JPH0772061B2 - Elevator control equipment - Google Patents
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- JPH0772061B2 JPH0772061B2 JP63021520A JP2152088A JPH0772061B2 JP H0772061 B2 JPH0772061 B2 JP H0772061B2 JP 63021520 A JP63021520 A JP 63021520A JP 2152088 A JP2152088 A JP 2152088A JP H0772061 B2 JPH0772061 B2 JP H0772061B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は，エレベータの安全を確保するための制御装
置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for ensuring the safety of an elevator.
第５図は，巻上機と一体的に組立てられた電磁ブレーキ
を示す。FIG. 5 shows an electromagnetic brake integrally assembled with the hoisting machine.
常時は，ブレーキレバー（50）はばね（51）によって図
示Ａ方向に押されている。このため，ブレーキシュー
（52）はブレーキ車（53）を把持して，回転を制止して
いる。ブレーキ車（53）は電動機に直結された回転軸
（54）に固着されており，電動機の回転，ひいてはエレ
ベータを制止する。Normally, the brake lever (50) is pushed in the direction A in the figure by the spring (51). Therefore, the brake shoe (52) holds the brake vehicle (53) and stops the rotation. The brake vehicle (53) is fixed to a rotary shaft (54) directly connected to the electric motor, and stops the rotation of the electric motor and thus the elevator.
また,L字形に形成されたカム（55）はブレーキレバー
（50）のＡ方向移動に伴って図示Ｂ方向へ回転し，プラ
ンジャー（56）を押し上げている。Further, the L-shaped cam (55) rotates in the direction B in the figure as the brake lever (50) moves in the direction A, pushing up the plunger (56).
ブレーキコイル（57）に電源を供給すると，プランジャ
ー（56）は吸引されて下降する。この下降に伴ってカム
（55）を図示Ｃ方向へ回転させ，ばね（51）に抗してブ
レーキレバー（50）を図示Ｄ方向へ回転させる。この回
転に伴ってブレーキシュー（52）がブレーキ車（53）を
解放する。こと解放によって回転軸（54）は電動機に駆
動されてエレベータを昇降させる。When power is supplied to the brake coil (57), the plunger (56) is attracted and descends. Along with this lowering, the cam (55) is rotated in the direction C in the figure, and the brake lever (50) is rotated in the direction D in the figure against the spring (51). With this rotation, the brake shoe (52) releases the brake vehicle (53). By this release, the rotating shaft (54) is driven by the electric motor to raise and lower the elevator.
上記エレベータのブレーキを用いた制御装置の従来例を
第６図に基づいて述べる。図中，（１）は三相の交流電
源，（２）は交流電源（１）からの電路を開閉する電磁
接触器で，（2a）はその常開接点を示す。（３）はサイ
リスタ又はトランジスタ等で構成された電動機の駆動回
路，（４）はこの駆動回路（３）によって駆動される電
動機で，回転軸（54）を回転させてエレベータを昇降駆
動するものである。A conventional example of a control device using the elevator brake will be described with reference to FIG. In the figure, (1) is a three-phase AC power supply, (2) is an electromagnetic contactor that opens and closes the circuit from the AC power supply (1), and (2a) is its normally open contact. (3) is a drive circuit for an electric motor composed of a thyristor or a transistor, and (4) is an electric motor driven by this drive circuit (3) for rotating the rotating shaft (54) to drive the elevator up and down. is there.
（９）はブレーキコイル（57）に電源（10）を供給する
電磁接触器で，（9a）はその常開接点である。（11）は
起動指令接点（12）の閉成によって作動して電磁接触
（２）及び（９）を付勢し，及び駆動回路（３）を動作
させる制御回路,VBは制御電源である。（60）は回転軸
（54）に連結されたつな車で，主索（61）が巻き掛けら
れてかご（62）及びつり合おもり（63）をつるべ式に昇
降駆動する。(9) is an electromagnetic contactor for supplying power (10) to the brake coil (57), and (9a) is its normally open contact. (11) is a control circuit that operates by closing the start command contact (12), energizes the electromagnetic contacts (2) and (9), and operates the drive circuit (3), and V B is a control power supply . Reference numeral (60) is a connecting wheel connected to the rotating shaft (54), around which a main rope (61) is wound to drive a car (62) and a counterweight (63) up and down in a sliding manner.
