JPH0777891B2 - Article transport device in automatic packaging equipment - Google Patents
Article transport device in automatic packaging equipmentInfo
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Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、物品を自動包装する包装設備における物品の
搬送装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article conveying device in a packaging facility for automatically packaging articles.
〈従来技術〉 従来、物品を自動包装機により包装する自動包装設備で
は、１ラインの搬入コンベヤおよび搬出コンベヤからな
る物品搬送装置に１台の自動包装機が組み込まれて、１
系統のラインとされている。<Prior Art> Conventionally, in an automatic packaging facility for packaging an article by an automatic packaging machine, one automatic packaging machine is incorporated in an article transporting device composed of a single-line carry-in conveyor and carry-out conveyor.
It is said to be a line of the system.
そして、この１ラインの最大処理能力は、自動包装機の
包装能力により決定され、物品搬送装置の搬送能力は最
大限に利用されていない。The maximum processing capacity of this one line is determined by the packing capacity of the automatic packing machine, and the carrying capacity of the article carrying device is not utilized to the maximum extent.
〈発明が解決しようとする課題〉 上記従来技術において、物品搬送装置の搬送能力を最大
限に利用して処理するには、自動包装機の台数を増やせ
ばよいが、この自動包装機の台数を増やせば、物品搬送
装置のラインを水平方向に増設しなければならない。ま
た、物品を複数の自動包装機に分岐させる装置、および
分岐したラインを合流させる装置も必要となつてくる。<Problems to be Solved by the Invention> In the above-mentioned conventional technology, in order to make the most of the carrying capacity of the article carrier, the number of automatic packaging machines should be increased. If the number is increased, the line of the article carrier must be added in the horizontal direction. Further, a device for branching the articles into a plurality of automatic packaging machines and a device for joining the branched lines are also required.
特に、処理能力の増大に比例して、１本のラインを多数
のラインに分岐するので、物品搬送装置が水平方向に広
がつていき、設備の床面積が増加していくといつた問題
がある。In particular, since one line is branched into a large number of lines in proportion to the increase in the processing capacity, the article conveying device spreads in the horizontal direction, and when the floor area of the equipment increases, a problem may occur. is there.
本発明は、上記に鑑み、床面積を増加させることなく自
動包装機を増設して、包装処理能力を高めることができ
る自動包装設備における物品搬送装置の提供を目的とす
る。In view of the above, it is an object of the present invention to provide an article conveying device in an automatic packaging facility, which can increase the packaging capacity by adding an automatic packaging machine without increasing the floor area.
〈課題を解決するための手段〉 本発明による課題解決手段は、第1,2図の如く、未包装
および包装済み物品を混在して搬入する１ラインの搬入
コンベヤ１と、該搬入コンベヤ１から搬入された未包装
物品を包装するための包装ラインＡと、搬入コンベヤ１
から搬入された包装不要な物品をそのまま搬出するバイ
パスラインＢと、前記搬入コンベヤ１からの物品を前記
包装ラインＡおよびバイパスラインＢに仕分けする仕分
装置２と、包装ラインＡとバイパスラインＢとの搬出側
に接続された１ラインの搬出コンベヤ３と、包装ライン
ＡとバイパスラインＢとを再度合流させて前記搬出コン
ベヤ３に導くための合流装置４とを備え、前記包装ライ
ンＡに未包装物品を縦仕分装置５により上下に分岐させ
て搬送する上ラインＣおよび下ラインＤが設けられ、上
下ラインC,Dを合流させて１ラインで搬送させるための
縦合流装置６が設けられ、前記上下の各ラインC,Dに物
品を包装するための自動包装機７が設けられたものであ
る。<Means for Solving the Problem> The problem solving means according to the present invention is, as shown in FIGS. 1 and 2, a one-line carry-in conveyor 1 for carrying in unpackaged and packaged articles in a mixed manner, and from the carry-in conveyor 1. A packaging line A for packaging the unpackaged articles carried in, and a carry-in conveyor 1
A bypass line B for directly carrying out unwrapped articles carried in from the packaging machine; a sorting device 2 for sorting articles from the carry-in conveyor 1 into the packaging line A and the bypass line B; and the packaging line A and the bypass line B. The packaging line A is provided with a one-line unloading conveyor 3 connected to the unloading side, and a merging device 4 for merging the packaging line A and the bypass line B again and guiding them to the unloading conveyor 3. An upper line C and a lower line D for branching and transporting vertically by a vertical sorting device 5 are provided, and a vertical merging device 6 for merging the upper and lower lines C and D and transporting them in one line is provided. Each line C, D is provided with an automatic wrapping machine 7 for wrapping articles.
〈作用〉 上記課題解決手段において、搬入コンベヤ１を搬送され
る未包装物品および包装済み物品は、仕分装置２により
包装ラインＡおよびバイパスラインＢに仕分けられ、包
装ラインＡに送られた物品は、縦仕分装置５により上下
ラインC,Dに分けられて各自動包装機７に送られ、自動
包装機７で包装される。<Operation> In the above problem solving means, unpackaged articles and packaged articles conveyed on the carry-in conveyor 1 are sorted by the sorting device 2 into the packaging line A and the bypass line B, and the articles sent to the packaging line A are The vertical sorting device 5 divides the lines into upper and lower lines C and D and sends them to the respective automatic wrapping machines 7, where they are packaged.
そして、上下ラインC,Dで包装された物品は、縦合流装
置６により１本のライン上に合流され、合流装置４によ
り再びバイパスラインＢと合流されて、搬出コンベヤ３
で搬出される。Then, the articles packaged in the upper and lower lines C and D are merged into one line by the vertical merging device 6 and merged again with the bypass line B by the merging device 4, and the carry-out conveyor 3
Be shipped in.
したがつて、１本の包装ラインＡを上下方向に分けてラ
イン数を多くして、各ラインに自動包装機７を並設する
ことにより、従来のように処理能力に比例して自動包装
設備が横方向に広がつて床面積が増大してしまうといつ
たことが防げ、処理能力を増大するため自動包装機を増
設しても、床面積が大きく増加することはない。Therefore, by dividing one packaging line A in the vertical direction to increase the number of lines and arranging the automatic packaging machines 7 in parallel in each line, the automatic packaging equipment is proportional to the processing capacity as in the conventional case. However, if the floor area is expanded in the lateral direction and the floor area is increased, the situation can be prevented, and the floor area does not increase significantly even if an automatic packaging machine is added to increase the processing capacity.
しかも、自動包装機を上下に積み重ねていくことが可能
なので、より一層の自動包装設備の省スペース化を図る
ことができる。Moreover, since the automatic packaging machines can be stacked vertically, it is possible to further reduce the space required for the automatic packaging equipment.
また、既設ラインで、１系統のラインにおいてネツクと
なる処理設備があつても、複数のラインに分けて処理で
き、再び１系統にできるので、ライン能力を最大限有効
利用することができる。Further, even if there is a processing facility which becomes a net in one line of the existing line, it can be divided into a plurality of lines for processing and can be made into one line again, so that the line capacity can be effectively utilized to the maximum extent.
〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例を示す自動包装設備の物品搬送
装置の平面図、第２図は同じく自動包装機周りの物品搬
送装置の平面図、第３図は同じく自動包装機周りの物品
搬送装置の立面図、第４図は同じく物品搬送装置の制御
ブロツク図である。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an article transporting apparatus for automatic packaging equipment showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an article transporting apparatus around an automatic packaging machine, and FIG. FIG. 4 is an elevation view of the article transporting apparatus, and FIG. 4 is a control block diagram of the article transporting apparatus.
本実施例の自動包装設備は、物品としてクロスＷの巻ロ
ールをポリエチレンフイルムで包装するためのもので、
クロスＷを包装するための複数台の自動包装機７からな
る。The automatic packaging equipment of the present embodiment is for packaging a roll of cloth W as an article with a polyethylene film,
It is composed of a plurality of automatic packaging machines 7 for packaging the cloth W.
そして、前記自動包装設備に係る物品搬送装置は、図示
の如く、未包装および包装済み物品を混在して搬入する
１ラインの搬入コンベヤ１と、該搬入コンベヤ１から搬
入された未包装物品を包装するための包装ラインＡと、
搬入コンベヤ１から搬入された包装不要な物品をそのま
ま搬出するバイパスラインＢと、前記搬入コンベヤ１か
らの物品を前記包装ラインＡおよびバイパスラインＢに
仕分けする水平仕分装置２と、包装ラインＡとバイパス
ラインＢとの搬出側に接続された１ラインの搬出コンベ
ヤ３と、包装ラインＡとバイパスラインＢとを再度合流
させて前記搬出コンベヤ３に導くための水平合流装置４
とを備え、前記包装ラインＡに未包装物品を縦仕分装置
５により上下に分岐させて搬送する上ラインＣおよび下
ラインＤが設けられ、上下ラインC,Dを合流させて１ラ
インで搬送させるための縦合流装置６が設けられ、前記
上下の各ラインC,Dに物品を包装するための自動包装機
７が設けられたものである。Then, as shown in the figure, the article transporting apparatus relating to the automatic packaging facility packs a line of a carry-in conveyor 1 for carrying in unpackaged and packaged articles in a mixed manner, and an unpackaged article carried in from the carry-in conveyor 1. Packaging line A for
Bypass line B for directly carrying out unwrapped articles carried in from carry-in conveyor 1, horizontal sorting device 2 for sorting articles from said carry-in conveyor 1 into said packaging line A and bypass line B, packaging line A and bypass A one-line unloading conveyor 3 connected to the unloading side of the line B, and a horizontal merging device 4 for merging the packaging line A and the bypass line B again and guiding them to the unloading conveyor 3.
And an upper line C and a lower line D are provided in the packaging line A for branching and transporting unwrapped articles up and down by the vertical sorting device 5, and the upper and lower lines C and D are merged and transported in one line. A vertical merging device 6 is provided, and an automatic wrapping machine 7 for wrapping articles is provided in each of the upper and lower lines C and D.
また、第４図の如く、前記物品搬送装置をクロスＷの流
れに応じて制御するための搬送制御装置９が設けられ、
該搬送制御装置９は、クロスＷの形態に応じて前記水平
仕分装置２を駆動制御する水平仕分制御装置10と、クロ
スＷを交互に上下の二つのラインに仕分ける縦仕分制御
装置11と、上下方向の二つのラインを一つのラインに合
流させるとき、一方のライン上のクロスＷの流れに応じ
て他方のライン上のクロスＷを合流させるよう前記縦合
流装置６を駆動制御する縦合流制御装置12とからなる。Further, as shown in FIG. 4, a conveyance control device 9 for controlling the article conveyance device according to the flow of the cloth W is provided,
The transport control device 9 includes a horizontal sorting control device 10 that drives and controls the horizontal sorting device 2 according to the form of the cloth W, a vertical sorting control device 11 that sorts the cross W into two upper and lower lines alternately, and a vertical sorting control device 11. A vertical merging control device that drives and controls the vertical merging device 6 so that when two lines in the same direction are merged into one line, the cross W on the other line is merged in accordance with the flow of the cross W on one line. It consists of 12 and.
以下、本実施例の自動包装設備の物品搬送装置を構成す
る各装置について説明する。Hereinafter, each device constituting the article transporting device of the automatic packaging equipment of this embodiment will be described.
第５図はフイルム包装機の概略図、第６図はシユリンク
トンネル機の概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a film packaging machine, and FIG. 6 is a schematic view of a shrink link machine.
自動包装機７は、クロスＷの巻ロールをポリエチレンフ
イルムで包み込むフイルム包装機20と、クロスＷを包ん
だフイルムを熱により収縮させてクロスＷに密着させる
シユリンクトンネル機21とからなる。The automatic wrapping machine 7 is composed of a film wrapping machine 20 that wraps a roll of cloth W wrapped with polyethylene film, and a shrink tunnel machine 21 that shrinks the film wrapping the cloth W by heat to bring it into close contact with the cloth W.
前記フイルム包装機20は、第５図の如く、中央に配され
るクロス進入部22と、その両側に配されたフイルム巻付
装置23とから構成されている。As shown in FIG. 5, the film packaging machine 20 is composed of a cross entry portion 22 arranged in the center and film winding devices 23 arranged on both sides thereof.
前記クロス進入部22は、クロスＷをその長手方向に沿つ
てフイルム包装機20内に導くためのローラコンベヤ24を
備えており、その上方にクロスＷを左右のフイルム巻付
装置23に振り分ける押込装置25が設けられている。The cloth entrance portion 22 includes a roller conveyor 24 for guiding the cloth W into the film packaging machine 20 along the longitudinal direction thereof, and a pushing device for distributing the cloth W to the left and right film winding devices 23 above the roller conveyor 24. 25 are provided.
該押込装置25は、クロスＷの長手方向と直交する横軸26
aに摺動自在に外嵌された支持体26に取付けられた押込
ローラ27からなり、前記支持体26が空圧シリンダにより
左右方向に移動されることにより、ローラコンベヤ24上
のクロスＷが押込ローラ27によつて左右のフイルム巻付
装置23に交互に供給される。The pushing device 25 includes a horizontal shaft 26 orthogonal to the longitudinal direction of the cross W.
It is composed of a pushing roller 27 attached to a support body 26 slidably fitted to a, and the support body 26 is laterally moved by a pneumatic cylinder to push the cloth W on the roller conveyor 24. The rollers 27 alternately supply the left and right film winding devices 23.
前記フイルム巻付装置23は、供給されたクロスＷを載置
する昇降自在なシール用ベルトコンベヤ28と、該ベルト
コンベヤ28の上方および下方に配されたシール装置29
と、フイルムで包まれたクロスＷをフイルム包装機20か
ら搬送コンベヤ30に排出させるとき一時待機たせるため
の待機用ベルトコンベヤ31とから構成されている。The film winding device 23 includes a belt conveyor 28 for sealing, on which the supplied cloth W is placed, and a sealing device 29 arranged above and below the belt conveyor 28.
And a waiting belt conveyor 31 for temporarily holding the cloth W wrapped with the film from the film packaging machine 20 to the transport conveyor 30.
