JPH0773632B2 - 布体の折曲装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばふとん側の折り
込み縫いを行うための前処理として、ふとん側の辺縁に
所定幅の折返しを形成する布体の折曲装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ふとん側のふくろ縫いは、ふと
ん側の辺縁に形成した所定幅の折返し片に沿って縫製す
るという、折り込み形式が採用されている。このため、
縫製工程の前に、ふとん側の辺縁に所定幅の折返しを形
成する折曲工程が設けられる。このようなふとん側の折
返し作業は、一辺が長く、人手による作業の場合、品質
が安定せず生産性も低い。そこで折返し作業を自動で行
う装置の先行例が、実開昭６１−３０５００号後方に開
示されている。同号公報の折曲装置は、受型と押型との
間に布体を挟み込んだ状態でその、その辺縁を所定幅だ
け折り返すものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された折曲装置は、布体のサイズごとに型が必
要となる欠点がある。また、布体のコーナ部は折返し片
が交差するために、上記公報に記載された折曲装置で
は、先に形成された折返し片と後から形成される折返し
片とが干渉し、コーナ部における折返し片同士の折り重
なりが粗雑になるという欠点がある。このため、後に手
直し作業が必要となる。

【０００４】本発明は、ふとん側のように一辺が長い布
体に対し一定幅で安定した折返し片を形成することがで
きる布体の折曲装置の提供を目的とする。本発明の他の
目的は、折返し片の交差するコーナにおける折り重ねが
美的に処理でき、手直し作業を必要とない折曲装置を提
供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、布体が載置さ
れる基体と、該基体に載置された布体に対し遠近変位し
て該布体の辺縁より折返し片分だけ布体内側を押圧する
ワーク押圧手段と、前記折返し片分を前記基体より持ち
上げる浮上手段と、前記ワーク押圧手段に対し進退変位
可能で前記持ち上げられた折返し片分の折り目を形成す
べく前記折返し片分を布体内側へ折り返す折り目形成手
段とを具備したことを特徴とする布体の折曲装置であ
る。

【０００６】

【作用】本発明装置は、基板の上面に対して鉛直方向に
遠近自在なワーク押圧手段を上位置の待機状態から下位
置に変位させると、ワーク押圧手段が辺縁より折返し片
分だけ内側の布体を押圧し、押圧されない折返し片分が
浮上手段によって上面より持ち上げる。その持ち上がっ
た折返し片分と上面との間に折り目形成手段がワーク押
圧手段に対し水平方向に相対的進退変位することにより
進入して折返し片分を内側へ折り返して所定幅の折返し
片を一辺分同時形成することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面を参照して詳細に説明す
る。図１に本発明の一実施例に係る布体の折曲装置の全
体概略図を示し、図２〜図９に各部の詳細を示す。図１
に示すように、本折曲装置１は、箱形を成す基体２の対
向側にそれぞれコ字状の両端が脚部を兼ねた枠体３，４
が取付けられ、一方の枠体３の上隅に操作ボックス５が
配設されている。基体２の天板２ａ上面には、後述する
ターンテーブル手段によって回転駆動される方形状の回
転シート６が敷設されている。枠体３，４の上側の中間
バーには、布体（以下、ワークという）の辺縁に所定幅
の折返し片を形成するための二つの同様の構成の折曲手
段７，８が、架設ロッド９，１０を介して上記回転シー
ト６の上方に取付けられるようになっている。また、上
記操作ボックス５が設けられた側板には、広げた状態で
ワークを回転シート６上に導くクランプ手段１１が設け
られている。

