JPH0773390B2 - Remote monitoring controller - Google Patents
Remote monitoring controllerInfo
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- JPH0773390B2 JPH0773390B2 JP2037045A JP3704590A JPH0773390B2 JP H0773390 B2 JPH0773390 B2 JP H0773390B2 JP 2037045 A JP2037045 A JP 2037045A JP 3704590 A JP3704590 A JP 3704590A JP H0773390 B2 JPH0773390 B2 JP H0773390B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、中央装置から複数の端末をサイクリック監
視し得るようにした遠方監視制御装置に関するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remote monitoring control device capable of cyclically monitoring a plurality of terminals from a central device.
第８図は例えば特開昭59−28743号公報に示された従来
の遠方監視制御装置の構成例を示すブロック図であり、
図において、（１）は中央装置であり、単一回線の伝送
路（１）を介して複数の端末装置（R1），（R2），…，
（Rn）と接続されている。ここで、中央装置（１）は、
上記端末装置（R1），（R2），…，（Rn）に対する監
視、制御信号を送出すると共に、当該信号に対する同装
置からの監視返送信号を受信する送受信回路（11）と、
上記各端末装置（R1），（R2），…，（Rn）を順次呼出
し、端末装置をサイクリック監視するよう前記送受信回
路（11）を制御する順次監視回路（21）とから構成され
ている。また、各端末装置（R1），（R2），…，（Rn）
には個有のアドレスが割当てられている。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a conventional distant monitoring control apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-28743.
In the figure, (1) is a central device, and a plurality of terminal devices (R1), (R2), ..., Through a single-line transmission path (1).
(Rn) is connected. Here, the central device (1) is
A transmitter / receiver circuit (11) for sending monitoring and control signals to the terminal devices (R1), (R2), ..., (Rn), and receiving a monitoring return signal from the devices for the signals,
Each of the terminal devices (R1), (R2), ..., (Rn) is sequentially called and comprises a sequential monitoring circuit (21) for controlling the transmission / reception circuit (11) so as to cyclically monitor the terminal device. . Also, each terminal device (R1), (R2), ..., (Rn)
A unique address is assigned to each.
次に動作について説明する。第９図（ａ）は、各端末装
置を常時サイクリック呼出し監視する場合、同、図
（ｂ）は特定端末装置を制御する場合の様子を夫々示す
ものである。Next, the operation will be described. FIG. 9 (a) shows a situation in which each terminal device is constantly called and monitored, and FIG. 9 (b) shows a situation in which a specific terminal device is controlled.
第９図（ａ）において、中央装置（１）はまず端末装置
（R1）に対して監視要求信号を送出し、これに対して端
末装置（R1）からその監視返送信号が返送されこれを受
信すると、次に端末装置（R2）に対して監視要求信号を
送出し、同様にその監視返送信号を受信する。以下、同
様に端末装置（Rn）までの監視動作を行ない、次に繰返
し端末装置（R1），（R2），…，（Rn）の監視動作を行
ない、この動作を繰り返し行なう。これらの一連の繰返
し動作は、順次監視制御回路（21）が制御する。In FIG. 9 (a), the central device (1) first sends a monitoring request signal to the terminal device (R1), and in response thereto, the monitoring return signal is returned from the terminal device (R1) and received. Then, next, the monitor request signal is transmitted to the terminal device (R2), and the monitor return signal is similarly received. Thereafter, similarly, the monitoring operation up to the terminal device (Rn) is performed, and then the terminal devices (R1), (R2), ..., (Rn) are repeatedly monitored, and this operation is repeated. The series of repetitive operations are sequentially controlled by the supervisory control circuit (21).
次に、特定の端末装置を制御する場合を述べる。第９図
（ｂ）において、同図（ａ）に示したように常時サイク
リック呼出し監視を行なっている状態において、オペレ
ータが特定の端末装置（ここでは、端末装置（R1）とす
る）を選択すると、順次監視制御回路（21）が上述のサ
イクリック呼出し監視動作を中断し、選択された端末装
置（R1）のみを連続監視する。但し、順次監視制御回路
（21）は現在仕掛中の動作、すなわち第９図（ｂ）にお
いては端末装置（R2）の監視返送信号の受信完了を待っ
て、選択された端末装置（R1）のみを連続監視するよう
に制御する。以下、オペレータは被制御機器の選択、制
御、端末装置（R1）の選択解除の操作を行なうが、順次
監視制御回路（21）は同様に中央装置（１）の動作を制
御する。Next, the case of controlling a specific terminal device will be described. In FIG. 9 (b), the operator selects a specific terminal device (here, the terminal device (R1)) while the cyclic call monitoring is being performed as shown in FIG. 9 (a). Then, the sequential monitoring control circuit (21) interrupts the cyclic call monitoring operation described above, and continuously monitors only the selected terminal device (R1). However, the sequential monitoring control circuit (21) waits for the operation currently in process, that is, in FIG. 9 (b), waiting for the reception completion of the monitoring return signal of the terminal device (R2), and then only the selected terminal device (R1). Is controlled so that it is continuously monitored. Hereinafter, the operator selects and controls the controlled equipment and deselects the terminal device (R1), but the sequential monitoring control circuit (21) similarly controls the operation of the central device (1).
なお、ここでは中央装置（１）からの制御操作は、端末
選択→被制御機器選択→制御の３挙動操作によっている
ものである。Here, the control operation from the central unit (1) is based on three behavior operations of terminal selection → controlled device selection → control.
次に、オペレータは被制御機器を選択すると、中央装置
（１）は端末装置（R1）に対して被制御機器選択信号を
送出する。端末装置（R1）は、この信号を受信すると被
制御機器を選択すると共に監視返送信号を返送する。Next, when the operator selects a controlled device, the central device (1) sends a controlled device selection signal to the terminal device (R1). Upon receiving this signal, the terminal device (R1) selects the controlled device and returns a monitor return signal.
次に、オペレータが制御指令を出すと、中央装置（１）
は端末装置（R1）に対して制御信号を送出する。端末装
置（R1）はこの信号を受信すると、当該機器を制御する
と共に監視返送信号を返送する。オペレータは当該機器
が制御されたことを確認すると、端末装置（R1）の選択
を解除する。これにより、順次監視制御回路（21）はサ
イクリック呼出し監視動作を再開する。通常は先に中断
した端末装置、第９図（ｂ）の例では端末装置（R2）か
らサイクリック呼出し監視動作を再開する。Next, when the operator issues a control command, the central unit (1)
Sends a control signal to the terminal device (R1). When the terminal device (R1) receives this signal, it controls the device and returns a monitor return signal. After confirming that the device has been controlled, the operator deselects the terminal device (R1). As a result, the sequential monitoring control circuit (21) restarts the cyclic call monitoring operation. Normally, the cyclic call monitoring operation is restarted from the terminal device that was interrupted previously, in the example of FIG. 9 (b), the terminal device (R2).
上述したように、本遠方監視制御装置はポーリング方式
であるために、中央装置（１）の送受信回路（11）が一
組で済み、且つ伝送路（１）も複数の端末装置（R1），
（R2），…，（Rn）で共用することができ、比較的低コ
ストにて装置を構成することが可能となる。また、常時
全端末装置（R1），（R2），…，（Rn）を順次監視して
いるので、特定の端末装置の監視項目に状態変化（被監
視制御機器の異常等）があった場合でも、それを即座に
中央装置（１）へ伝送して表示することができる。As described above, since this remote monitoring control device is of the polling system, the transmission / reception circuit (11) of the central device (1) only needs to be one set, and the transmission path (1) also has a plurality of terminal devices (R1),
(R2), ..., (Rn) can be shared, and the device can be configured at a relatively low cost. In addition, since all terminal devices (R1), (R2), ..., (Rn) are constantly monitored at all times, if there is a status change (such as an abnormality in the monitored control device) in the monitoring item of a specific terminal device. However, it can be immediately transmitted to the central unit (1) and displayed.
