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JPH0776632B2 - Refrigeration system operation controller - Google Patents
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JPH0776632B2 - Refrigeration system operation controller - Google Patents

Refrigeration system operation controller

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JPH0776632B2
JPH0776632B2 JP1285582A JP28558289A JPH0776632B2 JP H0776632 B2 JPH0776632 B2 JP H0776632B2 JP 1285582 A JP1285582 A JP 1285582A JP 28558289 A JP28558289 A JP 28558289A JP H0776632 B2 JPH0776632 B2 JP H0776632B2
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temperature
capacity
signal
compressor
load
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俊之 桃野
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Daikin Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、冷凍負荷に応じて圧縮機の容量を複数のステ
ップに制御するようにした冷凍装置の運転制御装置に係
り、特に、温度制御の追随性の向上対策に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an operation control device of a refrigerating apparatus, which controls a capacity of a compressor into a plurality of steps according to a refrigerating load, and particularly to a temperature control. Regarding measures to improve followability.

(従来の技術) 従来より、例えば特開昭59-185931号公報に開示される
如く、複数のステップに調節可能な圧縮機を備えた空気
調和装置において、室内の空気温度と設定温度との差温
を所定の設定時間毎に比較して、その差温値に応じて圧
縮機の容量を1ステップずつ増減又は維持する容量指令
信号を出力するとともに、その容量指令信号の値に応じ
て圧縮機の容量を増減又は維持するよう制御する一方、
装置の起動時のみ容量指令信号を出力するための設定時
間を短くするよう変更することにより、容量の過大に起
因するオーバーランを防止しながら、室内温度の設定温
度への速やかな収束を図ろうとするものは公知の技術で
ある。
(Prior Art) Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-185931, in an air conditioner equipped with a compressor that can be adjusted in a plurality of steps, the difference between the indoor air temperature and the set temperature is set. The temperature is compared for each predetermined set time, and a capacity command signal for increasing or decreasing the capacity of the compressor by one step is output according to the temperature difference value, and the compressor is output according to the value of the capacity command signal. While controlling to increase or decrease or maintain the capacity of
By changing the setting time for outputting the capacity command signal only when the device is started up, it is possible to prevent the overrun due to the excessive capacity and to quickly converge the room temperature to the set temperature. What is done is a known technique.

(発明が解決しようとする課題) ところで、例えばチラー回路の冷却液を蒸発器で冷媒と
の熱交換により冷却するようにした冷凍装置において、
上記従来のもののように、圧縮機の運転容量を冷却液温
度と設定温度との差温値に応じて、所定周期毎に1ステ
ップずつ増減制御する場合、その周期は制御の安定性と
追随性とのバランスをとって定められる。すなわち、周
期が長すぎると追随性が悪化し、周期が短すぎると安定
性が悪化するので、両者を満足する値になるよう定めら
れている。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, for example, in a refrigerating apparatus configured to cool a cooling liquid of a chiller circuit by heat exchange with a refrigerant in an evaporator,
When the operating capacity of the compressor is controlled to increase / decrease by one step in every predetermined cycle according to the temperature difference between the coolant temperature and the set temperature as in the above-mentioned conventional one, the cycle has stability and followability. It is set in balance with. That is, if the cycle is too long, the followability deteriorates, and if the cycle is too short, the stability deteriorates, so the values are set to satisfy both.

しかしながら、そのように定められた周期で圧縮機の容
量制御を行っていても、装置の起動時だけでなく、その
後の運転中において、下記のような問題がある。すなわ
ち、チラー回路の負荷が急激に変化して冷却液温度が設
定温度から大きくずれたような場合、例えば冷却液温度
が高すぎるときには、設定温度に近付く時間が長くかか
り制御性能が悪化する。また、冷却液温度が低いときに
は、上記の問題に加えて、冷却液の凍結を招く虞れがあ
るので強制サーモオフ等の凍防運転に入ることになるた
め、特殊な運転状態により制御機能がさらに悪化する虞
れが生じる。
However, even if the capacity control of the compressor is performed in such a determined cycle, there are the following problems not only at the time of starting the apparatus but also during the subsequent operation. That is, when the load of the chiller circuit changes abruptly and the coolant temperature largely deviates from the set temperature, for example, when the coolant temperature is too high, it takes a long time to approach the set temperature and control performance deteriorates. When the temperature of the cooling liquid is low, in addition to the above problems, there is a risk of freezing of the cooling liquid, so it is necessary to enter antifreeze operation such as forced thermostat off. There is a risk of deterioration.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、制御対象の温度が設定温度よりも大きくずれたと
きには、制御の安定性を損ねることなく追随性を速める
手段を講ずることにより、負荷の急激な変動等に迅速に
対応し、もって、上記のような問題を解決することにあ
る。
The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a means for accelerating the followability without impairing the stability of the control when the temperature of the controlled object deviates greatly from the set temperature. The purpose of the present invention is to promptly respond to a sudden change in load, etc., and thus solve the above problem.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため本発明の解決手段は、圧縮機の
容量を増減制御する周期を短くすることにある。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the solution means of the present invention is to shorten the cycle for controlling the increase / decrease of the capacity of the compressor.

具体的には、第1の解決手段は、第1図に示すように
(一点鎖線部分を含まず)、複数のステップに調節可能
な容量可変形圧縮機(1)と、熱源側熱交換器(2)
と、利用側熱交換器(4)とを備えた冷凍装置を前提と
する。
Specifically, as shown in FIG. 1 (not including the one-dot chain line portion), the first solution means is a variable capacity compressor (1) that can be adjusted in a plurality of steps, and a heat source side heat exchanger. (2)
And a utilization side heat exchanger (4).

そして、冷凍装置の運転制御装置として、制御対象の温
度を検出する温度検出手段(Th)と、該温度検出手段
(Th)で検出される制御対象温度と設定温度とを所定の
設定時間毎に比較し、両者の温度偏差値に応じて上記圧
縮機(1)の容量を増大するよう指令するロードアップ
信号、低減するよう指令するロードダウン信号及び維持
するよう指令するキープ信号を出力する信号出力手段
(8)と、該信号出力手段(8)の出力を受け、上記圧
縮機(1)の容量を1ステップずつ増減又は維持するよ
う制御する運転制御手段(51)とを設ける。
Then, as an operation control device of the refrigeration system, a temperature detection unit (Th) that detects the temperature of the control target, and the control target temperature and the set temperature that are detected by the temperature detection unit (Th) are set at predetermined time intervals. In comparison, a signal output that outputs a load-up signal instructing to increase the capacity of the compressor (1), a load-down signal instructing to decrease the capacity, and a keep signal instructing to maintain the capacity according to the temperature deviation value of both. Means (8) and operation control means (51) that receives the output of the signal output means (8) and controls to increase or decrease the capacity of the compressor (1) step by step are provided.

さらに、上記温度検出手段(Th)及び信号出力手段
(8)の出力を受け、温度偏差値が能力要求側の所定値
以上になった状態でロードアップ信号が出力されたとき
には、上記信号出力手段(8)が指令信号を出力する設
定時間を短くするよう変更するアップ側変更手段(52)
を設ける構成としたものである。
Further, when a load-up signal is output in a state where the temperature deviation value is equal to or more than a predetermined value on the capacity request side in response to the outputs of the temperature detection means (Th) and the signal output means (8), the signal output means (8) Up-side change means (52) for changing so as to shorten the set time for outputting the command signal
Is provided.

第2の解決手段は、第1図に示すように(破線部分を含
まず)、上記第1の解決手段と同様の冷凍装置を前提と
し、冷凍装置の運転制御装置として、上記第1の解決手
段と同様の運転制御手段(51)を設け、さらに、温度検
出手段(Th)及び信号出力手段(8)の出力を受け、温
度偏差値が能力非要求側の所定値以上になった状態でロ
ードダウン信号が出力されたときには、上記信号出力手
段(8)が指令信号を出力する設定時間を短くするよう
変更するダウン側変更手段(53)を設けたものである。
As shown in FIG. 1 (not including the broken line portion), the second solving means is premised on the same refrigerating apparatus as the above-mentioned first solving means. In the state where the operation control means (51) similar to the above means is provided, and further the temperature detection means (Th) and the signal output means (8) receive the output, the temperature deviation value becomes equal to or more than the predetermined value on the capacity non-request side. When the load-down signal is output, the down-side changing means (53) is provided to change the signal output means (8) to shorten the set time for outputting the command signal.