【０００８】図２〜図５は、折曲手段７，８の構成を示
す。折曲手段７，８は、折曲手段７が枠体３，４と平行
方向（以下、Ａ方向とい）に移動可能であり、折曲手段
８は架設ロッド１０に固定されている点が異なるだけ
で、主要となる構成は同じである。すなわち、折曲手段
７を例にすると、架設ロッド９には略中央にブラケット
２０を介してシリンダ２１が取付けられている。該シリ
ンダ２１の先端には、図３に示すような、長尺状のワー
ク押圧アセンブリ２２と、同じく長尺状の折り目形成ア
センブリ２３とを取付けたブラケット２４が締着されて
いる。ワーク押圧アセンブリ２２と折り目形成アセンブ
リ２３とは、それぞれシリンダ２５，２６とスライダ及
びレールによる案内手段２７，２７を介して相対向して
遠近自在に副摺動されるべく上記ブラケット２４に取付
けられている。ブラケット２４は、両端がスライダ２８
を介して架設ロッド９に十字に取付けられたレール２９
に支持されている。

【０００９】ワーク押圧アセンブリ２２は、図４に示す
ように、スライド手段２７のスライダ側に取付けられた
連設杆３０と、該連設杆３０から鉛直に延びた複数（図
３では四つ）の垂下軸３１と、該垂下軸３１に摺動自在
に支持された押圧プレート３２と、該押圧プレート３２
及び垂下軸３１間に装着されたスプリング３３とから構
成されている。そして、連設杆３０にはシリンダ２５の
先端部２５ａが連結されている。

【００１０】また、折り目形成アセンブリ２３は、図５
に示すように、上記連設杆３０と同様の連設杆３４と、
該連設杆３４より鉛直方向に取付けられたシリンダ３５
と、該シリンダ３５の先端部３５ａにブラケット３５ｂ
を介して保持されたヒータ３６と、該ヒータ３６と平行
に架設され、上記押圧プレート３２側へ送風によりワー
クの辺縁を所定幅分だけワーク内側に持ち上げるための
浮上手段を構成する送風筒３７とを主体に構成されてい
る。そして、ワーク押圧アセンブリ２２と同様に、連設
杆３４にはシリンダ２６の先端部２６ａが連結されてい
る（図４参照）。ヒータ３６には、巻取ローラ３８と供
給ローラ３９によりテフロンシート等の緩衝材４０を送
給できるようなっている。該緩衝材４０はヒータ３６と
ワークとの間に介在してヒータ３６とワークとの直接の
接触を回避するものである。なお、送風筒３７，巻取ロ
ーラ３８及び供給ローラ３９は、各両端がブラケット２
３ａによって一体に構成されている。また、ヒータ３６
には、ブラケット３５ｂとの間に斜線を付して示した絶
縁シート３６ａが介装されている。

【００１１】更にヒータ３６の取付け構造を図６及び図
７を参照して説明する。ヒータ３６は、既述したごとく
ブラケット３５ｂに絶縁シート３６ａを介して保持され
るが、その一端には絶縁シート３６ａとは反対の面が通
電用の導電部材３６ｃを介して絶縁材で構成された取付
軸３６ｅの先端部に接続されている。該取付軸３６ｅの
先端部は、ブラケット２３ａに形成された通孔２３ｂに
挿通されており、基端にはフランジ部３６ｆが形成さ
れ、該フランジ部３６ｆと上記通孔３６ｄの外壁との間
には、圧縮ばね３６ｇが介装されている。なお、ヒータ
３６の他端は、絶縁シート３６ａの面が通常のボルト締
めによってブラケット２３ａに止着され、その反対の面
には、通電用の導電部材３６ｃが接続されている。

【００１２】次に、折曲手段７の移送機構を図４及び図
８を参照して説明する。折曲手段７は、架設ロッド９が
移動されることによって、Ａ方向に移送される。すなわ
ち、架設ロッド９には一端にモータ４１が取付けられる
一方、枠体４には上記モータ４１に臨んで所定長さの軌
条部材４２が設けられている。軌条部材４２にはラック
４３とレール４４が形成され、ラック４３にはモータ４
１の出力軸とベルト４５を介して結合した車輪軸４６の
ピニオン４６ａが噛合され、レール４４には架設ロッド
９に取付けられたスライダ４７が嵌合されている。

