JPH077725B2 - Non-contact type potentiometer - Google Patents
Non-contact type potentiometerInfo
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- JPH077725B2 JPH077725B2 JP61198777A JP19877786A JPH077725B2 JP H077725 B2 JPH077725 B2 JP H077725B2 JP 61198777 A JP61198777 A JP 61198777A JP 19877786 A JP19877786 A JP 19877786A JP H077725 B2 JPH077725 B2 JP H077725B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、ロータを回転させる非接触式ポテンショメ
ータに関し、特には磁気力により抵抗値が減少する強磁
性磁気抵抗素子を用いた非接触式ポテンショメータに関
するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a non-contact potentiometer for rotating a rotor, and more particularly to a non-contact potentiometer using a ferromagnetic magnetoresistive element whose resistance value is reduced by magnetic force. It is about.
[従来の技術] 非接触式ポテンショメータの磁気回路は、従来より有底
円筒状コアや回転磁性体および永久磁石とともに、閉磁
路とて構成され、回転磁性体の先端部分に形成した間隙
に磁気抵抗素子であるInSnを配置して回転磁性体の回転
に応じた出力を発生するようになっている。しかして、
回転磁性体の先端部分に形成した間隙の大きさを変える
ことにより換言すれば回転磁性体の先端を所定の形状に
加工することにより前述したようなInSb製の磁気抵抗素
子から所定の関数出力を得ている。[Prior Art] A magnetic circuit of a non-contact type potentiometer has conventionally been configured as a closed magnetic circuit together with a bottomed cylindrical core, a rotating magnetic body and a permanent magnet, and has a magnetic resistance in a gap formed at a tip portion of the rotating magnetic body. The element InSn is arranged to generate an output according to the rotation of the rotating magnetic body. Then,
By changing the size of the gap formed at the tip of the rotating magnetic body, in other words, by processing the tip of the rotating magnetic body into a predetermined shape, a predetermined function output can be obtained from the InSb magnetoresistive element as described above. It has gained.
[発明が解決しようとする問題点] この場合に、特願昭61−72201号に開示した如く、永久
磁石は半円弧状に曲成されていることから、これの径方
向に着磁するとき、この方法に着磁しにくいという問題
がある。[Problems to be Solved by the Invention] In this case, as disclosed in Japanese Patent Application No. 61-72201, since the permanent magnet is bent in a semi-circular shape, when it is magnetized in the radial direction. However, this method has a problem that it is difficult to magnetize.
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、磁界発
生手段を可撓性材材料により形成することにより、あら
かじめ直線状態にて着磁することができ、かかる着磁が
きわめて容易に行なわれるといった優れた効果を有する
非接触式ポテンショメータを提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and by forming the magnetic field generating means from a flexible material, it is possible to preliminarily magnetize in a linear state, and such magnetization is extremely easily performed. It is an object of the present invention to provide a non-contact type potentiometer having such excellent effects.
[問題点を解決するための手段] この発明は、ハウジングと、このハウジング内に回転可
能に設けられたロータと、このロータに同心的で該ロー
タから所定の間隔を隔てるようにして配設された所定形
状の強磁性磁気抵抗素子を有する絶縁基板と、前記ロー
タ側に前記強磁性磁気抵抗素子とで閉磁路を形成するよ
うに装着された磁界発生手段とを備え、前記磁界発生手
段を可撓性磁性材料により形成し、該磁界発生手段を所
定の形状に曲成する前の直線状態で着磁したことを特徴
とする構成を採用している。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a housing, a rotor rotatably provided in the housing, and a rotor that is concentric with the rotor and is spaced apart from the rotor by a predetermined distance are provided. And a magnetic field generating means mounted on the rotor side so as to form a closed magnetic circuit with the ferromagnetic magnetoresistive element. The magnetic recording medium is formed of a flexible magnetic material, and the magnetic field generating means is magnetized in a straight line before being bent into a predetermined shape.
[作用] 上記のように構成したこの発明によれば、磁界発生手段
を可撓性材材料により形成したことにより、磁界発生手
段を所定の形状に曲成する以前の直線状態にて厚さ方向
に着磁することができるようになり、大型の着磁機によ
り強力な磁界を印加でき、もってその着磁を行ない易く
なる。[Operation] According to the present invention configured as described above, since the magnetic field generating means is formed of the flexible material, the magnetic field generating means is in a straight line state before being bent into a predetermined shape in the thickness direction. Can be magnetized, and a strong magnetic field can be applied by a large-sized magnetizer, which facilitates the magnetization.
