JPH0775488B2

JPH0775488B2 - 果実収穫装置

Info

Publication number: JPH0775488B2
Application number: JP15968993A
Authority: JP
Inventors: ジェイ．マッケナ，ジュニアフランク; ケイ．ホーストリチャード; エフ．ホーストジェイムズ; エス．ライトチャールズ; ディー．マシューズジョン
Original assignee: KYASURIIN MATSUKENA
Current assignee: KYASURIIN MATSUKENA
Priority date: 1992-07-06
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-08-16
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: ES2065279A2; ES2065279B1; BR9302743A; MX9304036A; ITMI931412A0; JPH06237629A; AU657408B2; IL105812A0; IL105812A; IT1264632B1; ES2065279R; ITMI931412A1; AU3863193A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、概して、複数の作業者
が柑橘類の木から柑橘類をより効率的に摘み取り且つ収
集することを可能にする自走式機械収穫装置、特に、選
択的に上昇され得、および／または選択的に傾斜され得
るトレー、そして／または摘み取られた果実をトレーか
らホッパーに搬送するためにトレーの側壁を越えて延出
する搬送システムを備えた果実収穫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】柑橘類は、概して手作業で摘み取ること
によって収穫される。従来の収穫方法は、採集袋、パレ
ットタブ、およびブームを有する高価な果樹園用運搬車
が使用される。より特定すると、典型的な収穫作業中に
おいて、柑橘類の摘み手は、木から果実を採取し、肩に
担いだ採集袋に果実を入れる。採集袋が満杯になると、
摘み手は採集袋をパレットタブまで運び、採集袋を約３
０インチ持ち上げてパレットタブ内に果実をすべて入
れ、その後、空になった採集袋を持って同一のまたは次
の木に戻り、このサイクルを反復する。従来のパレット
タブの上端の高さは、地面から約３０インチである。

【０００３】満杯になったパレットタブは、通常１０箱
分の容量を有し、重量約９００ポンドである。満杯にな
ったパレットタブは、通常、ブームを有する高価な果樹
園用運搬車に入れられた後まもなく空にされる。ブーム
を有する高価な果樹園用運搬車は、フィールドトラック
または「ローダー」（ゴートと呼ばれる場合もある）の
ようなもので、収穫工程中に作業者と共に移動する。ロ
ーダーは、果実で満杯になったパレットタブを持ち上げ
てローダのベッドまたはホッパーに果実をすべて入れる
ために特に設計された、回転自在に取り付けられた油圧
ブームを備えた、改良型トラックである。ローダーのベ
ッドは、果実をすべてトレーラーに入れることが可能で
あるように設計され、その後、トレーラーが加工工場に
果実を運搬する。

【０００４】従来の収穫作業においては、数多くのパレ
ットタブが、収穫作業中に実質的に満杯になるように、
計画的に果樹園中に配置される。従って、各々のパレッ
トタブ間の距離は、パレットタブ間の木になっている柑
橘類の量により決定される。例えば、「高密度の木」を
有する、安定した果樹園においては、パレットタブは互
いに比較的近接して配置される。より特定すると、「高
密度」のオレンジ園、または樹齢８年〜１０年の木を有
するオレンジ園においては、木１本あたり約１１００個
のオレンジが生る。高密度の木を収穫する平均的な作業
者は、約４５ポンドの果実で採集袋を満杯にし空にする
作業を、１日あたり約２００回反復する。

【０００５】"HARVESTING APPARATUS AND METHOD"と題
された、１９９０年８月２３日付けの米国特許出願第07
/572,152号、および"TRAY FOR FRUIT HARVESTING SYSTE
M"と題された、１９９１年１２月４日付けの米国特許出
願第07/802,362号において、「低密度」の木を有する若
い果樹園から収穫するために特に用いられる果実収穫装
置が開示されている。（例えば、低密度のオレンジ園
は、樹齢２年〜４年で、木１本あたり約８個〜１２個の
オレンジが生る若い木を有している。）上記装置は、前
端と後端とを有する車両と、地面に沿って車両を移動さ
せる手段とを含む。採集された果実を受け取るために、
トレーが車両（好適には、車両の前端）に取り付けられ
る。採集された果実を一時的に貯蔵するために、回動自
在のホッパーが車両の後端に取り付けられる。採集され
た果実をトレーからホッパーに搬送するために、搬送シ
ステムが設けられる。搬送システムは、トレーと搬送シ
ステムとの間に平滑な搬送面が形成されるように、トレ
ーの開口部と連結している。初期の実験的フィールドテ
ストによると、このような装置は、パレットタブと高価
なローダーにより構成された装置に比較すると、収穫高
を大幅に向上させることが示された。

【０００６】上記の出願に開示された装置における設計
上の特徴の一つは、トレーの、地面からの高さにある。
より特定すると、トレーの高さが、採集袋のような重く
なる可能性のある容器を持ち上げたり空にしたりするこ
とが作業者に過剰な負担を課さないような高さであるこ
とが重要である。上端が地面から約２４インチであるト
レーは、従来のパレットタブよりも地面から約６インチ
低く、採集袋からトレーに果実を入れるために、採集袋
から従来のパレットタブに果実を入れるために要したほ
どの労力を必要としない。このような構成において、ト
レーの側壁は高さ約１２インチであり、従って、トレー
の底部壁面は地面から約１２インチである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の果実収穫装置に
おいてトレーの高さを低くすると、果樹園の決して平坦
ではない地表面において車両を移動させるときに地面と
の十分なクリアランスが確保できない。

【０００８】また従来の装置によれば、トレーが、側壁
のうちの一つに開口部を有し、そのことにより、トレー
と搬送システムとの間に平滑な搬送面が形成される。ト
レーが所望の高さまで下降されると、トレーと搬送シス
テムとの角度が減少し（すなわち、より鋭角になり）、
それにより、クロッギングの可能性が増加するため、円
滑な搬送面が形成されない。

【０００９】従って、本発明は、概して、複数の作業者
が柑橘類の木から柑橘類をより効率的に摘み取り且つ収
集することを可能にする自走式機械収穫装置、特に、選
択的に上昇され得、および／または選択的に傾斜され得
るトレー、そして／または摘み取られた果実をトレーか
らホッパーに搬送するためにトレーの側壁を越えて延出
する搬送システムを備えた果実収穫装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の果実収穫装置
は、前端と後端とを有する車両と、該車両を地面に沿っ
て移動させる手段と、該車両に連結され、摘み取られた
果実を受け取るトレーと、該車両の該後端に取り付けら
れ、一時的に該摘み取られた果実を貯蔵する回動自在の
ホッパーと、該摘み取られた果実を該トレーから該ホッ
パーに搬送する搬送システムと、該トレーを選択的に上
昇させる上昇アセンブリと、を具備し、該トレーが、底
部壁面と、該底部壁面から延出する側壁群を含み、該側
壁群のうちの少なくとも一つの側壁が、該トレーの上端
を規定し、該上昇アセンブリが、地面からＨ₁の距離に
ある第１の高さと、地面からＨ₂の距離にある第２の高
さとの間において、該上端を上昇させ、該搬送システム
が、該トレーと該搬送システムとの間において平滑な搬
送面が形成されるように、該トレーに連結され、そし
て、該搬送システムが、該トレーの開口部から該ホッパ
ーに延出している、果実収穫装置であって、上記構成に
より上記目的が達成される。

【００１１】また、好適には、前記第１の高さＨ₁が、
１３インチにほぼ等しいか、またはそれ未満であり、該
第１の高さＨ₁が、前記第２の高さＨ₂よりも少なくとも
５インチ大きい。

【００１２】また、好適には、前記上昇アセンブリが前
記トレーの前記上端を前記第１の高さＨ₁まで上昇させ
たとき、該トレーの前記底部壁面の地面からの高さが、
１インチ以下である。

【００１３】また、好適には、前記トレーが更に、少な
くとも一部分が前記底部壁面のチャネル形成部により形
成されるチャネルを含み、該底部壁面が更に、該チャネ
ル側に傾斜する少なくとも一つの傾斜部を含む。