前記シユリンクトンネル機21は、第６図の如く、加熱炉
32と、熱風発生装置33と、加熱炉32内のクロス搬送手段
34とからなる。As shown in FIG. 6, the shrink link tunnel machine 21 is a heating furnace.
32, a hot air generator 33, and a cloth conveying means in the heating furnace 32.
It consists of 34 and.
前記熱風発生装置33は、ヒーター35とフアン36とからな
り、加熱炉32の上部および下部に配され、上下から熱風
が噴き出すように配管されている。The hot air generator 33 is composed of a heater 35 and a fan 36, is arranged at the upper and lower parts of the heating furnace 32, and is arranged so that hot air blows out from above and below.
前記クロス搬送手段34は、加熱炉32の下部に配されたコ
ンベヤバーを回転させるチエーン37と、該チエーン37を
駆動する駆動モータ38とからなる。なお、第６図中、39
は冷却フアンである。また、第１図中、40は包装機用エ
アタンク、41はコンプレツサーである。The cross transfer means 34 is composed of a chain 37 for rotating a conveyor bar arranged below the heating furnace 32, and a drive motor 38 for driving the chain 37. In addition, in FIG. 6, 39
Is a cooling fan. Further, in FIG. 1, 40 is an air tank for a packaging machine, and 41 is a compressor.
物品搬送装置は、クロス置場Ｘより取出されたクロスＷ
を自動包装機７により包装して、階下の集配場まで搬送
するもので、第１図の如く、階上から下降してきて時計
回りにクロス置場Ｘの中を抜ける間にクロスＷが投入さ
れる搬入コンベヤ１と、未包装のクロスＷを自動包装機
７に導き、またすでに紙で包装されたクロスＷはそのま
ま流すようラインが２本に分岐して並設された分岐50
と、分岐されたラインを合流して階下へ下降していく搬
出コンベヤ３とが螺旋状に配置されている。The article transporting device uses the cloth W taken out from the cloth storage area X.
Are packaged by an automatic packaging machine 7 and conveyed to a collection / delivery place downstairs. As shown in FIG. 1, the cloth W is thrown in while descending from the upper floor and passing through the cross storage area X in the clockwise direction. A branch line in which two lines are installed side by side so that the carry-in conveyor 1 and the unwrapped cloth W are guided to the automatic packing machine 7, and the cloth W already wrapped with paper is flowed as it is.
And the carry-out conveyor 3 that joins the branched lines and descends downstairs are arranged in a spiral shape.
前記搬入コンベヤ１および搬出コンベヤ３は、複数個の
ベルトコンベヤを連続して並べたもので、搬入コンベヤ
１には、ベルトコンベヤ毎にクロスＷの通過を検出する
通過確認センサ51と、カーブ部においてクロスＷの詰ま
りを検出するカーブ詰まりセンサ52とが設けられ、該セ
ンサ51,52は、フオトインタラプタからなる。The carry-in conveyor 1 and the carry-out conveyor 3 are formed by arranging a plurality of belt conveyors in series. The carry-in conveyor 1 includes a passage confirmation sensor 51 for detecting the passage of the cloth W for each belt conveyor, and a curved portion. A curve clogging sensor 52 for detecting clogging of the cloth W is provided, and the sensors 51, 52 are photointerrupters.
前記分岐部50は、第１図の如く、前記搬入コンベヤ１か
ら連続して自動包装機７に通じる包装ラインＡと、直接
搬出コンベヤ３に通じるバイパスラインＢとに分けら
れ、前記包装ラインＡの途中に、２台の前記フイルム包
装機20a,20bが流れ方向に沿つて並設され、その下流側
に２台の前記シユリンクトンネン機21a,21bが同じよう
に並設されている。As shown in FIG. 1, the branching section 50 is divided into a packaging line A that continuously leads from the carry-in conveyor 1 to the automatic packaging machine 7, and a bypass line B that directly leads to the carry-out conveyor 3, and the On the way, the two film packaging machines 20a, 20b are arranged in parallel along the flow direction, and the two shrink tunnel machines 21a, 21b are also arranged in parallel on the downstream side.
そして、第1,2図の如く、前記搬入コンベヤ１が延長さ
れた包装ラインＡと搬入コンベヤ１から分岐したバイパ
スラインＢとに分岐するところに前記水平仕分装置２が
配され、包装ラインＡのフイルム包装機20の上流側に、
包装ラインＡを上下ラインC,Dに分ける縦仕分装置５が
配され、上ラインＣは前側のフイルム包装機20aに通
じ、下ラインＤは前側のフイルム包装機20aの下部通過
路22aを通り抜けて後側のフイルム包装機20bに通じてい
る。Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the horizontal sorting device 2 is arranged at a location where the carry-in conveyor 1 branches into an extended packaging line A and a bypass line B branched from the carry-in conveyor 1. On the upstream side of the film packaging machine 20,
A vertical sorting device 5 for dividing the packaging line A into upper and lower lines C and D is arranged, the upper line C leads to the front film packaging machine 20a, and the lower line D passes through the lower passage 22a of the front film packaging machine 20a. It leads to the film wrapping machine 20b on the rear side.
各フイルム包装機20a,20bの両側に、フイルムに包まれ
たクロスＷをシユリンクトンネル機21a,21bに導くため
の第一ラインＥおよび第二ラインＦが設けられ、第一ラ
インＥは前側のシユリンクトンネル機21aに通じ、第二
ラインＦは上り勾配がつけられ、前側のシユリンクトン
ネル機21aより高いところを通って後側のシユリンクト
ンネル機21bに通じている。なお、第一ラインＥおよび
第二ラインＦの下流側先端の搬送コンベヤ53,54は、ク
ロスＷの縦送りおよび横送り可能とされ、その先端部に
縦送りを停止させるための停止用センサ55が配設されて
いる。On both sides of each film packaging machine 20a, 20b, a first line E and a second line F for guiding the cloth W wrapped in the film to the shrink link tunnel machines 21a, 21b are provided, and the first line E is the front side. The second line F leads to the shrink link tunnel machine 21a, has an upward slope, passes through a place higher than the front side shrink link tunnel machine 21a, and leads to the rear side shrink link tunnel machine 21b. The transport conveyors 53, 54 at the downstream ends of the first line E and the second line F are capable of vertical and horizontal feed of the cross W, and a stop sensor 55 for stopping the vertical feed at the leading ends thereof. Is provided.
前側のシユリンクトンネル機21aの第二ラインＦの下方
の出口側に第三ラインＧが設けられ、後側のシユリンク
トンネル機21bの出口側に第四ラインＨが設けられ、上
方の第四ラインＨを下方の第三ラインＧに合流させると
ころに前記縦合流装置６が配されている。A third line G is provided on the exit side below the second line F of the front side shrink tunnel machine 21a, a fourth line H is provided on the exit side of the rear side shrink tunnel machine 21b, and an upper fourth line The vertical merging device 6 is arranged where the line H joins the lower third line G.
また、第三ラインＧは、第四ラインＨとの合流部より下
流側で前記バイパスラインＢに合流しており、ここに前
記水平合流装置４が配されている。The third line G merges with the bypass line B on the downstream side of the junction with the fourth line H, and the horizontal merging device 4 is arranged therein.
