JPH0774731B2 - Belt appearance inspection method and apparatus - Google Patents
Belt appearance inspection method and apparatusInfo
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- JPH0774731B2 JPH0774731B2 JP2297798A JP29779890A JPH0774731B2 JP H0774731 B2 JPH0774731 B2 JP H0774731B2 JP 2297798 A JP2297798 A JP 2297798A JP 29779890 A JP29779890 A JP 29779890A JP H0774731 B2 JPH0774731 B2 JP H0774731B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子複写機等の用紙の搬送に利用されるゴム
製エンドレスベルトの外観、例えばベルトの幅寸法、ベ
ルトの端部の欠け、ベルト端面の蛇行、穴のオフセンタ
ーおよび穴ピッチのバラツキ等を検査する方法およびそ
の装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to the appearance of a rubber endless belt used for conveying paper in an electronic copying machine or the like, for example, the width dimension of the belt, chipping of the end portion of the belt, The present invention relates to a method and an apparatus for inspecting meandering of an end surface of a belt, off-center of holes, variation in hole pitch, and the like.
一般に、電子複写機等における用紙の搬送には、ゴム製
エンドレスベルトが使用されている。この種のゴム製エ
ンドレスベルトは、加硫成型により複数枚のベルトを一
括して形成し、これを複数のカッターにより所定の幅寸
法に切断した後、夫々に縦横方向に所定のピッチで吸気
用の穴を形成して製造されている。Generally, a rubber endless belt is used to convey a sheet in an electronic copying machine or the like. This kind of rubber endless belt is made by vulcanizing and forming a plurality of belts at once, and after cutting this with a plurality of cutters to a predetermined width dimension, it is used for intake at a predetermined pitch in the vertical and horizontal directions. It is manufactured by forming holes.
ところで、この種のゴム製エンドレスベルトにおいて
は、製品の均一化を図るために、製造後、ベルトの幅寸
法、ベルト端部の欠け、ベルト端面の蛇行、穴のオフセ
ンターおよび穴ピッチのバラツキ等の項目について検査
を行なっている。By the way, in this kind of rubber endless belt, in order to make the product uniform, the width dimension of the belt, the chipping of the belt end, the meandering of the belt end surface, the off center of the hole, the variation of the hole pitch, etc. Is being inspected.
従来、上記ベルトの幅寸法の検査は、ベルトの幅を金尺
等のものさしで目視にて測定することにより行なわれて
いる。Conventionally, the inspection of the width of the belt is performed by visually measuring the width of the belt with a ruler such as a metal ruler.
また、上記ベルト端部の欠けの検査は、第４図に示すよ
うに、ベルト（１）を引張りながら回転させ、欠けがあ
れば、その部分が引張り力に裂けるので、この裂け部を
目視にて観察することにより行なわれている。In addition, as shown in FIG. 4, the belt (1) is rotated while pulling and rotating the belt (1), and if there is a crack, the portion is torn by a pulling force. It is done by observing.
また、上記ベルト端面の蛇行の検査は、第５図に示すよ
うに複数枚のベルト（１）（１）…を重層して平坦面上
に立たせ、その際に上側に位置する互いのベルト（１）
（１）…端面の波打ちを目視にて観察することにより行
なわれている。Further, as shown in FIG. 5, the inspection of the meandering of the belt end face is performed by stacking a plurality of belts (1) (1) ... on a flat surface and stacking the belts (1), (1). 1)
(1) ... This is performed by visually observing the corrugation of the end face.
また、上記穴のオフセンターの検査は、第６図に示すよ
うにベルト（１）をセンター（０）から丁度半分に下り
畳み一方半分側（１′）の穴（1a）と他方半分側
（１″）の穴（1a）との整合を目視にて観察することに
より行なわれている。Further, as shown in FIG. 6, the off-center inspection of the hole is performed by folding the belt (1) down from the center (0) to just half, and the hole (1a) on one half side (1 ') and the other half side (1a). This is done by visually observing the alignment of the 1 ") with the hole (1a).