次に動作について述べると，エレベータに呼びが発生す
ると，起動指令接点（12）が閉成し，制御回路（11）が
作動して電磁接触器（２）及び（９）が付勢される。こ
れによって，それぞれ接点（2a）及び（9a）が閉成して
駆動回路（３）に電力が供給されると共に，ブレーキコ
イル（57）も電源（10）によって付勢される。更にブレ
ーキコイル（57）に電流が流れプランジャー（56）が吸
引されてブレーキ車（53）が解放される時機を狙って駆
動回路（３）に動作指令が送られ、電動機（４）に回転
トルクが発生するように電力が供給される。この回転ト
ルクによってかご（62）は滑らかに昇降起動をする。Next, the operation will be described. When a call is generated in the elevator, the start command contact (12) is closed, the control circuit (11) is activated, and the electromagnetic contactors (2) and (9) are energized. As a result, the contacts (2a) and (9a) are closed, power is supplied to the drive circuit (3), and the brake coil (57) is also energized by the power supply (10). Further, an electric current flows through the brake coil (57), the plunger (56) is attracted and the brake vehicle (53) is released, and an operation command is sent to the drive circuit (3) aiming at the time when the brake wheel (53) is released, and the electric motor (4) is rotated. Electric power is supplied so that torque is generated. The rotating torque causes the car (62) to smoothly start up and down.
従来のエレベータの制御装置は上記のように構成されて
いるので，エレベータが起動するとき，ブレーキの制動
力がまだ作用している間に電動機がトルクを発生するこ
とがある。この場合，ブレーキが完全に解放して制動力
がなくなった瞬間，急激に加速されることとなり，乗心
地を害するという技術的課題があった。Since the conventional elevator control device is configured as described above, when the elevator is started, the electric motor may generate torque while the braking force of the brake is still acting. In this case, there is a technical problem that the vehicle is suddenly accelerated at the moment when the brake is completely released and the braking force is lost, which impairs riding comfort.
また，電磁接触器の接点の接触不良，あるいはプランジ
ャー（56）が「せり」を起して途中で止まり，ブレーキ
車（53）が十分に解放されない状態で電動機（４）に電
力が供給されることがあった。このため，制動力が作用
したまゝ電動機（４）が回転しようとするため，大きな
電流が流れ電動機（４）が焼損したり，ブレーキライニ
ングが異常摩耗し結果的にブレーキが効かなくなる虞れ
もあって，極めて危険な状態となることがあった。In addition, electric power is supplied to the electric motor (4) in a state where the contact point of the electromagnetic contactor is poorly contacted or the plunger (56) causes a "shock" and stops halfway, and the brake vehicle (53) is not fully released. There was something. Therefore, the braking force acts on the electric motor (4), which causes a large current to flow, which may cause the electric motor (4) to burn out or the brake lining to wear abnormally, resulting in ineffective braking. It could be extremely dangerous.
この発明は、ばね力によって制動力を発生させ、ブレー
キコイルの付勢により鉄心を吸引移動させて制動力を開
放するブレーキにおいて、上記鉄心の移動により生じる
ブレーキコイルの電流減少開始点を電流検出手段で検出
して、電動機に電力を供給するようにして、ブレーキか
ら電動機への継承を円滑に行うと共に、故障で鉄心が移
動せずブレーキが開放不能のときは電動機に電力を供給
しないようにして、電動機の焼損を防止することを目的
とするものである。According to the present invention, in a brake in which a braking force is generated by a spring force, and an iron core is attracted and moved by urging a brake coil to release the braking force, a current reduction means of a current reduction start point of the brake coil generated by the movement of the iron core is detected. In this way, the electric power is supplied to the electric motor so that the electric power can be smoothly transferred from the brake to the electric motor, and when the iron core does not move and the brake cannot be opened due to a failure, the electric power is not supplied to the electric motor. The purpose is to prevent burnout of the electric motor.