第3の解決手段は、第1A図に示すように(破線部分及び
一点鎖線部分を含む)、上記第1の解決手段と同様の冷
凍装置を前提とし、冷凍装置の運転制御装置として、第
1の解決手段と同様の運転制御手段(51)及びアップ側
変更手段(52)を設け、さらに、第2の解決手段と同様
のダウン側変更手段(53)を設ける構成としたものであ
る。
As shown in FIG. 1A (including the broken line portion and the alternate long and short dash line portion), the third solving means is premised on the same refrigerating apparatus as the first solving means, and the first refrigerating apparatus operation control apparatus is The operation control means (51) and the up-side changing means (52) similar to the solving means of (1) are provided, and further the down-side changing means (53) similar to the second solving means is provided.

第4の解決手段は、上記第1,第2又は第3の解決手段に
おける設定時間を圧縮機(1)の容量が増大する側と低
減する側とで異なる値に設定したものである。
The fourth solution means sets the set time in the first, second or third solution means to different values on the side where the capacity of the compressor (1) increases and on the side where the capacity of the compressor (1) decreases.

第5の解決手段は、第1図に示すように、上記第1,第2,
第3又は第4の解決手段において、圧縮機(1)を通常
運転領域での最低ステップよりも能力の低い極低ロ−ド
ステップを有するものとし、加えて、通常運転領域の最
低ステップの運転時に上記信号出力手段(8)よりロー
ドダウン信号を受けたときには、上記運転制御手段(5
1)の制御を強制的に停止させて、圧縮機(1)の容量
を設定時間の間極低ステップに維持する強制容量保持手
段(54)と、上記設定時間の経過後、さらに上記信号出
力手段(8)よりロードダウン信号を受けたときには圧
縮機(1)を停止させる一方、ロードアップ信号又はキ
ープ信号を受けたときには上記運転制御手段(51)によ
る通常運転の制御に復帰するよう制御する強制制御手段
(55)とを設ける構成としたものである。
The fifth solution is, as shown in FIG. 1, the above-mentioned first, second,
In the third or fourth solution means, the compressor (1) has an extremely low load step having a lower capacity than the lowest step in the normal operation region, and in addition, operation of the lowest step in the normal operation region. At the time, when a load down signal is received from the signal output means (8), the operation control means (5
Forced capacity holding means (54) for forcibly stopping the control of 1) to maintain the capacity of the compressor (1) in an extremely low step for a set time, and further after the set time has elapsed, the above signal output When the load down signal is received from the means (8), the compressor (1) is stopped, while when the load up signal or the keep signal is received, the operation control means (51) is controlled to return to the normal operation control. The forced control means (55) is provided.

第6の解決手段は、上記第1,第2,第3,第4及び第5の解
決手段において、制御対象をチラー回路等の冷却液と
し、利用側熱交換器(4)を冷媒との熱交換により冷却
液を冷却する冷却器とし、温度検出手段(Th)を上記チ
ラー回路の冷却器(4)出口側における冷却液の温度を
検出するものとしたものである。
A sixth solving means is the above-mentioned first, second, third, fourth and fifth solving means, in which the controlled object is a cooling liquid such as a chiller circuit and the utilization side heat exchanger (4) is a refrigerant. The cooling device cools the cooling liquid by heat exchange, and the temperature detecting means (Th) detects the temperature of the cooling liquid at the outlet side of the cooling device (4) of the chiller circuit.

(作用) 以上の構成により、請求項(1)の発明では、信号出力
手段(8)により、所定の設定時間ごとに温度検出手段
(Th)で検出される制御対象温度と設定温度とが比較さ
れ、両者の温度偏差に応じてロードアップ信号、ロード
ダウン信号又はキープ信号が出力され、運転制御手段
(51)により、圧縮機(1)の容量を1ステップずつ増
減又は維持するよう制御される。
(Operation) With the above configuration, in the invention of claim (1), the signal output means (8) compares the control target temperature detected by the temperature detection means (Th) with the set temperature at predetermined time intervals. Then, a load-up signal, a load-down signal or a keep signal is output according to the temperature deviation between the two, and the operation control means (51) controls the capacity of the compressor (1) to be increased or decreased step by step. .

ここで、上記温度偏差値が能力要求側の所定値以上にな
ったときには、アップ側変更手段(52)により、上記信
号出力手段(8)が指令信号を出力する設定時間を短く
するよう変更されるので、制御対象温度が設定温度付近
のときには制御の安定性が維持されるとともに、制御対
象温度が設定温度を大きく外れたような場合には負荷の
急激な増大に対する追随性が向上し、設定温度への収束
時間が短縮されることになる。
Here, when the temperature deviation value becomes equal to or larger than the predetermined value on the capacity request side, the up-side changing means (52) is changed to shorten the set time for the signal output means (8) to output the command signal. Control stability is maintained when the temperature to be controlled is near the set temperature, and when the temperature to be controlled deviates greatly from the set temperature, the followability to a sudden increase in load is improved, The convergence time to temperature will be shortened.

請求項(2)の発明では、上記請求項(1)の発明と同
様に、負荷の急激な減少に対する追随性が向上し、設定
温度への収束時間が短縮されるとともに、そのことによ
り、圧縮機(1)のサーモオフによる停止が回避され、
制御が安定することになる。
According to the invention of claim (2), as with the invention of claim (1), the followability to a sudden decrease in load is improved, the convergence time to the set temperature is shortened, and as a result, compression is achieved. The stop due to the thermo-off of machine (1) is avoided,
The control will be stable.

請求項(3)の発明では、アップ側変更手段(52)とダ
ウン側変更手段(53)により、上記請求項(1)又は
(2)の発明の作用が同時に得られ、各発明の効果を併
せた効果が得られることになる。
In the invention of claim (3), the operation of the invention of claim (1) or (2) can be obtained at the same time by the up-side changing means (52) and the down-side changing means (53), and the effect of each invention can be obtained. Combined effects will be obtained.

請求項(4)の発明では、ロードアップ側とロードダウ
ン側とで設定時間が互いに異なるよう定められているの
で、ロードアップ時とロードダウン時とで異なる制御対
象温度の敏感度に対応して、制御の追随性と安定性との
バランスを適切な値に維持することができる。
In the invention of claim (4), since the set times are set to be different on the load-up side and the load-down side, respectively, the sensitivity of the temperature to be controlled that differs between the load-up side and the load-down side is dealt with. The balance between control followability and stability can be maintained at an appropriate value.

請求項(5)の発明では、上記請求項(1),(2),
(3)又は(4)の発明に加えて、運転制御手段(51)
による通常運転領域の最低ステップでの運転時に、信号
出力手段(8)からロードダウン信号が出力された場
合、強制容量保持手段(54)により、設定時間の間圧縮
機(1)の容量が通常運転領域の最低ステップよりも低
い極低ステップに維持され、強制制御手段(55)によ
り、上記設定時間の経過後になおもロードダウン信号が
出力されているときにのみ圧縮機(1)を停止させるよ
う制御されるので、圧縮機(1)のサーモオフによる停
止ができる限り回避され、さらに制御が安定することに
なる。
In the invention of claim (5), the above claims (1), (2),
In addition to the invention of (3) or (4), operation control means (51)
When the load-down signal is output from the signal output means (8) during the operation in the lowest step of the normal operation area due to, the forced capacity holding means (54) keeps the capacity of the compressor (1) normal during the set time. The compressor (1) is stopped only when the load control signal (55) is maintained at an extremely low step lower than the lowest step in the operating range and the load down signal is still output after the set time has elapsed. As a result, the compressor (1) is prevented from being stopped due to thermo-off as much as possible, and the control is stabilized.

請求項(6)の発明では、上記請求項(1),(2),
(3),(4)又は(5)の発明において、信号出力手
段(8)により、チラー回路の冷却器(4)出口の冷却
液温度と設定温度との温度偏差に応じて、圧縮機(1)
の容量を増減制御すべく上記各発明の作用が行われるの
で、圧縮機(1)の容量制御に対して敏感に追随するチ
ラー回路の冷却器(4)出口温度に対しても、制御の安
定性と追随性のバランスが得られることになる。
In the invention of claim (6), the above claims (1), (2),
In the invention of (3), (4) or (5), the signal output means (8) causes the compressor (in accordance with the temperature deviation between the coolant temperature at the outlet of the cooler (4) of the chiller circuit and the set temperature ( 1)
Since the operations of the above inventions are performed to control the capacity of the compressor (1), the control is stable even at the outlet temperature of the cooler (4) of the chiller circuit that sensitively follows the capacity control of the compressor (1). A balance between sex and followability will be obtained.