[発明の効果] 上記のように構成したこの発明によれば、磁界発生手段
を可撓性材材料により形成したことにより、磁界発生手
段を非直線状に形成する以前の直線状態にて着磁するこ
とができるようになり、もってその着磁を行ない安くな
るといった優れた効果を奏する非接触式ポテンショメー
タを提供することができる。[Effect of the Invention] According to the present invention configured as described above, the magnetic field generating means is formed of a flexible material, so that the magnetic field generating means is magnetized in a straight line state before being formed in a non-linear shape. Therefore, it is possible to provide a non-contact potentiometer having an excellent effect that the magnetization is performed and the cost is reduced.
[実施例] 以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1
図に本発明の一実施例を示し、同図(a)にその上面
図、同図(b)に図(a)中におけるX−X線断面図を
示す。図においての構成は、回路基板としての絶縁基板
1上に、開口部を持つ円形または多角形の形状で、Ni−
Fe、Ni−Coなどの薄膜から成る強磁性磁気抵抗素子2a、
2bを形成し、その開口部の一方の端部3を電源電圧Vcc
に接続し、もう一方の端子4を接地(GND)している。
また、強磁性磁気抵抗素子2a、2b内から出力端子5を出
力Voutとして取り出すように接続されている。そして、
強磁性磁気抵抗素子2a、2bと所定の間隔をもって半円弧
状の永久磁石6が界磁発生手段として絶縁基板1の強磁
性磁気抵抗素子2a、2b側に取り付けられている。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
An embodiment of the present invention is shown in the drawing, a top view of the same is shown in FIG. The configuration shown in the figure is a circular or polygonal shape having an opening on an insulating substrate 1 as a circuit substrate,
Fe, Ni-Co ferromagnetic thin film magnetoresistive element 2a,
2b is formed, and one end 3 of the opening is connected to the power supply voltage Vcc.
, And the other terminal 4 is grounded (GND).
Further, the output terminals 5 are connected so as to be taken out as the output Vout from the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b. And
A semicircular arc-shaped permanent magnet 6 is attached to the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a, 2b of the insulating substrate 1 as a field generating means at a predetermined distance from the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a, 2b.
この様子ないしは態様を第2図を参照して、さらに詳ら
かに述べると、上端閉塞型の筒状ハウジング7内には円
盤状のロータ8が配設されており、ロータ8の回転軸9
は上下方向に指向し、ハウジング7の上面部を貫通し軸
受10により支持されている。ハウジング7の下端開口部
にはケース11が閉塞状態に設けられ、その上面には絶縁
基板1が装着されている。磁界発生手段としての永久磁
石6は半円弧状を成し、これはロータ8の外周面に取り
付けられ強磁性磁気抵抗素子2a、2bの外周囲に同心的と
なるように配置されている。このとき、永久磁石6の両
端部には外方に指向するように成形された逃げ部6a、6b
があり、これにより磁界が永久磁石6とは反対側の部分
の強磁性磁気抵抗素子2a、2bにはなるべく及ばないよう
にしている。This state or mode will be described in more detail with reference to FIG. 2. A disk-shaped rotor 8 is provided in a cylindrical housing 7 with a closed upper end, and a rotary shaft 9 of the rotor 8 is provided.
Are oriented in the vertical direction, penetrate the upper surface of the housing 7, and are supported by bearings 10. A case 11 is provided in a closed state at the lower end opening of the housing 7, and an insulating substrate 1 is mounted on the upper surface of the case 11. The permanent magnet 6 as a magnetic field generating means has a semicircular arc shape, which is attached to the outer peripheral surface of the rotor 8 and is arranged so as to be concentric with the outer periphery of the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b. At this time, at both ends of the permanent magnet 6, relief portions 6a, 6b formed so as to be directed outwardly.
Thus, the magnetic field is prevented from reaching the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b on the side opposite to the permanent magnet 6 as much as possible.
この永久磁石6は可撓性材材料例えば、スチレンブタジ
エンゴム(SBR)に磁気性材料粉末を分散し、この状態
で第1図(a)に記号Mにて示すように径方向に着磁し
ている。そして、かかる永久磁石6ならびに強磁性磁気
抵抗素子2aでもって第1図(b)に記号iで示すように
閉磁路が形成されるようになっている。The permanent magnet 6 has magnetic material powder dispersed in a flexible material such as styrene-butadiene rubber (SBR), and is magnetized in this direction in the radial direction as indicated by the symbol M in FIG. 1 (a). ing. A closed magnetic circuit is formed by the permanent magnet 6 and the ferromagnetic magnetoresistive element 2a as shown by the symbol i in FIG. 1 (b).