また、上記穴ピッチのバラツキの検査は、ベルト（１）
の上側部（11b）と下側部（1c）とを双方の穴（1a）（1
a）が一致するように重ね合せ、全体的な双方の穴（1
a）（1a）の整合を目視にて観察することにより行なわ
れている。In addition, the belt (1) is used to inspect the variation in the hole pitch.
The upper side (11b) and the lower side (1c) of both holes (1a) (1
a) so that they match, and then the overall holes (1
a) It is carried out by visually observing the alignment of (1a).
ところが、上述した従来のベルト外観検査方法は、全て
が手作業であり、しかも、目視にて検査が行なわれてい
るため、１つ１つ作業者が目視で検査することは作業者
に非常な疲労を覚えさせて作業性が著しく低下し、また
作業者の能力差や疲労差によって検査が大きく左右さ
れ、その結果、形状と寸法にバラツキが生じるベルトが
製造される不都合がある。However, in the above-described conventional belt appearance inspection method, all are manual work, and moreover, since the inspection is performed visually, it is very difficult for the operator to visually inspect each one. There is an inconvenience that a belt is manufactured in which the workability is remarkably deteriorated due to fatigue, and the inspection is greatly influenced by the difference in ability and fatigue of the operators, resulting in variations in shape and size.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、自動的に
ベルト外観を検査し得る方法およびその装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a method and an apparatus for automatically inspecting the appearance of a belt.
本発明は、上記目的を達成するため、片持ち支持された
一対のローラ間に、無端ベルトを張設させて当該無端ベ
ルトを所定の引張力で回転させながら、前記一対のロー
ラトと同じ方向に片持ち支持されたライトにより前記無
端ベルトを照明させ、この状態でイメージセンサにより
電気的に前記無端ベルトの両側端縁の位置、当該ベルト
両側端縁からベルトに形成された各々の所定穴までの長
さおよびベルトに形成された穴間の長さをベルト全周長
に亘り検知し、前記ベルト両側縁の位置の検知によりベ
ルトの幅寸法および端部の欠けを測定するとともに、前
記ベルト両側端縁からベルトに形成された各々の所定穴
までの長さの検知によりベルト端面の蛇行およびベルト
に形成された穴のオフセンターを測定し、かつ、前記ベ
ルトに形成された穴間の長さの検知によりベルトの穴ピ
ッチのばらつきを測定するベルト外観検査方法、およ
び、回転自在に片持ち支持され、無端ベルトが張設され
る一対のローラと、この一対のローラの中間部に、これ
らと同じ方向に片持ち支持されて配置され、前記一対の
ローラ間に張設される無端ベルトを照明するライトと、
前記一対のローラの少なくとも一方のローラを回転駆動
させて当該一対のローラ間に張設される無端ベルトを回
転させるベルト回転機構と、前記一対のローラの少なく
とも一方のローラを、他方のローラに対して平行に移動
させて当該一対のローラ間に無端ベルトを所定の引張力
で張設させるベルト張設機構と、前記一対のローラ間に
張設させる無端ベルトの上方定位置に配設され、当該無
端ベルトの両側端縁の位置および当該両側端縁からベル
トに形成された各々の所定穴までの長さを検知する第１
イメージセンサと、前記一対のローラ間に張設される無
端ベルトの上方定位置に配設され、当該無端ベルトに形
成された穴間の長さを検知する第２イメージセンサと、
前記第１イメージセンサで検知される無端ベルトの両側
端縁の位置によりベルトの幅寸法および端部の欠けを測
定して判定するとともに、前記第１イメージセンサで検
知される両側端縁からベルトに形成される各々の所定穴
までの長さによりベルト端面の蛇行およびベルトに形成
された穴のオフセンターを測定して判定し、かつ、第２
イメージセンサで検知されるベルトに形成された穴間の
長さにより穴ピッチのばらつきを測定して判定するベル
ト外観判定機構を具備したベルト外観検査装置を提供す
る。The present invention, in order to achieve the above object, between the pair of cantilever-supported rollers, while stretching the endless belt and rotating the endless belt with a predetermined tensile force, in the same direction as the pair of rollers. The endless belt is illuminated by a cantilevered light, and in this state, the positions of both end edges of the endless belt are electrically measured by an image sensor, from the both end edges of the belt to each predetermined hole formed in the belt. The length and the length between the holes formed in the belt are detected over the entire circumference of the belt, and the width dimension of the belt and the chipping of the