(実施例) 以下、本発明の実施例について、第2図以下の図面に基
づき説明する。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings starting from FIG.

第2図は本発明の実施例に係る冷凍装置及びチラー回路
の配管系統を示し、機械等の冷却液(水)が循環するチ
ラー回路(30)と、該チラー回路(30)の冷却液を冷却
するための冷凍装置(31)とが配置されている。該冷凍
装置(31)は、インバータ(6)により容量を複数のス
テップに調節される圧縮機(1)と、凝縮器(2)と、
減圧弁(3)と、蒸発器として機能し、制御対象として
のチラー回路(30)の冷却液を冷却する利用側熱交換器
である冷却器(4)とを備えていて、上記各機器(1)
〜(4)をそれぞれ冷媒配管で接続してなる冷媒回路
(5)が構成されている。
FIG. 2 shows a piping system of a refrigerating apparatus and a chiller circuit according to an embodiment of the present invention, which shows a chiller circuit (30) in which a cooling liquid (water) for a machine or the like circulates and a cooling liquid of the chiller circuit (30). A refrigerating device (31) for cooling is arranged. The refrigeration system (31) includes a compressor (1) whose capacity is adjusted to a plurality of steps by an inverter (6), a condenser (2),
A pressure reducing valve (3) and a cooler (4) that functions as an evaporator and is a use-side heat exchanger that cools the cooling liquid of the chiller circuit (30) that is a control target are provided. 1)
A refrigerant circuit (5) is formed by connecting each of (4) to (4) with a refrigerant pipe.

すなわち、冷凍装置の運転時、圧縮機(1)から吐出さ
れた冷媒が凝縮器(2)で凝縮され、減圧弁(3)で減
圧されて、冷却器(4)で蒸発した後、圧縮機(1)に
戻るように循環することにより、冷却器(4)で冷媒と
の熱交換によりチラー回路(30)の冷却液を冷却するよ
うになされている。
That is, during operation of the refrigeration system, the refrigerant discharged from the compressor (1) is condensed in the condenser (2), reduced in pressure in the pressure reducing valve (3), and evaporated in the cooler (4), and then the compressor. By circulating so as to return to (1), the cooling liquid in the chiller circuit (30) is cooled by heat exchange with the refrigerant in the cooler (4).

ここで、上記圧縮機(1)はその運転容量Qを、通常運
転時には定格容量の0,25,50,75,100%の5ステップに調
節可能になされる一方、装置の起動時のみ、通常運転領
域のステップよりも能力の低い容量12%の極低ロードス
テップに調節可能になされている。
Here, the operating capacity Q of the compressor (1) can be adjusted to 5 steps of 0, 25, 50, 75, 100% of the rated capacity during normal operation, while the operating capacity Q is adjusted only when the apparatus is started. It is made possible to adjust to an extremely low load step with a capacity of 12%, which has a lower capacity than the step.

そして、上記冷却機(4)の出口側水配管には冷却液の
出口温度を検出する温度検出手段としてのサーミスタ
(Th)(水温制御用サーモスタットの検出部)が配置さ
れていて、該サーミスタ(Th)の出力は、水温制御用サ
ーモスタットの調節部である温度調節器(8)に接続さ
れている。すなわち、サーミスタ(Th)で検出される冷
却水の冷却器(4)出口温度とその設定温度との大小に
基づき、温度調節器(8)から、上記圧縮機(1)の合
計容量を増減変更するよう指令する指令信号を出力する
ようになされていて、該温度調節器(8)は信号出力手
段としての機能を有するものである。そして、該温度調
節器(8)の信号は、装置全体の運転を制御するコント
ローラ(9)に入力可能になされている。
Further, a thermistor (Th) (a detection part of a water temperature control thermostat) as a temperature detecting means for detecting the outlet temperature of the cooling liquid is arranged in the outlet side water pipe of the cooler (4), and the thermistor ( The output of Th) is connected to a temperature controller (8) which is a controller of a water temperature control thermostat. That is, based on the magnitude of the cooling water cooler (4) outlet temperature detected by the thermistor (Th) and its set temperature, the temperature controller (8) increases or decreases the total capacity of the compressor (1). The temperature controller (8) has a function as a signal output means. The signal of the temperature controller (8) can be input to the controller (9) that controls the operation of the entire apparatus.

ここで、上記温度調節器(8)には、図示しないが3つ
の出力端子(Y1)〜(Y3)が配置されている。上記出力
端子(Y1),(Y2)は、第3図(a),(b)に示すよ
うに、水温の変化に対して互いに所定のディファレンシ
ャルΔT(例えば2℃程度の温度差)を有する2つの第
1,第2設定温度Ts1,Ts2(ただし、Ts1<Ts2で、それぞ
れ例えば7℃,5℃程度の値)に基づいて、該設定温度Ts
1,Ts2とは所定の個別ディファレンシャル(例えば0.4℃
程度の値)dT1,dT2をもってオン・オフを切換える2つ
の出力1,2を出力するものである。すなわち、出力1
は、水温の上昇時には設定温度Ts1に達するとオンから
オフに切換わる一方、水温の下降時には温度(Ts1-dT
1)に達するオフからオンに切換わり、出力2は、水温
の下降時には設定温度Ts2に達するとオンからオフに切
換わる一方、水温の上昇時には温度(Ts1+dT2)に達す
ると、オフからオンに切換わるようになされている。
Here, the temperature controller (8) is not shown three output terminals (Y 1) ~ (Y 3) is arranged. As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the output terminals (Y 1 ) and (Y 2 ) have a predetermined differential ΔT (for example, a temperature difference of about 2 ° C.) with respect to a change in water temperature. Have two first
Based on the first and second set temperatures Ts1 and Ts2 (where Ts1 <Ts2, values of about 7 ° C. and 5 ° C., respectively), the set temperatures Ts
1 and Ts2 are specified individual differentials (eg 0.4 ° C)
It outputs two outputs 1 and 2 for switching on / off with dT1 and dT2. That is, output 1
Changes from ON to OFF when the set temperature Ts1 is reached when the water temperature rises, while the temperature (Ts1-dT
1) is switched from OFF to ON, and output 2 switches from ON to OFF when the set temperature Ts2 is reached when the water temperature is decreasing, and is switched from OFF to ON when the temperature (Ts1 + dT2) is reached when the water temperature is rising. It is designed to be replaced.

そして、この各端子(Y1),(Y2)の出力1,2の組合わ
せに応じて、温度調節器(8)からコントローラ(9)
に対して下記第1表に示すような圧縮機(1a),(1b)
の容量制御のための指令信号が出力される。すなわち、
出力1がオンで出力2がオフであれば、水温が低い状態
にあるため圧縮機(1a),(1b)の合計容量を低減する
よう指令するロードダウン信号を、出力1,2がいずれも
オンであれば、水温が設定領域にあるため現在の合計容
量を維持するよう指令するキープ信号を、出力1がオフ
で出力2がオンであれば、水温が高いため合計容量を増
大するよう指令するロードアップ信号を出力する。
Then, according to the combination of the outputs 1 and 2 of the terminals (Y 1 ) and (Y 2 ), the temperature controller (8) to the controller (9)
In contrast, compressors (1a), (1b) as shown in Table 1 below
A command signal for capacity control is output. That is,
If output 1 is on and output 2 is off, output 1 and output 2 are both load-down signals that instruct to reduce the total capacity of compressors (1a) and (1b) because the water temperature is low. If it is on, the keep signal that commands to maintain the current total capacity because the water temperature is in the set region is issued. If the output 1 is off and the output 2 is on, the command is to increase the total capacity because the water temperature is high. Output a load-up signal.

ただし、上記第1表で出力1,2がいずれもオフである場
合とは、水配管が凍結している状態を示し、そのときに
は凍結防止のためのいわゆる凍防運転をするようなされ
ている。
However, in Table 1 above, when both outputs 1 and 2 are off, it means that the water piping is frozen, and at that time, so-called freeze protection operation for freeze protection is performed.