【００１４】また、好適には、前記側壁群が、実質的に
垂直であり、前記底部壁面を囲み、共に該底部壁面の多
角形状の輪郭を規定する。

【００１５】また、好適には、前記側壁群が、共に前記
底部壁面の方形の輪郭を規定する。

【００１６】また、好適には、前記トレーを選択的に傾
斜させる傾斜アセンブリを更に含む。

【００１７】また、本発明の果実収穫装置は、前端と後
端とを有する車両と、該車両を地面に沿って移動させる
手段と、該車両に連結され、摘み取られた果実を受け取
るトレーと、該車両の該後端に取り付けられ、一時的に
該摘み取られた果実を貯蔵する回動自在のホッパーと、
該摘み取られた果実を該トレーから該ホッパーに搬送す
る搬送システムと、該トレーを選択的に傾斜させる傾斜
アセンブリと、を具備し、該トレーが、底部壁面と、該
底部壁面から延出する側壁群を含み、該搬送システム
が、該トレーと該搬送システムとの間に平滑な搬送面が
形成されるように、該トレーと連結しており、そして、
該搬送システムが、該トレーの開口部から該ホッパー側
に延出している、果実収穫装置であって、上記構成によ
り上記目的が達成される。

【００１８】また、好適には、前記傾斜アセンブリが、
水平位置と該水平位置からオフセットした位置との間で
該トレーを傾斜させる。

【００１９】また、好適には、前記トレーを選択的に上
昇させる上昇システムを更に含む。

【００２０】また、本発明の果実収穫装置は、車両と、
該車両を地面に沿って移動させる手段と、傾斜した底部
壁面を有し、地面に隣接した該車両に取り付けられて摘
み取られた果実を受け取るトレーと、該トレーに連結さ
れた第１の端部と、該車両に保持され、且つ摘み取られ
た果実を一時的に貯蔵するホッパーに連結された第２の
端部とを有し、該第１の端部で摘み取られた果実を受け
取り、受け取った果実を該第１の端部から第２の端部を
介して該ホッパーに搬送する手段と、を具備し、該ホッ
パーが、該ホッパーの後端に隣接した車両に回動自在に
連結され、且つ、一時的に貯蔵された果実を取り除くた
めに該回動連結部回りに選択的に回動し得、そして、該
トレーが、該トレーを選択的に上昇させる、垂直移動可
能なフレームアセンブリにより支持されている、果実収
穫装置であって、上記構成により上記目的が達成され
る。

【００２１】また、好適には、前記トレーを選択的に傾
斜させる傾斜アセンブリを更に含む。

【００２２】また、好適には、前記搬送手段の前記第１
の端部が、前記トレーに回動自在に取り付けられてい
る。

【００２３】また、好適には、前記搬送手段の前記第２
の端部が、前記車両に回動自在に取り付けられている。

【００２４】本発明の果実収穫装置は、前端と後端とを
有する車両と、該車両を地面に沿って移動させる手段
と、該車両に連結され、摘み取られた果実を受け取るト
レーと、該車両の後端に取り付けられ、一時的に該摘み
取られた果実を貯蔵する回動自在のホッパーと、該摘み
取られた果実を該トレーから該ホッパーに搬送する搬送
システムと、を具備し、該トレーが、底部壁面と、該底
部壁面から延出する側壁群を含み、該搬送システムが、
側壁を越えて延出し、且つ、該トレーの開口部と該搬送
システムとの間において平滑な搬送面が形成されるよう
に位置づけられており、そして、該搬送システムが、該
トレーから該ホッパーに延出している、果実収穫装置で
あって、上記構成により上記目的が達成される。

【００２５】また、好適には、前記搬送システムが、果
実を搬送するコンベヤを含む。

【００２６】

【作用】本発明は、低密度果樹園においても使用され得
るが、特に高密度果樹園における収穫作業に利点をもた
らす改良型装置に関する。このような改良の一つは、ト
レーの上端が地面にできる限り近接するようにトレーを
位置決めすることである。トレーをこのように位置決め
することは、作業者が採集袋を空にするために採集袋を
持ち上げる高さを減少するため、非常に望ましい。上記
したように、従来のパレットタブの上端は、地面から３
０インチである。これもまた上記したように、高密度の
木から摘み取る平均的な作業者は、約４５ポンドの果実
で採集袋を満杯にし空にする作業を、１日あたり約２０
０回反復する。従って、従来のパレットタブを排除し、
代わりに上端が地面から例えば約５インチになるように
位置決めされたトレーを設けることにより、平均的な作
業者が４５ポンドの採集袋を空にする毎に持ち上げなけ
ればならない高さが２２インチ〜２４インチ減少する。
トレーを用いた場合に減少する１日の平均量は、約３７
０フィートである。

【００２７】トレーの上端の高さを低くすることによ
り、トレーの底部壁面もまた低くなり、好適には実質的
に地面に接するか、または保持される点まで低くなる。
決して平坦ではない地表面（果実が収穫されるほとんど
の果樹園がこのような地表面を有する）において、底部
壁面をこのように位置づけることは、車両を移動させる
ときに地面との十分なクリアランスを提供しない。本発
明のトレーは、好適には車両が移動するときにトレーの
底部壁面が地面との十分なクリアランスを有するよう
に、選択的に上昇する。このように、トレーは車両を移
動する前に上昇し得、その後、作業者から果実を受け取
るために下降され得る。果実収穫装置は長時間１つの位
置に停止しているため、この特徴は、高密度果樹園にお
ける収穫作業において特に利点がある。しかし、いくつ
かの低密度果樹園においても、トレーの上端の高さが低
くなることによる労力の減少は、トレー高さの連続的変
化を正当化し得る。

【００２８】従って、本発明による選択的に上昇可能な
トレーは、「地面とのクリアランス」の問題を解決し、
同時に、トレーが所望の「低い」高さに位置決めされる
ことを可能にする。

【００２９】しかし、トレーを低い位置に位置決めする
ことにより、装置の他の設計上の特徴を複雑にすること
があると考えられる。特に上記の出願に開示された装置
においては、トレーが、側壁のうちの一つに開口部を有
し、そのことにより、トレーと搬送システムとの間に平
滑な搬送面が形成される。トレーが所望の高さまで下降
されると、トレーと搬送システムとの角度が減少し（す
なわち、より鋭角になり）、それにより、クロッギング
の可能性が増加するため、円滑な搬送面が犠牲になると
考えられる。本発明は、トレーの高さに関係なく、トレ
ーの開口部と搬送システムとの間に平滑な搬送面が形成
されるように、搬送システムを後部壁面を越えて位置決
めまたは延出することにより、この問題を解決すると考
えられる。

【００３０】これに加えて、または、これに代えて、本
発明によるトレーは、選択的に傾斜され、それにより、
トレーの開口部と搬送システムとの間の平滑な搬送面を
更に保証する。この特徴はまた、果樹園の地表が必要と
すれば、底部壁面の傾斜度の調整を可能にする。また、
トレーが傾斜可能であるために、果実収穫システムが、
カルバートまたは他の類似の障害物を通り抜けることが
可能になる。好適な果実収穫システムは、上昇アセンブ
リと傾斜アセンブリとを両方備えているが、本発明は、
これらのアセンブリのいずれかを一つの装置において独
立して使用することを考えている。

【００３１】

【実施例】さらに詳細を説明するために図面を参照す
る。最初に図１を参照すると、複数の若い柑橘類の木１
は、概略、参照符号２で示される木の第１列目におい
て、互いに近接して植え込まれている。若い柑橘類の、
概略、参照符号３で示される木の第２列目は、第１列目
２と実質的に平行となるように植え込まれている。柑橘
類の木１の互いに平行する列２および３によって、通路
４が限定される。同様に、比較的若い柑橘類の、概略、
参照符号５で示される木の第３列目は、通常、柑橘類の
木１の第２列目３に対して平行となるように植え込まれ
ている。柑橘類の木の列３および５によって、通路７が
限定される。通路を限定するこれらの通常平行な多数の
柑橘類の木の列は、土地の広大な区画に植え込まれて、
柑橘類の果樹園を形成している。

【００３２】過去に起こったいくつかの厳寒によって失
われた木に代えて、多数の新しい柑橘類の木が植えられ
ている。より狭い通路を間に有するように列をなして、
互いに近接してこれらの新しい木を植え込む傾向があ
る。本発明は、果樹園に密接して植え込まれた、果実が
低密度に生る若い柑橘類の木から、果実を効率的に摘み
取るための果実収穫装置に関する。

【００３３】果実収穫装置８は、前方または後方に移動
するように、必要に応じて２つまたは４つの車輪駆動機
構を備えた自走車両９を有している。自走車両９は、そ
の前端部に取り付けられた、概略１０で示される半円形
トレーを有している。多数の作業者が、自走車両９の前
部および自走車両９に近接した位置において柑橘類の木
から果実を摘み取り、この摘み取られた柑橘類は、作業
者によってトレー１０に入れられる。