従来のポーリング式遠方監視制御装置は以上のように構
成されているので、 a.中央装置は、端末装置毎に呼び出しを行っており、全
端末装置の監視返送（データ収集）に時間を要した。Since the conventional polling type remote monitoring and control device is configured as described above, a. The central device makes a call for each terminal device, and it took time to monitor and return (data collection) all terminal devices. .
b.特定の端末装置を選択制御する場合、サイクリック監
視を中断するので、他の端末装置の監視項目に状態変化
（被監視制御機器の異常等）があった場合は、中央装置
での状態把握に時間を要した。b. When the specific terminal device is selectively controlled, the cyclic monitoring is interrupted. Therefore, if there is a change in the monitoring items of other terminal devices (such as an abnormality in the monitored control equipment), the status of the central device It took time to understand.
c.伝送路もマルチドロップ形態（バスを通じて各端末が
接続されている）であり、中央装置と端末装置間の距離
が延ばせない。c. The transmission line is also a multi-drop type (each terminal is connected via a bus), and the distance between the central device and the terminal device cannot be extended.
などの課題があった。There was such a problem.
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、全端末装置のデータ収集時間を短縮できるとと
もに、特定の端末装置を選択制御する場合でも、サイク
リック監視ができ、さらに中央装置と各端末装置間の伝
送距離も容易に延ばすことができる遠方監視制御装置を
得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and can shorten the data collection time of all terminal devices, and can perform cyclic monitoring even when selectively controlling a specific terminal device, and further, a central device. It is an object of the present invention to obtain a distant monitoring control device that can easily extend the transmission distance between each terminal device.
この発明に係る遠方監視制御装置は、中央装置と各端末
装置をループ状の伝送路で接続し、中央装置から全端末
装置を呼び出すワードを端末数のワード分送信し、各端
末装置は、自端末装置が監視返送する時間帯が容易に判
るようにしたものである。A distant monitoring control device according to the present invention connects a central device and each terminal device through a loop-shaped transmission path, and transmits a word for calling all the terminal devices from the central device for the number of words of each terminal device. This is to make it easy to know the time period when the terminal device sends back the monitor.
この発明における中央装置から全端末装置を呼び出すワ
ードを端末数のワード分送信する手段は、各端末装置の
監視返送する時間帯を指示し、各端末装置は自端末装置
宛のワードを受信した時に、自端末装置の監視データを
当該ワードに転化して中央装置へ送信することにより、
各端末装置の監視返送が伝送路上で競合しないようにす
る。The means for transmitting the words for calling all the terminal devices from the central device in the present invention for the number of words of the number of terminals indicates the time zone for monitoring and returning of each terminal device, and when each terminal device receives the word addressed to its own terminal device. , By converting the monitoring data of its own terminal device into the word and transmitting it to the central device,
Make sure that the monitoring and returning of each terminal does not conflict on the transmission path.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、（CC）は中央装置であり、伝送路
（１）を介して複数の端末装置（SS1），（SS2），（SS
3）とはループ状に接続されている。ここで中央装置（C
C）は、上記端末装置（SS1），（SS2），（SS3）に対す
る選択制御データ及び同装置からの監視返送データを処
理する全端末処理部（17）と、全端末処理部（17）から
の送信データを並列信号から直列信号に変換する並一直
変換器（以下P/Sという）（14）と、P/S（14）からの直
列信号を変調し伝送路（１）へ送出または伝送路（１）
からの信号を復調する変復調器（以下モデムという）
（16）と、モデム（16）からの直列信号を並列信号に変
換し、各端末装置（SS1），（SS2），（SS3）からの監
視返送データを、全端末処理部（17）へ渡す直−並列変
換器（以下S/Pという）（15）とから構成されている。In FIG. 1, (CC) is a central device, and a plurality of terminal devices (SS1), (SS2), (SS) are provided via a transmission line (1).
3) and are connected in a loop. Where the central unit (C
C) is from all terminal processing units (17) and all terminal processing units (17) that process selection control data for the terminal devices (SS1), (SS2), (SS3) and monitoring return data from the same devices. Parallel-to-serial converter (hereinafter referred to as P / S) (14) that converts the transmission data of the parallel signal from the serial signal to the serial signal and modulates the serial signal from the P / S (14) to send or transmit to the transmission line (1) Road (1)
Modulator / demodulator (hereinafter referred to as modem)
(16) and the serial signal from the modem (16) are converted into parallel signals, and the monitor return data from each terminal device (SS1), (SS2), (SS3) is passed to all terminal processing units (17). It is composed of a serial-parallel converter (hereinafter referred to as S / P) (15).
また、各端末装置（SS1），（SS2），（SS3）には端末
アドレス（41）が割当てられている。さらに、中央装置
（CC）からの呼び出し信号を伝送路（１）から受取り復
調または遅延再生中継後再び変調し伝送路（１）へ送出
するモデム（16）と、モデム（16）からの直列信号を直
−並列変換し自局処理部（18）へ渡すS/P（15）と、中
央装置（CC）からの呼び出しに対して端末アドレス（4
1）との比較一致をとる自局処理部（18）と、自局処理
部（18）から送出される監視返送データを並列信号から
直列信号に変換するP/S（14）と、モデム（16）で復調
される直列信号を直列状態で遅延再生後、ゲート（32）
へ渡す遅延再生中継部（19）と、P/S（14）からの直列
信号を自局処理部から出力される自局送信タイミング信
号（50）にて制御されるゲート（33）とから構成されて
いる。A terminal address (41) is assigned to each terminal device (SS1), (SS2), (SS3). Further, a modem (16) that receives a call signal from the central unit (CC) from the transmission line (1), demodulates or delays and reproduces the delayed signal, and re-modulates it, and sends the signal to the transmission line (1) S / P (15) for serial-to-parallel conversion and passing it to the local processing unit (18) and terminal address (4) for calling from the central unit (CC).
1) Comparing with the local station processing unit (18), the P / S (14) for converting the monitoring return data sent from the local station processing unit (18) from a parallel signal to a serial signal, and a modem ( 16) The serial signal demodulated in 16) is delayed and reproduced in the serial state, and then the gate (32)
Consists of a delay regeneration relay section (19) to be passed to the local station and a gate (33) controlled by the local station transmission timing signal (50) output from the local station processing section for the serial signal from the P / S (14). Has been done.
また、第３図は中央装置（CC）と各端末装置（SS1），
（SS2），（SS3）の間での情報連絡のフォーマットを示
す基本的なワード構成図であり、 スタートとストップで囲まれた１ワードは37ダイビット
＝74ビットから成り、 フィックス，ワードアドレス,SSアドレス，符号種別，
データ，パリティの各ダイビットは隣接位相反転符号化
（ で表わされる）されている。In addition, FIG. 3 shows the central device (CC) and each terminal device (SS1),
It is a basic word configuration diagram showing the format of information communication between (SS2) and (SS3). One word surrounded by start and stop consists of 37 dibits = 74 bits, and fix, word address, SS Address, code type,
Each dibit of data and parity is adjacent phase inversion coding ( Is represented).