そして、前記バイパスラインＢは、第３図の如く、包装
ラインＡよりも上方に配されており、水平合流装置４よ
り手前側から下り勾配となり、包装ラインＡの第三ライ
ンＧと同一高さとなつて、搬出コンベヤ３に継がつてい
る。As shown in FIG. 3, the bypass line B is arranged above the packaging line A, has a downward slope from the front side of the horizontal joining device 4, and has the same height as the third line G of the packaging line A. It is connected to the carry-out conveyor 3.
第７図は水平仕分装置の平面図、第８図は同じくその正
面図、第９図は同じく要部平面図、第10図は同じくその
側面図、第11図はバイパスライン側ローラコンベヤの正
面図である。FIG. 7 is a plan view of the horizontal sorting device, FIG. 8 is a front view of the same, FIG. 9 is a plan view of the same main part, FIG. 10 is a side view of the same, and FIG. 11 is a front view of the roller conveyor on the bypass line side. It is a figure.
水平仕分装置２は、図示の如く、包装ラインＡと、該包
装ラインＡから分岐されたバイパスラインＢとを備え、
包装ラインＡに、バイパスラインＢのクロスＷの流れ方
向と直交する方向に一定間隔で回転自在に配された複数
本のテーパーローラ60と、該テーパーローラ60の間に包
装ラインＡの流れ方向と直交する方向に回転自在に配さ
れた複数本の平行ローラ61と、前記テーパーローラ60を
上下動させる昇降装置62と、未包装のクロスＷを包装ラ
インＡに流し、かつ紙で包装されたクロスＷをバイパス
ラインＢに流すよう前記昇降装置62を駆動制御する水平
仕分制御装置10とが設けられている。As shown, the horizontal sorting device 2 includes a packaging line A and a bypass line B branched from the packaging line A,
In the packaging line A, a plurality of taper rollers 60 rotatably arranged at regular intervals in a direction orthogonal to the flow direction of the cross W of the bypass line B, and a flow direction of the packaging line A between the taper rollers 60. A plurality of parallel rollers 61 rotatably arranged in orthogonal directions, an elevating device 62 for moving the taper roller 60 up and down, an unwrapped cloth W is flown to the packing line A, and a cloth wrapped with paper. A horizontal sorting control device 10 for driving and controlling the elevating device 62 so that W flows to the bypass line B is provided.
前記テーパーローラ60は、自転可能とするモータを内蔵
したテーパー状のローラで、小径側ローラ軸63aが包装
ラインＡのバイパスライン側の側板64に固定されたコの
字状の軸支持板65にピンにより支持さ、大径側ローラ軸
63b側が小径側ローラ軸63b側を中心として上下動可能と
される。そして、テーパーローラ60が上昇すると、前記
平行ローラ61よりも大径側が突出され、クロスＷはバイ
パスラインＢへと誘導される。また、テーパーローラ60
が下降したときは、平行ローラ61よりも下側に位置して
おり、クロスＷは平行ローラ61により直進される。The taper roller 60 is a taper roller having a built-in motor capable of rotating, and a small diameter side roller shaft 63a is attached to a side plate 64 on the bypass line side of the packaging line A on a U-shaped shaft support plate 65. Supported by pin, large diameter roller shaft
The 63b side can be moved up and down around the small diameter side roller shaft 63b side. Then, when the taper roller 60 moves up, the larger diameter side than the parallel roller 61 is projected and the cross W is guided to the bypass line B. Also, the taper roller 60
When is lowered, it is positioned below the parallel roller 61, and the cross W is moved straight by the parallel roller 61.
前記平行ローラ61は、包装ラインＡの幅の約半分の長さ
を有し、自転可能とするモータを内蔵しており、前記テ
ーパーローラ60の間に、３本ずつテーパーローラ60に沿
つてずらして配列されている。そして、各平行ローラ61
は、包装ラインＡの側板64および支持アングル66にそれ
ぞれ両端が支持されている。The parallel rollers 61 have a length that is about half the width of the packaging line A, and have a built-in motor that can rotate on their own. The parallel rollers 61 are displaced by three between the taper rollers 60 along the taper rollers 60. Are arranged. And each parallel roller 61
Both ends are supported by the side plate 64 and the support angle 66 of the packaging line A, respectively.
そして、平行ローラ61の前後には、ライン幅と同じ長さ
の自転可能なローラ67が配されており、水平仕分装置２
の入口側の搬入コンベヤ１は、クロスＷをラインの中央
に寄せるために中央に向かつて傾いた一対の傾斜ローラ
68が複数組設けられている。In addition, before and after the parallel roller 61, a rotatable roller 67 having the same length as the line width is arranged.
The carry-in conveyor 1 on the entrance side is a pair of inclined rollers that are inclined toward the center in order to bring the cloth W to the center of the line.
There are multiple sets of 68.
前記バイパスラインＢの包装ラインＡとの交差部70は、
第７図の如く、直角三角形状とされ、バイパスラインＢ
の流れ方向と直交する方向にその交差部70の幅に応じた
長さの搬送ローラ71が配されており、搬送ローラ71のう
ち上流側の幅狭な２個のローラ71aは回転自在なフリー
ローラである。The intersection 70 of the bypass line B with the packaging line A is
As shown in FIG. 7, the bypass line B has a right-angled triangular shape.
The conveying rollers 71 having a length corresponding to the width of the intersecting portion 70 are arranged in a direction orthogonal to the flow direction of the conveying roller 71, and the two narrow rollers 71a on the upstream side of the conveying rollers 71 are freely rotatable. It's Laura.
前記搬送ローラ71は、前記平行ローラ61と同様、自転可
能なローラであり、バイパスラインＢの側板72および包
装ラインＡの側板64の軸受片73に両端を回転自在に支持
されて並列されている。Similar to the parallel roller 61, the transport roller 71 is a roller that can rotate, and is rotatably supported at both ends by the side plate 72 of the bypass line B and the bearing piece 73 of the side plate 64 of the packaging line A and arranged in parallel. .
また、搬送ローラ71の上流側には、ローラコンベヤ74が
配され、該ローラコンベヤ74のローラ軸の一側にスプロ
ケツト74aが外嵌され、バイパスラインＢの下側に設置
されたモータ75に一対のモータ側スプロケツト75aおよ
び一対の平プーリー76を介して掛け渡されたチエーン77
により前記ローラ71は回転駆動される。該チエーン77
は、ローラ71のスプロケツト74の下側で接触しており、
各スプロケツト74の下側にチエーン77の垂れ落ちを防止
するための矩形状のチエーンガイド78が側板72に取り付
けられている。Further, a roller conveyor 74 is arranged on the upstream side of the conveying rollers 71, a sprocket 74a is fitted on one side of the roller shaft of the roller conveyor 74, and is paired with a motor 75 installed below the bypass line B. Chain 77 hung over the motor side sprocket 75a and a pair of flat pulleys 76
Thereby, the roller 71 is rotationally driven. The chain 77
Is in contact under the sprocket 74 of the roller 71,
A rectangular chain guide 78 for preventing the chain 77 from hanging down is attached to the side plate 72 under each sprocket 74.