【００１３】次に、クランプ手段１１の構成を説明す
る。クランプ手段１１は、図９に示すように、操作ボッ
クス５側の天板２ａ上をＡ方向と直交するＢ方向に移動
可能な長尺状のベース４８と、該ベース４８上に設置さ
れた定規板４９及び支台５０と、該支台５０にシーソ形
式で取付けられ、対ベース４８間でワークをチャッキン
グするクランプ部材５１と、該クランプ部材５１の基端
側に先端部が取付けられ鉛直方向に向くシリンダ５２と
を主体に構成されている。この場合、クランプ手段１１
は複数設けられ、クランプ部材５１のチャッキング動作
が正常か否かを判断する光式等のセンサ手段５３が、各
クランプ部材５１間及び両端のクランプ部材５１の外側
にそれぞれ設けられている。上記クランプ手段１１は、
ベース４８が天板２ｂのＢ方向に形成された案内溝５
４，５４によりガイドされるようになっている。なお、
クランプ手段１１は本発明の趣旨とは直接に関係がない
ので、該クランプ手段１１の搬送機構の詳細な説明は省
略する。なお、本クランプ手段１１及びその搬送機構の
構成及び動作は、同時出願の発明に係る布体の折曲装置
（事務所整理番号Ｐ００００００４８０９）の明細書に
詳細に説明されている。

【００１４】また、上記回転シート６を回転駆動するタ
ーンテーブル手段は、回転シート６を支持した軸部材を
軸受装置にて支承し、該軸部材をモータ等の駆動源で駆
動するものであるが、本発明の趣旨と関係がないので、
詳細な説明は省略する。このようなターンテーブル手段
の構成及び動作は、同時出願の発明に係る布体の折曲装
置（事務所整理番号Ｐ００００００４８１１）の明細書
に詳細に説明されている。

【００１５】本実施例の折曲装置１は以上のように構成
され、次に同装置のワークの折曲げ動作を説明する。本
折曲装置１の折曲げ動作は、ワークがクランプ手段１１
へチャッキングされるようにセットするセット工程と、
ワークをチャッキングしたクランプ手段１１を回転シー
ト６上へ搬送する搬送工程と、回転シート６上に敷載さ
れたワークの例えば四つの辺縁に折返し片を形成する本
工程とから構成される。本工程は更に、対向する二つの
辺縁ごと折返し片を形成する２工程に分かれる。以下、
これらを順に説明する。

【００１６】セット工程及び搬送工程：当該工程は本発
明の趣旨ではないので簡単に説明する。まず、作業者に
よってワークの一辺（一つのクランプ部材５１の幅分
毎）をクランプ手段１１の定規板４９に合わせる。この
場合、シリンダ５２は、図９の実線にて示すように、ク
ランプ部材５１がベース４８との間に間隙を保つべく下
位置になっているので、作業者は上記間隙よりワークを
差し入れる。そして、一つのクランプ部材５１の両端に
設定されたセンサ手段５３が正常にワークが差し入れら
れたことを感知すると、シリンダ５２は先端部を上位置
に変位して、クランプ部材５１を図９の一点鎖線にて示
すようにワークをチャッキングする。すべてのクランプ
部材５１が上記のようなチャッキングを完了すると、例
えばすべてのセンサ手段５３の信号のタイミングで、ク
ランプ手段１１の搬送機構を作動させ、ワークを回転シ
ート６上へと導く。これによりセット工程及び搬送工程
が完了する。

【００１７】本工程：さて、回転シート６に敷載された
ワークＷは、例えば図１０に示すように、長辺方向がＢ
方向に一致するように広げられる。このときの右辺の長
辺Ｒ１は、ワーククランプ時に図外の位置決め手段によ
って、折曲手段８のワーク押圧アセンブリ２２、正確に
は押圧プレート３２の端部がＤに示す折り目形成用位置
に一致するように位置決めされている。また、この位置
決めにより、ワークＷの長辺Ｒ１の端から回転シート６
の回転中心Ｏまでの距離Ｙが、ワークＷの短辺縁端から
回転中心Ｏまでの距離Ｘと一致するようになっている。
この距離Ｘは、上記搬送工程におけるワークの種類に応
じた送り量によって設定される続いて、図１２の待機位
置にあった折曲手段７は、その待機状態における高さ位
置を維持しながら、左方の長辺Ｌ１の位置へ到達すべく
モータ４１が作動される。折曲手段７の移送は、モータ
４１の作動により、車輪軸４６が転動し、ピニオン４６
ａがラック４３を噛合し、かつ、レール４４によってス
ライダ４７がガイドされつつ架設ロッド９が右側Ａ方向
へ搬送されることによる。操作ボックス５には、折曲手
段７が左方の長辺Ｌ１の折り目形成用位置上で停止する
ようにワークＷの種類によって予めデータを設定してお
くことができる。