第４図は中央装置（CC）から送出されるワード構成図
で、第４図（ａ）はコマンド定常、第４図（ｂ）はコマ
ンド制御，第４図（ｃ）はカウントワードであり、各々
のフォーマットの詳細図、第５図（ａ）は各端末装置
（SS1），（SS2），（SS3）から中央装置（CC）へ返送
される監視データのフォーマットの詳細図であり、ダイ
ビット番号１〜9,37は、中央装置（CC）から送られてき
た符号を各端末装置（SS1），（SS2），（SS3）ではそ
のまま再生中継して中央装置（CC）へ返送し、ダイビッ
ト番号10〜36は、ワードアドレスで示されるカウントに
より、当該端末装置が当該カウントワードに「SSアドレ
スと符号種別とポジションと表示とパリティ」から構成
される監視データを転化する。FIG. 4 is a word configuration diagram sent from the central unit (CC). FIG. 4 (a) is a command steady state, FIG. 4 (b) is command control, and FIG. 4 (c) is a count word. Fig. 5 (a) is a detailed diagram of each format, and is a detailed diagram of the format of the monitoring data returned from each terminal device (SS1), (SS2), (SS3) to the central device (CC). 1 to 9 and 37 regenerate and relay the code sent from the central unit (CC) at each terminal unit (SS1), (SS2), (SS3) and send it back to the central unit (CC), and the dibit number In 10 to 36, the terminal device converts the monitoring data composed of “SS address, code type, position, display and parity” into the count word by the count indicated by the word address.
さらに第６図は端末装置（SS）の自局処理部（18）の構
成を詳細に示すブロック図であり、 （181）はS/P（15）の出力と端末アドレス（41）とから
自端末アドレス−１のワードを検出するアドレス演算
器、 （182）はS/P（15）の出力と端末アドレス（41）とを比
較し、自局アドレス一致を検出するアドレスコンパレー
タ、 （183）は送信側の直列信号の各ダイビットに対応した
パルスを発生する送信用ダイビットジェネレータ、 （184）はアドレスコンパレータ（182）の出力と送信用
ダイビットジェネレータ（183）との論理積をとるゲー
ト、 （186）は自局アドレス一致状態を保持するフリップフ
ロップ、（185）はフリップフロップ（186）と送信用ダ
イビットジェネレータ（183）との論理積をとるゲー
ト、 （187）は自局送信タイミング信号（50）を生成するフ
リップフロップである。そして、第７図は端末装置（SS
1）におけるカウントワード（＃１）から監視データへ
の転化を説明するためのタイムチャートである。Further, FIG. 6 is a block diagram showing in detail the configuration of the own station processing unit (18) of the terminal device (SS), and (181) shows the output from the S / P (15) and the terminal address (41). An address calculator that detects the word of the terminal address -1, (182) compares the output of the S / P (15) with the terminal address (41), and an address comparator that detects the address match of the local station (183) A transmitting dibit generator that generates a pulse corresponding to each dibit of the serial signal on the transmitting side, (184) is a gate that takes the logical product of the output of the address comparator (182) and the transmitting dibit generator (183), 186) is a flip-flop that holds the address matching state of its own station, (185) is a gate that ANDs the flip-flop (186) and the transmission dibit generator (183), and (187) is its own transmission timing signal ( Generate 50) That is a flip-flop. And FIG. 7 shows the terminal device (SS
It is a time chart for demonstrating conversion to the monitoring data from the count word (# 1) in 1).
次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
第２図は、各端末装置からの監視返送信号をサイクリッ
ク監視するサイクルの場合と、特定の端末装置を選択制
御するサイクルの場合の様子を夫々示すものである。FIG. 2 shows the situation in the cycle of cyclically monitoring the monitor return signal from each terminal device and the situation in the cycle of selectively controlling a specific terminal device.
まず監視サイクルについて説明する。First, the monitoring cycle will be described.
中央装置（CC）は、コマンドワード（＃０），カウント
ワード（＃１），カウントワード（＃２），カウントワ
ード（＃３）の順で第４図（ａ）及び第４図（ｃ）に示
すフォーマットを用い、伝送路（１）に呼び出し信号を
送出する。The central device (CC) has a command word (# 0), a count word (# 1), a count word (# 2), and a count word (# 3) in this order, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (c). The call signal is transmitted to the transmission line (1) using the format shown in.
端末装置（SS1）はコマンドワード（＃０）をモデム（1
6）で受信すると遅延再生中継部（19）とS/P（15）へ渡
し、さらにS/P（15）は自局処理部（18）に渡す。自局
処理部（18）は端末アドレス（41）を参照し、自端末装
置の監視データを準備しておき、自局送信タイミング信
号（50）は無意状態にしておく。従ってコマンドワード
（＃０）は遅延再生中継部（19）とゲート（32）および
モデム（16）を経由して次の端末装置（SS2）へ再生中
継される。The terminal device (SS1) sends the command word (# 0) to the modem (1
When it is received at 6), it is passed to the delay regeneration relay section (19) and S / P (15), and further the S / P (15) is passed to the own station processing section (18). The local station processing unit (18) refers to the terminal address (41), prepares monitoring data for the local terminal device, and leaves the local station transmission timing signal (50) in an insignificant state. Therefore, the command word (# 0) is regenerated and relayed to the next terminal device (SS2) via the delay regeneration relay unit (19), the gate (32) and the modem (16).
端末装置（SS1）はカウントワード（＃１）をモデム（1
6）で受信すると遅延再生中継部（19）とS/P（15）へ渡
し、さらにS/P（15）は自局処理部（18）に渡す。自局
処理部（18）は端末アドレス（41）とカウントワード番
号が一致したことにより、自端末装置の監視データを中
央装置（CC）へ返送するために自局送信タイミング信号
（50）を有意にし、P/S（14）の直列信号（自端末装置
の監視データ）はゲート（33）とモデム（16）経由で次
の端末装置（SS2）へ送出されるのでカウントワード
（＃１）には端末装置（SS1）の監視データ（第５図
（ａ）を参照）が転化される。The terminal device (SS1) sends the count word (# 1) to the modem (1
When it is received at 6), it is passed to the delay regeneration relay section (19) and S / P (15), and further the S / P (15) is passed to the own station processing section (18). The local station processing unit (18) makes the local station transmission timing signal (50) significant in order to return the monitoring data of the local terminal unit to the central unit (CC) because the terminal address (41) and the count word number match. The serial signal of the P / S (14) (monitoring data of its own terminal device) is sent to the next terminal device (SS2) via the gate (33) and the modem (16), so it becomes the count word (# 1). Is converted from the monitoring data of the terminal device (SS1) (see FIG. 5 (a)).
端末装置（SS1）は自端末装置の監視データを送出した
後は、自局送信タイミング信号（50）を再び無意状態に
戻しておく。After the terminal device (SS1) sends the monitoring data of its own terminal device, it resets its own transmission timing signal (50) to the insignificant state again.
端末装置（SS1）はカウントワード（＃２）とカウント
ワード（＃３）をモデム（16）で受信すると遅延再生中
継部（19）とS/P（15）へ渡し、さらにS/P（15）は自局
処理部（18）に渡す。自局処理部（18）は端末アドレス
（41）とカウントワード番号が不一致であることによ
り、自局送信タイミング信号（50）は無意状態にしてお
く。When the terminal device (SS1) receives the count word (# 2) and the count word (# 3) by the modem (16), the terminal device (SS1) transfers the count word (# 2) and the count word (# 3) to the delay regeneration relay unit (19) and the S / P (15), and further the S / P (15). ) Is passed to the local processing unit (18). Since the terminal address (41) and the count word number do not match, the own station processing unit (18) leaves the own station transmission timing signal (50) in an insignificant state.
従ってカウントワード（＃２）とカウントワード（＃
３）は、遅延再生中継部（19）とゲート（32）およびモ
デム（16）を経由して次の端末装置（SS2）へ再生中継
される。Therefore, count word (# 2) and count word (#
3) is regenerated and relayed to the next terminal device (SS2) via the delay regeneration relay unit (19), the gate (32) and the modem (16).
端末装置（SS2）は上流の端末装置（SS1）より、コマン
ドワード（＃０）、カウントワード（SS1）、カウント
ワード（＃２）、カウントワード（＃３）をモデム（1
6）で受信すると遅延再生中継部（19）とS/P（15）へ渡
し、さらにS/P（15）は自局処理部（18）に渡す。上記
の各ワードを受信したことによる端末装置（SS2）の動
作は次の通りとなる。The terminal device (SS2) sends a command word (# 0), a count word (SS1), a count word (# 2), and a count word (# 3) to the modem (1) from the upstream terminal device (SS1).