［課題を解決するための手段］ この発明に係わるエレベータの制御装置は、ばね力によ
って制動力を発生させ、ブレーキコイルの付勢により鉄
心を吸引移動させて制動力を開放するブレーキにおい
て、上記ブレーキコイルの電流減少開始点を電流検出手
段で検出して、電動機に電力を供給するようにしたもの
である。[Means for Solving the Problems] An elevator control device according to the present invention is a brake in which a braking force is generated by a spring force, and the iron core is attracted and moved by biasing a brake coil to release the braking force. The electric current is supplied to the electric motor by detecting the current reduction start point of the coil by the electric current detection means.
［作用］ この発明に係わるエレベータの制御装置は、上記鉄心の
移動開始と共に、電動機に電力を供給することとなるの
で、故障が鉄心が移動せずブレーキが開放不能のときは
電動機に電力が供給されない。[Operation] Since the elevator control device according to the present invention supplies electric power to the electric motor when the iron core starts moving, electric power is supplied to the electric motor when the iron core does not move and the brake cannot be opened due to a failure. Not done.
また、ブレーキコイルの電流減少開始点では、ブレーキ
開放の直前ではあるが、まだ制動力が作用しており、こ
の減少開始時点で電動機に電力が供給されるので、ブレ
ーキが開放されるまでには電動機は何等かの駆動力を発
生し、ブレーキと電動機のトルクが重畳するものであ
る。At the start point of the brake coil current reduction, just before the brake is released, the braking force is still acting, and the electric power is supplied to the electric motor at the start point of this reduction. The electric motor generates some driving force, and the torque of the brake and the electric motor are superposed.
一般にブレーキコイル（57）の電流電圧は次のような関
係にある。Generally, the current and voltage of the brake coil (57) have the following relationship.
ここで,Eはブレーキコイル（57）の端子電圧（この場合
一定）,Lは同じくインダクタンス,Rは同じく抵抗であ
る。（１）式においてプランジャー（56）が動作するま
での間，インダクタンスＬは一定であるので（１）式か
ら得られる電流はよく知られた下式で表される。 Here, E is the terminal voltage of the brake coil (57) (constant in this case), L is the inductance, and R is the resistance. Since the inductance L is constant until the plunger (56) operates in the equation (1), the current obtained from the equation (1) is expressed by the well-known equation below.
この電流の時刻ｔに対する変化は第４図（ａ）のように
なる。一方，ブレーキコイル（57）がばね（51）に打ち
かってプランジャー（56）を吸引するとインダクタンス
Ｌが変化する。つまり（１）式より ここで，（３）式の右辺第１項微分項は次のように書き
直せる。 The change of this current with respect to time t is as shown in FIG. On the other hand, when the brake coil (57) hits the spring (51) and attracts the plunger (56), the inductance L changes. In other words, from equation (1) Here, the first term differential term on the right side of the equation (3) can be rewritten as follows.
ここで,xはプランジャー（56）のエアギャップの寸法を
表すものであり,L（ｘ）はインダクタンスＬがエアギャ
ップの寸法ｘの関数であることを意味している。 Here, x represents the dimension of the air gap of the plunger (56), and L (x) means that the inductance L is a function of the dimension x of the air gap.