end are measured by detecting the positions of the both side edges of the belt, and the both side ends of the belt are detected. By measuring the length from the edge to each predetermined hole formed in the belt, the meandering of the belt end surface and the off center of the hole formed in the belt were measured, and the belt was formed. A belt appearance inspection method for measuring the variation in the belt hole pitch by detecting the distance between the belts, and a pair of rollers rotatably supported in a cantilever manner and provided with an endless belt, and an intermediate portion of the pair of rollers. A light for illuminating an endless belt stretched between the pair of rollers, the light being arranged to be cantilevered in the same direction as these.
A belt rotation mechanism that rotationally drives at least one roller of the pair of rollers to rotate an endless belt stretched between the pair of rollers, and at least one roller of the pair of rollers with respect to the other roller. A belt tensioning mechanism that moves the endless belt between the pair of rollers with a predetermined tension force and a fixed position above the endless belt that stretches between the pair of rollers. First position for detecting positions of both side edges of the endless belt and lengths from the both side edges to respective predetermined holes formed in the belt
An image sensor, and a second image sensor disposed at a fixed position above the endless belt stretched between the pair of rollers and detecting a length between holes formed in the endless belt,
The width dimension of the belt and the chipping of the end portion are measured and determined by the positions of the both side edges of the endless belt detected by the first image sensor, and the belt is moved from the both side edges detected by the first image sensor. The meandering of the belt end surface and the off-center of the hole formed in the belt are measured and determined by the length of each of the formed holes, and the second
Provided is a belt appearance inspection device equipped with a belt appearance determination mechanism that measures and determines hole pitch variation based on the length between holes formed in a belt detected by an image sensor.
本発明に係るベルト外観検査方法およびその装置は、無
端ベルトを張設する一対のローラおよび無端ベルトを照
明するライトを同じ方向で片持ち支持させているから、
無端ベルトを機械で供給することができ、無端ベルトの
光学的測定を自動化することが可能である。Since the belt appearance inspection method and the apparatus thereof according to the present invention cantileverly support a pair of rollers that stretch the endless belt and a light that illuminates the endless belt in the same direction,
The endless belt can be machine fed and the optical measurement of the endless belt can be automated.
第１図は本発明に係る外観検査方法を実施するにあたっ
て使用される外観検査装置の一実施例を示す概略構成図
である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an appearance inspection apparatus used for carrying out the appearance inspection method according to the present invention.