【００１８】各折曲手段７，８がワークの左右長辺Ｌ
１，Ｒ１にほぼ一致したＡ方向に関する位置に設定され
ると、シリンダ２１は、折曲手段７，８を下降して押圧
プレート３２を回転シート６へ着地する。これによりワ
ークＷは、折返し片Ｐの折り目形成用位置Ｃ，Ｄより内
側の所定幅分がスプリング３３の力に基づき押圧プレー
ト３２によって拘束される。このとき折返し片Ｐとなる
部分はフリー状態となっており、着地と同時に送風筒３
７から空気が送風されるので、折返し片Ｐとなる部分は
上方に持ち上げられることになる（図１３参照） 図１３のワーク状態の後、折り目形成アセンブリ２３
は、シリンダ２６の作動によって副摺動され、図１４に
示すようにワーク押圧アセンブリ２２に近接する。折り
目形成アセンブリ２３の近接動により、緩衝材４０によ
って被覆されたヒータ３６は、送風によって持ち上げら
れている折返し片Ｐとなるワーク部分の上側に進入し、
折返し片Ｐとなるワーク部分を更に持ち上げ、ワークＷ
の内側に折曲げようとする。そしてついに、折り目形成
アセンブリ２３のヒータ３６が、押圧プレート３２上に
到達すると、シリンダ３５の作動により所定ストローク
下降する。これによりヒータ３６は、折返し片Ｐとなる
ワーク部分を押圧する。その後、図１６に示すように、
シリンダ２６が作動して、折り目形成アセンブリ２３か
らワーク押圧アセンブリ２２が離れると、ヒータ３６は
通電される。これによって、折返し片Ｐの幅に応じた折
返し線位置Ｃ，Ｄに折り目が形成され、所望幅の折返し
片Ｐを形成することができる。折り目形成後は、シリン
ダ３５をリセットして、ワーク押圧アセンブリ２２及び
折り目形成アセンブリ２３の折曲手段７，８は図１２の
待機位置に戻る。

【００１９】次に、現在Ａ方向の辺となっているワーク
Ｗの短辺側に折返し片を形成するために、ターンテーブ
ル手段により回転シート６を９０°回転させる。回転シ
ート６を９０°回転させると、ワークＷは、図１１に示
すように、長辺側がＡ方向に、短辺側がＢ方向に一致
（平行となる）する。この場合、上述したワークセット
時の操作及び搬送量の設定により、回転シート６の回転
中心Ｏから右辺の短辺縁端までの距離ｙはＸに等しくな
るので、折曲手段８は折り目形成用位置Ｆに一致してい
る。また、折曲手段７は、左短辺Ｌ１の折り目形成用位
置Ｅ上で停止まで移動される。そして、長辺側に折り目
を形成したときと同様の動作によって、短辺側にも折返
し片Ｐ′を形成することができる。この短辺側の折返し
片Ｐ′は、先に形成された長辺側の折返し片Ｐと交差す
るコーナで、自然に整って重ねられることになる。

【００２０】なお、テフロン等の緩衝材４０は、ヒータ
３６との接触に繰り返し使用していると焼損するため、
巻き取りダイヤル３８ａによりヒータ幅分だけ新たに送
給することで、取り替えの煩わしさがない。ところで、
ヒータ３６は長尺物であることにより、通電により通常
時より相当長くのびる。こののびを吸収するため、本実
施例ではヒータ３６の一端に圧縮ばね３６ｇを装着した
取付軸３６ｅを設けている。これにより、圧縮ばね３６
ｇは、ヒータ３６が通電されていないとき圧縮状態とな
っており、取付軸３６ｅは図７で実線にて示す右位置に
ガイドされている。そしてヒータ３６が通電されると、
圧縮ばね３６ｇは伸長して取付軸３６ｅを図７の２点鎖
線にて示す左位置に引き寄せ、ヒータ３６ののびを吸収
することができる。