前記昇降装置62は、第9,10図の如く、カム80と、カム80
に当接された転動子81と、該転動子81の上下動に従動し
て前記テーパーローラ60の大径側ローラ軸63bを上下動
させる従動体82と、前記カム80を回転駆動するモータ83
とから構成されている。As shown in FIGS. 9 and 10, the lifting device 62 includes a cam 80 and a cam 80.
Rotatably drives the cam 81, the driven member 82 that moves up and down the large diameter roller shaft 63b of the taper roller 60 by following up and down movement of the rolling member 81, and the cam 80. Motor 83
It consists of and.
前記カム80は、大円部80aと小円部80bとが回転軸84を挟
んで形成され、該カム80の上面に円板状の前記転動子81
が当接している。そして、転動子81が大円部80aに当接
しているとき、テーパーローラ60は上動位置となり、小
円部80bに当接しているとき、テーパーローラ60は下動
位置となり、カム80が一回転することによりテーパーロ
ーラ60が一回昇降される。In the cam 80, a large circle portion 80a and a small circle portion 80b are formed with a rotating shaft 84 sandwiched therebetween, and the disc-shaped rolling element 81 is formed on the upper surface of the cam 80.
Are in contact. Then, when the rolling element 81 is in contact with the large circle portion 80a, the taper roller 60 is in the upper moving position, and when it is in contact with the small circle portion 80b, the taper roller 60 is in the lower moving position and the cam 80 is By rotating once, the taper roller 60 is moved up and down once.
前記従動体82は、前記転動子81をピン81aにより回転自
在に支持する支持杆85と、該支持杆85とテーパーローラ
60とを連結する連結杆86とからなる。The driven body 82 includes a support rod 85 that rotatably supports the rolling element 81 by a pin 81a, the support rod 85, and a taper roller.
It is composed of a connecting rod 86 connecting 60.
前記支持杆85は、一端がテーパーローラ60の下方に取り
付けられた支持軸87に回転自在に外嵌され、支持杆85の
中間部に前記転動子81がピン止めされ、他端にピン86a
により前記連結杆86の下端が回転自在に取り付けられて
いる。One end of the support rod 85 is rotatably fitted onto a support shaft 87 attached below the taper roller 60, the rolling element 81 is pinned to an intermediate portion of the support rod 85, and the pin 86a is attached to the other end.
Thus, the lower end of the connecting rod 86 is rotatably attached.
該連結杆86の上端は、前記テーパーローラ60の大径側ロ
ーラ軸63bにボール軸受を介して取り付けられ、ローラ
軸63bを回転自在にかつ上下動自在に支持している。The upper end of the connecting rod 86 is attached to the large diameter side roller shaft 63b of the taper roller 60 via a ball bearing, and supports the roller shaft 63b rotatably and vertically movable.
そして、前記カム80は、各テーパーローラ60に対応して
同位相に配設されており、カム80の回転軸84は、一端が
クラツチおよびブレーキ付きモータ83に自在継手91を介
して連結され、他端が軸受92により回転自在に支持さ
れ、中間部分では中間軸受93により支持されている。And, the cam 80 is arranged in the same phase corresponding to each taper roller 60, one end of the rotating shaft 84 of the cam 80 is connected to the clutch and the motor 83 with a brake via a universal joint 91, The other end is rotatably supported by a bearing 92, and is supported by an intermediate bearing 93 at an intermediate portion.
また、カム80と同様に、転動子81および従動体82も各テ
ーパーローラ60に対して設けられており、前記支持杆85
の支持軸87がテーパーローラ60の下方に差し渡されてい
る。Further, similarly to the cam 80, a rolling element 81 and a driven body 82 are also provided for each taper roller 60, and the support rod 85
The support shaft 87 of the above is provided below the taper roller 60.
前記水平仕分制御装置10は、第４図に示す如く、クロス
Ｗの形態を検出する形状検出器95からの出力信号により
クロスＷが包装されているか否かを識別する識別手段96
を有しており、該識別手段96の識別結果により前記モー
タ83が駆動される。また、前記昇降装置62の昇降速度を
クロスＷの長さに応じて調節するため、第７図に示す平
行ローラ61の交差部70の上流側に配された一対のフオト
インタラプタ97a,97bからの出力によりクロスＷの長さ
を検知して、モータ83の回転速度を制御する機能も有し
ている。As shown in FIG. 4, the horizontal sorting control device 10 discriminates whether or not the cloth W is packaged by the output signal from the shape detector 95 for detecting the shape of the cloth W.
The motor 83 is driven according to the discrimination result of the discrimination means 96. Further, in order to adjust the ascending / descending speed of the ascending / descending device 62 according to the length of the cross W, a pair of photo interrupters 97a, 97b arranged on the upstream side of the intersection 70 of the parallel rollers 61 shown in FIG. It also has a function of detecting the length of the cross W from the output and controlling the rotation speed of the motor 83.
前記形状検出器95は、第１図に示す分岐部50の上流側の
カーブの手前に配されたイメージセンサからなり、未包
装のクロスＷと紙により包装されたクロスＷとに貼着さ
れた色の異なる識別カードを読み取る。そして、読み取
られた情報は識別手段96に出力され、未包装のクロスＷ
ならば、テーパーローラ60が下動位置となるようモータ
83を駆動して、クロスＷを平行ローラ61により包装ライ
ンＡへ直進させる。一方、包装済みおよび包装不要のク
ロスＷならば、テーパーローラ60を上昇させてクロスＷ
をバイパスラインＢに導くようにモータ83を駆動してカ
ム80を回転させる。The shape detector 95 is composed of an image sensor arranged in front of a curve on the upstream side of the branch portion 50 shown in FIG. 1, and is attached to an unwrapped cloth W and a cloth W wrapped with paper. Read the different colored identification cards. Then, the read information is output to the identification means 96, and the unwrapped cloth W
Then, move the motor so that the taper roller 60 is in the down position.
83 is driven to move the cloth W straight to the packaging line A by the parallel roller 61. On the other hand, if the cloth W is packaged or not packaged, raise the taper roller 60 to cross W
The motor 83 is driven to rotate the cam 80 so as to lead the cam 80 to the bypass line B.
なお、クロスＷを包装ラインＡとバイパスラインＢとに
交互に仕分けるためには、テーパーローラ60を波状に動
作させればよく、そのために、カム80の位相を少しずつ
ずらしておいてもよい。In order to alternately sort the cloth W into the packaging line A and the bypass line B, the taper roller 60 may be operated in a wavy shape. Therefore, the phase of the cam 80 may be slightly shifted.
第12図は縦仕分装置の正面図、第13図は第12図における
Ｍ−Ｍ矢視図、第14図は同じくＮ−Ｎ矢視図、第15図は
分配コンベヤの平面図である。FIG. 12 is a front view of the vertical sorting device, FIG. 13 is a view taken along the line MM in FIG. 12, FIG. 14 is a view taken along the line NN, and FIG. 15 is a plan view of the distribution conveyor.
縦仕分装置５は、図示の如く、クロスＷの搬送方向上流
側に配された分配コンベヤ100と、該分配コンベヤ100の
下流側に配された上部コンベヤ101および上部コンベヤ1
01の下方に配された下部コンベヤ102とを備え、前記分
配コンベヤ100が、その上流側の駆動軸103を中心にして
下流側の従動軸104が上下に揺動自在とされ、前記上部
コンベヤ101は、その下流側の駆動軸105を中心にして上
流側の従動軸106が上下に揺動自在とされ、上部コンベ
ヤ101の下動位置において前記分配コンベヤ100と上部コ
ンベヤ101とが連続となり、上部コンベヤ101の上動位置
において前記分配コンベヤ100と下部コンベヤ102とが連
続となるよう前記上部コンベヤ101と前記分配コンベヤ1
00とを連動して揺動させる揺動装置107が設けられたも
のである。As shown in the figure, the vertical sorting device 5 includes a distribution conveyor 100 arranged on the upstream side in the conveyance direction of the cloth W, and an upper conveyor 101 and an upper conveyor 1 arranged on the downstream side of the distribution conveyor 100.
The lower conveyor 102 disposed below 01, the distribution conveyor 100, the driven shaft 104 on the downstream side is vertically swingable around the drive shaft 103 on the upstream side, and the upper conveyor 101. The driven shaft 106 on the upstream side is vertically swingable around the drive shaft 105 on the downstream side, and the distribution conveyor 100 and the upper conveyor 101 are continuous at the lower position of the upper conveyor 101, The upper conveyor 101 and the distribution conveyor 1 are arranged so that the distribution conveyor 100 and the lower conveyor 102 are continuous in the upper moving position of the conveyor 101.
A rocking device 107 for rocking 00 together is provided.
前記分配コンベヤ100は、第15図の如く、一対のプーリ1
03a,104aに掛け巻きされたベルト式のコンベヤからな
り、両側にコンベヤ側板110が配され、包装ラインＡの
下り勾配がつけられた先端側ベルトコンベヤ111の下流
側に並設されている。The distribution conveyor 100 includes a pair of pulleys 1 as shown in FIG.
It is composed of a belt type conveyor wound around 03a and 104a, conveyor side plates 110 are arranged on both sides, and they are arranged side by side on the downstream side of the tip side belt conveyor 111 having a downward slope in the packaging line A.
そして、前記プーリ103a,104aは、それぞれ駆動軸103お
よび従動軸104に外嵌されている。前記駆動軸103は、前
記コンベヤ側板110を貫通して、一側にスプロケツト112
が外嵌され、両端部がコンベヤ基台113に固定されたフ
ランジユニツト114に回転自在に軸受されている。そし
て、前記コンベヤ側板110は、駆動軸103に対して回動自
在に支持されており、従動軸104は、両端がコンベヤ側
板110に固定され、プーリ104aが軸受を介して従動軸104
に回転自在に支持され、分配コンベヤ100の従動軸104側
が駆動軸103を中心にして回動自在とされている。The pulleys 103a and 104a are fitted on the drive shaft 103 and the driven shaft 104, respectively. The drive shaft 103 penetrates through the conveyor side plate 110 and has a sprocket 112 on one side.
Are externally fitted, and both ends are rotatably supported by a flange unit 114 fixed to the conveyor base 113. The conveyor side plate 110 is rotatably supported with respect to the drive shaft 103, the driven shaft 104 is fixed at both ends to the conveyor side plate 110, and the pulley 104a is driven by the driven shaft 104.
The distribution conveyor 100 is rotatably supported, and the driven shaft 104 side of the distribution conveyor 100 is rotatable around the drive shaft 103.
また、前記包装ラインＡの先端側ベルトコンベヤ111
は、分配コンベヤ100側に駆動軸111aが配され、該駆動
軸111aの前記分配コンベヤ100のスプロケツト112と同じ
側に、内スプロケツト115および外スプロケツト116が平
行に外嵌されており、前記外スプロケツト116と分配コ
ンベヤ100のスプロケツト112との間にチエーンが掛巻さ
れている。そして、内スプロケツト115は先端側ベルト
コンベヤ111の横に配設されたモータ117のモータスプロ
ケツト117aにチエーンによつて接続され、該モータ117
によつて先端側ベルトコンベヤ111および分配コンベヤ1
00が駆動される。Further, the belt conveyor 111 on the front end side of the packaging line A is
A drive shaft 111a is arranged on the distribution conveyor 100 side, and an inner sprocket 115 and an outer sprocket 116 are externally fitted in parallel on the same side of the drive shaft 111a as the sprocket 112 of the distribution conveyor 100, and the outer sprocket. A chain is wrapped between 116 and the sprocket 112 of the distribution conveyor 100. The inner sprocket 115 is connected by a chain to a motor sprocket 117a of a motor 117 arranged beside the front end side belt conveyor 111, and the motor 117
The front side belt conveyor 111 and the distribution conveyor 1
00 is driven.
前記上部コンベヤ101は、コンベヤ基台113に前記分配コ
ンベヤ100より高い位置に配置され、上ラインＣの始端
側ベルトコンベヤ120に接続されている。そして、上部
コンベヤ101の構造は、前記分配コンベヤ100と同じであ
り、駆動軸105がコンベヤ基台113にフランジユニツト11
4により回転自在に支持され、コンベヤ側板121が駆動軸
105に回動自在に支持されている。そして、駆動軸105に
外嵌されたスプロケツト122が前記始端側ベルトコンベ
ヤ120の駆動軸120aの外スプロケツト123にチエーンを介
して接続され、始端側ベルトコンベヤ120のモータ124に
より駆動される。また、従動軸106はコンベヤ側板121に
固定されている。The upper conveyor 101 is arranged on the conveyor base 113 at a position higher than the distribution conveyor 100, and is connected to the starting end side belt conveyor 120 of the upper line C. The structure of the upper conveyor 101 is the same as that of the distribution conveyor 100, and the drive shaft 105 is attached to the conveyor base 113 on the flange unit 11.
4 is rotatably supported by the conveyor side plate 121
It is rotatably supported by 105. The sprocket 122 fitted onto the drive shaft 105 is connected to the outer sprocket 123 of the drive shaft 120a of the starting end side belt conveyor 120 via a chain, and is driven by the motor 124 of the starting end side belt conveyor 120. The driven shaft 106 is fixed to the conveyor side plate 121.
前記下部コンベヤ102は、コンベヤ基台113の下部に支持
アングル126により下流方向に傾斜して固定されてお
り、下ラインＤの始端側ベルトコンベヤ127に接続され
ている。The lower conveyor 102 is fixed to the lower part of the conveyor base 113 by a support angle 126 while being inclined in the downstream direction, and is connected to the starting end side belt conveyor 127 of the lower line D.
そして、下部コンベヤ102の下流側に駆動軸128が配さ
れ、上流側に従動軸129が配されている。前記駆動軸128
はコンベヤ側板130に回転自在に支持され、駆動軸128に
外嵌されたスプロケツト131が、前記上部コンベヤ101と
同様に下ラインＤの始端側ベルトコンベヤ127の駆動軸1
27aの外スプロケツト132にチエーンを介して接続され、
始端側ベルトコンベヤ127のモータ133により駆動され
る。A drive shaft 128 is arranged on the downstream side of the lower conveyor 102, and a driven shaft 129 is arranged on the upstream side. The drive shaft 128
Is rotatably supported on the conveyor side plate 130, and the sprocket 131 fitted on the drive shaft 128 is mounted on the drive shaft 1 of the starting end side belt conveyor 127 of the lower line D similarly to the upper conveyor 101.