When it is received at 6), it is passed to the delay regeneration relay section (19) and S / P (15), and further the S / P (15) is passed to the own station processing section (18). The operation of the terminal device (SS2) upon receiving each of the above words is as follows.
・コマンドワード（＃０）受信時は自局端末処理部（1
8）は端末アドレス（41）を参照し、自局送信タイミン
グ信号（50）を無意状態にしておき、コマンドワード
（＃０）は遅延再生中継部（19）とゲート（32）および
モデム（16）を経由して次の端末装置（SS3）へ再生中
継される。-When receiving the command word (# 0), the local terminal processing unit (1
8) refers to the terminal address (41) to leave the local station transmission timing signal (50) in an insignificant state, and the command word (# 0) sets the delay regeneration relay section (19), the gate (32), and the modem (16). ) To the next terminal device (SS3).
・カウントワード（SS1）受信時は、自局端末処理部（1
8）は端末アドレス（41）を参照し、自端末装置の監視
データを準備しておき、自局送信タイミング信号（50）
を無意状態にしておく。従ってカウントワード（SS1）
は遅延再生中継部（19）とゲート（32）およびモデム
（16）を経由して次の端末装置（SS3）へ再生中継され
る。-When receiving the count word (SS1), the local terminal processing unit (1
8) refers to the terminal address (41), prepares the monitoring data of its own terminal device, and sends its own transmission timing signal (50)
Leave insignificant. Therefore, count word (SS1)
Is regenerated and relayed to the next terminal device (SS3) via the delay regeneration relay unit (19), the gate (32) and the modem (16).
・カウントワード（＃２）受信時は、自局端末処理部
（18）は端末アドレス（41）とカウントワード番号が一
致したことにより自端末装置の監視データを中央装置
（CC）へ返送するために、自局送信タイミング信号（5
0）を有意にし、P/S（14）の直列信号（自端末装置の監
視データ）はゲート（33）とモデム（16）経由で次の端
末装置（SS3）へ送出されるのでカウントワード（＃
２）には端末装置（SS2）の監視データ（第５図（ａ）
を参照）が転化される。-When receiving the count word (# 2), the local terminal processing unit (18) returns the monitoring data of the local terminal device to the central device (CC) because the terminal address (41) and the count word number match. The local transmission timing signal (5
0) is significant, and the serial signal of the P / S (14) (monitoring data of its own terminal device) is sent to the next terminal device (SS3) via the gate (33) and the modem (16). #
2) Monitoring data of the terminal device (SS2) (Fig. 5 (a)
Is converted).
端末装置（SS2）は自端末装置の監視データを送出した
後は自局送信タイミング信号（50）を無意状態に戻して
おく。The terminal device (SS2) returns its own station transmission timing signal (50) to the insignificant state after transmitting the monitoring data of its own terminal device.
・カウントワード（＃３）受信時は、自局端末処理部
（18）は端末アドレス（41）を参照し自局送信タイミン
グ信号（50）を無意状態にしておき、カウントワード
（＃３）は遅延再生中継部（19）とゲート（32）および
モデム（16）を経由して次の端末装置（SS3）へ再生中
継される。-When receiving the count word (# 3), the local station processing unit (18) refers to the terminal address (41) to leave the local station transmission timing signal (50) in an insignificant state. It is regenerated and relayed to the next terminal device (SS3) via the delay regeneration relay section (19), the gate (32) and the modem (16).
端末装置（SS3）は上流の端末装置（SS2）より、コマン
ドワード（＃０）、カウントワード（SS1）、カウント
ワード（SS2）、カウントワード（＃３）をモデム（1
6）で受信すると遅延再生中継部（19）とS/P（15）へ渡
し、さらにS/P（15）は自局処理部（18）に渡す。上記
の各ワードを受信したことによる端末装置（SS3）の動
作は次の通りとなる。The terminal device (SS3) sends a command word (# 0), a count word (SS1), a count word (SS2), and a count word (# 3) to the modem (1) from the upstream terminal device (SS2).
When it is received at 6), it is passed to the delay regeneration relay section (19) and S / P (15), and further the S / P (15) is passed to the own station processing section (18). The operation of the terminal device (SS3) upon receiving each of the above words is as follows.
・コマンドワード（＃０）受信時は自局端末処理部（1
8）は端末アドレス（41）を参照し、自局送信タイミン
グ信号（50）を無意状態にしておき、コマンドワード
（＃０）は遅延再生中継部（19）とゲート（32）および
モデム（16）を経由して次の中央装置（CC）へ再生中継
される。-When receiving the command word (# 0), the local terminal processing unit (1
8) refers to the terminal address (41) to leave the local station transmission timing signal (50) in an insignificant state, and the command word (# 0) sets the delay regeneration relay section (19), the gate (32), and the modem (16). ) Is regenerated and relayed to the next central unit (CC).
・カウントワード（SS1）受信時は、自局端末処理部（1
8）は端末アドレス（41）を参照し、自局送信タイミン
グ信号（50）を無意状態にしておく。従ってカウントワ
ード（SS1）は遅延再生中継部（19）とゲート（32）お
よびモデム（16）を経由して次の中央装置（CC）へ再生
中継される。-When receiving the count word (SS1), the local terminal processing unit (1
8) refers to the terminal address (41) and puts the local station transmission timing signal (50) in an insignificant state. Therefore, the count word (SS1) is regenerated and relayed to the next central unit (CC) via the delay regeneration relay section (19), the gate (32) and the modem (16).
・カウントワード（SS2）受信時は、自局端末処理部（1
8）は端末アドレス（41）を参照し、自端末装置の監視
データを準備しておき、自局送信タイミング信号（50）
を無意状態にしておく。従ってカウントワード（SS2）
は遅延再生中継部（19）とゲート（32）およびモデム
（16）を経由して次の中央装置（CC）へ再生中継され
る。-When receiving the count word (SS2), the local terminal processing unit (1
8) refers to the terminal address (41), prepares the monitoring data of its own terminal device, and sends its own transmission timing signal (50)
Leave insignificant. Therefore, count word (SS2)
Is regenerated and relayed to the next central unit (CC) via the delay regeneration relay section (19), the gate (32) and the modem (16).
・カウントワード（＃３）受信時は、自局端末処理部
（18）は端末アドレスとカウントワード番号が一致した
ことにより自端末装置の監視データを中央装置（CC）へ
返送するために、自局送信タイミング信号（50）を有意
にし、P/S（14）の直列信号（自端末装置の監視デー
タ）はゲート（33）とモデム（16）経由で次の中央装置
（CC）へ送出されるのでカウントワード（＃３）には端
末装置（SS3）の監視データ（第５図（ａ）を参照）が
転化される。端末装置（SS3）は自端末装置の監視デー
タを送出した後は自局送信タイミング信号（50）を無意
状態に戻しておく。-When receiving the count word (# 3), the local terminal processing unit (18) returns the monitoring data of its own terminal device to the central device (CC) because the terminal address and the count word number match, and The station transmission timing signal (50) is made significant, and the serial signal of the P / S (14) (monitor data of its own terminal device) is sent to the next central device (CC) via the gate (33) and the modem (16). Therefore, the monitoring data (see FIG. 5A) of the terminal device (SS3) is converted into the count word (# 3). The terminal device (SS3) resets its own transmission timing signal (50) to the insignificant state after sending the monitoring data of the terminal device (SS3).
以上の動作により、一連の端末呼び出し信号（コマンド
ワードとカウントワード）により、全端末装置の監視デ
ータが中央装置（CC）へ送信される。By the above operation, the monitoring data of all terminal devices are transmitted to the central device (CC) by a series of terminal call signals (command word and count word).
