JPH0772017B2 - 積み重ね部品の分離方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マガジンに積み重ねられた部品を所定の枚数
毎に分離する技術に係り、特に薄板で、プレス打抜きさ
れた部品の分離に好適である。

〔従来の技術〕

従来の分離方法は、特公昭56−23292号公報に記載のよ
うに２対の爪10,11で積層板12をつかみ、１対10は、つ
かみ力を強く、他の１対11のつかみ力を弱く保ったま
ま、２対の爪を境界面を挾んで相接した初期位置から互
に離間する方向に相対移動させることにより、所定積層
分の積層板を残りの積層板から強制的に分離することを
特徴とする積層板の計量分離方法となっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は次の点について問題があった。

（１）打抜品のそり、ばり等の違いにより、打抜品が、
斜めに積層された場合、第２図のようになり確実にチャ
ックできず、分離信頼性が低い。

（２）積み重ねられた、下部の方の部分を分離するた
め、チャック爪の力は、積み重ね量最大の重量に合せて
設定する必要がある。このため、力が強すぎて製品に傷
をつける恐れある。

（３）ばね力によるチャックのため、油膜やばりによる
付着力の変化により、分離困難な場合がある。

本発明の目的は、上記問題点を解決し、確実に積み重ね
プレス部品を分離することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は少なくとも２対の爪で積層材を巾方向につか
み、これら２対の爪を境界面を挾んで相接した初期位置
から互に離間する方向に相対移動させることにより、所
定積厚分の積層材を残りの積層材から強制的に分離され
るに際し、上記積層材に積み厚方向の押圧力を加えた状
態で上記爪で上記上記積層材をつかむようにすることに
より達成される。

〔作用〕

押圧力を加えた状態では積層部材のばりやそりが修正さ
れ、この状態で２対の爪は正確に所定積層分の積層部材
をつかむことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図に示すように爪１に、シリンダ４と、シリンダ５を配
置し、爪２はシリンダ５を原動力としリンク部６を介し
左右に作動する。シリンダ４は、爪２、シリンダ５、リ
ンク部６全体を上下に作動させる。さらに、上下構成の
分離９ユニットは、上下方向に作動すると共に、相対す
る方向（紙面横方向）にも作動するように図示しない駆
動機構に接続される。

ここでαは爪１の段部端面1aと爪１の先端1bの間隔であ
り、βは爪の先端1bと爪２の先端2bの間隔である。

次に、動作について説明する。第１図は初期の状態であ
り、第２図分離ユニット９を積み重ね部品３に当るまで
下降させた図である。本行程で爪１の段部端面1aにより
上方から適度の圧力を与えることにより、積み重ね部品
３を平行にする（積み重ね部品のそり、ばね等により斜
めに積み重ねられても修正する。）。

次に第３図のように爪１を相対する方向に矢印方向に平
行移動することにより供給部品７（分離されるべき部
品）を両端部からチャックする。続いて第４図に示すよ
うにシリンダ５を作動し、リンク部６を介し爪２により
供給部品７に続く後続分離部品８をチャックする。この
際爪１と２は同時にそれぞれ部品7,8をチャックしても
良い。その後第５図に示すように、部品7,8を２枚チャ
ックしたまま、分離ユニット９全体を途中まで上昇させ
る。次に第６図に示すようにシリンダ４を作動し、密着
した積み重ね部品７と８を分離する。次に第７図のよう
に、爪２を矢印方向に戻し分離した部品８を残りの積重
ね部品３に戻す。その後供給部品７を図示しない目的位
置に供給し、１行程が完了する。

上記実施例では第１図に示すように供給部品は積み重ね
られた部品の上方より分離し、爪１に供給しようとする
部品の厚みとほぼ同等か又は多少、小さ目の段差αを設
け、上方より圧力を与え、ばり等の影響を少なくし、か
つチャック位置を確実にしているが、爪２との間隔βは
2t＜β＜ｔの間であれば良く、さらに信頼性を向上する
ため 位が良い。

本実施例から判るように分離は１枚づつのみでなく、所
定の枚数毎に分離することも可能である。この場合第１
図に示すαの値を大きく設定して爪１によって所定枚数
をチャックできるようにする。

また、第４図から第５図に移る動作は、爪２で部品８を
持上げることなく、爪１のみで部品７を持上げるように
しても良い。

本実施例によると、プレス部品など、そり、ばり、油粘
着等により分離しずらい積み重ね部品の所定枚数の分離
が確実にでき、供給信頼性を向上させることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、プレス打抜きした部品等、薄板で積み
重ねた部品を所定の枚数毎に確実に分離できるので、部
品供給の信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、初期状態の動作説明図、第２図は、下降した
状態の動作説明図、第３図は、供給部品をチャックした
状態の動作説明図、第４図は、分離部品をチャックした
状態の動作説明図、第５図は、上昇した状態の動作説明
図、第６図は、分離した状態の動作説明図、第７図は、
分離部品を戻した状態の動作説明図、第８図は従来の例
の問題点。 １・2:爪、3:積み重ね部材、４・5:シリンダ、6:リンク
部、7:供給部材、8:分離部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも２対の爪で積層材を巾方向につ
   かみ、これら２対の爪を境界面を挾んで相接した初期位
   置から互に離間する方向に相対移動させることにより、
   所定積厚分の積層材を残りの積層材から強制的に分離さ
   れるに際し、上記積層材に積み厚方向の押圧力を加えた
   状態で上記爪で上記積層材をつかむようにしたことを特
   徴とする積み重ね部材の分離方法。