It is connected to the outer sprocket 132 of 27a via a chain,
It is driven by the motor 133 of the start side belt conveyor 127.
前記揺動装置107は、上部コンベヤ101の従動軸106側の
両側に取り付けられた一対の第一クランク140と、分配
コンベヤ100の従動軸104側の両側に取り付けられた一対
の第二クランク141と、前記第一クランク140と第二クラ
ンク141とを連動して上下動させる連動装置142と、包装
ラインＡからクロスＷが搬送されてくると前記連動装置
142を駆動する縦仕分制御装置11とから構成される。The swinging device 107 includes a pair of first cranks 140 attached to both sides of the upper conveyor 101 on the driven shaft 106 side, and a pair of second cranks 141 attached to both sides of the distribution conveyor 100 on the driven shaft 104 side. , The interlocking device 142 that interlocks the first crank 140 and the second crank 141 to move up and down, and the interlocking device when the cloth W is conveyed from the packaging line A.
And a vertical sorting control device 11 that drives 142.
前記連動装置142は、第14図の如く、コンベヤ基台113の
下部に配されており、揺動用モータ143と、該モータ143
の駆動力を断続させるクラツチブレーキユニツト144
と、該クラツチブレーキユニツト144から駆動力を前記
第一クランク140および第二クランク141に伝達する伝動
手段145とからなる。As shown in FIG. 14, the interlocking device 142 is arranged below the conveyor base 113, and has a swinging motor 143 and the motor 143.
Clutch brake unit 144 for intermittent driving power
And a transmission means 145 for transmitting the driving force from the clutch brake unit 144 to the first crank 140 and the second crank 141.
前記揺動用モータ143のモータプーリ143aは、クラツチ
ブレーキユニツト144のウエツジプーリ144aにベルトを
介して接続されている。The motor pulley 143a of the swinging motor 143 is connected to the wedge pulley 144a of the clutch brake unit 144 via a belt.
前記伝動手段145は、クラツチブレーキユニツト144の出
力軸146の端部に取り付けられた主マイターギヤ147と、
前記出力軸146と直交する左右一対の伝動軸148a,148bの
先端に取り付けられた副マイターギヤ149a,149bと、そ
れぞれ副マイターギヤ149a,149bに伝動軸148a,148bと直
交する方向に取り付けられた第一回転軸150および第二
回転軸151と、第一回転軸150および第二回転軸151の両
端に外嵌された第一円盤152および第二円盤153とからな
り、前記主マイターギヤ147および副タイマーギヤ149a,
149bはそれぞれギヤボツクス154に内蔵されている。The transmission means 145 is a main miter gear 147 attached to the end of the output shaft 146 of the clutch brake unit 144,
Sub miter gears 149a, 149b attached to the tips of a pair of left and right transmission shafts 148a, 148b orthogonal to the output shaft 146, and first attached to the sub miter gears 149a, 149b in a direction orthogonal to the transmission shafts 148a, 148b It comprises a rotary shaft 150 and a second rotary shaft 151, and a first disc 152 and a second disc 153 which are fitted onto both ends of the first rotary shaft 150 and the second rotary shaft 151, respectively, and the main miter gear 147 and the sub timer gear. 149a,
Each 149b is built in the gear box 154.
前記第一回転軸150は、コンベヤ基台113に一対のピロー
形軸受155により支持されており、ローラチエーンカツ
プリング156が介装されている。そして、その両端に、
一対の前記第一円盤152がリング157により外嵌固定され
ている。The first rotating shaft 150 is supported on a conveyor base 113 by a pair of pillow type bearings 155, and a roller chain coupling 156 is interposed. And at both ends,
A pair of the first discs 152 are fitted and fixed by a ring 157.
前記第一円盤152の外側面に、前記第一クランク140の下
端がピン152aにより回転自在に支持されている。The lower end of the first crank 140 is rotatably supported by a pin 152a on the outer surface of the first disk 152.
前記第一クランク140の上端は、上部コンベヤ101の従動
軸106側のコンベヤ側板121に取り付けられたリブ158の
下面のピン158aにより回転自在に支持されている。The upper end of the first crank 140 is rotatably supported by a pin 158a on the lower surface of a rib 158 attached to the conveyor side plate 121 on the driven shaft 106 side of the upper conveyor 101.
また、第二回転軸151も第一回転軸150と同様の構造であ
り、第二円盤153に第二クランク141の下端が回転自在に
支持され、上端が分配コンベヤ100の従動軸104側のリブ
160に回転自在に支持されており、第一円盤152と第二円
盤153とは互いに逆方向に回転する。Further, the second rotary shaft 151 also has the same structure as the first rotary shaft 150, the lower end of the second crank 141 is rotatably supported by the second disk 153, and the upper end is a rib on the driven shaft 104 side of the distribution conveyor 100.
It is rotatably supported by 160, and the first disk 152 and the second disk 153 rotate in opposite directions.
そして、第一クランク140と第二クランク141の下端の第
一円盤152および第二円盤153への取付位置は180度ずれ
ており、第一クランク140の上死点において、上部コン
ベヤ101は従動軸106が駆動軸105より高くなつた上動位
置となり、第二クランク141は下死点に位置して、分配
コンベヤ100が最下位置となり、分配コンベヤ100と下部
コンベヤ102とが連続した状態となる。なお、このと
き、上部コンベヤ101と分配コンベヤ100との高さの差
は、クロスＷが通過できるだけの間隔を有している。Further, the mounting positions of the lower ends of the first crank 140 and the second crank 141 to the first disk 152 and the second disk 153 are shifted by 180 degrees, and at the top dead center of the first crank 140, the upper conveyor 101 moves the driven shaft. 106 is an upper moving position higher than the drive shaft 105, the second crank 141 is located at the bottom dead center, the distribution conveyor 100 is at the lowest position, and the distribution conveyor 100 and the lower conveyor 102 are in a continuous state. . At this time, the difference in height between the upper conveyor 101 and the distribution conveyor 100 is such that the cloth W can pass therethrough.
また、第一クランク140の下死点において、上部コンベ
ヤ101は従動軸106が駆動軸105より低くなつた下動位置
となり、第二クランク141は最上位置となり、分配コン
ベヤ100と上部コンベヤ101とが連続した状態となる。Further, at the bottom dead center of the first crank 140, the upper conveyor 101 is in the lower moving position in which the driven shaft 106 is lower than the drive shaft 105, the second crank 141 is in the uppermost position, and the distribution conveyor 100 and the upper conveyor 101 are separated from each other. It becomes a continuous state.
前記縦仕分制御装置11は、包装ラインＡの先端側ベルト
コンベヤ111上のクロスＷの通過を検出するためのフオ
トインタラプタからなる通過検出器161からの出力信号
により、前記連動装置142のクラツチブレーキユニツト1
44のクラツチブレーキを断続させてクロスＷを交互に振
分ける振分け手段162を有している。The vertical sorting control device 11 uses the output signal from the passage detector 161 which is a photo interrupter for detecting the passage of the cloth W on the belt conveyor 111 on the front end side of the packaging line A, and the clutch brake unit of the interlocking device 142. 1
It has a distribution means 162 for alternately distributing the cross W by intermittently connecting the clutch brakes of 44.