中央装置（CC）は各端末装置（SS1），（SS2），（SS
3）から送信されてくるカウントワード内の監視データ
をカウントワード番号との比較一致をとりながらサイク
リック監視を行なう。Central device (CC) is each terminal device (SS1), (SS2), (SS
3) The monitoring data in the count word sent from 3) is compared with the count word number, and cyclic monitoring is performed while matching.
中央装置（CC）は全端末装置の監視データの受信を終え
ると、再びコマンドワード（＃０）を伝送路（１）に送
出する。これら一連の繰り返し動作は、全端末処理部
（17）が制御する。When the central device (CC) finishes receiving the monitoring data of all the terminal devices, it again sends the command word (# 0) to the transmission line (1). All the terminal processing units (17) control the series of repeated operations.
次に特定の端末装置を制御する場合について述べる。Next, the case of controlling a specific terminal device will be described.
第２図において、オペレータが特定の端末装置（ここで
は端末装置（SS1）とする）に対して被制御機器の選択
制御を行うと、全端末処理部（17）は、端末アドレス
（41）が最終である端末装置（SS3）からの監視データ
を受信終了後、直ちにコマンドワード（C1）には第４図
（ｂ）にて示すフォーマットにて選択制御信号を乗せて
P/S（14）とモデム（16）経由で伝送路（１）に送出
し、引き続いてカウントワード（＃１）、カウントワー
ド（＃２）、カウントワード（＃３）の順で第４図
（ｃ）に示すフォーマットを用い伝送路（１）に送出す
る。In FIG. 2, when the operator controls the selection of the controlled device with respect to a specific terminal device (here, the terminal device (SS1)), all terminal processing units (17) Immediately after receiving the final monitoring data from the terminal device (SS3), immediately add a selection control signal to the command word (C1) in the format shown in FIG. 4 (b).
It is sent out to the transmission line (1) via the P / S (14) and the modem (16), and then the count word (# 1), the count word (# 2), and the count word (# 3) in this order. It is sent to the transmission line (1) using the format shown in (c).
端末装置（SS1）は中央装置（CC）よりコマンドワード
（C1）、カウントワード（＃１）カウントワード（＃
２）、カウントワード（＃３）をモデム（16）で受信す
ると、遅延再生中継部（19）とS/P（15）へ渡し、さら
にS/P（15）は自局処理部（18）に渡す。上記の各ワー
ドを受信したことによる端末装置（SS1）の動作は次の
通りとなる。The terminal device (SS1) sends a command word (C1), a count word (# 1), a count word (#
2) When the count word (# 3) is received by the modem (16), it is passed to the delay regeneration relay unit (19) and the S / P (15), and the S / P (15) is further processed by the local processing unit (18). Pass to. The operation of the terminal device (SS1) upon receiving each of the above words is as follows.
・コマンドワード（C1）受信時は、自局処理部は端末ア
ドレス（41）を参照し、コマンドワード（C1）内の選択
制御データを取込み被制御機器に対する機器選択制御指
令を実行すると共に、自端末装置の監視データを準備し
ておき、自局送信タイミング信号（50）を無意状態にし
ておく。従ってコマンドワード（C1）は遅延再生中継部
（19）とゲート（32）およびモデム（16）を経由して次
の端末装置（SS2）へ再生中継される。-When receiving the command word (C1), the local processing unit refers to the terminal address (41), fetches the selection control data in the command word (C1), executes the device selection control command for the controlled device, and The monitoring data of the terminal device is prepared, and the local station transmission timing signal (50) is set to the insignificant state. Therefore, the command word (C1) is regenerated and relayed to the next terminal device (SS2) via the delay regeneration relay unit (19), the gate (32) and the modem (16).
・カウントワード（＃１）受信時は、自局処理部（18）
は、端末アドレス（41）とカウントワード番号が一致し
たことにより、自端末装置の監視データを中央装置（C
C）へ返送するために、自局送信タイミング信号（50）
を有意にし、P/S（14）の直列信号（自端末装置の監視
データ）はゲート（32）とモデム（16）経由で次の端末
装置（SS2）へ送出されるので、カウントワード（＃
１）には端末装置（SS1）の監視データ（第５図（ａ）
を参照）が転化される。-When receiving the count word (# 1), the local processing unit (18)
The terminal address (41) and the count word number match, the monitoring data of its own terminal device is sent to the central device (C
Local station transmission timing signal (50) for return to C)
Since the serial signal of P / S (14) (monitoring data of its own terminal device) is sent to the next terminal device (SS2) via the gate (32) and the modem (16), the count word (#
1) The monitoring data of the terminal device (SS1) (Fig. 5 (a)
Is converted).
端末装置（SS1）は自端末装置の監視データを送出した
後は、自局送信タイミング信号（50）を再び無意状態に
戻しておく。After the terminal device (SS1) sends the monitoring data of its own terminal device, it resets its own transmission timing signal (50) to the insignificant state again.
・カウントワード（＃２）とカウントワード（＃３）受
信時は、自局処理部（18）は端末アドレス（41）とカウ
ントワード番号が不一致であることにより、自局送信タ
イミング信号（50）は無意状態にしておく。-When the count word (# 2) and the count word (# 3) are received, the local station processing unit (18) does not match the terminal address (41) with the count word number, so the local station transmission timing signal (50) Leave it indifferent.
従ってカウントワード（＃２）とカウントワード（＃
３）は、遅延再生中継部（19）とゲート（32）およびモ
デム（16）を経由して次の端末装置（SS2）へ再生中継
される。Therefore, count word (# 2) and count word (#
3) is regenerated and relayed to the next terminal device (SS2) via the delay regeneration relay unit (19), the gate (32) and the modem (16).
端末装置（SS2）は上流の端末装置（SS1）より、コマン
ドワード（C1）、カウントワード（SS1）、カウントワ
ード（＃２）、カウントワード（＃３）をモデム（16）
で受信すると遅延再生中継部（19）とS/P（15）へ渡
し、さらにS/P（15）は自局処理部（18）に渡す。上記
の各ワードを受信したことによる端末装置（SS2）の動
作は次の通りとなる。The terminal device (SS2) sends a command word (C1), a count word (SS1), a count word (# 2), and a count word (# 3) from the upstream terminal device (SS1) to the modem (16).
When it is received at, it is passed to the delay regeneration relay section (19) and S / P (15), and further the S / P (15) is passed to the own station processing section (18). The operation of the terminal device (SS2) upon receiving each of the above words is as follows.
・コマンドワード（C1）受信時は自局端末処理部（18）
は端末アドレス（41）を参照し、自局送信タイミング信
号（50）を無意状態にしておき、コマンドワード（C1）
は遅延再生中継部（19）とゲート（32）およびモデム
（16）を経由して次の端末装置（SS3）へ再生中継され
る。・ When receiving the command word (C1), the local terminal processing unit (18)
Refers to the terminal address (41), leaves the local station transmission timing signal (50) inactive, and then sends the command word (C1)
Is regenerated and relayed to the next terminal device (SS3) via the delay regeneration relay unit (19), the gate (32) and the modem (16).
・カウントワード（SS1）受信時は、自局端末処理部（1
8）は端末アドレス（41）を参照し、自端末装置の監視
データを準備しておき、自局送信タイミング信号（50）
を無意状態にしておく。従ってカウントワード（SS1）
は遅延再生中継部（19）とゲート（32）およびモデム
（16）を経由して次の端末装置（SS3）へ再生中継され
る。-When receiving the count word (SS1), the local terminal processing unit (1
8) refers to the terminal address (41), prepares the monitoring data of its own terminal device, and sends its own transmission timing signal (50)
Leave insignificant. Therefore, count word (SS1)
Is regenerated and relayed to the next terminal device (SS3) via the delay regeneration relay unit (19), the gate (32) and the modem (16).