一方、上記出力端子(Y3)は、第3図(c)に示すよう
に、上記第1設定温度Ts1よりも所定温度幅B(例えば
2.3℃程度の値)だけ高い能力要求側の上限値Tuと上記
第2設定値Ts2よりも所定幅Bだけ低い能力非要求側の
下限値Tlとの間で出力値を切換える出力3を出力するよ
うになされている。すなわち、設定温度付近ではオフで
あって、水温が上昇して高温領域に入り上限値Tuに達す
るとオンになり上限信号を発する一方、その状態から水
温が下降して上記上限値Tuよりも所定のディファレンシ
ャルdT3(例えば0.3℃程度の値)だけ低い値(Tu-dT3
に達するとオフに切換わり上記上限信号を解除する。ま
た、水温の低温領域において、水温が下降して上記下限
値Tlに達するとオンになり下限信号を発する一方、その
状態から水温が上昇して上記下限値Tlよりも所定のディ
ファレンシャルdT4(例えば0.3℃程度の値)だけ高い値
(Tl+dT4)に達するとオフに切換わり上記下限信号を
解除するようになされている。
On the other hand, as shown in FIG. 3C, the output terminal (Y 3 ) has a predetermined temperature range B (for example, a temperature range B above the first set temperature Ts1).
Output value 3 that switches the output value between the upper limit value Tu of the capacity requesting side that is higher by about 2.3 ° C) and the lower limit value Tl of the capacity non-requesting side that is lower than the second set value Ts2 by the predetermined width B. It is done like this. That is, it is off near the set temperature, and when the water temperature rises into the high temperature region and reaches the upper limit value Tu, it turns on and issues an upper limit signal, while the water temperature falls from that state and the temperature is lower than the upper limit value Tu. Low differential (Tu-dT 3 ) by dT 3 (for example, a value around 0.3 ° C)
When it reaches, the switch is turned off and the upper limit signal is released. Further, in the low temperature region of the water temperature, when the water temperature falls and reaches the lower limit value Tl, it is turned on and issues a lower limit signal, while the water temperature rises from that state and a predetermined differential dT 4 (e.g. When it reaches a value (Tl + dT 4 ) higher by about 0.3 ° C), it is turned off and the lower limit signal is released.

そして、上記コントローラ(9)により、上記温度調節
器(8)の指令信号に応じて圧縮機(1)の運転容量が
制御される。以下、その制御内容について、第4A図及び
第4B図のフローチャートに基づき説明する。第4A図は、
メインフローを示し、ステップS1で初期化を行った後、
ステップS2でロードダウン信号が出力されているか否か
を判別して、出力されていなければステップS3に進ん
で、以下の制御を行う。
The controller (9) controls the operating capacity of the compressor (1) according to the command signal from the temperature controller (8). Hereinafter, the control content will be described based on the flowcharts in FIGS. 4A and 4B. Figure 4A shows
Show the main flow, after initialization in step S 1 ,
In step S 2 , it is determined whether or not the load down signal is output, and if not output, the process proceeds to step S 3 to perform the following control.

すなわち、ステップS3で、圧縮機(1)の容量が12%と
なる極低ロードステップに一定時間保持したのち圧縮機
(1)の容量を通常運転の最低ステップに維持する起動
運転を行い、ステップS4で合計容量Q=1と記憶してお
く。そして、ステップS5で上限信号があったか否かを判
別して、上限信号が出力されていない場合には、ステッ
プS6に進んで第1タイマ(図示せず)の設定時間である
第1設定時間t1をアップ側の標準値A1(例えば180秒程
度の時間)に設定する一方、上限信号が出力されている
場合には、ステップS7で第1タイマの設定時間t1を上記
標準値A1の半分の値A1/2(例えば90秒程度の時間)に設
定し、それぞれステップS8に進む。
That is, in step S 3 , the compressor (1) is held at an extremely low load step for 12% for a certain period of time, and then the start-up operation for maintaining the capacity of the compressor (1) at the lowest step of normal operation is performed. In step S 4 , the total capacity Q = 1 is stored. Then, in step S 5 , it is determined whether or not there is an upper limit signal, and if the upper limit signal is not output, the process proceeds to step S 6 and the first setting which is the set time of the first timer (not shown). While the time t 1 is set to the standard value A 1 on the up side (for example, a time of about 180 seconds), if the upper limit signal is output, the set time t 1 of the first timer is set to the above standard in step S 7 . was set to half the value a 1/2 value of a 1 (for example, about 90 seconds), respectively proceeds to step S 8.

そして、ステップS8で上記第1タイマ(図示せず)のカ
ウントT1を開始して、ステップS9でそのカウントT1が第
1設定時間t1以上になるまで待って、その間にステップ
S10の判別でロードダウン信号が入力されれば後述のス
テップS24に移行し、ロードダウン信号が入力されなけ
ればステップS11でタイマのカウントをクリアした後、
ステップS12でロードアップ信号が出力されているか否
かを判別する。
Then, in step S 8 , the count T 1 of the first timer (not shown) is started, and in step S 9 , wait until the count T 1 becomes the first set time t 1 or more, during which step
If the load down signal is input in the determination of S 10, the process proceeds to step S 24 described below, and if the load down signal is not input, after clearing the timer count in step S 11 ,
Load up signal in step S 12 it is determined whether it is output.

ここで、ステップS12の判別で、ロードアップ信号が出
力されなければ、つまりキープ信号であれば、上記ステ
ップS5〜S11の制御を繰返し圧縮機(1)の容量をその
まま維持する一方、ロードアップ信号が出力されると、
ステップS13に進んで、合計容量Qが100%である4(ス
テップ)か否かを判別して、4(ステップ)であれば、
容量アップができないので上記ステップS5に戻り、合計
容量Qが4(ステップ)でなければ、ステップS15に進
んでQ=Q+1として、合計容量Qを1ステップ増大変
更する。そして、ステップS15で、上記で変更した合計
容量Qの値に応じて各圧縮機(1)の容量を1ステップ
だけ増大させる容量増大制御を行う。
Here, in the determination of step S 12, to be output load up signal, that is, if the keep-signals, while maintaining the capacity of the compressor (1) repeating the above control steps S 5 to S 11, When the load-up signal is output,
It proceeds to step S 13, to determine whether the 4 (step) or total capacity Q is 100%, if 4 (step),
Returns to step S 5 can not have increased capacity, the total capacity Q is not the 4 (step), as Q = Q + 1 proceeds to step S 15, the total capacity Q is one step increased change. Then, in step S 15, performs capacity increase control for increasing by one step the capacity of each compressor (1) according to the value of the total capacity Q was changed in the above.

一方、上記ステップS2の判別で、ロードダウン信号が出
力されている場合には、ステップS16に移行して、下限
信号が出力されている否かを判別し、下限信号がなけれ
ばステップS17で第2タイマの設定時間である第2設定
時間t2を所定の標準値A2(例えば45秒程度の時間)に設
定し、下限信号があればステップS18で第2設定時間t2
を上記標準値A2の半分A2/2(例えば22秒程度の時間)に
設定し、それぞれステップS19に進む。
On the other hand, in the judgment at the step S 2, when the load down signal is output, the process proceeds to step S 16, it is determined whether or not the lower limit signal is output, the step S if there is a lower limit signal At 17 , the second set time t 2 which is the set time of the second timer is set to a predetermined standard value A 2 (for example, about 45 seconds), and if there is a lower limit signal, at step S 18 , the second set time t 2 is set.
Was set to half A 2/2 above the standard value A 2 (e.g., about 22 seconds), respectively proceeds to step S 19.

その後、ステップS19で第2タイマ(図示せず)のカウ
ントT2を開始し、ステップS20でカウントT2が第2設定
時間t2に達するまで待って、その間にステップS21の判
別でロードアップ信号が入力されるとステップS5に移行
し、ロードアップ信号が入力されなければ、ステップS
22でカウントT2を「0」に再設定した後、ステップS23
に進んで合計容量Qが0ステップか否かを判別する。
Then, in step S 19 , the count T 2 of the second timer (not shown) is started, and in step S 20 , wait until the count T 2 reaches the second set time t 2 , during which the determination in step S 21 is made. When the load-up signal is inputted proceeds to step S 5, to be entered is loaded up signal, the step S
After resetting the count T 2 to “0” at 22 , step S 23
Then, it is determined whether the total capacity Q is 0 step.