また、永久磁石6は強磁性磁気抵抗素子2a、2bの中心を
回転軸の中心にして強磁性磁気抵抗素子2a、2bの周方向
に回転するものであり、永久磁石6が強磁性磁気抵抗素
子2aに向けて発生する磁界の強度の絶対値は強磁性磁気
抵抗素子2aの飽和磁界強度以上となるように実際の実施
例上、設定されている。また、その磁界は強磁性磁気抵
抗素子2aの周方向に垂直な方向すなわち、半径方向に印
加されている。Further, the permanent magnet 6 rotates in the circumferential direction of the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b with the centers of the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b as the centers of rotation axes. In an actual embodiment, the absolute value of the strength of the magnetic field generated toward 2a is set to be equal to or higher than the saturation magnetic field strength of the ferromagnetic magnetoresistive element 2a. The magnetic field is applied in the direction perpendicular to the circumferential direction of the ferromagnetic magnetoresistive element 2a, that is, in the radial direction.
つぎに上記のように構成したポテンショメータの作用に
ついて説明する。Next, the operation of the potentiometer configured as described above will be described.
強磁性磁気抵抗素子2a、2bは永久磁石6により電流方向
に対して垂直の方向から磁界を受けるとその抵抗値が減
少する。そして永久磁石6が強磁性磁気抵抗素子2a、2b
の周方向に回転することにより強磁性磁気抵抗素子2a内
の抵抗値減少部分も連続的に回転移動する。このため接
地端子と出力端子Voutとの間の抵抗値と、出力端子Vout
と電源電圧Vcc端子との抵抗値との比によって決定され
る電源電圧Vccの分圧値としての出力Voutの値は第2図
に示すようなストレートな直線性を持ったものとなる。When the permanent magnet 6 receives a magnetic field from the direction perpendicular to the current direction, the resistance values of the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b decrease. And the permanent magnet 6 is the ferromagnetic magnetoresistive element 2a, 2b.
By rotating in the circumferential direction, the portion where the resistance value decreases in the ferromagnetic magnetoresistive element 2a also continuously rotates. Therefore, the resistance value between the ground terminal and the output terminal Vout and the output terminal Vout
The value of the output Vout as a divided voltage value of the power supply voltage Vcc determined by the ratio between the resistance value of the power supply voltage Vcc and the resistance value of the power supply voltage Vcc terminal has a straight linearity as shown in FIG.
なお、第3図において回転角度Odegとは第1図における
永久磁石6の直線の辺6cが図中のX−X線に垂直であ
り、また図中左側に永久磁石6を配置するときである。
また、第3図はその位置から第1図において右回転する
特性を示しているが、その回転方向は、所望といった必
要に応じて左右どちらでもよい。The rotation angle Odeg in FIG. 3 means that the straight side 6c of the permanent magnet 6 in FIG. 1 is perpendicular to the line XX in the drawing, and the permanent magnet 6 is arranged on the left side in the drawing. .
Further, although FIG. 3 shows the characteristic of right rotation from that position in FIG. 1, the rotation direction may be left or right depending on the desired need.
そして、強磁性磁気抵抗素子2a、2bが第4図のグラフに
その特性(実線)を示す如く飽和磁界(一点鎖線)以上
の磁界強度(絶対値)を受けるとその抵抗値の減少が一
定となる(抵抗値が略一定となる)ため出力Voutの値が
実施例上、永久磁石6の取り付け誤差および着磁強度の
多少の変動に依存することがなくなる。なお、第4図に
おいてInSbの特性を点線で示すが、InSbは磁界強度が大
となる程抵抗値が大となることが分かる。When the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b receive a magnetic field strength (absolute value) equal to or higher than the saturation magnetic field (dashed-dotted line) as shown by the characteristic (solid line) in the graph of FIG. Therefore, the value of the output Vout does not depend on the mounting error of the permanent magnet 6 and the slight fluctuation of the magnetizing strength in the embodiment. It should be noted that the characteristic of InSb is shown by a dotted line in FIG. 4, but it can be seen that the resistance value of InSb increases as the magnetic field strength increases.