第１図において、（１）は外観検査させるベルトで、第
１ローラ（２）と第２ローラ（３）との間に無端状に張
設される。上記第１ローラ（２）は固定台（４）に回転
自在に片持ち支持された状態で、パルスモータ等のベル
ト駆動モータ（５）に接続されている。上記第２ローラ
（３）は移動台（６）に回転自在に片持ち支持されてい
る。上記移動台（６）はボールナット（図示せず）を一
体に固設し、このボールナットをパルスモータ等のベル
ト引張りモータ（７）に連結されたボールネジ（８）に
螺合させており、ベルト引張りモータ（７）を作動させ
てボールネジ（８）を回転させると、ボールネジ（８）
とボールナットの螺合関係によってボールネジ（８）に
沿って移動台（６）が移動する。（９）は第１ローラ
（２）と第２ローラ（３）との間に、これらと同じ方向
に片持ち支持されて配置され、第１ローラ（１）と第２
ローラ（３）との間に張設されるベルト（１）を照明す
るＵ字状のライト、（10）（11）はベルト（１）の上方
定位置に配置されたITVカメラ等のイメージセンサで、
第１イメージセンサ（10）はベルト（１）の幅方向全体
を撮像し、第２イメージセンサ（11）はベルト（１）の
幅方向の或る狭い範囲を撮像する。（12）は第１イメー
ジセンサ（10）の電気的に入力接続されたコントロー
ラ、（13）はコントローラ（12）の出力に接続され、か
つ、ベルト駆動モータ（５）のドライバ（14）及びベル
ト引張りモータ（７）のドライバ（15）とも接続された
インターフェース、（16）はインターフェース（13）に
接続されたコンピュータで、インターフェース（13）か
ら出力されたデータに基づいてベルト（１）の検査項目
について演算処理する。In FIG. 1, (1) is a belt for visual inspection, which is stretched endlessly between a first roller (2) and a second roller (3). The first roller (2) is connected to a belt drive motor (5) such as a pulse motor in a state where the first roller (2) is rotatably supported by a fixed base (4). The second roller (3) is rotatably supported by the movable table (6) in a cantilever manner. A ball nut (not shown) is integrally fixed to the movable table (6), and the ball nut is screwed to a ball screw (8) connected to a belt tension motor (7) such as a pulse motor. When the belt tension motor (7) is operated to rotate the ball screw (8), the ball screw (8)
The moving base (6) moves along the ball screw (8) due to the screwing relationship between the ball nut and the ball nut. (9) is arranged between the first roller (2) and the second roller (3) in a cantilevered manner in the same direction as the first roller (2) and the second roller (3).
A U-shaped light that illuminates the belt (1) stretched between the roller (3), and (10) and (11) are image sensors such as ITV cameras arranged at fixed positions above the belt (1). so,
The first image sensor (10) images the entire width direction of the belt (1), and the second image sensor (11) images a certain narrow range of the belt (1) in the width direction. (12) is a controller electrically connected to the first image sensor (10), (13) is connected to the output of the controller (12), and is a driver (14) of the belt drive motor (5) and a belt. An interface that is also connected to the driver (15) of the tension motor (7), and (16) is a computer that is connected to the interface (13), and inspection items of the belt (1) based on the data output from the interface (13). Is calculated.
次に、上記の外観検査装置に基づいて本発明方法を詳述
する。Next, the method of the present invention will be described in detail on the basis of the above appearance inspection apparatus.
先ず、ベルト引張りモータ（７）を作動させ、ボールネ
ジ（８）と移動台（６）のボールナットとの螺合関係に
よって、第２ローラ（３）が第１図に想像線で示す位
置、即ち、第１ローラ（２）との間にベルト（１）が容
易に纏い掛け得る位置まで、上記移動台（６）を移動す
る。First, the belt tension motor (7) is operated, and the second roller (3) is moved to the position shown by the imaginary line in FIG. 1 by the screwing relationship between the ball screw (8) and the ball nut of the moving table (6). , The movable table (6) is moved to a position where the belt (1) can be easily wrapped around the first roller (2).
次に、上記の状態で、第１ローラ（２）と第２ローラ
（３）との間にベルト（１）を張設する。Next, in the above state, the belt (1) is stretched between the first roller (2) and the second roller (3).
次に、ベルト駆動モータ（５）を作動させて第１ローラ
（２）を所定方向に所定回転数で回転させるとともに、
ベルト引張りモータ（７）を作動させて第２ローラ
（３）が第１図に実線で示す位置、即ち、ベルト（１）
を所定量引張り延ばした位置となるまで移動台（６）を
移動させる。すると、上記ベルト（１）は第１ローラ
（２）の回転移動により、第１ローラ（２）と第２ロー
ラ（３）との間に張設された状態で循環回転しながら、
第２ローラ（３）の移動に伴って所定量引張り延ばされ
る。そして、第２ローラ（３）がベルト（１）を所定量
引張り延ばした時点、即ち、ベルト（１）がたるまず、
しかも、引張り過ぎにならいな丁度良い張り状態になっ
た時点で、ベルト引張りモータ（７）を停止させるとと
もに、ライト（９）を点灯させてイメージセンサ（10）
（11）でベルト（１）を撮像させ、ベルト（１）の検査
開始する。Next, the belt drive motor (5) is operated to rotate the first roller (2) in a predetermined direction at a predetermined rotation speed, and
When the belt tension motor (7) is operated, the second roller (3) is moved to the position shown by the solid line in FIG. 1, that is, the belt (1).
The moving table (6) is moved until the position is pulled by a predetermined amount. Then, the belt (1) is circulated and rotated while being stretched between the first roller (2) and the second roller (3) by the rotational movement of the first roller (2),
The second roller (3) is stretched by a predetermined amount as it moves. When the second roller (3) stretches the belt (1) by a predetermined amount, that is, the belt (1) sags first.
Moreover, when the tension is just right, that is, when the tension is not excessive, the belt tension motor (7) is stopped and the light (9) is turned on to turn on the image sensor (10).
The belt (1) is imaged at (11) and the inspection of the belt (1) is started.
先ず、ベルト（１）の幅寸法を検査する場合は、第１イ
メージセンサ（10）でベルト（１）を幅方向に撮像し、
第３図に示すように、最初の明部から暗部に移り変わる
部位（ａ）と最後に暗部から明部に移り変る部位（ｂ）
との間の距離（L1）をベルト（１）の幅として、ベルト
（１）の全周長に亘って所定ピッチ、例えば0.1mmピッ
チで幅を測定し、その結果、幅最大値から幅最小値を引
いた値をベルト（１）の幅のバラツキとし、それをコン
ピュータ（16）が予め入力されている規格値と比較して
ベルト（１）の幅寸法の検査が行なわれる。First, when inspecting the width dimension of the belt (1), the first image sensor (10) images the belt (1) in the width direction,
As shown in FIG. 3, a part (a) where the first light part changes to the dark part and a last part (b) where the dark part changes to the light part.
With the distance (L 1 ) between the belt and the belt (1) as the width, the width is measured at a predetermined pitch, for example, a 0.1 mm pitch over the entire circumference of the belt (1). The value obtained by subtracting the minimum value is used as the variation in the width of the belt (1), and the variation is compared with the standard value input in advance by the computer (16) to inspect the width dimension of the belt (1).
次に、ベルト（１）の端部の欠けを検査する場合は、第
１イメージセンサ（10）でベルト（１）を幅方向に撮像
し、第３図に示すように、最初の明部から暗部に移り変
わる部位（ａ）と最後に暗部から明部に移り変わる部
（ｂ）との間の距離（L1）をベルト（１）の幅として、
ベルト（１）の全周長に亘って所定ピッチ、例えば、0.
1mmピッチで測定する。ここまでは、幅寸法を検査する
場合と同様であるが、その測定結果を周方向に所定ピッ
チ、例えば5mmピッチの測定範囲（Ｃ）に分割させ、そ
の測定範囲（Ｃ）内での幅最大値から幅最小値を引いた
値を端部の欠けまたは段差とし、それをコンピュータ
（16）が予め入力されている規格値と比較してベルト
（１）の端部の欠けの検査が行なわれる。Next, in the case of inspecting the chip of the end portion of the belt (1), the belt (1) is imaged in the width direction by the first image sensor (10), and as shown in FIG. Let the distance (L 1 ) between the part (a) that changes to the dark part and the part (b) that finally changes from the dark part to the bright part be the width of the belt (1).
A predetermined pitch over the entire circumference of the belt (1), for example, 0.