そして、ステップS23の判別で合計容量Qが0(ステッ
プ)であれば容量をダウンできないので、上記ステップ
S19に戻ってステップS19〜S22の制御を繰り返す一方、
合計容量Qが0(ステップ)でなければステップS24
Q=Q−1と、合計容量Qを1ステップだけ低減変更し
て、ステップS25で、この変更した合計容量Qが1〜4
(ステップ)のうちいずれであるかを判別し、0(ステ
ップ)でなければ、つまり圧縮機(1)の停止指令がな
されているのでなければ、ステップS26で指令に応じた
インバータ(6)の周波数調節を行って圧縮機(1)の
容量を制御する一方、変更後の圧縮機(1)の容量が0
(ステップ)であれば、ステップS17で第4B図のフロー
チャートに示す強制運転を行う。
Then, it is impossible down the capacity if the total capacity Q is determined at the step S 23 is 0 (step), the step
While repeating the control in the step S 19 to S 22 returns to S 19,
If the total capacity Q is not 0 (step), the total capacity Q is reduced by one step to Q = Q−1 in step S 24 , and in step S 25 , the changed total capacity Q is 1 to 4
Determine which one of the (step), 0 (step) Otherwise, i.e. unless the stop command of the compressor (1) have been made, the inverter corresponding to the command in step S 26 (6) While the frequency of the compressor is adjusted to control the capacity of the compressor (1), the changed capacity of the compressor (1) is 0.
If it is (step), forced operation shown in the flowchart of FIG. 4B is performed in step S 17 .

すなわち、ステップR1で、圧縮機(1)の極低ロードス
テップである容量12%運転を行い、同時に、設定時間t3
(例えば45秒程度の時間)を有する第3タイマのカウン
トT3を開始して、ステップR2で第1タイマのカウントT3
が設定時間t3以上になるまで待って、設定時間t3が経過
すると、ステップR3に進み第3タイマのカウントT3をク
リアし、ステップR4で、なおもロードダウン指令がある
か否かを判別する。
That is, in step R 1 , the compressor (1) is operated at an extremely low load step of 12% capacity, and at the same time, set time t 3
(For example, about 45 seconds) 3 starts counting T 3 of timer having a first timer count T 3 in step R 2
There wait until the set time t 3 above, when the set time elapses t 3, whether the count T 3 of the third timer is cleared proceeds to step R 3, in step R 4, still there is a load down command Determine whether.

ここで、なおもロードダウン指令があればステップR5
移行して、圧縮機(1)を停止させる一方、ロードダウ
ン指令がなければ、つまりロードアップ信号又はキープ
信号が出力されていれば、ステップR6に進んで、容量25
%容量運転を行うと同時に、設定時間t4(例えば45秒程
度の時間)を有する第4タイマ(図示せず)のカウント
T4を開始し、ステップR7で第2タイマのカウントT4が設
定時間t4以上になるまで待って、設定時間t4が経過する
と、ステップR8で第4タイマのカウントT4をクリアした
後、ステップR9で、さらにロードダウン信号が出力され
ているか否かを判別する。
Here, still goes to step R 5, if the load down command, while stopping the compressor (1), if there is no load down command, that is, if the output load up signal or keep signal, Go to step R 6
At the same time as performing the% capacity operation, a count of a fourth timer (not shown) having a set time t 4 (for example, a time of about 45 seconds)
Start T 4 , wait until the count T 4 of the second timer reaches the set time t 4 or more in step R 7 , and when the set time t 4 has elapsed, clear the count T 4 of the 4th timer in step R 8 . After that, in step R 9 , it is determined whether or not the load-down signal is further output.

そして、ロードダウン信号が出力されていれば、上記ス
テップR5に移行して圧縮機(1)を停止させる一方、ロ
ードダウン信号が出力されていなければ、通常運転に復
帰する。
Then, if the output load down signal, while stopping the compressor (1) and proceeds to step R 5, if it is not output load down the signal and returns to normal operation.

上記フローにおいて、ステップS8〜S15及びS19〜S26
制御により、上記信号出力手段(8)の出力を受け、圧
縮機(1)の容量を1ステップずつ増減又は維持するよ
う制御する運転制御手段(51)が構成されている。そし
て、ステップS5〜S7の制御により、温度偏差値が能力要
求側の所定値以上になった状態でロードアップ信号が出
力されたときには、信号出力手段(8)がロードアップ
信号を出力する第1設定時間t1を短くするよう変更する
アップ側変更手段(52)が構成され、ステップS16〜S18
により、温度偏差値が能力非要求側の所定値以上になっ
た状態でロードダウン信号が出力されたときには、信号
出力手段(8)がロードダウン信号を出力する第2設定
時間t2を短くするよう変更するダウン側変更手段(53)
が構成されている。
In the above flow, the control of step S 8 to S 15 and S 19 to S 26, receiving the output of said signal output means (8) performs control such that the increase or decrease or maintain one step the capacity of the compressor (1) The operation control means (51) is configured. Then, the control in step S 5 to S 7, when the load-up signal in a state where a temperature deviation value exceeds a predetermined value of the capacity requester is output, the signal output means (8) outputs a load up signal The up-side changing means (52) for changing the first set time t 1 to be shorter is configured, and steps S 16 to S 18 are performed.
As a result, when the load down signal is output in a state where the temperature deviation value is equal to or greater than the predetermined value on the capacity non-request side, the second set time t 2 at which the signal output means (8) outputs the load down signal is shortened. Down side change means to change so that (53)
Is configured.

さらに、請求項(4)の発明では、ステップR1及びR2
制御により、通常運転領域の最低ステップの運転時に上
記信号出力手段(8)よりロードダウン信号を受けたと
きには、上記運転制御手段(51)の制御を強制的に停止
させて、圧縮機(1)の容量を設定時間の間極低ステッ
プに維持する強制容量保持手段(54)が構成され、ステ
ップR4からR5又はR7への制御により、上記設定時間の経
過後に信号出力手段(8)よりロードダウン信号を受け
たときには圧縮機(1)を停止させる一方、ロードアッ
プ信号又はキープ信号を受けたときには上記運転制御手
段(51)による通常運転の制御に復帰するよう制御する
強制制御手段(55)が構成されている。
Further, according to the invention of claim (4), when the load down signal is received from the signal output means (8) during the operation of the lowest step in the normal operation region by the control of steps R 1 and R 2 , the operation control means is A forced capacity holding means (54) for forcibly stopping the control of (51) and maintaining the capacity of the compressor (1) in an extremely low step for a set time is configured, and steps R 4 to R 5 or R are performed. By controlling to 7 , the compressor (1) is stopped when a load down signal is received from the signal output means (8) after the set time has passed, while the operation control means is received when a load up signal or a keep signal is received. A compulsory control means (55) for controlling the normal operation control by (51) is restored.

したがって、請求項(1)の発明では、温度調節器(信
号出力手段)(8)により、所定の設定時間ごとに温度
検出手段(Th)で検出される制御対象温度と設定温度と
が比較され、両者の温度偏差に応じてロードアップ信
号、ロードダウン信号又はキープ信号が出力され、運転
制御手段(51)により、圧縮機(1)の容量を1ステッ
プずつ増減又は維持するよう制御される。
Therefore, according to the invention of claim (1), the temperature controller (signal output means) (8) compares the control target temperature detected by the temperature detection means (Th) with the set temperature at every predetermined set time. A load-up signal, a load-down signal, or a keep signal is output according to the temperature deviation between the two, and the operation control means (51) controls the capacity of the compressor (1) to be increased or decreased step by step.

ここで、上記温度偏差値が能力要求側の所定値以上にな
ったときには、つまり上記実施例の上限値Tu以上になっ
たときには、アップ側変更手段(52)により、上記信号
出力手段(8)が指令信号を出力する設定時間(上記実
施例における第1設定時間t1)を短くするよう変更され
る。すなわち、上記従来のもののように、温度偏差値の
値如何に拘らず一定の設定時間毎に容量を制御するもの
では、例えば上記実施例のように制御対象をチラー回路
(30)の出口水温とした場合、出口水温が圧縮機(1)
の容量つまり能力の制御の結果に対して敏感に変化して
も、出口水温が設定温度を越えて大きくその上下に変化
するような制御の不安定性を回避することができる。し
かるに、反面、水温が設定温度よりも高く上昇した場
合、その値から設定温度までプルダウンするのに時間が
かかり、良好な水温制御を行うことができない虞れがあ
る。
Here, when the temperature deviation value becomes equal to or larger than a predetermined value on the capacity request side, that is, when it becomes equal to or larger than the upper limit value Tu of the embodiment, the up side changing means (52) causes the signal output means (8). Is changed to shorten the set time for outputting the command signal (the first set time t 1 in the above embodiment). That is, like the above-mentioned conventional one, in which the capacity is controlled at every constant set time regardless of the value of the temperature deviation value, the controlled object is, for example, the outlet water temperature of the chiller circuit (30) as in the above embodiment. If the outlet water temperature is compressor (1)
It is possible to avoid control instability in which the outlet water temperature greatly changes above and below the set temperature even if it is sensitively changed with respect to the control result of the capacity, that is, the capacity. However, on the other hand, when the water temperature rises higher than the set temperature, it takes time to pull down from that value to the set temperature, and there is a possibility that good water temperature control cannot be performed.

