JPH077463B2 - 自動両替機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば銀行業務で使用されるような筒状硬
貨の自動両替機に関し、さらに詳しくは両替処理速度の
速い高両替処理能力を有する自動両替機に関する。

（ロ）従来の技術 従来、この種の自動両替機は、10円・50円・100円・500
円等の筒状硬貨を、多段に配列した複数の収納棚に金種
別に分けて収納している。そしてこれら収納棚に、ルー
プ状に回転する複数のハンガを装備した硬貨取出用のハ
ンガ装置を対設し、上述の各ハンガの回転により所望の
筒状硬貨を取出すようにしている。

しかし、ハンガ装置の複数のハンガのうちの、取出す筒
状硬貨を計数するる端緒とすべく先頭に位置設定した第
１ハンガの待機位置が、多段に設けられた複数の収納棚
のうち前段（硬貨取出始端側）のものに初期設定されて
いる。このため、両替操作の開始毎に、取出操作すべき
所定の収納棚の位置までその第１ハンガを移動させてか
らでないと、筒状硬貨の取出操作が行なえない。

つまり、例えば両替要求頻度の高い筒状硬貨が、硬貨取
出始端側と硬貨取出終端側との中間部に収納されている
場合には、その収納位置まで第１ハンガを移動させ、こ
こで抜取った筒状硬貨をさらに、硬貨取出終端側へ移動
させなければならないので、取出時間が長くかかり、両
替機の処理能力が低く、取出効率が悪いという問題点を
有していた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 そこでこの発明は、両替要求頻度の高い金種に対応した
両替処理構造に形成することで、筒状硬貨の取出時間を
短縮できる自動両替機の提供を目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 上述の課題を解決するため、この発明は、筒状硬貨を金
種別に収納した収納棚を多段に配列してなる硬貨収納部
に対し、前記収納棚より筒状硬貨を取出す複数のハンガ
を備えた硬貨収納用のハンガ装置を対設した自動両替機
であって、前記ハンガ装置の硬貨取出始端側に対応する
収納棚には、両替要求頻度の低い金種の筒状硬貨を収納
し、前記ハンガ装置の硬貨取出終端側に対応する収納棚
には、両替要求頻度の高い金種の筒状硬貨を収納し、前
記両替要求頻度の高い金種の収納棚に、前記ハンガ装置
の複数のハンガのうちの、取出す筒状硬貨を計数するた
めの端緒とすべく先頭に位置設定した第１ハンガを接近
して待機させたことを特徴とする自動両替機であること
を特徴とする。

（ホ）作用 すなわち上述の構成によれば、両替要求頻度の高い金種
の筒状硬貨の取出し時には、第１ハンガを先頭とする複
数の各ハンガがその待機位置から回転し、第１ハンガを
接近させたすぐ側の収納棚から筒状硬貨を抜取り、最少
の移動量で所望の筒状硬貨を取出す。

（ヘ）発明の効果 上述の結果、この発明によると、硬貨取出始端側に対応
する収納棚に、両替要求頻度の高い金種の筒状硬貨を収
納するとともに、複数のハンガのうちの先頭の第１ハン
ガを、上述の収納棚に接近して待機したので、この頻度
の多い金種の筒状硬貨を取出す両替操作時には、ハンガ
装置を駆動させるとすぐに、第１ハンガを初めとするハ
ンガが、側の収納棚より筒状硬貨を取出すことになり、
ハンガの動きに無駄がなく、効率のよい放出処理動作が
得られる。

したがって、取出時間が短縮され、利用客に対する待ち
時間も確実に短縮され、処理能力の高い両替機となる。

（ト）実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は自動両替機を示し、第１図および第２図におい
て、この自動両替機は硬貨収納部11と、硬貨取出部12と
から構成され、硬貨収納部11は、内部に10円・50円・10
0円・500円の各種硬貨を50個単位で包装した筒状硬貨13
が、上下方向に多段に配列された収納棚14…に金種別毎
に収納され、この収納棚14の前端抜取部15より筒状硬貨
13は１本ずつ取出される。

上述の収納棚14は、上面を開放した長尺の箱形状に設け
られ、これに収納された筒状硬貨13を前端抜取部15側に
転動するように傾斜配設し、かつ前後方向にスライドす
るように、ガイドレール16と、ガイドローラ（図外）と
によってスライド操作すべく設けている。