【００３４】通常、柑橘類の摘み手は、４人〜１０人で
構成され、自走車両９の前部またはその側部に沿って移
動する。自走車両９は、通路４を矢印１２で示す方向に
運転される。摘み手の数は、とりわけ、果実の密度、木
と木との間の距離および労働力に依存する。

【００３５】図１に１３ａ〜１３ｆで示されるように、
６人の作業者が摘み取りに従事しており、７人目の作業
者１３ｇは、自走車両９を運転している。摘み手１３ａ
および１３ｂは、列２の木１から柑橘類を取り、この柑
橘類をそれぞれの肩に担いだ袋（または他の容器）に入
れている。摘み手１３ｅおよび１３ｆは、列３の柑橘類
の木１から柑橘類を摘み取り、この柑橘類をそれぞれの
肩に担いだ袋に入れている。摘み手１３ｃおよび１３ｄ
は、肩に担いだ満杯の袋から、摘み取った果実をトレー
１０に入れている。運転手１３ｇは、摘み手１３ａ〜１
３ｆのために監督者として働いている。

【００３６】これらの摘み手は、通常、自走車両９の前
部および自走車両９に近接しており、監督者１３ｇから
容易に見え、また口頭でコミュニケーションがとれるよ
うになっている。矢印１２で示す方向に自走車両９を実
質的に連続して移動させることによって、監督者１３ｇ
は、果実収穫作業の速度を制御して、摘み手１３ａ〜１
３ｆが快適に摘み取る速度を確立している。また、自走
車両９を実質的に連続して移動させると、各々の摘み手
１３ａ〜１３ｆとトレー１０との距離が最小になり、満
杯の袋から柑橘類をトレー１０へと移すために摘み手が
歩かなければならない距離が短くなる。

【００３７】このトレー１０は、摘み手が果実をトレー
に移すのに都合のよい地面からの高さで、自走車両９に
取り付けられている。この目的のため、地面からのトレ
ーの高さは２〜２．５フィートであるのが好ましい。

【００３８】摘み取られてトレー１０に入れられた果実
は、トレー１０から概略１５で示される導管搬送システ
ムを通して、自走車両９の後部に回動自在に取り付けら
れたほぼ円筒形のホッパー１６へと空気の作用で搬送さ
れる。ホッパー１６は、約９０箱のオレンジを収容する
容量がある。ホッパー１６が実質的に満杯になると、ホ
ッパー１６に一時的に貯蔵された柑橘類は、ゴートまた
はトレーラーに降ろされて収集所へと運搬される。自走
車両９、トレー１０、導管搬送システム１５およびホッ
パー１６の詳細は、図２および図３において示され、説
明されている。

【００３９】まず、図２を参照すると、自走車両９は、
前部シャーシアセンブリ１７および後部シャーシアセン
ブリ１８を有している。前部シャーシアセンブリ１７お
よび後部シャーシアセンブリ１８は、１９で示されるヒ
ンジで連結されており、操舵を助けるために、通常は自
走車両９の軸心中央線に沿って、回動可能な連結を形成
している。一対の前部車輪２１は、前部シャーシ１７上
に回転可能に取り付けられており、一対の後部車輪２２
は、後部シャーシ１８上に回転可能に取り付けられてい
る。自動車技術において熟知されているように、所望の
使用に応じて、前部車輪２１のみ、後部車輪２２のみ、
または４つのすべての車輪が駆動され得る。ディーゼル
エンジン２３は、前部シャーシアセンブリ１７上に搭載
された状態で収容されており、前方または後方に車輪を
回転させるための流体静力学装置を作動させる油圧ポン
プを駆動する。図３に示されるように、燃料タンク２４
は、前部シャーシアセンブリ１７上に搭載されており、
ディーゼルエンジン２３にディーゼル燃料を供給する。

【００４０】概略２６で示される運転コンソール部は、
作業者１３ｇに良好な視線を提供するように、自走車両
９の前部における比較的上方の、好適には中央の位置に
配置されている。運転コンソール部２６は、自走車両９
を操舵するためのステアリングホイール２７を有してお
り、柑橘類がトレー１０に積み込まれる収穫作業中の自
走車両９の方向および速度を制御するための従来からあ
る付属制御装置（図示せず）を有している。さらに、運
転コンソール部２６は、ホッパー１６のダンピング動作
を制御するためのアクチュエータを有している。

【００４１】好ましくは、トレー１０は、平面視で半円
形になっており、実質的に自走車両９の全幅にわたって
延びている。約８フィート幅の自走車両９およびトレー
１０は、さらに密接した状態で植え込まれた若い木から
の摘み取りにとって有利である。

【００４２】トレー１０は、半円形の前部壁面２８、上
部開口部、下方に向かって傾斜した、概略２９で示され
る湾曲した底部壁面、および後部壁面３０を有してい
る。底部壁面２９は、前部壁面２８から自走車両９の前
部に隣接した後部壁面３０へと下方に向かって傾斜して
いる。底部壁面２９の下方への傾斜は、水平面に対して
約２０゜までの角度が好ましい。底部壁面２９はまた、
果実が後部壁面３０の中央へと放射線状に内側へ向かう
ように、円錐形に湾曲している。この傾斜して湾曲した
底部壁面２９に作用する重力は、摘み取られて上部開口
部からトレー１０に入れられた柑橘類３１を、図２およ
び図３の矢印３２によって概略示されるように、自走車
両９に対して、放射線状に、後方、下方、且つ、内方へ
と向ける。

【００４３】トレー１０の、下方へ傾斜した底部壁面２
９は、好ましくは、第１セクション３４および第２セク
ション３５を有するようにに形成され得る。第１セクシ
ョン３４は、第２セクション３５よりも急勾配で下方に
傾斜され得る。２つの底部壁面セクションを使用するこ
とによって、柑橘類３１は痛められずに、導管搬送シス
テム１５の入り口へと、放射線状に、後方、下方、且
つ、内方へと、ゆるやかに搬送される。

【００４４】トレー１０は、その中央に、トレー１０の
後部壁面３０の底に位置された、フランジをつけた管状
の出口開口部３７を有している。管状の出口開口部３７
は、導管搬送システム１５の前方端部に接続されてい
る。導管搬送システム１５は、互いに連結された複数の
中空導管部を有している。

【００４５】前方すなわち第１導管部１５ａは、その前
方端部にてトレー１０の管状の出口開口部３７にシール
状態で接続された柔軟なエルボ導管である。導管搬送シ
ステム１５の剛直で直線状の第２導管部１５ｂは、前部
から後部へと上方へ傾斜しており、柔軟な第１エルボ導
管部１５ａと柔軟な第３エルボ導管部１５ｃとの間に延
びていて、これらの導管部をつないでいる。剛直な第４
導管部１５ｄは、ほぼ直線状であり、柔軟な第３エルボ
導管部１５ｃと柔軟な第５エルボ導管部１５ｅとの間に
延びていて、これらの導管部をつないでいる。剛直で直
線状の第６導管部１５ｆは、前部から後部へと上方へ傾
斜しており、柔軟な第５エルボ導管部１５ｅと柔軟な第
７エルボ導管部１５ｇとの間に延びていて、これらの導
管部をつないでいる。柔軟なエルボ導管部１５ｇの後端
部は、ホッパー１６の上部入り口端部において、管状の
オリフィス３８に、シール状態で接続されている。

【００４６】図１および図３に示されるように、導管部
１５ａ〜１５ｇを有する導管搬送システム１５は、実質
的に自走車両９の軸心中央線に沿って延びている。柔軟
なエルボ導管部１５ａ、１５ｃ、１５ｅおよび１５ｇ
は、柑橘類を円滑に移動させるような比較的大きな半径
を有するなめらかな円弧状の湾曲により、導管搬送シス
テム１５をトレー１０からホッパー１６の頂部へと高く
している。

【００４７】管状のオリフィス３８は、地上から１４〜
１５フィートの高さであり得る。導管搬送システム１５
を通して空気の作用によって搬送される果実は、このよ
うに、約３０〜３５フィートの長さの導管搬送システム
１５に沿って、約１２〜１３フィート上昇される。高く
する目的のために、柔軟なエルボ導管部によって提供さ
れている緩やかなカーブを備えた導管搬送システム１５
の軸方向は、例えば８インチの比較的大きな直径を有す
る導管の使用を可能にし、クロッギングおよび果実の傷
または損傷を低減している。トレー１０から導管搬送シ
ステム１５を通してホッパー１６まで果実を移動させる
ために、空気による搬送システムが提供されている。