それに対し、本発明では、負荷が急激に増大して出口水
温が上限値Tuを越えたような場合、アップ側変更手段
(52)により、信号出力手段(8)の指令信号を出力す
る設定時間(第1設定時間t1)が短くなるよう変更さ
れ、運転制御手段(51)による圧縮機(1)の容量調節
の間隔が短縮されるので、水温が設定温度付近のときに
は制御の安定性を維持しながら、水温が設定温度を大き
く外れたような場合には負荷の急激な変化に対する追随
性の向上を図ることができ、特に、設定温度へのプルダ
ウン時間の短縮を図ることができるのである。
On the other hand, in the present invention, when the load rapidly increases and the outlet water temperature exceeds the upper limit Tu, the set time for outputting the command signal of the signal output means (8) by the up side change means (52). Since the (first set time t 1 ) is changed to be shorter and the interval for adjusting the capacity of the compressor (1) by the operation control means (51) is shortened, stability of control is improved when the water temperature is near the set temperature. When the water temperature greatly deviates from the set temperature while maintaining it, it is possible to improve followability to a sudden change in the load, and particularly to shorten the pull-down time to the set temperature. .

請求項(2)の発明では、上記請求項(1)の発明と同
様に、負荷の減少により、出口水温が下限値を越えて低
下したような場合、ダウン側変更手段(53)により、信
号出力手段(8)が指令信号を出力する設定時間(第2
設定時間t2)が短くなるよう変更されるので、負荷の急
激な変化に対する追随性の向上により、出口水温の速や
かな回復を図ることができる。また、そのことにより、
凍防運転の開始つまり圧縮機(1)のサーモオフによる
停止を可及的に回避することができる。特に、上記実施
例のような出口水温を制御するものでは、圧縮機(1)
の容量制御の結果が敏感に水温の変化となって現れるの
で、圧縮機(1)のサーモオフ停止が頻繁に生じると、
その間に水温が大きく変化することになり水温の制御が
不安定となる虞れがあるが、そのような圧縮機(1)の
サーモオフ停止を回避することにより、制御の安定化を
図ることができる。
In the invention of claim (2), as in the case of the invention of claim (1), when the outlet water temperature falls below the lower limit value due to a decrease in load, the down side changing means (53) causes a signal to be output. The set time (second time) when the output means (8) outputs the command signal
Since the set time t 2 ) is changed to be shorter, the followability to a sudden change in the load is improved, so that the outlet water temperature can be promptly recovered. Also, because of that,
It is possible to avoid the start of the antifreezing operation, that is, the stop due to the thermo-off of the compressor (1) as much as possible. Particularly, in the case of controlling the outlet water temperature as in the above embodiment, the compressor (1)
Since the result of the capacity control of the compressor appears sensitively as a change in the water temperature, if the thermostat of the compressor (1) is frequently stopped,
While the water temperature may change significantly during that time, the control of the water temperature may become unstable. By avoiding such a thermo-off stop of the compressor (1), it is possible to stabilize the control. .

請求項(3)の発明では、アップ側変更手段(52)とダ
ウン側変更手段(53)により、上記請求項(1)又は
(2)の発明の作用が同時に得られ、各発明の効果を併
せた効果が得られることになる。
In the invention of claim (3), the operation of the invention of claim (1) or (2) can be obtained at the same time by the up-side changing means (52) and the down-side changing means (53), and the effect of each invention can be obtained. Combined effects will be obtained.

請求項(4)の発明では、上記実施例のように、ロード
アップ側では信号出力手段(8)の指令信号を出力する
設定時間(第1設定時間)t1が、ロードダウン側の設定
時間(第2設定時間)t2よりも大きい値に設定されてい
る。つまり、ロードアップ側とロードダウン側とで設定
時間を互いに異なるようにしている。すなわち、一般に
圧縮機(1)の容量制御の結果に対する制御対象温度の
変化は、ロードアップ時とロードダウン時とで異なるた
め、制御の追随性と安定性とを常に良好な値に維持する
ことが困難であるが、本発明では、そのような異なる制
御対象温度の敏感度に対応して、制御の追随性と安定性
とのバランスを適切な値に維持することができる。
In the invention of claim (4), the set time (first set time) t 1 for outputting the command signal of the signal output means (8) on the load-up side is the set time on the load-down side as in the above embodiment. (Second setting time) It is set to a value larger than t 2 . That is, the set times are set to be different on the load-up side and the load-down side. That is, in general, the change in the temperature to be controlled with respect to the result of the capacity control of the compressor (1) differs between the load-up and the load-down, so the control followability and stability should always be maintained at good values. However, according to the present invention, it is possible to maintain a suitable balance between control followability and stability in accordance with such different sensitivities of control target temperatures.

請求項(5)の発明では、上記請求項(1),(2),
(3)又は(4)の発明に加えて、運転制御手段(51)
による通常運転領域の最低ステップでの運転時に、信号
出力手段(8)からロードダウン信号が出力された場
合、強制容量保持手段(54)により、設定時間の間圧縮
機(1)の容量が通常運転領域の最低ステップよりも低
い極低ステップに維持され、強制制御手段(55)によ
り、上記設定時間の経過後になおもロードダウン信号が
出力されているときにのみ圧縮機(1)を停止させるよ
う制御されるので、圧縮機(1)のサーモオフ停止がで
きる限り回避されることになる。したがって、上記各発
明において、さらに制御の安定化を図ることができる。
In the invention of claim (5), the above claims (1), (2),
In addition to the invention of (3) or (4), operation control means (51)
When the load-down signal is output from the signal output means (8) during the operation in the lowest step of the normal operation area due to, the forced capacity holding means (54) keeps the capacity of the compressor (1) normal during the set time. The compressor (1) is stopped only when the load control signal (55) is maintained at an extremely low step lower than the lowest step in the operating range and the load down signal is still output after the set time has elapsed. Therefore, the thermo-off stop of the compressor (1) is avoided as much as possible. Therefore, in each of the above inventions, it is possible to further stabilize the control.

請求項(6)の発明では、上記請求項(1),(2),
(3),(4)又は(5)の発明において、信号出力手
段(8)により、チラー回路(30)の冷却器(4)出口
の冷却液温度と設定温度との温度偏差に応じて、圧縮機
(1)の容量を増減制御する指令信号が出力され、運転
制御手段(51)により圧縮機(1)の容量が1ステップ
ずつ増減又は維持するよう制御される。ここで、チラー
回路(30)の冷却器(4)出口温度は圧縮機(1)の容
量制御に対して敏感に追随するため、制御の安定性を確
保すべく、容量制御のためのサンプリングタイムつまり
上記実施例では設定時間t1,t2をある程度大きく設定す
る必要がある。したがって、負荷の急激な変化等で水温
が設定温度から大きく外れた場合、標準の設定時間毎に
サンプリングを行って圧縮機(1)の容量を1ステップ
ずつ変更していたのでは、制御の追随性の悪化を招く虞
れがあるが、このような場合にも、上記各発明により、
制御の追随性を確保することができるのである。
In the invention of claim (6), the above claims (1), (2),
In the invention of (3), (4) or (5), the signal output means (8) causes the temperature difference between the coolant temperature at the outlet of the cooler (4) of the chiller circuit (30) and the set temperature to be changed, A command signal for increasing or decreasing the capacity of the compressor (1) is output, and the operation control means (51) controls the capacity of the compressor (1) to increase or decrease step by step. Here, since the outlet temperature of the cooler (4) of the chiller circuit (30) sensitively follows the capacity control of the compressor (1), the sampling time for capacity control is ensured in order to ensure control stability. That is, in the above embodiment, it is necessary to set the set times t 1 and t 2 to a certain extent. Therefore, if the water temperature greatly deviates from the set temperature due to a sudden change in load, etc., the capacity of the compressor (1) may be changed step by step by sampling every standard set time. However, even in such a case, according to the above inventions,
It is possible to ensure controllability.