したがって,dx/dtはプランジャー（56）の動く速度とな
り， はエアギャップの変化に対するインダクタンスの変化率
を表すものであり，この場合マイナスの値となる。した
がってプランジャー（56）が吸引される場合，電流の変
化は第４図（ｂ）のようになる。Therefore, dx / dt is the moving speed of the plunger (56), Represents the rate of change of the inductance with respect to the change of the air gap, which in this case is a negative value. Therefore, when the plunger (56) is attracted, the change in current is as shown in Fig. 4 (b).
すなわち，点０から点（イ）までは（１）式に従って電
流ｉが増加し，プランジャー（56）が吸引される過程は
（３）式及び（４）式に従って電流ｉは点（イ）から点
（ロ）まで減少する。プラジャー（56）が吸引され終る
と，その状態でのインダクタンス値で，（１）式に従っ
て点（ロ）から徐々に増加する。That is, the current i increases according to the equation (1) from the point 0 to the point (a), and the current i increases according to the equations (3) and (4) in the process of attracting the plunger (56). To the point (b). When the plunger (56) is completely sucked, the inductance value in that state gradually increases from point (b) according to equation (1).
したがって，第４図（ｂ）に示す電流ｉの変化を検出す
れば，ブレーキの解放されたことを検知することができ
る。Therefore, the release of the brake can be detected by detecting the change of the current i shown in FIG. 4 (b).
この発明の一実施例を第１図ないし第３図（ａ）〜
（ｆ）に示す。One embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 to FIG.
It shows in (f).
図中，（14）はブレーキコイル（57）の回路の電流
（ｉ）を検出する電流検出器である。第２図において，
（20）は電流検出器（14）の出力増幅器，（21）は電圧
の変化分のみを検出するように選定されたコンデンサ，
（22）は信号増幅用のトランジスタで，コンデンサ（2
1）と共に第２の電流検出手段を構成する。（23）及び
（24）はトランジスタ（22）を増幅器として動作させ，
出力増幅器（20）の出力が第３図（ａ）に示すVk以上の
とき導通するように最適に選定された抵抗器，（25）は
OR素子，（26）はRSTフリップフロップ回路（以下F/F回
路という），（27）は起動指令接点（12）の閉成により
RESET信号が入り，その時点からクロックパルス（c/p）
を計数して所定値以上になると高電位信号（以下,H信号
という）を出力するカウンターで，タイマー手段として
機能する。（28）はAND素子で，故障検出回路として機
能する。（30）は増幅用のトランジスタで，第１の電流
検出手段として機能する。（31），（32）及び（33）は
トランジスタ（30）を所定動作させるために最適に選定
された抵抗器，（34）はNOT素子，（35）はワンショッ
トマルチバイブレータ（以下,OMVという），（36）はOR
素子，（37）はNOT素子である。VBはプラス電源，−VB
はマイナス電源を示す。（ａ）〜（ｈ）はそれぞれ図示
の位置点を示し，第３図に対応する信号を図示する。In the figure, (14) is a current detector for detecting the current (i) in the circuit of the brake coil (57). In Figure 2,
(20) is an output amplifier of the current detector (14), (21) is a capacitor selected to detect only the voltage change,
(22) is a transistor for signal amplification, and a capacitor (2
Together with 1), it constitutes the second current detecting means. (23) and (24) operate the transistor (22) as an amplifier,
A resistor (25) optimally selected so as to conduct when the output of the output amplifier (20) is V k or more shown in Fig. 3 (a),
OR element, (26) is RST flip-flop circuit (hereinafter referred to as F / F circuit), (27) is by closing the start command contact (12)
Clock pulse (c / p) from the point when RESET signal is input
Is a counter that outputs a high potential signal (hereinafter, referred to as H signal) when it counts above a predetermined value and functions as a timer means. (28) is an AND element, which functions as a failure detection circuit. Reference numeral (30) is a transistor for amplification, which functions as a first current detecting means. (31), (32) and (33) are resistors optimally selected for operating the transistor (30) in a predetermined manner, (34) is a NOT element, and (35) is a one-shot multivibrator (hereinafter referred to as OMV). ) And (36) are OR
Element, (37) is NOT element. V B is a positive power supply, −V B
Indicates a negative power source. Each of (a) to (h) shows a position point shown in the drawing, and shows a signal corresponding to FIG.