【００４８】この目的のために、ホッパー１６には、管
状オリフィス３８に隣接した出口エルボ４０が備えられ
ている。エルボ４０は、ホッパー１６内の空間４１と、
ホッパー１６の一方の側壁に沿って延びる真空導管４２
との間をつないでいる。真空導管４２の底側端部には、
垂直真空導管４６の頂部に設けられたフランジ４４に対
向し且つフランジ４４により正常にシールされているフ
ランジ４３が設けられている。真空導管４６は、自走車
両９の後部シャーシ１８上に搭載された油圧モーター４
８によって作動する送風機４７に向かって下方に延びて
いる。油圧液体タンク４９は、ディーゼルガスタンク２
４と平行するとともに対向するように配置されており、
両者の間を導管搬送システム１５が通過している。油圧
液体タンク４９は、油圧モーター４８が選択的に連続回
転されることによって、送風機４７もまた連続的に回転
するように、油圧流体の貯蔵部を有している。

【００４９】速度可変送風機４７は、真空導管４２およ
び４６を通して下方へ空気を送り込み、真空または大気
中よりも圧力の低い状態をホッパー１６内の空間４１に
形成する。このようにして形成された送風機動作および
真空状態はまた、矢印５０によって示されるように、ト
レー１０から導管搬送システム１５を通してホッパー１
６へと空気を送り込む。この空気移動は、導管部１５ａ
の入り口まで搬送された柑橘類３１を、空気の作用によ
って、導管システム１５全体を通してホッパー１６まで
搬送する。この空気の作用による搬送システムは、摘み
手が果実をトレー１０に入れるよりも速く、摘み取られ
た柑橘類をトレー１０から導管搬送システム１５を通し
てホッパー１６まで搬送する。従って、本発明による果
実収穫装置８は、ホッパー１６が実質的に果実で満杯に
なるまで、果樹園の通路に沿って実質的に連続して使用
される。空気の作用によって搬送された果実は、管状の
オリフィス３８を通過してホッパー１６に入るが、減圧
管システムのエルボ４０の入り口のオリフィスは、網等
によっておおわれており、柑橘類がそこから吸い込まれ
ることを防いでいる。

【００５０】また、図１４に示すように、速度可変送風
機４７’を、ホッパー１６の、管状オリフィス３８に隣
接する内面上部に取り付けられ得る。このようなシステ
ムにおいて、送風機４７’は、ホッパー１６’内の空気
を上方に吸引し、それにより、ホッパー１６’の空間４
１’内の真空または大気中よりも圧力の低い状態を形成
する。この構成により、雑音が排除され、排気を作業者
から離れた上方の大気中に再び向けられるとる考えられ
る。このような空気の流れは望ましい。送風機４７’が
取り付けられている場合、エルボ４０、真空導管４２、
フランジ４３および４４、そして垂直真空導管４６は不
要であると考えられる。

【００５１】ホッパー１６は、実質的に満杯になると、
図２に示される通常の受け入れ位置から持ち上げられた
ダンピング位置となる。この目的のため、ホッパー１６
は、後部シャーシアセンブリ１８の上部後端部に、５２
で示される軸を介して連結されている。幅方向に間隔を
置いて配置された２つの円筒状のピストンアセンブリ５
３は、後部シャーシアセンブリ１８上の後部支持フレー
ム５４とホッパー１６の側壁との間にわたって設けられ
ている。円筒状のピストンアセンブリ５３のピストンロ
ッドは選択的に延びるために、回動連結部である軸５２
を中心にホッパー１６を回動させる作用をする。

【００５２】この回動動作のためのクリアランスを設け
るために、第６導管部１５ｆの前方端部および柔軟な第
５導管部１５ｅの後方端部とは互いに離される。同様
に、フランジ４３および４４も互いに離され、真空導管
４２と真空導管４６との連結を解く。これらの連結解除
がなされ、円筒状のピストンアセンブリ５３のピストン
ロッドが延びると、ホッパー１６は、回動連結部である
軸５２を中心に円弧状に移動する。

【００５３】ピストンロッドが完全に延びると、ホッパ
ー１６は、軸５２を中心にダンピング位置へと回動す
る。排出ドア５５は、ホッパー１６の頂部壁面５６に配
置されている。ホッパー１６がダンピング位置にある
と、ホッパーの頂部壁面５６および果実排出ドア５５
は、概してホッパー１６の空間４１の下で、且つ果実を
受け取るように位置しているトレーラーの台の直上に位
置する。管状のピストンアセンブリ５７は、排出ドア５
５を開口するように作用し、果実が重力によってホッパ
ー１６からトレーラーの台へと移動することを可能にし
ている。ダンピング位置では、ホッパー１６は、果実が
重力によってホッパー１６の空間４１からトレーラーの
台へと緩やかに移動することを可能にする緩やかな傾斜
または角度で、上方に向かって後部から前部へと傾斜し
ている。

【００５４】場合によっては、本発明の果実収穫装置８
は、より高い果実受け入れ台および／またはより高いト
レーラ側壁を有する果実運搬車両と共に使用され得る。
果実運搬車両とすべてのサイズの果実トレーラーとを適
合させるために、他の実施態様における本発明のホッパ
ーは、必要に応じてダンピング位置になる前に選択的に
垂直方向に持ち上げられる。

【００５５】図７〜図１０に示されるように、後部シャ
ーシアセンブリ１８は、概略６０で示される固定後部フ
レーム、および概略６１で示される垂直方向に移動可能
な可動後部フレームを有している。固定後部フレーム６
０は、後部シャーシアセンブリ１８の幅にわたって水平
に延びる固定されたベースチャネル材６２を有してい
る。固定後部フレーム６０はさらに、ベースチャネル材
６２に固定されて、上方に延びる２つの平行なサイドチ
ャネル材６３Ａおよび６３Ｂを有している。図９におい
て最良に示されるように、サイドチャネル材６３Ａおよ
びＢは、互いに内側に向いており、可動後部フレーム６
１の選択的な垂直方向移動をガイドしている。

【００５６】可動後部フレーム６１は、通常、垂直方向
に延びる平行な管状のサイドポスト６５Ａおよび６５Ｂ
を有している。これらの管状のサイドポスト６５Ａおよ
び６５Ｂは、下部クロスアングル６６、中央Ｉビーム６
７および上部クロスビーム６８を有する概して水平なク
ロス部材によって、互いに連結されて確実に保持されて
いる。下部、中央および上部クロス部材６６〜６８は、
サイドポスト６５Ａおよび６５Ｂの間を延びてこれらの
サイドポスト６５Ａおよび６５Ｂに連結されており、剛
直で可動な後部フレームアセンブリ６１を形成してい
る。

【００５７】図９において最も良好に示されるように、
管状のサイドポスト６５Ａおよび６５Ｂは、それぞれ、
固定後部フレーム６０のチャネル材６３Ａおよび６３Ｂ
内にスライド可能に挿入されている。この固定後部フレ
ーム６０に対する可動後部フレーム６１の垂直方向移動
は、固定後部フレーム６０のベースチャネル材６２と可
動後部フレーム６１の中央Ｉビーム６７との間を延びる
円筒状のピストンアセンブリ７１によって、選択的に行
われる。円筒状のピストンアセンブリ７１のピストンロ
ッドが延びることによって、固定後部フレーム６０に対
して可動後部フレーム６１が上昇する。このような垂直
方向移動は、固定後部フレーム６０のチャネル材６３Ａ
および６３Ｂによって案内される。同様に、円筒状のピ
ストンアセンブリ７１のピストンロッドが選択的に後退
することによって、可動後部フレーム６１が下降され
る。垂直方向移動可能後部フレーム６１の選択的な垂直
方向移動によって、ホッパー１６の垂直方向移動も同時
に起こる。

【００５８】このため、幅方向に互いに間隔を置いて配
置された円筒状のピストンアセンブリ５３は、その基端
部が、可動後部フレーム６１の下部アングル材６６に回
動可能に連結されている。円筒状のピストンアセンブリ
５３のピストンロッドは、その先端部がホッパー１６の
下部壁面に回動可能に連結されている。このように、円
筒状のピストンアセンブリ５３は、可動後部フレーム６
１とホッパー１６との間に延びており、各端部において
可動後部フレーム６１とホッパー１６に回動可能に連結
されている。同様に、ホッパー１６と可動後部フレーム
６１との、互いに間隔を置いて配置された回動連結部５
２は、この可動後部フレーム６１の上部管状ビーム６８
上に配置されている。従って、可動後部フレーム６１が
上昇されると、可動後部フレーム６１とホッパー１６と
の連結によって（円筒状のピストンアセンブリ５３およ
びヒンジ連結部５２によって提供されるように）可動後
部フレームアセンブリ６１と同時にホッパー１６が垂直
方向に移動する。