Measure at 1mm pitch. Up to this point, it is similar to the case of inspecting the width dimension, but the measurement result is divided into a measurement range (C) of a predetermined pitch in the circumferential direction, for example, a 5 mm pitch, and the maximum width within the measurement range (C) The value obtained by subtracting the minimum width value from the value is used as a chip or step at the end, and it is compared with the standard value that is input in advance by the computer (16), and the chip at the end of the belt (1) is inspected. .
次に、ベルト（１）の端面の蛇行を検査する場合は、第
１イメージセンサ（10）でベルト（１）を幅方向に撮像
し、第３図に示すように、最初の暗部の長さ（L2）と最
後の暗部の長さ（L3）との差を端面の蛇行として、ベル
ト（１）の全周長さに亘って測定し、その最大値をコン
ピュータ（16）が予め入力されている規格値と比較して
ベルト（１）の端面の蛇行の検査が行なわれる。Next, when inspecting the meandering of the end face of the belt (1), the belt (1) is imaged in the width direction by the first image sensor (10), and as shown in FIG. The difference between (L 2 ) and the length of the last dark part (L 3 ) is taken as the meandering of the end face, measured over the entire circumference of the belt (1), and the maximum value is entered in advance by the computer (16). The meandering of the end face of the belt (1) is inspected in comparison with the specified standard value.
次に、ベルト（１）の穴（1a）のオフセンターを検査す
る場合は、上述したベルト（１）の端面の蛇行を検査す
る場合と同様に行なわれる。Next, the inspection of the off center of the hole (1a) of the belt (1) is performed in the same manner as the inspection of the meandering of the end surface of the belt (1) described above.
次に、ベルト（１）の穴ピッチのバラツキを検査する場
合は、第２イメージセンサ（11）でベルト（１）の或る
狭い幅範囲（ｄ）を撮像し、第３図に示すように、この
幅範囲（ｄ）において明部から暗部に移り変る長さ
（L4）をベルト駆動モータ（５）のパルスピッチまたは
ロータリーエンコーダー等により検出してこれを穴ピッ
チとして、ベルト（１）の全周長に亘って測定し、その
最大値から最小値を引いた値をコンピュータ（16）が予
め入力されている規格値と比較してベルト（１）の穴ピ
ッチのバラツキの検査が行なわれる。Next, when inspecting the variation in the hole pitch of the belt (1), a certain narrow width range (d) of the belt (1) is imaged by the second image sensor (11), and as shown in FIG. In the width range (d), the length (L 4 ) of transition from the light portion to the dark portion is detected by the pulse pitch of the belt drive motor (5) or the rotary encoder, and this is used as the hole pitch to determine the belt (1). The measurement is carried out over the entire circumference, and the value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value is compared with the standard value inputted in advance by the computer (16), and the variation of the hole pitch of the belt (1) is inspected. .
このようにして、ベルト（１）の外観検査が終了すれ
ば、第２ローラ（３）をベルト引張りモータ（７）の作
動によって第１図に想像線で示した位置まで移動させ、
上記ベルト（１）を取外す。そして、外観検査を継続し
て行なう場合は、上記検査の終了したベルト（１）に代
えて未検査の新たなるベルトを第１ローラ（２）と第２
ローラ（３）との間に張設し、上記要領で外観検査を行
なう。In this way, when the visual inspection of the belt (1) is completed, the second roller (3) is moved to the position shown by the imaginary line in FIG. 1 by the operation of the belt tension motor (7),
Remove the belt (1). When the visual inspection is continuously performed, a new belt that has not been inspected is replaced by the first roller (2) and the second belt instead of the belt (1) that has been inspected.
It is stretched between the roller (3) and the appearance is inspected as described above.