次に動作について述べる。Next, the operation will be described.
従来例で述べたと同様にして接点（9a）が閉成するとブ
レーキ電流（ｉ）が流れる。この電流（ｉ）は電流検出
器（14）によって検出され，出力増幅器（20）の出力点
（ａ）に第３図（ａ）に示す信号が出力される。これ
は，プランジャー（56）が正常に吸引された場合を示す
ものであることは，第４図（ａ）及び（ｂ）について述
べたとおりである。When the contact (9a) is closed in the same manner as described in the conventional example, the brake current (i) flows. This current (i) is detected by the current detector (14), and the signal shown in FIG. 3 (a) is output to the output point (a) of the output amplifier (20). This is the case where the plunger (56) is normally suctioned, as described in FIGS. 4 (a) and 4 (b).
つまり，時刻t0で接点（9a）が閉成し，時刻t1で点
（ａ）の電圧がVkになると，トランジスタ（30）が導通
し，その出力（点（ｆ））はそれまでＨ信号であったも
のが定電位信号（以下Ｌ信号という）となる。この結
果,NOT素子（34）の出力（点（ｇ））はＨ信号となる。
このＨ信号によって第３図（ｈ）に示すとおりOMV（3
5）は短時間（時刻t1からt2まで）Ｈ信号を発生する。O
MV（35）のＨ信号はF/F回路（26）のセット端子（Ｓ）
に直接入力され，またOR素子（25）を介してクロック端
子（Ｔ）に入力されて端子（Ｑ）からは第３図（ｃ）に
示すとおりＨ信号にセットされる。That is, when the contact (9a) is closed at time t 0 and the voltage at the point (a) becomes V k at the time t 1 , the transistor (30) becomes conductive and its output (point (f)) remains until then. What was an H signal becomes a constant potential signal (hereinafter referred to as an L signal). As a result, the output (point (g)) of the NOT element (34) becomes an H signal.
This H signal causes OMV (3
For 5), the H signal is generated for a short time (from time t 1 to t 2 ). O
H signal of MV (35) is set terminal (S) of F / F circuit (26)
To the clock terminal (T) through the OR element (25) and set to the H signal from the terminal (Q) as shown in FIG. 3 (c).
プランジャー（56）の吸引過程の時刻t3〜t4で第２図の
点（ａ）の電圧は減少する。即ち、時刻t3ではまだ制動
力が生じているが、時刻t4では制動力は零となる。この
間トランジスタ（22）は不導通となり，点（ｂ）は第３
図（ｂ）のとおり,H信号となる。このＨ信号によりF/F
回路（26）はリセットされて点（ｃ）はＬ信号となる。
一方，起動指令接点（12）の閉成後時限カウントし，時
刻t5でカウンタ（27）が作動して点（ｄ）がＨ信号とな
る。しかし，点（ｃ）と点（ｄ）は同時にＨ信号となる
ことはないので,AND素子（28）の出力点（ｅ）がＨ信号
となることはない。つまり，ブレーキは正常であること
を意味する。The voltage at the point (a) in FIG. 2 decreases at times t 3 to t 4 during the suction process of the plunger (56). That is, the braking force is still generated at time t 3 , but the braking force becomes zero at time t 4 . During this time, the transistor (22) is non-conductive, and the point (b) is the third point.
As shown in Figure (b), it becomes the H signal. F / F by this H signal
The circuit (26) is reset and the point (c) becomes the L signal.
On the other hand, the start command contact (12) is timed after closing, and the counter (27) is activated at time t 5 and the point (d) becomes an H signal. However, since the points (c) and (d) do not become the H signal at the same time, the output point (e) of the AND element (28) does not become the H signal. This means that the brakes are normal.