【００２１】かくして本発明は、折曲手段によって、ワ
ークのサイズを問わず任意幅の折返し片を形成すること
ができ、受型と押型の組をワークのサイズごとに交換す
る必要がなく、装置の小規模化が可能となる。上記実施
例は、四変形ワークの各辺に、２つの折曲手段７，８に
よって対向する２辺ごとに２工程で形成したものである
が、例えば固定式の折曲手段８を一つだけとし、一辺ご
とに４工程で形成するようにしてもよい。

【００２２】なお、折返し片となるワーク部分を押圧プ
レート３２側に持ち上げる送風筒３７による浮上手段
は、毛状のブラシや単なるプレートに代えることができ
る。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、布体
の辺縁より折返し片分だけ内側を押圧するワーク押圧手
段と、前記折返し片分を前記作業台より持ち上げる浮上
手段と、前記持ち上げられた折返し片分を折り返し押圧
して折返し片を形成する折り目形成手段とを具備するこ
とにより、折返し片を一辺分同時形成することができ、
装置の小規模が可能となるとともに、ふとん側のように
一辺が長い布体に対し一定幅で安定した折返し片を形成
することができるまた、折返し片の交差するコーナにお
ける折り重ね処理を、特別な作業を要さず、折返しを形
成する作業過程で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る布体の折曲装置の一実施例を示
す全体斜視図

【図２】 上記実施例による折曲手段を示す構成図

【図３】 図２のＩＶ−ＩＶ線から見た上記折曲手段を
示す構成図

【図４】 上記折曲手段をＢ方向から見た構成図

【図５】 浮上手段及び折り目形成手段をＢ方向から見
た構成図

【図６】 上記折り目形成手段に関するヒータを説明す
るための構成図

【図７】 図６の折り目形成手段をＡ方向から見た構成
図

【図８】 上記折曲手段の移送機構をＡ方向から見た構
成図

【図９】 ワークの一辺をチャッキングするクランプ手
段を示す構成図

【図１０】 ワークの対向する２辺に折返し片を形成す
る動作を示す説明図

【図１１】 他の対向する２辺に折返し片を形成する動
作を示す説明図

【図１２】 折曲手段の待機状態を示す説明図

【図１３】 ワーク押圧手段の着地状態を示す説明図

【図１４】 ワーク押圧手段へ折り目形成手段が近接す
る様子を示す説明図

【図１５】 折り返し片の形成状態を示す説明図

【図１６】 折り目形成手段からワーク押圧手段が離れ
る様子を示す説明図

【符号の説明】

１…折曲装置、２…基体、３，４…枠体、７，８…折曲
手段（２２…ワーク押圧アセンブリ（ワーク押圧手
段）、９，１０…架設ロッド、１７…モータ、２１，２
５，２６、３５…シリンダ、２３…折り目形成アセンブ
リ（折り目形成手段））、２４…ブラケット、２７…案
内手段、３２…押圧プレート、３６…ヒータ、３７…送
風筒（浮上手段）、４１…モータ、Ｗ…ワーク、Ｐ，
Ｐ′…折返し片。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−165889（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−73187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−21963（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−259893（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−19282（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−228893（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−270890（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−83386（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−177470（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−90778（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−76953（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−4706（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布体が載置される基体と、該基体に載置
   された布体に対し遠近変位して該布体の辺縁より折返し
   片分だけ布体内側を押圧するワーク押圧手段と、前記折
   返し片分を前記基体より持ち上げる浮上手段と、前記ワ
   ーク押圧手段に対し進退変位可能で前記持ち上げられた
   折返し片分の折り目を形成すべく前記折返し片分を布体
   内側へ折り返す折り目形成手段とを具備したことを特徴
   とする布体の折曲装置。