JPH0774641B2 - ベーン形揺動アクチュエータ - Google Patents
ベーン形揺動アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0774641B2 JPH0774641B2 JP1057245A JP5724589A JPH0774641B2 JP H0774641 B2 JPH0774641 B2 JP H0774641B2 JP 1057245 A JP1057245 A JP 1057245A JP 5724589 A JP5724589 A JP 5724589A JP H0774641 B2 JPH0774641 B2 JP H0774641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- vane
- mounting surface
- recess
- side device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ベーン形揺動アクチュエータに関するもので
ある。
ある。
［従来の技術］ 揺動アクチュエータは、出力側に流体圧シリンダ、チャ
ック、弁等の流体圧機器を取付けて使用する場合が多い
ので、相対回動するシャフトとボディに背向する取付面
を設けて、一方をアクチュエータの固定面に、他方を出
力側機器の取付面として、出力側機器を直接取付けるこ
とが望ましい。
ック、弁等の流体圧機器を取付けて使用する場合が多い
ので、相対回動するシャフトとボディに背向する取付面
を設けて、一方をアクチュエータの固定面に、他方を出
力側機器の取付面として、出力側機器を直接取付けるこ
とが望ましい。
しかしながら、公知の揺動アクチュエータは、シャフト
がボディを貫通しているので、出力側機器を取付、支持
するためのカップリングやベアリング等を必要としてい
た。
がボディを貫通しているので、出力側機器を取付、支持
するためのカップリングやベアリング等を必要としてい
た。
また、外部に露出する出力側機器の配線や配管が、揺動
アクチュエータによって揺動するために、これらが作業
の邪魔になるばかりでなく、思わぬ事故を起すことがあ
る。
アクチュエータによって揺動するために、これらが作業
の邪魔になるばかりでなく、思わぬ事故を起すことがあ
る。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明が解決しようとする課題は、出力側機器を直接取
付けることができ、しかも出力側機器の配線や配管を挿
通させためのスペースを有するベーン形揺動アクチュエ
ータを提供することにある。
付けることができ、しかも出力側機器の配線や配管を挿
通させためのスペースを有するベーン形揺動アクチュエ
ータを提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明のベーン形揺動アクチ
ュエータは、相対回動可能に組付けたシャフトとボディ
を備えたベーン形揺動アクチュエータにおいて、上記シ
ャフトが、軸心部においてボディに向けて延設する出力
側機器の配線や配管を挿通させるための筒部と、該筒
部、底壁及び外壁により区画された環状の凹部と、該凹
部の径方向にこれらの壁と一体に形設したベーンと、底
壁における凹部と反対側の面によって構成した取付面と
を備え、上記ボディが、上記凹部を区画するストッパ
と、上記シャフトの取付面と背向する取付面とを備えて
いることを特徴としている。
ュエータは、相対回動可能に組付けたシャフトとボディ
を備えたベーン形揺動アクチュエータにおいて、上記シ
ャフトが、軸心部においてボディに向けて延設する出力
側機器の配線や配管を挿通させるための筒部と、該筒
部、底壁及び外壁により区画された環状の凹部と、該凹
部の径方向にこれらの壁と一体に形設したベーンと、底
壁における凹部と反対側の面によって構成した取付面と
を備え、上記ボディが、上記凹部を区画するストッパ
と、上記シャフトの取付面と背向する取付面とを備えて
いることを特徴としている。
また、同様の課題を解決するため、本発明のベーン形揺
動アクチュエータは、相対回動可能に組付けたシャフト
とボディを備えたベーン形揺動アクチュエータにおい
て、上記シャフトが、内外壁と底壁により区画された環
状の凹部と、該凹部の径方向にこれらの壁と一体に形設
したベーンと、底壁における凹部と反対側の面によって
構成した取付面とを備え、上記ボディが、上記凹部を区
画するストッパと、軸心部においてシャフトに向けて延
設する出力側機器の配線や配管を挿通させるための筒部
と、上記シャフトの取付面と背向する取付面とを備えて
いることを特徴としている。
動アクチュエータは、相対回動可能に組付けたシャフト
とボディを備えたベーン形揺動アクチュエータにおい
て、上記シャフトが、内外壁と底壁により区画された環
状の凹部と、該凹部の径方向にこれらの壁と一体に形設
したベーンと、底壁における凹部と反対側の面によって
構成した取付面とを備え、上記ボディが、上記凹部を区
画するストッパと、軸心部においてシャフトに向けて延