一方，駆動回路（３）を動作させ，モータに回転トルク
を発生させる電力を供給する指令を与える電磁接触器
（２）は，点（ｆ）がＬ信号，つまり起動指令が出てい
て，かつ点（ｃ）もＬ信号，つまりプランジャー（56）
が吸引されたことが検出されたとき初めて付勢される。
つまり,OR素子（36）の出力がＬ信号となり,NOT素子（3
7）の出力がＨ信号となって電磁接触器（２）は付勢す
るものである。この付勢により接点（2a）を介して駆動
回路が付勢され電動機（４）が回転トルクを発生する。On the other hand, in the electromagnetic contactor (2) that operates the drive circuit (3) and gives a command to supply electric power for generating a rotation torque to the motor, the point (f) is an L signal, that is, a start command is issued, and Point (c) is also L signal, that is, plunger (56)
Is only energized when it is detected that the is sucked.
That is, the output of the OR element (36) becomes the L signal, and the NOT element (3
The output of 7) becomes an H signal and the electromagnetic contactor (2) is energized. Due to this urging, the drive circuit is urged via the contact (2a), and the electric motor (4) generates a rotational torque.
すなわち、ブレーキコイル（57）の電流減少開始点（時
刻t3）を電流検出手段であるトランジスタ（22）の不導
通により検出して、電動機（４）に電力を供給するよう
にしたので、ブレーキが開放を完了する時刻（t4）まで
には電動機（４）は何等かの駆動力を発生する。このた
め、ブレーキから電動機（４）への継承を円滑に行うこ
とができる。That, is detected by non-conduction of current decrease start point of the brake coil (57) (time t 3) is a current detecting means transistor (22), since so as to supply power to the electric motor (4), a brake The electric motor (4) generates some driving force by the time (t 4 ) when the opening of the motor is completed. Therefore, the brake can be smoothly transferred to the electric motor (4).
次にブレーキコイル（57）に電流が流れてなかった場
合，及びプランジャー（56）が正常に動作しなかった場
合について述べる。まず，ブレーキコイル（57）に電流
が流れない場合は，点（ｆ）の信号がＨ信号のまゝあ
り,NOT素子（37）はＬ信号のまゝであり，電磁接触器
（２）は付勢されないため，エレベータの起動は阻止さ
れる。また，電流が流れても，プランジャー（56）が吸
引されない場合は、点（ａ）の信号は第３図（ａ）に破
線で示すとおり時刻t3以後も一様に増加する。このた
め，トランジスタ（22）は導通したままで，点（ｂ）は
Ｌ信号を保持する。一方,F/F回路（26）はOMV（35）の
出力によってセットされて点（ｃ）は時刻t1でＨ信号と
なっており，その後も点（ｂ）はＬ信号のまゝであるか
らセット状態を保持する。このため，点（ｃ）は時刻t3
の後もＨ信号のまゝとなり第３図（ｃ）に破線で示すと
おりＨ信号となる。時刻t3でカウンタ（27）の出力がＨ
信号となるとAND素子（28）の出力点（ｅ）は破線で示
すとおりＨ信号となる。Next, the case where no current flows in the brake coil (57) and the case where the plunger (56) does not operate normally will be described. First, when no current flows through the brake coil (57), the signal at the point (f) is the H signal, the NOT element (37) is the L signal, and the electromagnetic contactor (2) is Since it is not energized, elevator startup is blocked. Further, if the plunger (56) is not attracted even if the current flows, the signal at the point (a) increases uniformly after the time t 3 as shown by the broken line in FIG. 3 (a). Therefore, the transistor (22) remains conductive and the point (b) holds the L signal. On the other hand, the F / F circuit (26) is set by the output of the OMV (35), the point (c) becomes the H signal at time t 1 , and thereafter the point (b) remains the L signal. Holds the set state from. Therefore, the point (c) is at time t 3
After that, the H signal remains as it is and becomes the H signal as shown by the broken line in FIG. The output of the counter (27) becomes H at time t 3.