・カウントワード（＃２）受信時は、自局端末処理部
（18）は端末アドレス（41）とカウントワード番号が一
致したことにより自端末装置の監視データを中央装置
（CC）へ返送するために、自局送信タイミング信号（5
0）を有意にし、P/S（14）の直列信号（自端末装置の監
視データ）はゲート（33）とモデム（16）経由で次の端
末装置（SS3）へ送出されるのでカウントワード（＃
２）には端末装置（SS2）の監視データ（第５図（ａ）
を参照）が転化される。-When receiving the count word (# 2), the local terminal processing unit (18) returns the monitoring data of the local terminal device to the central device (CC) because the terminal address (41) and the count word number match. The local transmission timing signal (5
0) is significant, and the serial signal of the P / S (14) (monitoring data of its own terminal device) is sent to the next terminal device (SS3) via the gate (33) and the modem (16). #
2) Monitoring data of the terminal device (SS2) (Fig. 5 (a)
Is converted).
端末装置（SS2）は自端末装置の監視データを送出した
後は自局送信タイミング信号（50）を無意状態に戻して
おく。The terminal device (SS2) returns its own station transmission timing signal (50) to the insignificant state after transmitting the monitoring data of its own terminal device.
・カウントワード（＃３）受信時は、自局端末処理部
（18）は端末アドレス（41）を参照し自局送信タイミン
グ信号（50）を無意状態にしておき、カウントワード
（＃３）は遅延再生中継部（19）とゲート（32）および
モデム（16）を経由して次の端末装置（SS3）へ再生中
継される。-When receiving the count word (# 3), the local station processing unit (18) refers to the terminal address (41) to leave the local station transmission timing signal (50) in an insignificant state. It is regenerated and relayed to the next terminal device (SS3) via the delay regeneration relay section (19), the gate (32) and the modem (16).
端末装置（SS3）は上流の端末装置（SS2）より、コマン
ドワード（C1）、カウントワード（SS1）、カウントワ
ード（SS2）、カウントワード（＃３）をモデム（16）
で受信すると遅延再生中継部（19）とS/P（15）へ渡
し、さらにS/P（15）は自局処理部（18）に渡す。上記
の各ワードを受信したことによる端末装置（SS3）の動
作は次の通りとなる。The terminal device (SS3) receives the command word (C1), the count word (SS1), the count word (SS2), and the count word (# 3) from the upstream terminal device (SS2) by the modem (16).
When it is received at, it is passed to the delay regeneration relay section (19) and S / P (15), and further the S / P (15) is passed to the own station processing section (18). The operation of the terminal device (SS3) upon receiving each of the above words is as follows.
・コマンドワード（C1）受信時は自局端末処理部（18）
は端末アドレス（41）を参照し、自局送信タイミング信
号（50）を無意状態にしておき、コマンドワード（C1）
は遅延再生中継部（19）とゲート（32）およびモデム
（16）を経由して次の中央装置（CC）へ再生中継され
る。・ When receiving the command word (C1), the local terminal processing unit (18)
Refers to the terminal address (41), leaves the local station transmission timing signal (50) inactive, and then sends the command word (C1)
Is regenerated and relayed to the next central unit (CC) via the delay regeneration relay section (19), the gate (32) and the modem (16).
・カウントワード（SS1）受信時は、自局端末処理部（1
8）は端末アドレス（41）を参照し、自局送信タイミン
グ信号（50）を無意状態にしておく。従ってカウントワ
ード（SS1）は遅延再生中継部（19）とゲート（32）お
よびモデム（16）を経由して次の中央装置（CC）へ再生
中継される。-When receiving the count word (SS1), the local terminal processing unit (1
8) refers to the terminal address (41) and puts the local station transmission timing signal (50) in an insignificant state. Therefore, the count word (SS1) is regenerated and relayed to the next central unit (CC) via the delay regeneration relay section (19), the gate (32) and the modem (16).
・カウントワード（SS2）受信時は、自局端末処理部（1
8）は端末アドレス（41）を参照し、自端末装置の監視
データを準備しておき、自局送信タイミング信号（50）
を無意状態にしておく。従ってカウントワード（SS2）
は遅延再生中継部（19）とゲート（32）およびモデム
（16）を経由して次の中央装置（CC）へ再生中継され
る。-When receiving the count word (SS2), the local terminal processing unit (1
8) refers to the terminal address (41), prepares the monitoring data of its own terminal device, and sends its own transmission timing signal (50)
Leave insignificant. Therefore, count word (SS2)
Is regenerated and relayed to the next central unit (CC) via the delay regeneration relay section (19), the gate (32) and the modem (16).
・カウントワード（＃３）受信時は、自局端末処理部
（18）は端末アドレスとカウントワード番号が一致した
ことにより自端末装置の監視データを中央装置（CC）へ
返送するために、自局送信タイミング信号（50）を有意
にし、P/S（14）の直列信号（自端末装置の監視デー
タ）はゲート（33）とモデム（16）経由で次の中央装置
（CC）へ送出されるのでカウントワード（＃３）には端
末装置（SS3）の監視データ（第５図（ａ）を参照）が
転化される。-When receiving the count word (# 3), the local terminal processing unit (18) returns the monitoring data of its own terminal device to the central device (CC) because the terminal address and the count word number match, and The station transmission timing signal (50) is made significant, and the serial signal of the P / S (14) (monitor data of its own terminal device) is sent to the next central device (CC) via the gate (33) and the modem (16). Therefore, the monitoring data (see FIG. 5A) of the terminal device (SS3) is converted into the count word (# 3).
端末装置（SS3）は自端末装置の監視データを送出した
後は自局送信タイミング信号（50）を無意状態に戻して
おく。The terminal device (SS3) resets its own transmission timing signal (50) to the insignificant state after sending the monitoring data of the terminal device (SS3).
以上の動作により、特定の端末装置に対する選択制御を
行っても全端末装置の監視データが中央装置（CC）へ送
信される。By the above operation, the monitoring data of all the terminal devices are transmitted to the central device (CC) even if the selection control for the specific terminal device is performed.
中央装置（CC）はコマンドワード（C1）へ送信されてく
るカウントワード内の監視データを、カウントワード番
号との比較一致をとりながらサイクリック監視を行な
う。The central unit (CC) cyclically monitors the monitoring data in the count word transmitted to the command word (C1) while comparing and matching with the count word number.
中央装置（CC）は全端末装置の監視データの受信を終
え、かつオペレータが新たな制御操作を行っていなけれ
ば、再び第４図（ａ）に示すフォーマットのコマンドワ
ード（＃０）を先頭ワードとする監視サイクルに戻る。
これら一連の繰り返し動作は全端末処理部（17）が制御
する。If the central device (CC) has finished receiving the monitoring data of all the terminal devices and the operator has not performed a new control operation, the command word (# 0) of the format shown in FIG. Return to the monitoring cycle.
All the terminal processing units (17) control these series of repeated operations.
次に、端末装置（SS）がカウントワードに監視データを
転化する詳細な動作を端末装置（SS1）の場合を例にし
て第６図と第７図を用いて説明する。Next, the detailed operation of converting the monitoring data into the count word by the terminal device (SS) will be described with reference to FIGS. 6 and 7 by taking the case of the terminal device (SS1) as an example.
・端末装置（SS1）はコマンドワード（＃０）をモデム
（16）で受信すると遅延再生中継部（19）とS/P（15）
へ渡し、さらにS/P（15）は自局処理部（18）に渡す。・ When the terminal device (SS1) receives the command word (# 0) by the modem (16), the delay regeneration relay unit (19) and S / P (15)
And the S / P (15) to the local processing unit (18).