設する出力側機器の配線や配管を挿通させるための筒部
と、上記シャフトの取付面と背向する取付面とを備えて
いることを特徴としている。
［作 用］ 相対回動可能に組付けたシャフトとボディが、互いに背
向する取付面を備えているので、一方の取付面を固定面
として、他方の取付面に出力側機器を直接取付けられる
ので、出力側機器をブロックビルドすることができる。
向する取付面を備えているので、一方の取付面を固定面
として、他方の取付面に出力側機器を直接取付けられる
ので、出力側機器をブロックビルドすることができる。
また、出力側機器の配線や配管を、ボディまたはシャフ
トに設けた筒部に挿通させることにより外部に露出しな
いので、これらが作業の邪魔にならず、かつ外観をすっ
きりさせることができ、しかも、筒部をベーンのトルク
が小さい軸心部に設けたので、筒部の設置によるトルク
の減少を小さくすることができる。
トに設けた筒部に挿通させることにより外部に露出しな
いので、これらが作業の邪魔にならず、かつ外観をすっ
きりさせることができ、しかも、筒部をベーンのトルク
が小さい軸心部に設けたので、筒部の設置によるトルク
の減少を小さくすることができる。
さらに、ベーンを凹部と一体に形設したので、強度が大
きくかつシールが簡単である。
きくかつシールが簡単である。
［実施例］ 第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示し、このベ
ーン形揺動アクチュエータのシャフト１はカップ状をな
し、後記するボディの取付面4cから突出する軸心部の筒
部1aと外壁1bとによって形設された、軸線方向が開口す
る環状の凹部２と、上記開口と反対側の軸線と直行する
取付面1cと、凹部２の径方向にこれと一体に形設したベ
ーン３とを備え、一方ボディ４は、凹部２の開口を覆う
底壁4aと、外壁1bの外周を覆う周壁4bと、軸線と直交す
る取付面4cと、凹部２を区画する底壁4aと一体のストッ
パ５とを備え、底壁4aの軸心部に上記筒部1aが通る軸孔
4dが形設されており、シャフト１及びベーン３における
ボディ４側の端面にシールパッキン６が、ストッパ５の
外面にシールパッキン5aがそれぞれ装着されている。
ーン形揺動アクチュエータのシャフト１はカップ状をな
し、後記するボディの取付面4cから突出する軸心部の筒
部1aと外壁1bとによって形設された、軸線方向が開口す
る環状の凹部２と、上記開口と反対側の軸線と直行する
取付面1cと、凹部２の径方向にこれと一体に形設したベ
ーン３とを備え、一方ボディ４は、凹部２の開口を覆う
底壁4aと、外壁1bの外周を覆う周壁4bと、軸線と直交す
る取付面4cと、凹部２を区画する底壁4aと一体のストッ
パ５とを備え、底壁4aの軸心部に上記筒部1aが通る軸孔
4dが形設されており、シャフト１及びベーン３における
ボディ４側の端面にシールパッキン６が、ストッパ５の
外面にシールパッキン5aがそれぞれ装着されている。
上記シャフト１とボディ４は、周壁4bと、その先端にボ
ルト（図示省略）等の固着手段によって取付けたベアリ
ング押え７との間に設置したベアリング８とによって、
取付面1cと4cとを背向させ、かつストッパ５を凹部２に
挿入させて相対回動可能に組付けられており、取付面1c
に、取付プレート９がボルト10,・・によって取付けら
れている。
ルト（図示省略）等の固着手段によって取付けたベアリ
ング押え７との間に設置したベアリング８とによって、
取付面1cと4cとを背向させ、かつストッパ５を凹部２に
挿入させて相対回動可能に組付けられており、取付面1c
に、取付プレート９がボルト10,・・によって取付けら
れている。
上記凹部２は、ベーン３とストッパ５によって一対の駆
動室11a,11bに区画され、ボディ４に、駆動室11a,11bに
圧力流体を供給するポート12,12が開設されている。
動室11a,11bに区画され、ボディ４に、駆動室11a,11bに
圧力流体を供給するポート12,12が開設されている。
なお、上記ベアリング８は、ラジアル及びスラスト両方
向の力を受けるクロスローラベアリングとすることがで
きる。
向の力を受けるクロスローラベアリングとすることがで
きる。
上記第１実施例は、取付面1cと4cとを互いに背向させた
ことにより、一方の取付面を固定面とし、他方の取付面
に出力側の機器（図示省略）を直接取付けられるので、
出力側機器をブロックビルドすることができる。
ことにより、一方の取付面を固定面とし、他方の取付面
に出力側の機器（図示省略）を直接取付けられるので、
出力側機器をブロックビルドすることができる。
また、筒部1aに、出力側機器に必要な配線や配管が挿通
できるので、出力側機器の配線や配管が作業の邪魔にな
らないばかりでなく、外観をすっきりさせることができ
る。しかも、筒部1aをベーン３のトルクが小さいシャフ
ト１の軸心部に設けたことにより、筒部1aの形設による
揺動アクチュエータのトルクの減少を小さくすることが
できる。
できるので、出力側機器の配線や配管が作業の邪魔にな
らないばかりでなく、外観をすっきりさせることができ
る。しかも、筒部1aをベーン３のトルクが小さいシャフ