このように上記の構成では、永久磁石6を磁気粉末を分
散させた可撓性材材料により形成したことから着磁時に
は永久磁石6を直線状態にて厚さ方向に着磁できること
となり、着磁がきわめて容易になるといった著しく勝れ
た効果を有する非接触型ポテンショメータを提供するこ
とができる。As described above, in the above configuration, since the permanent magnet 6 is formed of the flexible material in which the magnetic powder is dispersed, the permanent magnet 6 can be magnetized in the thickness direction in a linear state during the magnetization. It is possible to provide a non-contact type potentiometer having a remarkably excellent effect that it becomes extremely easy.
つぎに第5図(a)、(b)はこの発明の第2実施例を
示す。この第2実施例が第1実施例と相違するところは
下記の如くである。すなわち、第1実施例では永久磁石
6を強磁性磁気抵抗素子2a、2bの外周囲に位置させた
が、この第2実施例では永久磁石6と強磁性磁気抵抗素
子2a、2bとの平均半径を一致させ永久磁石6と強磁性磁
気抵抗素子2aとが上下に対応するように位置させてい
る。また、この第2実施例では第1実施例での逃げ部6
a、6bを省略している。なんとなれば、この逃げ部6a、6
bは必ずしも必要なものではなく不要なばあいには省略
してもよく、要は必要に応じて設けるように構成すれば
よい。Next, FIGS. 5 (a) and 5 (b) show a second embodiment of the present invention. The difference between the second embodiment and the first embodiment is as follows. That is, in the first embodiment, the permanent magnet 6 is located on the outer periphery of the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b, but in the second embodiment, the average radius of the permanent magnet 6 and the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b. And the permanent magnet 6 and the ferromagnetic magnetoresistive element 2a are positioned so as to correspond to each other in the vertical direction. Further, in this second embodiment, the escape portion 6 of the first embodiment is used.
a and 6b are omitted. What if this escape part 6a, 6
b is not always necessary, and may be omitted if unnecessary, and the essential point may be configured to be provided as needed.
このように構成しても第1実施例と同様の効果が得られ
る。なお、この第2実施例では第1実施例と同一部分に
は同一符号を付して異なる部分のみ説明した。Even with this structure, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and only different parts are described.
第6図(a)、(b)はこの発明の第3実施例を示す。
この第3実施例では第1実施例における永久磁石6の着
磁方向を第6図(b)に記号M′で示すように径方向と
は直角方向にしている。そして、同図に記号iで示すよ
うな磁路が形成される。6 (a) and 6 (b) show a third embodiment of the present invention.
In the third embodiment, the magnetizing direction of the permanent magnet 6 in the first embodiment is perpendicular to the radial direction as indicated by the symbol M'in FIG. 6 (b). Then, a magnetic path as indicated by the symbol i in the figure is formed.
第7図(a)、(b)はこの発明の第4実施例を示す。
この第4実施例では第2実施例における永久磁石6の着
磁方向を第7図(b)に記号M″で示すように厚さ方向
とは直角方向にしている。そして、同図に記号iで示す
ような磁路が形成される。7 (a) and 7 (b) show a fourth embodiment of the present invention.
In the fourth embodiment, the magnetizing direction of the permanent magnet 6 in the second embodiment is perpendicular to the thickness direction as indicated by the symbol M ″ in FIG. 7 (b). A magnetic path shown by i is formed.
なお、上記実施例では強磁性磁気抵抗素子2a、2bの形状
は円形または多角形であったが、形状はこれのみに限定
されず、例えば短冊状であってもよい。また、ロータが
回転変位と直線変位とを併有する新奇なものに構成し、
これらの両変位をそれぞれ取り出すように構成してもよ
い。または、ロータの回転変位と直線変位とを同時に取
り出すように構成するようにしてもよい。Although the ferromagnetic magnetoresistive elements 2a and 2b have a circular or polygonal shape in the above embodiment, the shape is not limited to this and may be, for example, a strip shape. In addition, the rotor is configured as a novel one that has both rotational displacement and linear displacement,
You may comprise so that these both displacements may be taken out, respectively. Alternatively, the rotational displacement and the linear displacement of the rotor may be taken out at the same time.
また、上記実施例では磁界発生手段としての永久磁石6
を形成するときに、スチレンブタジエンゴムを用いた
が、これのみに限定されず、要はプラスチックなどの無
方向に自由に撓み得る可撓性材料であればよい。Further, in the above embodiment, the permanent magnet 6 as the magnetic field generating means is used.
Styrene butadiene rubber was used to form the above, but the present invention is not limited to this, and the point is to use a flexible material such as plastic that can freely flex in any direction.