アドレス演算器（181）は端末アドレス（41）とワード
アドレスとの減算を行い、自端末アドレス−１を検出す
ると自端末装置の監視データ（第５図（ａ）を参照）を
準備しておき、自局送信タイミング信号（50）は、アド
レスコンパレータ（182）からの出力である自局アドレ
ス一致信号が無意状態でありフリップフロップ（18
6），（187）ともセットされないことより無意状態にあ
る。The address calculator (181) subtracts the terminal address (41) from the word address, and prepares monitoring data (see FIG. 5 (a)) of the own terminal device when detecting the own terminal address-1. , The local station transmission timing signal (50) is the flip-flop (18) when the local station address match signal output from the address comparator (182) is in an insignificant state.
Since 6) and (187) are not set, it is in a state of apathy.
従ってコマンドワード（＃０）は遅延再生中継部（19）
で４ダイビット遅延後、ゲート（32）およびモデム（1
6）を経由して次の端末装置（SS2）へ再生中継される。Therefore, the command word (# 0) is the delay regeneration relay section (19).
After a delay of 4 dibits at the gate (32) and modem (1
It is regenerated and relayed to the next terminal device (SS2) via 6).
なお、遅延再生中継部（19）で４ダイビット遅延として
いるのは、スタート（２ダイビット）とフィックス（１
ダイビット）を検出することにより各ワードの頭出しを
行い、さらに中継サンプルを１ダイビット行っている
（図示せず）ためである。The delay reproduction relay section (19) uses a 4-dibit delay as a start (2-dibit) and a fixed (1-dibit).
This is because each word is cued by detecting the (dibit) and the relay sample is further subjected to one dibit (not shown).
・端末装置（SS1）はカウントワード（＃１）をモデム
（16）で受信すると遅延再生中継部（19）とS/P（15）
へ渡し、さらにS/P（15）は自局処理部（18）へ渡す。・ When the terminal device (SS1) receives the count word (# 1) by the modem (16), the delay regeneration relay unit (19) and S / P (15)
And the S / P (15) to the local processing unit (18).
アドレスコンパレータ（182）は端末アドレス（41）と
第７図で示すワードアドレスの比較を行い、S/P（15）
でワードアドレスの最終のダイビットを受信時点で自局
アドレス一致信号が有意になる。即ち、送信用ダイビッ
トジェネレータ（183）のダイビット番号５のタイミン
グに相当し、ゲート（184）の出力は有意状態となり、
フリップ・フロップ（186）をセットする。The address comparator (182) compares the terminal address (41) with the word address shown in FIG. 7, and the S / P (15)
At the time of receiving the final dibit of the word address, the local station address match signal becomes significant. That is, it corresponds to the timing of the dibit number 5 of the transmitting dibit generator (183), and the output of the gate (184) becomes significant,
Set the flip-flop (186).
さらに遅延再生中継部（19）からの出力がワードアドレ
スとSSアドレスの切れ目のタイミングになると送信用タ
イミングジェネレータ（183）はダイビット番号10を発
生し、ゲート（185）の出力は有意状態となり、フリッ
プ・フロップ（187）をセットし、自局送信タイミング
信号（50）を有意にし、P/S（14）の直列信号（自端末
装置の監視データ）はゲート（33）とモデム（16）経由
で次の端末装置（SS2）へ送出される。即ち、カウント
ワード（＃１）には端末装置（SS1）の監視データが、 SSアドレスにはグローバルがSS1に、 符号種別には０が監視に、 アイドル０がポジション番号と表示データに パリティは新たにSS1で生成したものが各々転化され
る。Furthermore, when the output from the delay regeneration relay section (19) reaches the timing of the break between the word address and the SS address, the transmission timing generator (183) generates a dibit number 10, and the output of the gate (185) becomes a significant state.・ Set the flop (187) to make the local station transmission timing signal (50) significant, and the serial signal of the P / S (14) (monitor data of the own terminal device) is sent via the gate (33) and modem (16). It is sent to the next terminal device (SS2). That is, the monitoring data of the terminal device (SS1) is in the count word (# 1), the global is SS1 in the SS address, the code type is 0 for monitoring, the idle 0 is the position number and the display data has a new parity. What is generated in SS1 is converted respectively.
・端末装置（SS1）は自端末装置の監視データをパリテ
ィまで送出し終えると、送信用ダイビットジェネレータ
（183）はダイビット番号37を発生し、フリップ・フロ
ップ（186），（187）をリセットする。When the terminal device (SS1) finishes sending the monitoring data of its own device up to parity, the transmitting dibit generator (183) generates the dibit number 37 and resets the flip-flops (186), (187). .
即ち、自局送信タイミング信号（50）を再び無意状態に
戻しておく。That is, the local station transmission timing signal (50) is returned to the insignificant state again.
・端末装置（SS1）はカウントワード（＃２）とカウン
トワード（＃３）をモデム（16）で受信すると遅延再生
中継部（19）とS/P（15）へ渡し、さらにS/P（15）は自
局処理部（18）へ渡す。-When the terminal device (SS1) receives the count word (# 2) and the count word (# 3) by the modem (16), the terminal device (SS1) transfers the count word (# 2) and the count word (# 3) to the delay regeneration relay unit (19) and S / P (15), and further S / P ( 15) is passed to the local processing unit (18).
アドレスコンパレータ（182）は端末アドレス（41）と
第７図で、示すワードアドレスの比較を行うが、自局ア
ドレス一致信号は無意状態であり、フリップ・フロップ
（186），（187）ともリセット状態となっており、自局
送信タイミング信号（50）は無意状態となっている。従
ってカウントワード（＃２）とカウントワード（＃３）
は遅延再生中継部（19）で各々４ダイビット遅延後、ゲ
ート（32）およびモデム（16）を経由して次の端末装置
（SS2）へ再生中継される。The address comparator (182) compares the terminal address (41) with the word address shown in FIG. 7, but the local station address match signal is insignificant, and both the flip-flops (186) and (187) are in the reset state. Therefore, the local station transmission timing signal (50) is in an insignificant state. Therefore, count word (# 2) and count word (# 3)
Is delayed by 4 dibits in the delay reproduction relay section (19), and then regenerated and relayed to the next terminal device (SS2) via the gate (32) and the modem (16).
なお、上記実施例では、端末装置は３台の場合で説明し
たが、中央装置からカウントワードを端末装置の数だけ
送信すれば、端末装置数は何台でも対応でき、上記実施
例と同様の効果を奏する。In the above embodiment, the case where there are three terminal devices has been described. However, if the central device transmits count words as many as the number of terminal devices, the number of terminal devices can be any number, and the same as in the above embodiment. Produce an effect.
〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、伝送路をループ状に
して中央装置から端末装置の数だけカウントワードを送
信して監視データを切れ目なく返送できるように構成し
たので、全端末装置のデータ収集時間が短縮でき、ま
た、特定の端末装置の制御を行っても、他の端末装置の
監視返送は途絶えることがなく、端末装置を円滑に監視
制御すると共に、その状態変化も即座に検出できる効果
がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the transmission path is looped so that the central device can transmit count words as many as the number of terminal devices and continuously return the monitoring data. Data collection time of all terminal devices can be shortened, and even if a specific terminal device is controlled, the monitoring and returning of other terminal devices will not be interrupted, and the terminal device will be smoothly monitored and controlled, and its status changes. Has the effect that it can be detected immediately.