さらに、収納棚14は両替要求頻度の高い金種（10円・10
0円）の収納棚を後述する硬貨放出箱17側に近い上段側
（硬貨取出終端側）に配列し、下段側（硬貨取出始端
側）に両替要求頻度の低い金種（50円・500円）の収納
棚を配列する。これにより、両替要求頻度の高い金種
は、上部側の硬貨放出箱17近くに位置して、収納棚14か
ら硬貨放出箱17までの取出距離を短縮することに基づい
て、取出搬送時間の短縮化を図っている。図において
は、上部側より100円収納棚14aを５段、10円収納棚14b
を５段、50円収納棚14cを２段、500円収納棚14dを２段
の合計14段を並列して配列している。

上述の各収納棚14の一側面には、第１係止片18と第２係
止片19とを備えた係止部材20を固着しており、第１係止
片18が、硬貨収納部11の固定壁11aに枢着されたストッ
パレバー21の後端部に係止されることにより、収納棚14
の前端抜取部15を、待機位置に停止させる。また、第２
係止片19が、硬貨収納部11の固定壁11aに固定されたス
トッパ片22に係止されることにより、収納棚14の前端抜
取部15を、抜取り位置に停止させる。

なお、収納棚14を前進させて抜取り位置にスライドさせ
るには、第１係止片18とストッパレバー21との係合を解
くことによって、収納棚14は自重により自動的に降下す
る。

前述のストッパレバー21は、スプリング21aの付勢作用
を受けて、レバー後端部がストッパ片22の下面に常時当
接して係止されており、このレバー先端部に付設された
操作ピン23を上方に押上げることにより、レバー後端部
が第１係止片18より外れる。この操作ピン23の押上げ操
作は、後述するキッカ装置にて行なわれる。

前述の硬貨取出部12は、筒状硬貨13を取出操作するハン
ガ装置24と、取出された筒状硬貨13を受入れる硬貨放出
箱17および硬貨回収箱25とが内設されている。

上述のハンガ装置24は、上・下のスプロケット26,27間
に張設されたチェーン28が、上述の各収納棚14…の前端
抜取部15側に沿って対設し、このチェーン28に筒状硬貨
13を抜取る多数のハンガ29…が一定間隔毎に取付けら
れ、これらハンガ29…がループ状に回転して筒状硬貨13
を連続的に取出操作する（図においては反時計方向に回
転する）。

そして、ハンガ29により、抜取られた筒状硬貨13は上方
に搬送されて、上部のハンガ反転作用により、筒状硬貨
13は転がって、硬貨放出箱17へと転送される。

この場合、複数のハンガ29…のうちの、取出す筒状硬貨
を計数するための端緒とすべく先頭に位置設定した第１
ハンガ29aの待機位置を、両替要求頻度の高い金種に接
近させて待機させる。例えば、10円収納棚14bの前段に
設定する。これにより、第１ハンガ29aは、両替操作毎
にあらかじめ、10円収納棚14bの前段に位置しており、
例えば10円硬貨への両替時には直ちに10円収納棚14bよ
り筒状硬貨13を取出して、高速に取出処理する。

このため、第１ハンガ29aを、下端反転部より10円収納
棚14bの位置まで移動させることがなくなり、ハンガの
搬送時間が確実に短縮する。なお、第１ハンガ29aと、
その前段のハンガとのハンガ間は筒状硬貨13の取込み性
を考慮して所定間隔離している。

さらに、このハンガ装置24には、両替要求された所定の
収納棚14を選定して、その収納棚14を抜取り位置にスラ
イド移動させるキッカ装置30と、収納棚14を元の待機位
置に戻すためのプッシャ装置31とを備えている。

キッカ装置30は、ハンガ29の移送方向と平行する上下方
向に移動し、この装置の先端に突出するキッカ32が前述
のストッパレバーの操作ピン23と対応して、ストッパレ
バー21の係止作用を解除する。これにより、収納棚14は
抜取り位置にスライド操作される。

また、プッシャ装置31は、全収納棚14…の前端面に対応
して配設される長尺のプッシャプレート33を備え、この
プレート33を押出操作することにより、収納棚14は後退
されて元の位置に戻される。

なお、第１ハンガ29aの待機設定位置は、チェーン28に
取付けられたフラグ34を第１検知センサS1が検知するこ
とによって位置決めされる。また、その待機設定位置を
基準にして取出すべき筒状硬貨の数を数える。そしてま
た、前述のキッカ装置30の待機位置および選定位置は、
第２検知センサ（図外）およびエンコーダ35の出力値に
よって、位置決めされる。

さらに、上部のハンガ反転作用により放出された筒状硬
貨13は、シュート36上を転動して放出されるが、このシ
ュート36の上部には、放出検知スイッチ37が配設され、
このスイッチ37により筒状硬貨13の放出を検出し、この
検出信号で放出数を計数し、確認を行なう。

図中、S3は第３検知センサで、上下より筒状硬貨の有無
を光電検知して確認する。38は硬貨回収装置で、硬貨放
出箱17で取忘れられた筒状硬貨13を、その下方に配設さ
れた硬貨回収箱25へと回収する。

このように構成された自動両替機の動作状態を第３図を
参照して説明する。

第１ステップ51で、顧客の両替すべき要求金種と、その
数量が入力操作されると、 第２ステップ52で、その入力信号に対応した金種の収納
棚14に、キッカ装置30が移動して、収納棚14を前部に引
出し操作する。これにより、収納棚14は抜取り位置に引
出され、 第３ステップ53で、引出された収納棚14内の筒状硬貨13
の有・無を第３検知センサS3で検知し、収納されていな
ければ取引を中止し、収納されていると、 第４ステップ54で、ハンガ装置24を駆動して、前部に引
出された収納棚14の前端抜取部15より、第１ハンガ29a
を先頭とするハンガ29が…上動する際に、筒状硬貨13を
抜取る。この場合、10円や100円の両替要求頻度の高い
金種のときは、ハンガ29の上動量が少ないため、短時間
で放出処理される。そして、抜取られた筒状硬貨13は、
上部のハンガ29反転部よりシュート36を介して硬貨放出
箱17に転送される。このような取出操作が繰返されて、
所定の両替処理がなされ、 第５ステップ55で、顧客の要求に応じた両替放出処理が
終了すると、 第６ステップ56で、硬貨放出箱17に対する顧客による一
定の抜取り時間を待った後、 第７ステップ57で、次回の両替操作に備えるべく、プッ
シャ装置31が作動して収納棚14を元の待機位置に戻すと
ともに、第１ハンガ29aおよびキッカ装置30は元の位置
に戻される。

上述のように、両替要求頻度の高い10円・100円の収納
棚を、硬貨放出箱側の近傍位置に配設するとともに、第
１ハンガも、その収納棚に接近させて待機させてあるた
め、利用頻度の高い金種の取出時間を確実に短縮するこ
とができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の筒状硬貨は、実施例の筒状硬貨13に対応し、 以下同様に、 収納棚は、収納棚14に対応し、 ハンガ装置は、ハンガ装置24に対応し、 第１ハンガは、第１ハンガ29aに対応し、 両替要求頻度の低い金種は、50円・100円に対応し、 両替要求頻度の高い金種は、10円・100円に対応する
も、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は自動両替機の縦断面図、 第２図は自動両替機の要部拡大図、 第３図は自動両替機のフローチャートである。 13……筒状硬貨、14……収納棚 24……ハンガ装置、29a……第１ハンガ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筒状硬貨を金種別に収納した収納棚を多段
   に配列してなる硬貨収納部に対し、前記収納棚より筒状
   硬貨を取出す複数のハンガを備えた硬貨収納用のハンガ
   装置を対設した自動両替機であって、 前記ハンガ装置の硬貨取出始端側に対応する収納棚に
   は、両替要求頻度の低い金種の筒状硬貨を収納し、 前記ハンガ装置の硬貨取出終端側に対応する収納棚に
   は、両替要求頻度の高い金種の筒状硬貨を収納し、 前記両替要求頻度の高い金種の収納棚に、前記ハンガ装
   置の複数のハンガのうちの、取出す筒状硬貨を計数する
   ための端緒とすべく先頭に位置設定した第１ハンガを接
   近して待機させたことを特徴とする 自動両替機。