ト１の軸心部に設けたことにより、筒部1aの形設による
揺動アクチュエータのトルクの減少を小さくすることが
できる。
さらに、ベーン３の径方向両端が、これと一体の筒部1a
と外壁1bに支持されるので、ベーン３の強度が大きく、
しかもシール部分が少ないのでシールが簡単である。
と外壁1bに支持されるので、ベーン３の強度が大きく、
しかもシール部分が少ないのでシールが簡単である。
また、筒部1aをボディの取付面4cから突出させたので、
筒部1aにも負荷を取付けられるばかりでなく、角度検出
センサや角度調節機器等の必要な部品を付加することが
できる。
筒部1aにも負荷を取付けられるばかりでなく、角度検出
センサや角度調節機器等の必要な部品を付加することが
できる。
上記第１実施例は、一方の取付面を固定して駆動室11a,
11bに圧力流体を供給すると、シャフト１とボディ４と
が相対回動し、他方の取付面に直接取付けた出力側機器
が揺動する。この場合、アクチュエータに出力側機器の
軸線方向の力が作用しても、駆動室11a,11bに供給した
流体圧の作用力によって対抗することができる。
11bに圧力流体を供給すると、シャフト１とボディ４と
が相対回動し、他方の取付面に直接取付けた出力側機器
が揺動する。この場合、アクチュエータに出力側機器の
軸線方向の力が作用しても、駆動室11a,11bに供給した
流体圧の作用力によって対抗することができる。
第３図及び第４図は本発明の第２実施例を示し、このベ
ーン形揺動アクチュエータのカップ状のシャフト14は、
軸心側の内壁14aと外壁14bによって区画された環状の凹
部２と、該凹部２の開口と反対側において軸心と直交す
る取付面14cと、凹部２の径方向にこれと一体に形設し
たベーン３とを備え、ベーン３と内壁14aのボディ15側
の端面に径方向のシール部材16が装着されており、凹部
２の開口を覆う上記ボディ15は、軸心部においてシャフ
ト14に向けて延設する筒部15aと、上記取付面14cと背向
する取付面15bと、一体に形設したストッパ５を備えて
いる。
ーン形揺動アクチュエータのカップ状のシャフト14は、
軸心側の内壁14aと外壁14bによって区画された環状の凹
部２と、該凹部２の開口と反対側において軸心と直交す
る取付面14cと、凹部２の径方向にこれと一体に形設し
たベーン３とを備え、ベーン３と内壁14aのボディ15側
の端面に径方向のシール部材16が装着されており、凹部
２の開口を覆う上記ボディ15は、軸心部においてシャフ
ト14に向けて延設する筒部15aと、上記取付面14cと背向
する取付面15bと、一体に形設したストッパ５を備えて
いる。
上記シャフト14とボディ15は、筒体15aと、その先端に
取付けたベアリング押え７との間に設置したベアリング
８によって、取付面14cと15bを背向させて、かつストッ
パ５を凹部２に挿入させて相対回動可能に組付けられて
おり、シャフト14の取付面14cに取付プレート９が取付
けられている。
取付けたベアリング押え７との間に設置したベアリング
８によって、取付面14cと15bを背向させて、かつストッ
パ５を凹部２に挿入させて相対回動可能に組付けられて
おり、シャフト14の取付面14cに取付プレート９が取付
けられている。
上記第２実施例の他の構成及び作用は、筒部15aが取付
面14cから突出していない以外は、第１実施例と同じで
あるから、図中主要な箇所に同一の符号を付して詳細に
説明は省略する。
面14cから突出していない以外は、第１実施例と同じで
あるから、図中主要な箇所に同一の符号を付して詳細に
説明は省略する。
［発明の効果］ 本発明のベーン形揺動アクチュエータは、相対回動する
シャフトとボディに、互いに背向する取付面を設けたこ
とにより、いずれか一方の取付面に直接出力側機器が取
付けられるので、出力側機器の取付けが簡単で、ブロッ
クビルドすることができる。
シャフトとボディに、互いに背向する取付面を設けたこ
とにより、いずれか一方の取付面に直接出力側機器が取
付けられるので、出力側機器の取付けが簡単で、ブロッ
クビルドすることができる。
また、シャフトまたはボディに、出力側機器の配線や配
管等を挿通させるための筒体を設けたことにより、出力
側機器の配線や配管が外部に露出しないので、これらが
作業の邪魔になることがなく、しかも、筒部をアクチュ
エータの軸心に設けたことにより、筒部の形設によるト
ルクの減少を小さくすることができる。
管等を挿通させるための筒体を設けたことにより、出力
側機器の配線や配管が外部に露出しないので、これらが
作業の邪魔になることがなく、しかも、筒部をアクチュ
エータの軸心に設けたことにより、筒部の形設によるト
ルクの減少を小さくすることができる。
さらに、ベーンを凹部と一体に設けたことにより、ベー
ンの径方向両端が凹部の壁面に支持されるので、ベーン
が強固なばかりでなく、シールが簡単である。
ンの径方向両端が凹部の壁面に支持されるので、ベーン
が強固なばかりでなく、シールが簡単である。
第１図は本発明の第１実施例の縦断正面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２実施例の縦断正面