以上説明したように、本発明に係るベルト外観検査方法
及びその装置によれば、無端ベルトを片持ち支持された
一対のローラ間に張設させ、かつ、この無端ベルトを前
記一対のローラと同じ方向に片持ち支持されたライトに
より照明させて幅および各部の寸法の測定を行なってい
るから、無端ベルトを機械で給排することができ、無端
ベルトの光学的測定を自動化することが可能になった。
従って、手作業を要さず自動的に外観検査が行なわれる
ので、作業者に熟練度を要さなくても、外観検査を短時
間で迅速かつ正確に実施することができ、作業性が著し
く向上するとともに、形状や寸法にバラツキの無い均一
なベルトが得られる。As described above, according to the belt appearance inspection method and the apparatus therefor of the present invention, the endless belt is stretched between the pair of cantilevered rollers, and the endless belt is the same as the pair of rollers. Since the width and the dimensions of each part are measured by illuminating with a light that is supported in a cantilever direction, the endless belt can be mechanically fed and discharged, and the optical measurement of the endless belt can be automated. became.
Therefore, since the visual inspection is automatically performed without requiring manual work, the visual inspection can be performed quickly and accurately in a short time without requiring the skill of an operator, and the workability is remarkably improved. In addition to being improved, a uniform belt having no variation in shape or size can be obtained.
第１図は本発明に係るベルト外観検査方法を実施するに
あたって使用されるベルト外観検査装置の一実施例を示
す概略構成図、第２図は第１図の一部側面図、第３図は
本発明に係るベルト外観検査方法を説明するための説明
図である。 第４図乃至第７図は従来のベルト外観検査方法を説明す
るための説明図である。 （１）……ベルト、（２）……第１ローラ、 （３）……第２ローラ、（５）……ベルト駆動モータ、 （７）……ベルト引張りモータ、 （８）……ボールネジ、（９）……ライト、 （10）……第１イメージセンサ、 （11）……第２イメージセンサ、 （16）……コンピュタ。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a belt appearance inspection apparatus used for carrying out a belt appearance inspection method according to the present invention, FIG. 2 is a partial side view of FIG. 1, and FIG. It is an explanatory view for explaining the belt appearance inspection method according to the present invention. 4 to 7 are explanatory views for explaining the conventional belt appearance inspection method. (1) …… Belt, (2) …… First roller, (3) …… Second roller, (5) …… Belt drive motor, (7) …… Belt tension motor, (8) …… Ball screw, (9) …… Light, (10) …… First image sensor, (11) …… Second image sensor, (16) …… Computer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−190721（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-57-190721 (JP, A)
Claims (2)
ベルトを張設させて当該無端ベルトを所定の引張力で回
転させながら、前記一対のローラと同じ方向に片持ち支
持されたライトにより前記無端ベルトを照明させ、この
状態でイメージセンサにより電気的に前記無端ベルトの
両側端縁の位置、当該ベルト両側端縁からベルトに形成
された各々の所定穴までの長さおよびベルトに形成され
た穴間の長さをベルト全周長に亘り検知し、前記ベルト
両側縁の位置の検知によりベルトの幅寸法および端部の
欠けを測定するとともに、前記ベルト両端側縁からベル
トに形成された各々の所定穴までの長さの検知によりベ
ルト端面の蛇行およびベルトに形成された穴のオフセン
ターを測定し、かつ、前記ベルトに形成された穴間の長
さの検知によりベルトの穴ピッチのばらつきを測定する
ことを特徴とするベルト外観検査方法。1. A light cantilevered in the same direction as the pair of rollers while an endless belt is stretched between a pair of cantilevered rollers to rotate the endless belt with a predetermined tensile force. The endless belt is illuminated by means of an image sensor, and in this state, the positions of both end edges of the endless belt, the length from the both end edges of the belt to each predetermined hole formed in the belt, and the belt are formed. The length between the formed holes is detected over the entire circumference of the belt, the width dimension of the belt and the chipping of the end portion are measured by detecting the positions of the both side edges of the belt, and the belt is formed from the both end side edges of the belt. The meandering of the belt end face and the off-center of the holes formed in the belt are measured by detecting the length to each predetermined hole, and the belt length is detected by detecting the length between the holes formed in the belt. Belt appearance inspection method characterized by measuring the variation of bets hole pitch.