第１図はこの発明の一実施例による遠方監視制御装置の
構成を示すプロック図、第２図はこの発明の作用を説明
するためのタイムチャート、第３図は基本的なワード構
成図、第４図は中央装置（CC）から送出されるワード構
成図で、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は各々コマンド定
常、コマンド制御、カウントワードのフォーマットの詳
細図、第５図（ａ）は各端末装置（SS1），（SS2），
（SS3）から返送される監視データのフォーマットの詳
細図、第６図は自局処理部（18）の構成を示す詳細ブロ
ック図、第７図は第６図の作用を説明するためのタイム
チャート、第８図と第９図（ａ）（ｂ）は従来の遠方監
視制御装置のブロック図とタイムチャートである。 （CC）は中央装置、（１）は伝送路、（SS1），（SS
2），（SS3）は端末装置、（17）は全端末処理部、（1
8）は自局処理部、（19）は遅延再生中継部、（14）は
並一直変換器、（15）は直一並変換器、（41）は端末ア
ドレス、（32）と（33）はゲート、（50）は自局送信タ
イミング信号、（181）はアドレス演算器、（182）はア
ドレスコンパレータ、（183）は送信用ダイビットジェ
ネレータ、（184）と（185）はゲート、（186）と（18
7）はフリップ・フロップである。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a distant monitoring control apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the present invention, FIG. 3 is a basic word configuration diagram, FIG. 4 is a word configuration diagram transmitted from the central unit (CC), and FIGS. 4 (a), (b), and (c) are detailed diagrams of the command steady state, command control, and count word format, respectively, and FIG. 5 (a). ) Is each terminal device (SS1), (SS2),
FIG. 6 is a detailed diagram of the format of the monitoring data returned from (SS3), FIG. 6 is a detailed block diagram showing the configuration of the local station processing unit (18), and FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of FIG. 8 and 9 (a) and (b) are a block diagram and a time chart of a conventional distant monitoring control device. (CC) is the central unit, (1) is the transmission line, (SS1), (SS
2), (SS3) are terminal devices, (17) are all terminal processing units, (1
8) is a local processing unit, (19) is a delay regeneration relay unit, (14) is a parallel-to-serial converter, (15) is a direct-to-parallel converter, (41) is a terminal address, (32) and (33). Is a gate, (50) is its own transmission timing signal, (181) is an address calculator, (182) is an address comparator, (183) is a transmission dibit generator, (184) and (185) are gates, and (186) ) And (18
7) is a flip-flop. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中須 暉雄 大阪府高槻市南芥川町22番３―504号 (72)発明者 大西 和則 奈良県生駒郡三郷町三室１丁目６番20号 (72)発明者 森本 博文 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２ 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (72)発明者 村田 尚生 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２ 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (72)発明者 山根 信吾 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２ 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (72)発明者 徳永 良治 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２ 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (56)参考文献 特公 平６−103889（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Akio Nakasu, 22-3504, Minami-Akutagawa-cho, Takatsuki-shi, Osaka (72) Inventor, Kazunori Onishi 1-6-20, Sanmuro-cho, Ikoma-gun, Nara (72) Inventor Hirofumi Morimoto 1-2-2 Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Electric Corporation Control Works (72) Inventor Naoki Murata 1-2-1 Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi Hyogo Mitsubishi Electric Control Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Shingo Yamane 1-2-2 Wadazaki-cho, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Mitsubishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Ryoji Tokunaga Wadazaki-cho, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture 1-2 1 Mitsubishi Electric Co., Ltd. Control Works (56) Reference Japanese Patent Publication 6-103889 (JP, B2)
Claims (1)
し、各局の端末装置を中央装置からの呼び出しに応じて
監視制御する定周期ポーリング式遠方監視制御装置にお
いて、 上記中央装置と各局の端末装置とをループ状の伝送路で
接続し、上記中央装置は上記端末装置に対してコマンド
ワード送信すると共に上記各端末装置のアドレス対応し
たカウントワードを送信して上記端末装置を呼び出す手
段、 この呼び出し信号に応じて上記各端末装置は上記コマン
ドワードを受信するとそのまま次の端末装置へ再生中継
すると共に、上記中央装置からの送信されてくるカウン
トワード番号と自端末装置のアドレス番号が一致する
と、自端末装置の監視データをカウントワードに転化し
て上記中央装置へ送信する手段、 上記中央装置はコマンドワードに引き続いて上記各端末
装置から送信されてくるカウントワード内の監視データ
をカウントワード番号との比較一致をとりながらサイク
リック監視をする手段、 上記中央装置から特定の端末装置を選択制御する場合に
は、 上記中央装置は各端末装置に対してコマントワードに特
定の端末装置を選択制御するための制御データを付加し
てコマンドワードを送信すると共に、カウントワードを
送信して上記各端末装置を呼び出す手段、 この呼び出し信号に応じて選択された特定の端末装置
は、上記制御データを付加したコマンドワードを受信す
るとこのコマンドワード内の被制御機器に対する機器選
択制御指令を取り込むと共に、そのまま次の端末装置へ
再生中継し、上記中央装置からの送信されてくるカウン
トワード番号と自端末装置のアドレス番号が一致する
と、自端末装置の監視データをカウントワードに転化し
て上記中央装置へ送信する手段、 その他の選択されなかつた上記端末装置は上記送信され
てくるコマンドワードを受信するとそのまま次の端末装
置へ再生中継すると共に、上記中央装置からの送信され
てくるカウントワード番号と自端末装置のアドレス番号
が一致すると、自端末装置の監視データをカウントワー
ドに転化して上記中央装置へ送信する手段、 上記中央装置はコマントワードに引き続いて上記各端末
装置から送信されてくるカウントワード内の監視データ
をカウントワード番号との比較一致をとりながらサイク
リック監視をする手段を備えたことを特徴とする遠方監
視制御装置。1. A fixed-cycle polling distant monitoring control device for connecting a central device and a terminal device of each station through a transmission line to monitor and control the terminal device of each station in response to a call from the central device. Means for calling the terminal device by connecting a command word to the terminal device and a count word corresponding to the address of each terminal device, Upon receipt of the command word, each of the terminals responds to the call signal and replays and relays the command word to the next terminal as it is, and when the count word number transmitted from the central device matches the address number of the terminal device. A means for converting the monitoring data of its own terminal device into a count word and transmitting it to the central device, wherein the central device is a command word Means for cyclically monitoring the monitoring data in the count word transmitted from each of the above terminal devices while comparing and matching with the count word number, in the case of selectively controlling a specific terminal device from the central device The central device adds command data to each terminal device by adding control data for selecting and controlling a particular terminal device to the terminal device and sends a command word, and also sends a count word to call each terminal device. The specific terminal device selected in response to the calling signal receives the command word to which the control data is added and fetches the device selection control command for the controlled device in the command word, and the next terminal device as it is. It is regenerated and relayed to the count word number sent from the central device and the address of the own terminal device. When the reply numbers match, a means for converting the monitoring data of the own terminal device into a count word and transmitting the count word to the central device, and the other unselected terminal device receives the command word transmitted and then proceeds to the next When it is regenerated and relayed to the terminal device, and when the count word number transmitted from the central device matches the address number of the self terminal device, the monitoring data of the self terminal device is converted into count words and transmitted to the central device. Means, the central device is provided with means for cyclically monitoring the monitoring data in the count word transmitted from each of the terminal devices subsequent to the command word while comparing and matching with the count word number. Remote monitoring and control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2037045A JPH0773390B2 (en) | 1989-10-14 | 1990-02-17 | Remote monitoring controller |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1-267153 | 1989-10-14 | ||
| JP26715389 | 1989-10-14 | ||
| JP2037045A JPH0773390B2 (en) | 1989-10-14 | 1990-02-17 | Remote monitoring controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205998A JPH03205998A (en) | 1991-09-09 |
| JPH0773390B2 true JPH0773390B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=26376147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2037045A Expired - Lifetime JPH0773390B2 (en) | 1989-10-14 | 1990-02-17 | Remote monitoring controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773390B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH076286A (en) * | 1993-06-16 | 1995-01-10 | Japan Radio Co Ltd | Telemeter / telecontrol device |
| JP2005293101A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Pacific Ind Co Ltd | Optical lan device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06103889B2 (en) * | 1989-10-14 | 1994-12-14 | 西日本旅客鉄道株式会社 | Remote monitoring controller |
-
1990
- 1990-02-17 JP JP2037045A patent/JPH0773390B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03205998A (en) | 1991-09-09 |
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