When it becomes a signal, the output point (e) of the AND element (28) becomes an H signal as shown by the broken line.
点（ｅ）がＨ信号になったことによりブレーキが不具合
であることが判る。この信号によってエレベータを停止
させたり，更には不具合である旨の通報をすることによ
り，ブレーキの不具合に伴う事故を未然に防ぐことがで
きる。この点の具体的技術は周知されているので，詳細
は省略する。It can be understood that the brake is defective because the point (e) becomes the H signal. By using this signal to stop the elevator or to report that there is a defect, accidents due to brake problems can be prevented. Since a specific technique in this respect is well known, the details will be omitted.
また，点（ｃ）はＬ信号にならないので，電磁接触器
（２）は付勢されることはない。したがって，ブレーキ
が開放されないときは電動機（４）は付勢されないの
で，焼損することはない。Further, since the point (c) does not become the L signal, the electromagnetic contactor (2) is not energized. Therefore, when the brake is not released, the electric motor (4) is not energized, so that it will not burn out.
なお，上記実施例では，ブレーキコイルは直流励磁とし
たが，交流で励磁される場合でも，周知のとおりプラン
ジャーの吸引に伴って励磁電流が減少するので，この減
少を検知することにより，上記実施例による場合と同様
に適用できる。例えば，電流検出器（14）の検出結果を
整流して直流に変換することにより第２図に示す回路を
流用することができる。In the above-described embodiment, the brake coil is DC-excited, but even if it is excited by AC, the excitation current decreases as the plunger is attracted, as is well known. The same applies as in the case of the embodiment. For example, the circuit shown in FIG. 2 can be used by rectifying the detection result of the current detector (14) and converting it to direct current.
〔発明の効果〕 この発明は、ばね力によって制動力を発生させ、ブレー
キコイルの付勢により鉄心を吸引移動させて制動力を開
放するブレーキにおいて、上記ブレーキコイルの電流減
少開始点を電流検出手段で検出して、電動機に電力を供
給するようにしたものである。[Advantages of the Invention] According to the present invention, in a brake in which a braking force is generated by a spring force and the iron core is attracted and moved by the bias of the brake coil to release the braking force, the current reduction start point of the brake coil is the current detection means. The electric power is supplied to the electric motor.
このため、ブレーキコイルの電流減少開始点では、ブレ
ーキ開放の直前ではあるが、まだ制動力が作用してお
り、この減少開始時点で電動機に電力が供給されるの
で、ブレーキが開放を完了するまでには電動機は何等か
の駆動力を発生する。この結果、ブレーキから電動機へ
の継承を円滑に行うことができるという効果を有する。Therefore, at the start point of the brake coil current reduction, just before the brake is released, the braking force is still acting, and the electric power is supplied to the electric motor at the start point of this reduction, so the brake release is completed. The electric motor produces some driving force. As a result, there is an effect that the brake can be smoothly transferred to the electric motor.
また、故障で鉄心が移動せずブレーキが開放不能のとき
はブレーキコイルの電流が減少しないので、電動機に電
力が供給されず、従って、電動機を焼損するという不具
合も回避できるという効果も併せ奏する。Further, when the iron core does not move and the brake cannot be opened due to a failure, the electric current of the brake coil does not decrease, so that the electric power is not supplied to the electric motor, and accordingly, the problem of burning the electric motor can be avoided.