なお、上記実施例では、圧縮機(1)をインバータ
(6)により容量制御されるものとしたが、本発明は、
かかる実施例に限定されるものではなく、例えばアンロ
ーダ機構により容量をフルロードとアンロードとに調節
される二台の圧縮機を組合わせたようなものであっても
よい。ただし、請求項(5)の発明は、インバータの
他、スクリュー圧縮機、ターボ形圧縮機等、通常運転の
ステップの他に極低ロードステップを備えたものに限定
される。
Although the compressor (1) is capacity-controlled by the inverter (6) in the above embodiment, the present invention is
The present invention is not limited to this embodiment, and may be a combination of two compressors whose capacity is adjusted to full load and unload by an unloader mechanism. However, the invention of claim (5) is limited to those having an extremely low load step in addition to the step of normal operation, such as a screw compressor and a turbo compressor, in addition to the inverter.

(発明の効果) 以上説明したように、請求項(1)の発明によれば、制
御対象温度と設定温度との温度偏差に応じて、所定の設
定時間毎に圧縮機の容量を1ステップずつ増減変更する
とともに、その温度偏差が能力要求側に大きく外れたと
きには、容量制御を行う設定時間を短く変更するように
したので、設定温度付近では制御の安定性を確保しなが
ら、設定温度から外れたときには、急激な負荷の変化に
対する追随性を向上させることができ、設定温度への収
束時間の短縮を図ることができる。
(Effect of the Invention) As described above, according to the invention of claim (1), the capacity of the compressor is increased by one step every predetermined set time in accordance with the temperature deviation between the temperature to be controlled and the set temperature. When the temperature deviation is greatly deviated to the capacity request side, the set time for capacity control is changed to a shorter value when the temperature deviation is increased or decreased. In this case, it is possible to improve the followability to a sudden change in the load, and it is possible to shorten the convergence time to the set temperature.

請求項(2)の発明によれば、制御対象温度と設定温度
との温度偏差が能力非要求側に大きく外れたときには、
容量制御を行う設定時間を短く変更するようにしたの
で、急激な負荷の変化に対する追随性を向上させること
ができるとともに、圧縮機のサーモオフ停止を可及的に
防止することができ、よって、圧縮機の運転可能領域の
拡大を図ることができる。
According to the invention of claim (2), when the temperature deviation between the temperature to be controlled and the set temperature greatly deviates to the capacity non-request side,
Since the set time for capacity control is changed to a short time, it is possible to improve the followability to a sudden load change, and to prevent the compressor from turning off as much as possible. The operable area of the machine can be expanded.

請求項(3)の発明によれば、制御対象温度と設定温度
との温度偏差が能力要求側及び能力非要求側のいずれの
側に大きく外れた場合にも、圧縮機の容量調節をする設
定時間の変更を行うようにしたので、上記請求項(1)
及び(2)の発明の効果を併せて得ることができる。
According to the invention of claim (3), when the temperature deviation between the temperature to be controlled and the set temperature largely deviates to either the capacity requesting side or the capacity non-requiring side, the capacity of the compressor is adjusted. Since the time is changed, the above claim (1)
The effects of the invention of (2) and (2) can be obtained together.

請求項(4)の発明によれば、上記請求項(1),
(2)又は(3)の発明において、圧縮機の容量調節を
行う設定時間をロードアップ側とロードダウン側とで異
ならせようにしたので、両者間で制御対象温度の敏感度
が異なる場合にも、制御の安定性と追随性のバランスを
良好に維持することができる。
According to the invention of claim (4), the above-mentioned claim (1),
In the invention of (2) or (3), the set time for adjusting the capacity of the compressor is set to be different on the load-up side and the load-down side. Also, it is possible to maintain a good balance between stability of control and followability.

請求項(5)の発明によれば、上記請求項(1),
(2),(3)又は(4)の発明に加えて、通常運転領
域の最低ステップでの運転時にロードダウン信号を受け
たときに、圧縮機をすぐに停止せずにいったん設定時間
の通常運転領域の最低ステップよりも低い極低ロードス
テップに維持した後、なおもロードダウン信号がある場
合のみ圧縮機を停止させるようにしたので、できる限り
圧縮機のサーモオフによる停止を回避することができ、
よって、制御の安定性の向上を図ることができる。
According to the invention of claim (5), the above-mentioned claim (1),
In addition to the invention of (2), (3), or (4), when a load-down signal is received during operation at the lowest step in the normal operation range, the compressor is not stopped immediately and the normal setting time is set. After maintaining a very low load step lower than the lowest step in the operating range, the compressor is stopped only when there is a load down signal, so it is possible to avoid stopping the compressor due to thermo-off as much as possible. ,
Therefore, the stability of control can be improved.