張設される一対のローラと、 この一対のローラの中間部に、これらと同じ方向に片持
ち支持されて配置され、前記一対のローラ間に張設され
る無端ベルトを照明するライトと、 前記一対のローラの少なくとも一方のローラを回転駆動
させて当該一対のローラ間に張設される無端ベルトを回
転させるベルト回転機構と、 前記一対のローラの少なくとも一方のローラを、他方の
ローラに対して平行に移動させて当該一対のローラ間に
無端ベルトを所定の引張力で張設させるベルト張設機構
と、 前記一対のローラ間に張設される無端ベルトの上方定位
置に配設され、当該無端ベルトの両側端縁の位置および
当該両側端縁からベルトに形成された各々の所定穴まで
の長さを検知する第１イメージセンサと、 前記一対のローラ間に張設される無端ベルトの上方定位
置に配設され、当該無端ベルトに形成された穴間の長さ
を検知する第２イメージセンサと、 前記第１イメージセンサで検知される無端ベルトの両側
端縁の位置によりベルトの幅寸法および端部の欠けを測
定して判定するとともに、前記第１イメージセンサで検
知される両側端縁からベルトに形成される各々の所定穴
までの長さによりベルト端面の蛇行およびベルトに形成
された穴のオフセンターを測定して判定し、かつ、第２
イメージセンサで検知されるベルトに形成された穴間の
長さにより穴ピッチのばらつきを測定して判定するベル
ト外観判定機構を具備したことを特徴とするベルト外観
検査装置。2. A pair of rollers rotatably supported in a cantilever manner, on which an endless belt is stretched, and an intermediate portion of the pair of rollers, which is cantilevered in the same direction as the rollers, is arranged. A light for illuminating the endless belt stretched between the rollers; a belt rotating mechanism for rotating at least one roller of the pair of rollers to rotate the endless belt stretched between the pair of rollers; A belt tensioning mechanism for moving at least one roller of the pair of rollers in parallel to the other roller to tension the endless belt between the pair of rollers with a predetermined tensile force, and between the pair of rollers. A first image disposed at a fixed position above the stretched endless belt to detect the positions of both end edges of the endless belt and the lengths from the both end edges to predetermined holes formed in the belt. A second image sensor disposed at a fixed position above the endless belt stretched between the pair of rollers and detecting a length between holes formed in the endless belt; and the first image sensor. The width dimension of the endless belt is measured by the positions of both end edges of the endless belt detected by the sensor and the end chipping is determined, and the belt is formed from the both end edges detected by the first image sensor. The meandering of the belt end surface and the off-center of the hole formed in the belt are measured and determined by the length to the predetermined hole, and the second
A belt appearance inspection apparatus comprising a belt appearance determination mechanism that determines and measures variation in hole pitch based on a length between holes formed in a belt detected by an image sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2297798A JPH0774731B2 (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Belt appearance inspection method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2297798A JPH0774731B2 (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Belt appearance inspection method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04169808A JPH04169808A (en) | 1992-06-17 |
| JPH0774731B2 true JPH0774731B2 (en) | 1995-08-09 |
Family
ID=17851308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2297798A Expired - Fee Related JPH0774731B2 (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Belt appearance inspection method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0774731B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4915798B2 (en) * | 2007-02-21 | 2012-04-11 | 株式会社ブリヂストン | Wavy cord inspection method and inspection apparatus |
| JP7582550B2 (en) * | 2022-11-22 | 2024-11-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Monitoring method and monitoring device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57190721A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Width gauge for rolled plate |
-
1990
- 1990-11-01 JP JP2297798A patent/JPH0774731B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04169808A (en) | 1992-06-17 |
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