図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図である。 1,14……シャフト、1a,15a……筒部、 1b,14b……外壁、 1c,4c,14c,15b……取付面、 ２……凹部、３……ベーン、 4,15……ボディ、５……ストッパ、 14a……内壁。
１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２実施例の縦断正面
図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図である。 1,14……シャフト、1a,15a……筒部、 1b,14b……外壁、 1c,4c,14c,15b……取付面、 ２……凹部、３……ベーン、 4,15……ボディ、５……ストッパ、 14a……内壁。
Claims (2)
- 【請求項１】相対回動可能に組付けたシャフトとボディ
を備えたベーン形揺動アクチュエータにおいて、 上記シャフトが、軸心部においてボディに向けて延設す
る出力側機器の配線や配管を挿通させるための筒部と、
該筒部、底壁及び外壁により区画された環状の凹部と、
該凹部の径方向にこれらの壁と一体に形設したベーン
と、底壁における凹部と反対側の面によって構成した取
付面とを備え、 上記ボディが、上記凹部を区画するストッパと、上記シ
ャフトの取付面と背向する取付面とを備えている、 ことを特徴とするベーン形揺動アクチュエータ。 - 【請求項２】相対回動可能に組付けたシャフトとボディ
を備えたベーン形揺動アクチュエータにおいて、 上記シャフトが、内外壁と底壁により区画された環状の
凹部と、該凹部の径方向にこれらの壁と一体に形設した
ベーンと、底壁における凹部と反対側の面によって構成
した取付面とを備え、 上記ボディが、上記凹部を区画するストッパと、軸心部
においてシャフトに向けて延設する出力側機器の配線や
配管を挿通させるための筒部と、上記シャフトの取付面
と背向する取付面とを備えている、 ことを特徴とするベーン形揺動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057245A JPH0774641B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ベーン形揺動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057245A JPH0774641B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ベーン形揺動アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236004A JPH02236004A (ja) | 1990-09-18 |
| JPH0774641B2 true JPH0774641B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=13050147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1057245A Expired - Lifetime JPH0774641B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ベーン形揺動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0774641B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003083307A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | Kenichi Sakaida | 揺動形アクチュエータ |
| PL236310B1 (pl) * | 2016-09-27 | 2020-12-28 | Zulawski Slawomir | Element hydrauliczny obrotowo łopatkowy |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833279A (ja) * | 1971-09-06 | 1973-05-08 | ||
| JPS59181307U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | 日産自動車株式会社 | 両ロツド式シリンダ− |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP1057245A patent/JPH0774641B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02236004A (ja) | 1990-09-18 |
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