第１図ないし第４図（ａ）及び（ｂ）はこの発明による
エレベータの制御装置の一実施例を示し，第１図は全体
構成図，第２図は要部の電気回路接続続，第３図は第２
図の動作説明用図，第４図（ａ）及び（ｂ）はブレーキ
の特性を示す図である。 第５図及び第６図は従来のエレベータの制御回路を示
し，第５図にブレーキの正面図，第６図は第１図相当図
である。 図中，（１）は交流電源，（２）は電磁接触器，（４）
は電動機，（９）は電磁接触器，（12）は起動指令接
点，（14）は電流検出器，（21）はコンデンサ，（22）
はトランジスタ（第２の電流検出手段），（27）はカウ
ンター（タイマー手段），（28）はAND素子（故障検出
回路），（30）はトランジスタ（第１の電流検出手
段），（52）はブレーキシュー，（53）はブレーキ車，
（56）はプランジャー，（57）はブレーキコイルであ
る。 なお，図中同一符号は，同一部分又は相当部分を示す。1 to 4 (a) and (b) show an embodiment of an elevator control apparatus according to the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIG. 2 is an electrical circuit connection connection of essential parts, 3 is the second
FIGS. 4 (a) and 4 (b) are diagrams for explaining the operation of the drawing, and FIGS. 5 and 6 show a conventional elevator control circuit, FIG. 5 is a front view of the brake, and FIG. 6 is a view corresponding to FIG. In the figure, (1) is an AC power supply, (2) is an electromagnetic contactor, (4)
Is an electric motor, (9) is an electromagnetic contactor, (12) is a start command contact, (14) is a current detector, (21) is a capacitor, (22).
Is a transistor (second current detection means), (27) is a counter (timer means), (28) is an AND element (fault detection circuit), (30) is a transistor (first current detection means), (52) Is a brake shoe, (53) is a brake car,
(56) is a plunger and (57) is a brake coil. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
軸を、常時はばね力によって制止させ、要時にブレーキ
コイルの付勢により鉄心を吸引し上記ばね力に抗して上
記回転軸を開放するブレーキ、上記ブレーキコイルによ
る上記鉄心の吸引移動に伴って生ずる上記ブレーキコイ
ルの電流の減少開始を検出する電流検出手段、この電流
検出手段の検出信号により上記電動機に電力を供給する
駆動回路を備えたエレベータの制御装置。1. A rotating shaft of an electric motor for driving an elevator car is normally stopped by a spring force, and when necessary, a brake coil is urged to attract an iron core to open the rotating shaft against the spring force. A brake, current detection means for detecting a start of reduction of the current of the brake coil caused by the suction movement of the iron core by the brake coil, and a drive circuit for supplying electric power to the electric motor by a detection signal of the current detection means Elevator control device.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63021520A JPH0772061B2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Elevator control equipment |
| US07/302,947 US4984659A (en) | 1988-02-01 | 1989-01-30 | Elevator control apparatus |
| KR1019890001037A KR920004285B1 (en) | 1988-02-01 | 1989-01-31 | Elevator control |
| CN90106008A CN1053631C (en) | 1988-02-01 | 1989-01-31 | Controlling apparatus for elevators |
| CN89100539A CN1015977B (en) | 1988-02-01 | 1989-01-31 | Elevator Control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63021520A JPH0772061B2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Elevator control equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01197290A JPH01197290A (en) | 1989-08-08 |
| JPH0772061B2 true JPH0772061B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=12057237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63021520A Expired - Fee Related JPH0772061B2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Elevator control equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772061B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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| JP6300412B2 (en) * | 2014-10-14 | 2018-03-28 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Abnormality detection apparatus and abnormality detection method |
| JP6570496B2 (en) * | 2016-09-15 | 2019-09-04 | 株式会社日立ビルシステム | Brake operation detection device, elevator control device, and brake operation detection method |
| JP6745082B2 (en) * | 2017-04-12 | 2020-08-26 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Anomaly detection device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4913743A (en) * | 1972-05-19 | 1974-02-06 | ||
| JPS61287684A (en) * | 1985-06-13 | 1986-12-18 | 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 | Detector for state of operation of electromagnetic brake forelevator |
-
1988
- 1988-02-01 JP JP63021520A patent/JPH0772061B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01197290A (en) | 1989-08-08 |
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