請求項(6)の発明によれば、上記請求項(1),
(2),(3),(4)又は(5)の発明をチラー回路
の冷却器出口温度の制御に適用するようにしたので、圧
縮機の容量変化に対して敏感に変化する冷却器出口温度
についても、上記各発明による制御の安定性と追随性の
向上効果を発揮することができる。
According to the invention of claim (6), the above-mentioned claim (1),
Since the invention of (2), (3), (4) or (5) is applied to the control of the cooler outlet temperature of the chiller circuit, the cooler outlet that changes sensitively to the capacity change of the compressor. With respect to the temperature as well, the effects of improving control stability and followability according to each of the above inventions can be exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1A図は請求項(1)〜(4)の発明の構成を示すブロ
ック図、第1B図は請求項(5)の発明の構成を示すブロ
ック図である。第2図以下は本発明の実施例を示し、第
2図は冷凍装置及びチラー回路の構成を示す配管系統
図、第3図(a)〜(c)は温度調節器の3つの出力の
水温変化に対する切換特性を示す説明図、第4A図及び第
4B図はコントローラの制御内容を示し、第4A図はメイン
フロー、第4B図は強制制御のサブフローをそれぞれ示す
フローチャート図である。 1……圧縮機 2……凝縮器 (熱源側熱交換器) 4……冷却器 (利用側熱交換器) 8……温度調節器 (信号出力手段) 51……運転制御手段 52……アップ側変更手段 53……ダウン側変更手段 54……強制容量保持手段 55……強制制御手段 Th……サーミスタ (温度検出手段)
FIG. 1A is a block diagram showing the constitution of the invention of claims (1) to (4), and FIG. 1B is a block diagram showing the constitution of the invention of claim (5). 2 and the following shows an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a piping system diagram showing the configurations of a refrigerating device and a chiller circuit, and FIGS. 3 (a) to 3 (c) are water temperatures of three outputs of a temperature controller. Explanatory diagram showing switching characteristics against changes, FIG. 4A and
FIG. 4B shows the control contents of the controller, FIG. 4A is a main flow, and FIG. 4B is a flow chart showing the forced control sub-flow. 1 ...... Compressor 2 ...... Condenser (heat source side heat exchanger) 4 ...... Cooler (use side heat exchanger) 8 ...... Temperature controller (signal output means) 51 ...... Operation control means 52 ...... Up Side change means 53 …… Down side change means 54 …… Forced capacity holding means 55 …… Forced control means Th …… Thermistor (temperature detection means)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数のステップに調節可能な容量可変形圧
縮機(1)と、熱源側熱交換器(2)と、利用側熱交換
器(4)とを備えた冷凍装置において、 制御対象の温度を検出する温度検出手段(Th)と、該温
度検出手段(Th)で検出される制御対象温度と設定温度
とを所定の設定時間毎に比較し、両者の温度偏差値に応
じて上記圧縮機(1)の容量を増大するよう指令するロ
ードアップ信号、低減するよう指令するロードダウン信
号及び維持するよう指令するキープ信号を出力する信号
出力手段(8)と、該信号出力手段(8)の出力を受
け、上記圧縮機(1)の容量を1ステップずつ増減又は
維持するよう制御する運転制御手段(51)とを備えると
ともに、 上記温度検出手段(Th)及び信号出力手段(8)の出力
を受け、温度偏差値が能力要求側の所定値以上になった
状態でロードアップ信号が出力されたときには、上記信
号出力手段(8)が指令信号を出力する設定時間を短く
するよう変更するアップ側変更手段(52)を備えたこと
を特徴とする冷凍装置の運転制御装置。
1. A refrigeration system comprising a variable capacity compressor (1) adjustable in a plurality of steps, a heat source side heat exchanger (2) and a utilization side heat exchanger (4) Temperature detecting means (Th) for detecting the temperature of the temperature, the control target temperature and the set temperature detected by the temperature detecting means (Th) are compared at predetermined time intervals, and the above-mentioned temperature deviation values are used in accordance with the temperature deviation values. A signal output means (8) for outputting a load-up signal for instructing to increase the capacity of the compressor (1), a load-down signal for instructing to decrease the capacity, and a keep signal for instructing to maintain the capacity, and the signal output means (8). ) And an operation control means (51) for controlling the capacity of the compressor (1) to be increased or decreased step by step or maintained, and the temperature detection means (Th) and the signal output means (8). Output, the temperature deviation value is required When a load-up signal is output in a state where it exceeds a predetermined value on the demand side, an up-side change means (52) is provided for changing the signal output means (8) so as to shorten the set time for outputting the command signal. An operation control device for a refrigerating apparatus, which is characterized by the above.
【請求項2】複数のステップに調節可能な容量可変形圧
縮機(1)と、熱源側熱交換器(2)と、利用側熱交換
器(4)とを備えた冷凍装置において、 制御対象の温度を検出する温度検出手段(Th)と、該温
度検出手段(Th)で検出される制御対象温度と設定温度
とを所定の設定時間毎に比較し、両者の温度偏差値に応
じて上記圧縮機(1)の容量を増大するよう指令するロ
ードアップ信号、低減するよう指令するロードダウン信
号及び維持するよう指令するキープ信号を出力する信号
出力手段(8)と、該信号出力手段(8)の出力を受
け、上記圧縮機(1)の容量を1ステップずつ増減又は
維持するよう制御する運転制御手段(51)とを備えると
ともに、 上記温度検出手段(Th)及び信号出力手段(8)の出力
を受け、温度偏差値が能力非要求側の所定値以上になっ
た状態でロードダウン信号が出力されたときには、上記
信号出力手段(8)が指令信号を出力する設定時間を短
くするよう変更するダウン側変更手段(53)を備えたこ
とを特徴とする冷凍装置の運転制御装置。
2. A refrigeration system comprising a variable capacity compressor (1) adjustable in a plurality of steps, a heat source side heat exchanger (2) and a utilization side heat exchanger (4) Temperature detecting means (Th) for detecting the temperature of the temperature, the control target temperature and the set temperature detected by the temperature detecting means (Th) are compared at predetermined time intervals, and the above-mentioned temperature deviation values are used in accordance with the temperature deviation values. A signal output means (8) for outputting a load-up signal for instructing to increase the capacity of the compressor (1), a load-down signal for instructing to decrease the capacity, and a keep signal for instructing to maintain the capacity, and the signal output means (8). ) And an operation control means (51) for controlling the capacity of the compressor (1) to be increased or decreased step by step or maintained, and the temperature detection means (Th) and the signal output means (8). The temperature deviation value is When the load-down signal is output in a state where the value exceeds the predetermined value on the request side, the signal output means (8) is provided with down-side changing means (53) for changing to shorten the set time for outputting the command signal. An operation control device for a refrigerating apparatus, which is characterized by the above.
【請求項3】複数のステップに調節可能な容量可変形圧
縮機(1)と、熱源側熱交換器(2)と、利用側熱交換
器(4)とを備えた冷凍装置において、 制御対象の温度を検出する温度検出手段(Th)と、該温
度検出手段(Th)で検出される制御対象温度と設定温度
とを所定の設定時間毎に比較し、両者の温度偏差値に応
じて上記圧縮機(1)の容量を増大するよう指令するロ
ードアップ信号、低減するよう指令するロードダウン信
号及び維持するよう指令するキープ信号を出力する信号
出力手段(8)と、該信号出力手段(8)の出力を受
け、上記圧縮機(1)の容量を1ステップずつ増減又は
維持するよう制御する運転制御手段(51)とを備えると
ともに、 上記温度検出手段(Th)及び信号出力手段(8)の出力
を受け、温度偏差値が能力要求側の所定値以上になった
状態でロードアップ信号が出力されたときには、上記信
号出力手段(8)が指令信号を出力する設定時間を短く
するよう変更するアップ側設定時間変更手段(52)と、
温度偏差値が能力非要求側の所定値以上になった状態で
ロードダウン信号が出力されたときには、上記信号出力
手段(8)が指令信号を出力する設定時間を短くするよ
う変更するダウン側変更手段(53)とを備えたことを特
徴とする冷凍装置の運転制御装置。
3. A refrigeration system comprising a variable capacity compressor (1) adjustable in a plurality of steps, a heat source side heat exchanger (2) and a utilization side heat exchanger (4) Temperature detecting means (Th) for detecting the temperature of the temperature, the control target temperature and the set temperature detected by the temperature detecting means (Th) are compared at predetermined time intervals, and the above-mentioned temperature deviation values are used in accordance with the temperature deviation values. A signal output means (8) for outputting a load-up signal instructing to increase the capacity of the compressor (1), a load-down signal instructing to decrease the capacity, and a keep signal instructing to maintain the capacity, and the signal output means (8). ) And an operation control means (51) for controlling the capacity of the compressor (1) to be increased or decreased step by step or maintained, and the temperature detection means (Th) and the signal output means (8). Output, the temperature deviation value is required When the load-up signal is output in a state where the value exceeds the predetermined value on the demand side, the up-side set time changing means (52) for changing the signal output means (8) to shorten the set time for outputting the command signal. When,
When the load down signal is output in a state where the temperature deviation value is equal to or more than the predetermined value on the capacity non-request side, the down side change is made to shorten the set time for outputting the command signal by the signal output means (8). An operation control device for a refrigeration system, comprising: means (53).
【請求項4】設定時間は圧縮機(1)の容量が増大する
側と低減する側とで異なる値に設定されていることを特
徴とする請求項(1),(2)又は(3)記載の冷凍装
置の運転制御装置。
4. The set time is set to different values on the side where the capacity of the compressor (1) increases and on the side where the capacity of the compressor decreases (1), (2) or (3). An operation control device for the refrigeration system described.
【請求項5】圧縮機(1)は通常運転領域での最低ステ
ップよりも能力の低い極低ロードステップを有するもの
であり、通常運転領域の最低ステップの運転時に上記信
号出力手段(8)よりロードダウン信号を受けたときに
は、上記運転制御手段(51)の制御を強制的に停止させ
て、圧縮機(1)の容量を設定時間の間極低ステップに
維持する強制容量保持手段(54)と、上記設定時間の経
過後、さらに上記信号出力手段(8)よりロードダウン
信号を受けたときには圧縮機(1)を停止させる一方、
ロードアップ信号又はキープ信号を受けたときには上記
運転制御手段(51)による通常運転の制御に復帰するよ
う制御する強制制御手段(55)とを備えたことを特徴と
する請求項(1),(2),(3)又は(4)記載の冷
凍装置の運転制御装置。
5. The compressor (1) has an extremely low load step whose capacity is lower than that of the lowest step in the normal operation region, and the signal output means (8) is used by the signal output means (8) during the operation of the lowest step in the normal operation region. When receiving the load-down signal, the operation control means (51) is forcibly stopped to control the capacity of the compressor (1) in an extremely low step for a set time, and a forced capacity holding means (54). When the load down signal is further received from the signal output means (8) after the set time has elapsed, the compressor (1) is stopped,
A forced control means (55) for controlling the operation control means (51) to return to the normal operation control when receiving a load-up signal or a keep signal. 2), the operation control device for the refrigerating apparatus according to (3) or (4).
【請求項6】制御対象はチラー回路等の冷却液であり、
利用側熱交換器(4)は冷媒との熱交換により冷却液を
冷却する冷却器であり、温度検出手段(Th)は上記チラ
ー回路の冷却器(4)出口側における冷却液の温度を検
出するものであることを特徴とする請求項(1),
(2),(3),(4)又は(5)記載の冷凍装置の運
転制御装置。
6. A control target is a cooling liquid such as a chiller circuit,
The utilization side heat exchanger (4) is a cooler that cools the cooling liquid by exchanging heat with the refrigerant, and the temperature detecting means (Th) detects the temperature of the cooling liquid on the outlet side of the cooling device (4) of the chiller circuit. Claim (1), characterized in that
(2), (3), (4) or the operation control device of the refrigerating apparatus according to (5).
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