【００５９】垂直方向にホッパー１６を選択的に上昇さ
せるための機構の作用は、上記の説明より明かであると
思われるが、さらに詳細に示すために図１０を参照しな
がら説明する。果実運搬車両のトレーラー本体が、上昇
した台および／または上昇した側壁を有する場合には、
円筒状のピストンアセンブリ７１は、そのピストンロッ
ド７１Ａを上方に延出させるように作動され、可動後部
フレーム６１全体およびホッパー１６を同時に上昇させ
る。このようにして、可動後部フレーム６１およびホッ
パー１６が更に（必要に応じて）１０フィートまでの垂
直方向の間隔が設けられるように上昇すると、円筒状の
ピストンアセンブリ５３が作動される。ピストンシリン
ダー５３のピストンロッド５３Ａが上方に延出すると、
ホッパー１６は、ヒンジ連結部５２を中心に回動され、
図１０に示されるような位置になる。このような位置で
は、ホッパーは、水平面に対して前部から後部へとわず
かに傾斜する。排出ドア５５は開口され、収容されてい
る果実は、概して図１０の矢印７３によって示される方
向において、運搬トレーラー内に投入される。

【００６０】ダンピングが完了すると、円筒状のピスト
ンアセンブリ５３のピストンロッド５３Ａは、後退し
て、ヒンジ５２を中心にホッパー１６を回動させ、ホッ
パーを通常の「摘み取り」位置へと戻す。次いで、円筒
状のピストンアセンブリ７１のピストンロッド７１Ａ
は、後退して可動後部フレーム６１を下降させ、後部シ
ャーシアセンブリ１８上のサイドフレーム内にホッパー
１６を配置させる。その時、ホッパー１６は、次の摘み
取りサイクルに備えてエルボ導管部１５ｅおよび１５ｆ
とフランジ４３および４４を再度連結させる。

【００６１】クレームで限定されるような本発明の精神
から逸脱しないように構造および形態を変更させ得るこ
とは、上記から明白である。例えば、自走車両９の前部
にあるトレー１０は、図４〜図６に示されるように、自
走車両９上に選択的に取り外し可能に搭載することが可
能である。

【００６２】この目的のため、トレー１０の後部壁面３
０には、概略７５Ａおよび７５Ｂによって示される、互
いに間隔を置いた２つのＬ型取り付けブラケットが取り
付けられている。これらの取り付けブラケットは、同一
であり、図５および図６において、説明の目的のため
に、取り付けブラケット７５Ｂが、例示されている。

【００６３】Ｌ型取り付けブラケット７５Ｂは、垂直脚
７６および水平脚７７を有している。取り付けブラケッ
ト７５Ｂの垂直脚７６は、トレー１０の後部壁面３０の
前面に固定されている。Ｌ型取り付けブラケット７５Ｂ
の水平脚７７は、後部壁面３０の頂部を越えて延出して
いる。水平脚７７には、選択的に配置された穴７８があ
り、自走車両９の前部シャーシアセンブリ１７のフレー
ム上に固定されたポスト８１が穴７８に挿入されてい
る。

【００６４】このようなシャーシフレームは、自走車両
の近傍または前部において幅方向に延びる管状クロスブ
レース８０を有している。管状クロスブレース８０は、
その頂部壁面に固定されて垂直方向に延びるポスト８１
を有している。トレー１０は、Ｌ型取り付けブラケット
７５における水平脚７７内の穴７８内にポスト８１が挿
入される位置まで下降する。その後、保持ピン８２が、
ポスト８１の直立部におけるボア８３に挿入され、取り
付けブラケット７５Ｂを所定の位置に保持する。このよ
うな位置では、水平脚７７は、自走車両のフレーム上の
クロスブレース８０の頂部壁面上に支持され、それによ
ってトレー１０を自走車両９に取り付けている。

【００６５】上記したように、トレー１０は、半円形の
前部壁面２８、底部壁面２９、および後部壁面３０を有
している。このような構成のため、トレー１０は、底部
壁面２９および底部壁面２９を囲む実質的に垂直な側壁
群を含むと考えられ得る。実質的に垂直な側壁群は、自
走車両９の前端部に取り付けられた後部壁面３０、およ
び、後部壁面３０の互いに対向する端部から延出するこ
とにより半円形の前部壁面２８を規定する一対の壁を含
む。したがって、上記側壁群は、底部壁面２９の半円形
の輪郭を規定すると考えられ得る。

【００６６】再び上記したように、トレー１０は、後部
壁面３０の底部中央に位置し、且つ、導管搬送システム
１５の第１導管部１５ａに連結される出口開口部３７を
有している。更に上記したように、トレー１０の底部壁
面２９は、傾斜した不連続な第１および第２のセクショ
ン３４および３５を含む。これらのセクション３４およ
び３５のアセンブリは、底部壁面２９のチャネル形成部
と考えられ得る。従って、トレー１０は更に、底部壁面
２９のチャネル形成部により少なくとも部分的に規定さ
れるトレーチャネル、より特定すると、底部壁面２９と
出口開口部３７とにより規定されるトレーチャネルを含
む。

【００６７】出口開口部３７は、トレーチャネルの後端
により少なくとも部分的に規定されると考えられ得る。
図１〜図１０に示す実施態様において、出口開口部３７
はまた、側壁のうちの一つ、より特定すると、後部壁面
３０に設けられた開口部である。

【００６８】トレーチャネルは、出口開口部３７側に傾
斜する、実質的に平面状の底部壁面を含むと考えられ得
る。ここにおいて、「実質的に平面状」とは、必ずしも
平坦であることを意味するわけではなく、角度のついた
屈曲部を有していない表面を意味する。従ってこのよう
な定義において、半円筒形状のチャネルは、「実質的に
平面状」と考えられ得る。更に、上記底部壁面は完全に
水平であるよりも傾斜している方が好適であるが、垂直
よりは水平に近いか、あるいは傾斜角度が４５°未満で
ある。より好適には、傾斜角度は２０°である。このよ
うに、出口開口部３７からの柑橘類の搬送路は、実質的
に水平方向にある。

【００６９】導管搬送システム１５の第１導管部１５ａ
もまた、トレーチャネルの底部壁面と共に、トレー１０
と導管搬送システム１５との間に、好適には実質的に水
平な面において、円滑な搬送面を形成する、底部壁面を
有すると考えられ得る。この底部壁面は、ここにおい
て、「円滑な搬送面」とは、平坦または、水平姿勢から
４５°未満のように緩やかに傾斜する表面を意味する。
従って、もし出口開口部３７と第１導管部１５ａとの連
結部がエルボ部を含むと、円滑な搬送面は形成されな
い。

【００７０】必要に応じて、トレー１０は、自走車両９
から取り外され得る。このためには、保持ピン８２が、
垂直姿勢にあるポスト８１から引き抜かれる。その後、
トレー１０は、取り付けブラケット各々の上部の水平脚
７７が、自走車両９上のポスト８１から抜ける位置まで
上昇し、それにより、トレー１０が取り外される。その
後、別のトレーが自走車両９に取り付けられ得る。この
別のトレーは、取り外されたトレー１０とは異なる形状
を有し得るが、好適には、取り外されたトレー１０の場
合と同一の空間を有する取り付けブラケット７５Ａおよ
び７５Ｂを含む。上記別のトレーは、自走車両９のフレ
ーム上の垂直ポスト８１が取り付けブラケットの水平脚
７７の孔７８に挿入される位置まで下降される。その
後、保持ピン８２がポスト８１のボア８３に挿入されて
取り付けが完了する。

【００７１】上記別のトレーの寸法および設計は、果実
収穫装置および方法の効率を最大にするために、収穫す
る果樹園の形状に適するように選択され得る。例えば、
自走車両９の幅よりも少しだけ広い通路を有する果樹園
においては、トレーの幅は低減され得る。この幅の低減
により、トレーの側部および前部に、果実を摘み取る作
業者が入るクリアランスができる。更に、トレーの形状
は所望の容量によって可変である。更に、車両に対する
トレーの位置は、例えば、車両の側部または後部であり
得る。本発明によるトレーはまた、若い木またはより成
熟した木の低い部分から果実を摘み取る効率を向上する
ために、ブーム型の摘み取りおよび刈り込み機にも使用
され得る。