その他、具体的な実施にあたっては、発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変更できる。In addition, in concrete implementation, various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
第1図はこの発明のポテンショメータの一実施例であ
り、同図(a)にその上面図、同図(b)にX−X線の
断面図を示す。第2図は縦断面図、第3図は第1図にお
ける実施例の出力特性を示すグラフ、第4図は強磁性磁
気抵抗素子の特性を示すグラフ、第5図(a)、(b)
はこの発明の第2実施例を示す上面図及び断面図、第6
図(a)、(b)はこの発明の第3実施例を示す上面図
及び断面図、第7図(a)、(b)はこの発明の第4実
施例を示す上面図及び断面図、第8図は出力特性を示す
グラフである。 図中、1……絶縁基板(回路基板)、2a、2b……強磁性
磁気抵抗素子、6……永久磁石(磁界発生手段)、7…
…ハウジング、8……ロータ、9……回転軸、10……軸
受FIG. 1 shows an embodiment of the potentiometer of the present invention. FIG. 1 (a) is a top view thereof and FIG. 1 (b) is a sectional view taken along line XX. 2 is a longitudinal sectional view, FIG. 3 is a graph showing output characteristics of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 4 is a graph showing characteristics of a ferromagnetic magnetoresistive element, and FIGS. 5 (a) and 5 (b).
Is a top view and a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
7A and 7B are a top view and a sectional view showing a third embodiment of the present invention, and FIGS. 7A and 7B are a top view and a sectional view showing a fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a graph showing output characteristics. In the figure, 1 ... Insulating substrate (circuit board), 2a, 2b ... Ferromagnetic magnetoresistive element, 6 ... Permanent magnet (magnetic field generating means), 7 ...
… Housing, 8 …… Rotor, 9 …… Rotary shaft, 10 …… Bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青 建一 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 荒砂 俊和 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenichi Ao 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor Toshikazu Arasa 1-1-chome, Showa town, Kariya city, Aichi prefecture Sozo Co., Ltd.
Claims (4)
ようにして配設された所定形状の強磁性磁気抵抗素子を
有する絶縁基板と、 前記ロータ側に前記強磁性磁気抵抗素子とで閉磁路を形
成するように装着された磁界発生手段とを備え、 前記磁界発生手段を可撓性磁性材料により形成し、該磁
界発生手段を所定の形状に曲成する前の直線状態で着磁
したことを特徴とする非接触式ポテンショメータ。1. A housing, a rotor rotatably provided in the housing, and a ferromagnetic magnetoresistive element which is concentric with the rotor and is arranged at a predetermined distance from the rotor. An insulating substrate having: and a magnetic field generating means mounted on the rotor side so as to form a closed magnetic path with the ferromagnetic magnetoresistive element, the magnetic field generating means being formed of a flexible magnetic material, A non-contact potentiometer, wherein the magnetic field generating means is magnetized in a straight line before being bent into a predetermined shape.
する逃げ部を有していることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の非接触式ポテンショメータ。2. The non-contact potentiometer according to claim 1, wherein the magnetic field generating means has relief portions directed toward the outside at both ends.
ックに磁気材料粉末を分散して成る材料を構成すること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の非接触式ポ
テンショメータ。3. The non-contact potentiometer according to claim 1, wherein the magnetic field generating means comprises a material made by dispersing magnetic material powder in a flexible plastic.
素子と同心的に配置されていることを特徴とする特許請
求の範囲第1項に記載の非接触式ポテンショメータ。4. The non-contact potentiometer according to claim 1, wherein the magnetic field generating means is arranged concentrically with the ferromagnetic magnetoresistive element.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61198777A JPH077725B2 (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Non-contact type potentiometer |
| EP87110695A EP0255052B1 (en) | 1986-07-29 | 1987-07-23 | Noncontact potentiometer |
| DE3788831T DE3788831T2 (en) | 1986-07-29 | 1987-07-23 | Contactless potentiometer. |
| US07/076,891 US4835509A (en) | 1986-07-29 | 1987-07-23 | Noncontact potentiometer |
| KR1019870008259A KR900007100B1 (en) | 1986-07-29 | 1987-07-29 | Solid-state potentiometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61198777A JPH077725B2 (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Non-contact type potentiometer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6354784A JPS6354784A (en) | 1988-03-09 |
| JPH077725B2 true JPH077725B2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=16396749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61198777A Expired - Lifetime JPH077725B2 (en) | 1986-07-29 | 1986-08-25 | Non-contact type potentiometer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077725B2 (en) |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP61198777A patent/JPH077725B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6354784A (en) | 1988-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |