JPH0773693B2 - 剥離薄皮を有する玉ねぎ等の被検体認識方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、玉ねぎ等をその形状、
大きさによって選別したり、寸法を測定しようとする
際、薄皮（表皮）が一部剥れた状態で玉ねぎ等の本体に
付着しているような被検体であっても、これをカメラに
て撮影し、マイクロコンピュータ等を用いて画像処理し
たときに、薄皮によって当該本体の形状、大きさ等が誤
って判別されてしまうようなことのない剥離薄皮を有す
る玉ねぎ等の被検体認識方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば玉ねぎの市場出荷にあたっ
ては、一旦これを集荷場に集め、その形状、大きさ等を
選別して等級別に箱詰め、あるいは袋詰して発送するよ
うにしている。

【０００３】このような場合にあって、玉ねぎの上記選
別については、これまで人手により行うのが一般的とな
っており、このため多くの労力と、時間とを費すことと
なり、極めて非能率的なものとなっている。

【０００４】そこで、玉ねぎの選別を搬送ライン上にお
いて、カメラを用いた画像処理により能率的に行うよう
にすることも、既に提案されている。しかし、この種の
画像処理は、図２に示されているように、搬送ベルトａ
等上に玉ねぎ等による被検体ｂを載せ、これに、矢印ｃ
のように上方から光を照射して、その上面側に配置した
カメラｄによって、当該被検体ｂを画像として検出しよ
うとするものである。

【０００５】しかし、上記方法によるときは、搬送ベル
トａその他の物からの反射光の影響もあり、被検体ｂの
鮮明な画像が得難いだけでなく、被検体ｂが玉ねぎ等の
ように、本体ｂ′から一部剥れて薄皮（表皮）ｅが延出
しているような場合には、薄皮ｅからの反射光もカメラ
ｄに入射されることから、本体ｂ′と薄皮ｅとの区別が
困難となり、玉ねぎ等の大きさや形状による正しい選別
等ができないことになる。

【０００６】このため、ある程度被検体ｂの形を予想し
てリフト（Ｒｉｆｔ）的に本体ｂ′の形状を想定し、そ
れを被検体ｂにおける本体ｂ′の形状とすることも行わ
れているが、カメラにより得られた形と、実際の形が相
違したり、リフト処理に多くの時間を費してしまう等の
欠点がある。

【０００７】また、上記のようにカメラを用いて撮影画
像を得るのではなく、電荷結合デバイスや光電素子を用
いて、搬送されてくる被検体に光源から光線を照射し、
これによって形成された被検体の投射像を得、この投射
像の中から剥離薄皮によって得られた投射像部分を、
縦、横方向において予め定めた設定値を基準として決定
された箇所を不要部分と見なして切除してしまうことも
提案（特開昭６２−１０２８７５）されている。しか
し、かかる投影式形状選別の手段も、上記設定値の決定
内容如何により誤差が生ずることになり、また、投射像
の画像処理にも面倒な処理手段が要求されることとな
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
技術が有する問題点に鑑み、投影像を利用するのではな
く、被検体を透光性の搬送用体上に載せ、これに照明を
あてることによる透過光の下、被検体に焦点を合わせて
カメラ撮影を行うことで、被検体を載せる搬送用体から
の反射光による影響を受けることなしに、被検体の検出
を可能とするだけでなく、被検体の光を透過しない本体
と、透光性である薄皮とを、カメラにおける受光量の大
小によって容易かつ、明瞭に区別できるようになし、薄
皮を除いた本体の実際の形状および大きさを正確に検出
し、選別や測定の信頼性を向上しようとするのが、その
目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、剥離薄皮を有する被検体を、透光性の搬
送用体に所望間隔をおいて載置し、これを移送する途上
にあって、当該被検体に搬送用体の一面側から照明をあ
て、これによる透過光を用いて同上搬送用体の他面側に
配置したカメラにより被検体に焦点を合わせた撮影し、
これにより得られた撮影画像から、受光量の大である撮
影画像部分だけを除去して被検体を検知するようにした
ことを特徴とする剥離薄皮を有する玉ねぎ等の被検体認
識方法を提供しようとするものである。

【００１０】

【作用】薄皮が一部剥れて延出された状態にある被検体
を、透光性の搬送用体に載せ、これに上面側または下面
側などの光源から照明をあて、当該光源の他面側にカメ
ラを配置し、その焦点を被検体、すなわち、その外形部
分に合わせることで、当該カメラによる撮影画像を得る
ようにするから、透光性である搬送用体の焦点深度は深
くなり、搬送用体は被検体の画像と、はっきり区別する
ことができる。