【００７２】図１１〜図１３に、トレーの変形例を示
す。図示しないが、これらのトレーは、トレー１０と同
様の取り付け部材を含む。図１１に示すトレー１１０
は、底部壁面１２９および底部壁面１２９を囲む実質的
に垂直な側壁群を含む。側壁群は、自走車両９の前端部
に隣接する後部壁面１３０、および後部壁面１３０の互
いに対向する端部から延出する一対の壁面１２８Ａおよ
び１２８Ｂを含む。側壁１２８Ａおよび１２８Ｂは各
々、後部壁面１３０の互いに対向する端部から直角に延
出しており、後部壁面１３０および前部壁面１２８Ｃと
共に、底部壁面１２９の多角の、より特定すると方形の
輪郭を規定してる。このような多角の、または方形の輪
郭は、柑橘類の木の列と列との間の通路の空間をより効
果的に使用することを可能にするため、半円形状よりも
望ましい。更に、方形のトレーは、底部壁面の面積を増
加し、それにより、トレーに入れられた果実をより均一
に分散する。

【００７３】トレー１１０はさらに、底部壁面１２９の
チャネル形成部により部分的に規定されるチャネル１３
６を含み、底部壁面１２９は、トレーチャネル１３６側
に傾斜する傾斜部１３４および１３５を含む。本実施態
様において、底部側面１２９は、チャネル１３６側に傾
斜するが後部壁面１３０側には傾斜しない。それによ
り、トレーチャネル１３６への果実の流れは、より緩や
か且つ水平に近い。トレーチャネル１３６は、トレー開
口部１３７を規定する後端１５０を含む。トレー開口部
１３７は、図示する実施態様において後部壁面１３０に
対して面一であり、そのため、後部壁面１３０の一部で
あると考えられ得、その場合、後部壁面１３０はトレー
開口部１３７を含む。しかし、トレー開口部１３７はま
た、後部壁面１３０の前方または後方に位置づけされ
得、その場合、トレー１１０は、トレー１１０を自走車
両９に取り付ける主要手段として用いられ得る。

【００７４】トレーチャネル１３６は更に、トレー開口
部１３７側に傾斜する、実質的に平面状の底部壁面１３
６Ａを含む。トレー１１０が自走車両９に搭載される
と、導管搬送システム１５の第１導管部１５Ａの底部壁
面および底部壁面１３６Ａがトレー１１０と導管搬送シ
ステム１５との間に円滑な搬送面を形成する。このよう
に、摘み取られてトレー１１０内に収容された果実は、
チャネル１３６に向かって傾斜部１３４／１３５を搬送
され、トレー開口部１３７を介して円滑に導管搬送シス
テム１５に搬送される。傾斜部１３４および１３５はチ
ャネル１３６側に傾斜しているが、後部壁面１３０側に
は傾斜していないということは将来のために注目すべき
である。

【００７５】更に図１２に、果実収穫装置８用の別のト
レー１１０’を斜視図で示す。トレー１１０’は、図１
１に示すトレー１１０に類似であり、トレー１１０に関
する部材と同様の部材は、同一の参照符号に（’）を付
して表す。但し、チャネル１３６’の開口部１３７’
は、後部壁面１３０’から突出している。更に、トレー
１１０’は、底部壁面１２９’の１以上の部分の傾斜を
選択的に調整するための傾斜調整装置を含む。この装置
はまた、チャネル１３６’の底部壁面１３６Ｃ’を調整
するための別の独立したメカニズムを含み得、それによ
り、トレー開口部１３７’側に搬送される果実の量を制
御する。（ここにおいて、傾斜調整装置は、図示したも
のに限らず、トレー１１０’の底部壁面１２９’の１以
上の部分の傾斜を選択的にまたは自動的に調整するもの
であれば、どのような装置でもよい。）例えば、図１２
において、傾斜部１３４’および１３５’は、チャネル
１３６’側および後部壁面１３０’側に傾斜するように
位置づけられている。

【００７６】図示した実施態様において、この傾斜調整
装置は、底部壁面１２９’の前端を前部壁面１２８Ｃ’
に回動自在に連結する回動ヒンジ１６０、およびこれら
の回動ヒンジ１６０に対して底部壁面１２９’を選択的
に回動させる傾斜決定アセンブリ１７０を含む。このよ
うに、底部壁面１２９’の傾斜は、果実の寸法および作
業者の数により、上記傾斜の調整が正当化されたときに
調整される。図示した傾斜決定アセンブリ１７０は、底
部壁面１２９’の傾斜を機械的に調整する駆動シリンダ
という形態をとっている。しかし、傾斜決定アセンブリ
１７０はまた、手動調整用のピンとスロットとを含むシ
ステムであってもよい。更に、傾斜決定アセンブリ１７
０はまた、摘み取られてトレー１１０’内に収容された
果実の重量により、底部壁面１２９’の関連する部分の
傾斜を自動的に調整するばねシステムであってもよい。
後部壁面１３０’は、底部壁面１２９’の移動を可能に
する開口部１８０を含み、底部壁面１２９’の傾斜が調
整されている間、トレー開口部１３７’は常に実質的に
垂直な平面上で移動する。

【００７７】図１３に、果実収穫装置８用の別のトレー
２１０を斜視図で示す。トレー２１０は、底部壁面２２
９、および底部壁面２２９を囲む実質的に垂直な側壁群
を含む。上記側壁群は、自走車両９の前端部に隣接する
後部壁面２３０、および後部壁面２３０の互いに対向す
る端部から延出する一対の側壁２２８Ａおよび２２８Ｂ
を含む。側壁２２８Ａおよび２２８Ｂは各々後部壁面２
３０の互いに対向する端部から外方に直角に延出し、後
部壁面２３０および第３の前部壁面２２８Ｃと共に、底
部壁面２２９の、多角の、より特定すると方形の輪郭を
形成する。

【００７８】底部壁面２２９は、チャネル２３６を少な
くとも部分的に規定するチャネル形成部、およびトレー
チャネル２３６側に傾斜する傾斜部２３４を含む。本実
施態様において、トレーチャネル２３６は、後部壁面２
３０に隣接し、且つ、平行に位置している。上記したよ
うに、トレー開口部２３７は、装置の必要に応じてトレ
ーチャネル２３６の搬送路に沿った任意の位置（前部、
後部、またはトレー２１０の後部壁面／側壁と整合する
位置）に位置づけられ得る。図１３において、トレー開
口部２３７は、トレー２１０の側壁２２８Ａを越えて位
置し、それにより、トレー２１０は、導管搬送システム
１５が中央に位置しない自走車両を収容し得る。

【００７９】トレーチャネル２３６はまた、トレー開口
部２３７側に傾斜する、実質的に平面状の底部壁面２３
６Ａを含む。組み立てられた果実収穫装置８において、
底部壁面２３６Ａおよび導管搬送システム１５の第１導
管部１５Ａの底部壁面は、トレー２１０と導管搬送シス
テム１５との間に円滑な搬送面を形成する。

【００８０】更に図１５および図１６に、果実収穫装置
８用の別のトレー３１０を示す。トレー３１０は、底部
壁面３２９および底部壁面３２９の互いに対向する端部
から延出する側壁群を含む。本発明によると、側壁群に
は様々な形状が可能である。例えば、側壁は、単に底部
壁面３２９の湾曲した、および／または傾斜した端部を
構成し得、および／または底部壁面３２９のある特定の
部分からのみ延出し得る。しかし、側壁は、好適には、
実質的に垂直で、且つ、底部壁面３２９を囲む。更に、
側壁群は、好適には、自走車両９の前端部に隣接する後
部壁面３３０、および、後部壁面３３０の互いに対向す
る端部から延出する一対の側壁３２８Ａおよび３２８Ｂ
を含む。側壁３２８Ａおよび３２８Ｂは各々、後部壁面
３３０の互いに対向する端部から外方に直角に延出し、
これらの側壁３２８Ａおよび３２８Ｂは、後部壁面３３
０および前部壁面３２８Ｃと共に、底部壁面３２９の、
多角の、より特定すると方形の輪郭を形成する。側壁３
２８Ａおよび３２８Ｂは、好適には高さ約５インチから
８インチである。以下により詳細に記載するように、ト
レー３１０は、後部壁面３３０または側壁３２８Ａ、３
２８Ｂに開口部を有するトレーを収容し得ない自走車両
９に用いられ得る。

