... Setting signal output means, 3 ... Return signal output means, 4 ... Target vehicle speed setting means, 5 ... Control signal output means, 6 ... Actuator, 7 ... Vehicle speed deviation detection Means, 8
...... Acceleration determination means, 9 ...... Shift control signal output means, 10 ......
transmission.
Claims (2)
段と、 一旦定速走行を解除した後、前回の定速走行時において
設定されていた目標車速で定速走行させる復帰信号を出
力する復帰信号出力手段と、 前記設定信号が入力されると、運転者の所望する目標車
速を新たに設定し、一方前記復帰信号が入力されると、
前回の定速走行時において設定されていた目標車速を今
回の目標車速に設定する目標車速設定手段と、 前記実車速が前記目標車速となるように制御信号を出力
する制御信号出力手段と、 前記制御信号に基づいて、車両の速度調節機構を駆動す
るアクチュエータと、 前記復帰信号入力後、前記目標車速から前記実車速を引
いた車速偏差が予め定めた所定偏差より大きくなったこ
とを検出する車速偏差検出手段と、 前記復帰信号入力後、前記車両が加速状態にあることを
判定する加速判定手段と、 前記車速偏差検出手段で、前記車速偏差が前記所定偏差
より大きいことが検出されていて、しかも前記加速判定
手段で前記車両が加速状態にあると判定された場合に変
速機に対して所定の変速比にシフトダウンさせる変速制
御信号を出力する変速制御信号出力手段と を備えることを特徴とする車両用定速走行装置。1. A vehicle speed detection means for detecting an actual vehicle speed of a vehicle, a setting signal output means for outputting a setting signal for setting a constant speed running, and a constant speed running once after the constant speed running is canceled. A return signal output means for outputting a return signal for running at a constant speed at the set target vehicle speed, and when the setting signal is input, a target vehicle speed desired by the driver is newly set, while the return signal is input. When done,
Target vehicle speed setting means for setting the target vehicle speed set at the previous constant speed traveling to the target vehicle speed this time, control signal output means for outputting a control signal so that the actual vehicle speed becomes the target vehicle speed, An actuator for driving a speed adjusting mechanism of a vehicle based on a control signal, and a vehicle speed for detecting that a vehicle speed deviation obtained by subtracting the actual vehicle speed from the target vehicle speed after inputting the return signal is larger than a predetermined deviation. Deviation detection means, an acceleration determination means for determining that the vehicle is in an accelerated state after the return signal is input, and the vehicle speed deviation detection means detects that the vehicle speed deviation is larger than the predetermined deviation, Moreover, when the acceleration determining means determines that the vehicle is in an accelerating state, the transmission is configured to output a shift control signal for downshifting the transmission to a predetermined gear ratio. Vehicle constant speed running device, characterized in that it comprises a control signal output means.
された時の前記実車速を記憶する記憶手段と、 前記実車速が前記記憶車速以上になると、前記車両は加
速状態にあると判定する判定手段と を備える請求項１記載の車両用定行制御装置。2. The acceleration judging means stores the actual vehicle speed when the return signal is input, and determines that the vehicle is in an accelerating state when the actual vehicle speed is equal to or higher than the stored vehicle speed. The vehicle constant-travel control device according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9559789A JPH0771901B2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Vehicle constant-speed traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9559789A JPH0771901B2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Vehicle constant-speed traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274635A JPH02274635A (en) | 1990-11-08 |
| JPH0771901B2 true JPH0771901B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=14141973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9559789A Expired - Lifetime JPH0771901B2 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Vehicle constant-speed traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771901B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2021044582A1 (en) | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 日産自動車株式会社 | Constant-speed travel control method for vehicle and constant-speed travel control device for vehicle |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP9559789A patent/JPH0771901B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02274635A (en) | 1990-11-08 |
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