【００１１】さらに、剥離薄皮は光が透過し易いため、
透光性のない本体と薄皮との区別も、カメラにおける受
光量の大小として明瞭となり、このことによって、被検
体たる本体の実際の形状および大きさを容易に判別でき
ることとなる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る方法の実施例を、図１に例示の装置
を用いて実施する場合につき説明すると、図中、１は搬
送ベルトなどによる搬送用体、２、３、４は夫々これら
を巻掛けして回転駆動するための駆動ローラ、従動ロー
ラ、テンションローラを示し、上記搬送用体１上に玉ね
ぎ等の被検体５を一個ずつ所定の間隔をおいて載置し、
図示しない箱体などが用意された所要の箇所に、順次被
検体５を搬送し得るようにしてある。

【００１３】上記搬送用体１は、光を実質的に透過する
ようにするため、ステンレス製の金網とか、透光性のあ
る帯板等からなり、図示例では、当該搬送用体１の下面
側に照明器具等による光源６を配設してあり、これによ
って搬送用体１上の被検体５に、下面側から照明をあて
得るようにしてある。

【００１４】上記光源６の光軸上であって、図示例で
は、搬送用体１の上面側にカメラ７を配置してあるが、
もちろん、搬送用体１の上面側に光源６を、下面側にカ
メラ７を夫々設置するようにしてもよい。

【００１５】図示の上記装置によるときは、光源６によ
り搬送用体１の下面側から被検体５に光を照射し、上面
側にあって、カメラ７にて被検体５を撮影し、その撮影
画像を取込むことになる。 この際、カメラ７の焦点は被
検体５の外形部位に合わせることで、搬送用体１の焦点
深度は深くなることから、搬送用体１は被検体５の撮影
画像と明確に区別できるようになる。

【００１６】また、光源６による透過光を利用して、カ
メラ７による被検体５の撮影を行っているので、被検体
５の本体５ａから一部剥れて延出している剥離薄皮５ｂ
は、上記の光を透過させてしまうのに対し、本体５ａは
実質的に光が透過しないため、カメラ７による撮影画像
により、被検体５の剥離薄皮５ｂは本体５ａと、カメラ
７における受光量の大小を基準として、明確に区別でき
ることとなる。

【００１７】さらに、上記の図示例とは反対に、上面側
より照明をあて、下面側でカメラ７による撮影画像の取
込みを行う場合にも、上述と同様にして、搬送用体１と
被検体５の撮影画像および剥離薄皮５ｂと本体５ａとの
明瞭な判別がなされること、もちろんである。

【００１８】なお、本実施例は、玉ねぎの搬送ラインに
おいて、その形状、大きさを選別する場合の画像処理に
つき説示したが、本発明は、搬送ラインにおいて、被検
体の外形寸法をカメラにより測定する場合にも採択する
ことができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようにして実施
されるのであるから、被検体を透光性の搬送用体に載
せ、これに一方向から照明をあて、他方向よりカメラに
て、その撮影画像を取込むようにし、かつ、この際、カ
メラの焦点を被検体の外形に合わせることで、被検体
と、これを載せる搬送用体との焦点深度が異なるように
したから、従来法の如く反射光による影響を受けなくな
り、被検体と搬送用体とを明瞭に判別することのできる
画像処理を行うことができる。

【００２０】さらに、カメラにて被検体の撮影画像を取
り込む際、上記の如く照明による透過光が利用されるた
め、本体から剥れた剥離薄皮が一部延出しているような
被検体であっても、剥離薄皮は本体と違って光を透過し
易いことから、本体との区別が判然となり、従って、玉
ねぎ等の如く、剥離薄皮の延出した被検体の画像処理に
おいても、誤った形状、大きさ、寸法等を認識してしま
うことなく、信頼性の高い結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る剥離薄皮を有する玉ねぎ等の被検
体認識方法の実施に用い得る一装置例を示す使用状態説
明図である。

【図２】従来のカメラによる被検体認識方法の実施状態
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送用体 ５ 被検体 ５ｂ 剥離薄皮 ７ カメラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 剥離薄皮を有する被検体を、透光性の搬
   送用体に所望間隔をおいて載置し、これを移送する途上
   にあって、当該被検体に搬送用体の一面側から照明をあ
   て、これによる透過光を用いて同上搬送用体の他面側に
   配置したカメラにより被検体に焦点を合わせた撮影し、
   これにより得られた撮影画像から、受光量の大である撮
   影画像部分だけを除去して被検体を検知するようにした
   ことを特徴とする剥離薄皮を有する玉ねぎ等の被検体認
   識方法。