【００８１】トレー３１０は更に、底部側面３２９のチ
ャネル形成部により部分的に規定されるチャネル３３６
を含み、底部側面３２９は、チャネル３３６側に傾斜す
る傾斜部３３４、３３５および３３８を含む。より特定
すると、傾斜部３３８は、チャネル３３６の後部壁面３
３０から下方に傾斜する。傾斜部３３４および３３５
は、好適には、チャネル３３６側に傾斜するが、後部壁
面３３０側には傾斜しない。このような構成のため、ト
レーチャネル３３６内の果実の搬送は、より緩やか且つ
水平に近くなると考えられる。底部壁面３２９のチャネ
ル形成部は、明白に独立した本質的に「ステップを有す
る」チャネルを形成するように図示されているが、この
ような誇張された形態は、本発明によるチャネル形成部
にとって必要であると解釈されるべきではない。逆に、
果実の搬送用のアセンブリを形成する底部壁面３２９の
任意の部分が、チャネル形成部となり得る。例えば、底
部壁面３２９は、後部壁面３３０または側壁３２８Ａ、
３２８Ｂ側に傾斜し、且つ、後部壁面３３０または側壁
３２８Ａ、３２８Ｂと連結して、果実をトレー開口部３
３７に案内するチャネルを形成し得る。

【００８２】図１５に最もよく示すように、導管搬送シ
ステム１５の第１導管部１５ａは、後部側面３３０を越
えて延出し、トレー３１０と導管搬送システム１５との
間に円滑な搬送面を形成するように位置づけられてい
る。トレー開口部３３７（または導管搬送システムの入
り口）は、導管搬送システム１５がチャネル３３６をホ
ッパー１６に効率的に連結する点と定義され得る。この
点は、装置の必要に応じて、トレーチャネル３３６の搬
送路の任意の部分であり得る。

【００８３】トレー３１０において、トレー３１０を自
走車両９に取り付ける主要手段は、後部壁面３３０に位
置する。より特定すると、一対のブラケット３４０が後
部壁面３３０に取り付けられている。各々のブラケット
３４０は、フック部３４２と、ロッド挿入チャネル３４
６を有する回動部３４４を含む。以下により詳細に記載
するように、ブラケット３４０のフック部３４２と回動
部３４４とは協働して、トレー３１０を自走車両９に取
り付け、それにより、果実収穫装置８の作動中にトレー
３１０を適切に操作する。

【００８４】図１７から図２１に、本発明のトレー操作
アセンブリを詳細に示す。操作アセンブリは、トレー３
１０を選択的に上昇させる上昇アセンブリ４００、およ
びトレー３１０を選択的に傾斜させる傾斜アセンブリ５
００を特に含む。アセンブリ４００および５００は、ト
レー３１０と共に示されているが、このようなアセンブ
リは、上記のおよび／または他の如何なる適切なトレー
と共にも使用され得る。

【００８５】上記に示唆したように、上昇アセンブリ４
００は、第１の高さ（地上からＨ₁、図１７参照）と第
２の高さ（地上からＨ₂、図１８参照）との間において
トレー３１０の上端を選択的に上下移動させる。トレー
３１０は、例えば果実収穫装置８が通路を下方に移動し
ているときに第１の高さＨ₁まで上昇し、例えば果実収
穫装置８が静止して果実の摘み取りが行われているとき
にＨ₂まで上昇する。好適には、特に図示しないが、上
昇アセンブリ４００は、３０インチ（地面から測定）の
高さと、底部壁面３２９が地面上で休止する高さに相当
する高さとの間において、トレー３１０の上端を上下移
動させる。上記したように、トレー３１０の側壁は、好
適には高さ約５インチ〜８インチであり、それにより、
上昇アセンブリ４００は、地上２２インチ〜２５インチ
の高さと、地上１インチ未満の高さとの間において、底
部壁面３２９を上下移動させる。

【００８６】上昇アセンブリ４００は、静止垂直フレー
ム４０２、可動水平クロスバー４０４、一対の垂直ブラ
ケット４０６、および一対の垂直側部材４０８を含み、
このような構成は図２０に最も良く示されている。特に
図示しないが、垂直フレーム４０２は、自走車両９の前
部シャーシアセンブリ１７の上部に保持される。ロッド
シリンダユニット、またはより特定すると各々のユニッ
トのシリンダ４１０は、ユニットのロッド４１２が垂直
方向に選択的に可動であるように、垂直フレーム４０２
の各々に保持されている。ロッド４１２は、垂直ブラケ
ット４０６に取り付けられた水平クロスバー４０４に取
り付けられている。垂直ブラケット４０６は、側部材４
０８に取り付けられている。側部材４０８間に水平バー
４１４が延び、トレー３１０は、トレー３１０のフック
部３４２を水平バー４１４に引っかけることにより、自
走車両９に取り付けられている。ロッドシリンダユニッ
トのロッド４１２が、垂直方向に移動すると、水平クロ
スバー４０４が移動し、それにより、垂直ブラケット４
０６、側部材４０８、およびトレー３１０が移動する。
このようにして、トレー３１０は選択的に上昇され得
る。

【００８７】再び上記したように、傾斜アセンブリ５０
０は、水平位置（図１７および図１８）と水平位置から
オフセットした位置（図１９）との間において、トレー
３１０を選択的に傾斜させる。傾斜アセンブリ５００
は、一対のロッドシリンダユニットを有し、その一方は
上昇アセンブリ４００の可動部材に保持されたシリンダ
５０２であり、他方はトレー３１０に保持されたロッド
５０４である。より特定すると、シリンダ５０２は、各
垂直ブラケット４０６間に位置され、且つ保持されてい
る。ロッド５０４は、各々、対応するロッド５０４内を
延びるロックピン（特に図示しない）と、対応するブラ
ケット３４０に対応する回動部３４４のチャネル３４６
とによりトレー３１０に保持されている。このような構
成により、トレー３１０は、所望の高さで所望の角度で
傾斜し得る。特に図示しないが、傾斜アセンブリ５００
は、好適には、水平位置と水平位置から９０°オフセッ
トした位置との間においてトレー３１０を傾斜してい
る。

【００８８】図２２に、トレーの変形例３１０’を示
す。トレー３１０’は、トレー３１０に関する部材と同
一の部材を多数含んでおり、同様の部材には同一の参照
符号に（’）を付して表す。但し、後部壁面３３０’に
は、導管搬送システム１５の第１の導管部１５ａが挿入
される凹部が形成されている。第１導管部１５ａをトレ
ー３１０’に保持してトレー開口部を形成するために、
必要に応じて、適切な締結部材３７０’が用いられ得
る。この実施態様において、底部壁面３３６’は、地面
上に保持され得、導管搬送システム１５は開口部に接す
る。このようにして、トレー３１０’は、地面により近
づく。

【００８９】以上の説明から明かなように、本発明は、
複数の作業者が柑橘類の木から柑橘類をより効率的に摘
み取り、収集することを可能にする果実収穫装置を提供
する。本発明を、いくつかの好適な実施態様に照らして
説明してきたが、本明細書を読み且つ理解すれば、同等
の変更および改変をすることは当業者には明かである。
本発明は、このような同等の変更および改変をすべて含
む。

【００９０】

【発明の効果】本発明の果実収穫装置によると、トレー
が選択的に上下移動される。車両を移動する前にトレー
が上昇し、その後、作業者から果実を受け取るために下
降され得る。従って、車両が移動するときにトレーの底
部壁面が地面との十分なクリアランスを有する。

【００９１】また、搬送システムが後部壁面を越えて位
置づけ、または延出されている。従って、トレーの高さ
に関係なく、トレーの開口部と搬送システムとの間に平
滑な搬送面が確実に形成される。

【００９２】更に、トレーが選択的に傾斜されるので、
トレーの開口部と搬送システムとの間の円滑な搬送面が
更に確実に保証される。必要に応じてトレーの底部壁面
の傾斜度の調整も可能である。従って、果実収穫システ
ムが、カルバートまたは他の類似の障害物を通り抜ける
ことが可能になる。

【００９３】更に、本発明の果実収穫装置は、上下移動
により高さ調整が可能であるため、高密度の果樹園だけ
でなく、低密度の果樹園にも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による果実収穫装置を、柑橘類の木の間
の通路に沿って移動する摘み取り作業者と共に示す平面
図である。

【図２】果実が、前方のトレーから導管搬送システムを
通してトレーからホッパーまで搬送される状態を示す、
果実収穫装置の側面図である。

【図３】前方の半円形トレーと運転コンソール領域を示
す、図２の３−３線に沿った果実収穫装置の部分平面図
である。

【図４】果実運搬車両のシャシーフレームに取り外し可
能に保持されたトレーの平面図である。

【図５】図４のＸ部に該当する、果実運搬車両の、選択
的に取り外し可能なトレー取り付け具の一例を示す拡大
平面図である。

【図６】トレー用のＬ型取り付けブラケットを示す、図
５の６−６線に沿った断面図である。

【図７】果実運搬車両に対して選択的にホッパーを持ち
上げる、別のフレーム構造を示す、図２の後端部に類似
する部分側面図である。

【図８】ホッパーを選択的に上下移動させる、固定およ
び可動フレームの詳細を示す、図７の８−８線に沿った
フレーム構造の背面図である。

【図９】固定フレームに対する可動フレームの案内状態
を示す図８の９−９線に沿った断面図である。

【図１０】図７に類似するが、果実を果実運搬車両へ入
れるように持ち上げられ、回動された状態のホッパーを
示す部分側面図である。

【図１１】果実運搬車両のシャーシフレームに取り外し
可能に保持、または永久的に固定され得る、別のトレー
の斜視図である。

【図１２】果実運搬車両のシャーシフレームに取り外し
可能に保持、または永久的に固定され得る、更に別のト
レーの斜視図である。

【図１３】果実運搬車両のシャーシフレームに取り外し
可能に保持、または永久的に固定され得る、更に別のト
レーの斜視図である。

【図１４】ホッパー内部の送風機が示されている以外
は、図２に類似する、本発明による果実収穫装置の側面
図である。

【図１５】本発明の別の実施態様によるトレーを、果実
運搬車両の適切な部分と共に示す側面図である。

【図１６】図１５に示すトレーの斜視図である。

【図１７】図１５に示すトレーが上昇し、且つ、傾斜し
ていない状態を、果実運搬車両の適切な部分と共に示す
側面図である。

【図１８】トレーが上昇せず、且つ、傾斜していない状
態を示す以外は、図１７に類似する、本発明による果実
収穫装置の部分側面図である。

【図１９】トレーが上昇せず、且つ、傾斜している状態
を示す以外は、図１７および図１８に類似する、本発明
による果実収穫装置の部分側面図である。

【図２０】上昇アセンブリ、傾斜アセンブリ、および果
実運搬車両の適切な部分を示す正面図である。

【図２１】図２０に示す上昇アセンブリ、傾斜アセンブ
リ、および果実運搬車両の、１９−１９線に沿った断面
図である。

【図２２】図１６に示すトレーの変形例の斜視図であ
る。

【符号の説明】

８果実収穫装置９自走車両１０、１１０、１１０’、２１０、３１０トレー１５導管搬送システム１６ホッパー１７前部シャーシ１８後部シャーシ２８、１２８Ｃ、１２８Ｃ’、２２８Ｃ、３２８Ｃ半
円形前部壁面、２９、１２９、１２９’、２２９、３２９底部壁面３０、１３０、１３０’、２３０、３３０後部壁面１３６、１３６’、２３６、３３６チャネル４００上昇アセンブリ５００傾斜アセンブリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジェイムズエフ．ホーストアメリカ合衆国オハイオ 44667，オービル，バートンシティーロード 16155 (72)発明者チャールズエス．ライトアメリカ合衆国フロリダ 32748，リーズバーグ，オセオラアベニュー 1213 (72)発明者ジョンディー．マシューズアメリカ合衆国フロリダ 32901，メルバーン，エイピーティー． 1304，エルバートロード 151

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前端と後端とを有する車両と、該車両を地面に沿って移動させる手段と、該車両に連結され、摘み取られた果実を受け取るトレー
と、該車両の該後端に取り付けられ、一時的に該摘み取られ
た果実を貯蔵する回動自在のホッパーと、該摘み取られた果実を該トレーから該ホッパーに搬送す
る搬送システムと、該トレーを選択的に上昇させる上昇アセンブリと、を具備し、該トレーが、底部壁面と、該底部壁面から延出する側壁
群を含み、該側壁群のうちの少なくとも一つの側壁が、該トレーの
上端を規定し、該上昇アセンブリが、地面からＨ₁の距離にある第１の
高さと、地面からＨ₂の距離にある第２の高さとの間に
おいて、該上端を上昇させ、該搬送システムが、該トレーと該搬送システムとの間に
おいて平滑な搬送面が形成されるように、該トレーに連
結され、そして、該搬送システムが、該トレーの開口部から該ホッパーに
延出している、果実収穫装置。
【請求項２】前記第１の高さＨ₁が、１３インチにほ
ぼ等しいか、またはそれ未満であり、該第１の高さＨ₁
が、前記第２の高さＨ₂よりも少なくとも５インチ大き
い、請求項１に記載の果実収穫装置。
【請求項３】前記上昇アセンブリが前記トレーの前記
上端を前記第１の高さＨ₁まで上昇させたとき、該トレ
ーの前記底部壁面の地面からの高さが、１インチ以下で
ある、請求項２に記載の果実収穫装置。
【請求項４】前記トレーが更に、少なくとも一部分が
前記底部壁面のチャネル形成部により形成されるチャネ
ルを含み、該底部壁面が更に、該チャネル側に傾斜する
少なくとも一つの傾斜部を含む、請求項１に記載の果実
収穫装置。
【請求項５】前記側壁群が、実質的に垂直であり、前
記底部壁面を囲み、共に該底部壁面の多角形状の輪郭を
規定する、請求項１に記載の果実収穫装置。
【請求項６】前記側壁群が、共に前記底部壁面の方形
の輪郭を規定する、請求項５に記載の果実収穫装置。
【請求項７】前記トレーを選択的に傾斜させる傾斜ア
センブリを更に含む、請求項１に記載の果実収穫装置。
【請求項８】前端と後端とを有する車両と、該車両を地面に沿って移動させる手段と、該車両に連結され、摘み取られた果実を受け取るトレー
と、該車両の該後端に取り付けられ、一時的に該摘み取られ
た果実を貯蔵する回動自在のホッパーと、該摘み取られた果実を該トレーから該ホッパーに搬送す
る搬送システムと、該トレーを選択的に傾斜させる傾斜アセンブリと、を具備し、該トレーが、底部壁面と、該底部壁面から延出する側壁
群を含み、該搬送システムが、該トレーと該搬送システムとの間に
平滑な搬送面が形成されるように、該トレーと連結して
おり、そして、該搬送システムが、該トレーの開口部から該ホッパー側
に延出している、果実収穫装置。
【請求項９】前記傾斜アセンブリが、水平位置と該水
平位置からオフセットした位置との間で該トレーを傾斜
させる、請求項８に記載の果実収穫装置。
【請求項１０】前記トレーを選択的に上昇させる上昇
システムを更に含む、請求項８に記載の果実収穫装置。
【請求項１１】車両と、該車両を地面に沿って移動させる手段と、傾斜した底部壁面を有し、地面に隣接した該車両に取り
付けられて摘み取られた果実を受け取るトレーと、該トレーに連結された第１の端部と、該車両に保持さ
れ、且つ摘み取られた果実を一時的に貯蔵するホッパー
に連結された第２の端部とを有し、該第１の端部で摘み
取られた果実を受け取り、受け取った果実を該第１の端
部から該第２の端部を介して該ホッパーに搬送する手段
と、を具備し、該ホッパーが、該ホッパーの後端に隣接した車両に回動
自在に連結され、且つ、一時的に貯蔵された果実を取り
除くために該回動連結部回りに選択的に回動し得、そし
て、該トレーが、該トレーを選択的に上昇させる、垂直移動
可能なフレームアセンブリにより支持されている、果実
収穫装置。
【請求項１２】前記トレーを選択的に傾斜させる傾斜
アセンブリを更に含む、請求項１１に記載の果実収穫装
置。
【請求項１３】前記搬送手段の前記第１の端部が、前
記トレーに回動自在に取り付けられている、請求項１１
に記載の果実収穫装置。
【請求項１４】前記搬送手段の前記第２の端部が、前
記車両に回動自在に取り付けられている、請求項１１に
記載の果実収穫装置。
【請求項１５】前端と後端とを有する車両と、該車両を地面に沿って移動させる手段と、該車両に連結され、摘み取られた果実を受け取るトレー
と、該車両の後端に取り付けられ、一時的に該摘み取られた
果実を貯蔵する回動自在のホッパーと、該摘み取られた果実を該トレーから該ホッパーに搬送す
る搬送システムと、を具備し、該トレーが、底部壁面と、該底部壁面から延出する側壁
群を含み、該搬送システムが、側壁を越えて延出し、且つ、該トレ
ーの開口部と該搬送システムとの間において平滑な搬送
面が形成されるように位置づけられており、そして、該搬送システムが、該トレーから該ホッパーに延出して
いる、果実収穫装置。
【請求項１６】前記搬送システムが、果実を搬送する
コンベヤを含む、請求項１５に記載の果実収穫装置。