また、第二クランク141の下死点を検出する下死点セン
サ（図示せず）および上死点を検出する上死点センサ
（図示せず）が第二円盤153に近接して配設され、各セ
ンサからの出力信号により前記モータ143の駆動力を遮
断するようクラツチブレーキユニツト144を作動させる
機能も有している。Further, a bottom dead center sensor (not shown) for detecting the bottom dead center of the second crank 141 and a top dead center sensor (not shown) for detecting the top dead center are arranged in proximity to the second disc 153. Also, it has a function of operating the clutch brake unit 144 so as to cut off the driving force of the motor 143 according to the output signals from the respective sensors.
なお、上ラインＣの始端側ベルトコンベヤ120および下
部コンベヤ102に、クロスＷが乗り移つたことを確認す
るためのフオトインタラプタからなる通過確認検出器16
3,164が配設されている。It should be noted that the passage confirmation detector 16 composed of a photo interrupter for confirming that the cloth W has transferred to the starting side belt conveyor 120 and the lower conveyor 102 of the upper line C.
3,164 are provided.
第16図は縦合流装置の正面図、第17図は同じくその平面
図、第18図は蓄積コンベヤの平面図、第19図は同じくそ
の側面図、第20図は物品停止器の側面図である。FIG. 16 is a front view of the vertical merging device, FIG. 17 is a plan view of the same, FIG. 18 is a plan view of a storage conveyor, FIG. 19 is a side view of the same, and FIG. 20 is a side view of an article stopper. is there.
縦合流装置６は、図示の如く、第四ラインＨと、その下
方に配された第三ラインＧと、第四ラインＨと第三ライ
ンＧとの間に、第三ラインＧの搬送方向と直角にかつ階
段状に配された６個の蓄積コンベヤ170とを備え、第三
ラインＧ上のクロスＷの通過を検出する物品通過検出器
171と、各蓄積コンベヤ170上のクロスＷの存在を確認す
る物品位置検出器172と、前記物品通過検出器171および
物品位置検出器172からの出力信号により前記蓄積コン
ベヤ170を駆動制御する縦合流制御装置12とが設けられ
ている。As shown in the figure, the vertical merging device 6 includes a fourth line H, a third line G disposed below the fourth line H, and a conveyance direction of the third line G between the fourth line H and the third line G. An article passage detector for detecting passage of the cross W on the third line G, which is provided with six storage conveyors 170 arranged at right angles and in a stepwise manner.
171, an article position detector 172 for confirming the presence of the cloth W on each accumulation conveyor 170, and a vertical confluence for driving and controlling the accumulation conveyor 170 by output signals from the article passage detector 171 and the article position detector 172. A control device 12 is provided.
そして、該縦合流制御装置12は、第４図の如く、前記物
品通過検出器171からの出力信号により第三ラインＧ上
のクロスＷの間隔を検知する間隔検知手段174と、該間
隔検知手段174よりクロスＷを合流させるだけの間隔が
あり、しかも前記物品位置検出器172よりクロスＷが最
下段の蓄積コンベヤ170に存在するときクロスＷを第三
ラインＧ上に合流させる合流手段175とを有せしめられ
たものである。As shown in FIG. 4, the vertical merging control device 12 detects the interval of the cross W on the third line G by the output signal from the article passage detector 171 and the interval detecting means 174. There is an interval for joining the cloth W from 174, and a joining means 175 for joining the cloth W onto the third line G when the cloth W is present in the lowermost storage conveyor 170 from the article position detector 172. It has been given.
前記蓄積コンベヤ170は、第16,17図の如く、第四ライン
Ｈの終端側コンベヤ180と直交する方向に左右一対のベ
ルト181がタイミングプーリ182a,182b間に掛巻されたベ
ルトコンベヤからなる。As shown in FIGS. 16 and 17, the storage conveyor 170 is composed of a belt conveyor in which a pair of left and right belts 181 are wound between timing pulleys 182a and 182b in a direction orthogonal to the terminal side conveyor 180 of the fourth line H.
そして、前記終端側コンベヤ180は、クロスＷを第四ラ
インＨの搬送方向と直交する方向に送り出すための横向
ベルト183を備えており、先端側にクロスＷの先端を検
知して終端側コンベヤ180の搬送を停止させる停止セン
サ184が配設され、停止後横向ベルト183を上昇して駆動
し、クロスＷを蓄積コンベヤ170に送り出すように制御
されている。The terminal-side conveyor 180 is provided with a lateral belt 183 for feeding the cloth W in a direction orthogonal to the conveying direction of the fourth line H, and the terminal-side conveyor 180 detects the leading end of the cloth W on the leading end side. A stop sensor 184 for stopping the conveyance of the cross belt W is provided, and after the stop, the lateral belt 183 is lifted and driven to send out the cloth W to the storage conveyor 170.
前記第四ラインＨ側の左右のタイミングプーリ182aは、
回転軸185に外嵌固定され、該回転軸185は、ベルト181
の左右両側でベルト基台186上に固定された支持体187に
回転自在に軸受されている。前記回転軸185の一端にス
プロケツト188が外嵌され、該スプロケツト188は蓄積コ
ンベヤ170の下方でベルト基台186に取り付けられた駆動
モータ189の駆動スプロケツト189aにチエーンにより接
続されている。The left and right timing pulleys 182a on the fourth line H side are
The rotation shaft 185 is fitted and fixed on the rotation shaft 185, and
Is rotatably supported by a support 187 fixed on the belt base 186 on both left and right sides of the. A sprocket 188 is fitted onto one end of the rotating shaft 185, and the sprocket 188 is connected by a chain to a drive sprocket 189a of a drive motor 189 attached to a belt base 186 below the storage conveyor 170.
また、前記第三ラインＧ側のタイミングプーリ182bは、
それぞれ支軸190に軸受191を介して回転自在に支持され
ている。前記支軸190は、両端をベルト基台186上に固定
された保持体192の横溝192aに摺動自在に係合されてお
り、支軸190の両端部にベルト181の張力を調整するため
のボルト193が取り付けられ、該ボルト193は保持体192
に突設された軸孔を有する突片194に螺合されており、
ナツト195によりボルト193を移動させて、支軸190が横
溝192aを摺動することにより、支軸190の位置を変えて
固定することができる。Further, the timing pulley 182b on the third line G side is
Each of them is rotatably supported by a support shaft 190 via a bearing 191. Both ends of the support shaft 190 are slidably engaged with the lateral grooves 192a of the holding body 192 fixed on the belt base 186, and both ends of the support shaft 190 adjust the tension of the belt 181. A bolt 193 is attached to the holder 192.
Is screwed into a projecting piece 194 having a shaft hole projecting from
By moving the bolt 193 by the nut 195 and sliding the support shaft 190 in the lateral groove 192a, the position of the support shaft 190 can be changed and fixed.
そして、蓄積コンベヤ170には、第16,20図の如く、クロ
スＷが下段の蓄積コンベヤ170に落下するのを防止して
蓄積コンベヤ170上に滞留させておくための物品停止器1
96が設けられている。該物品停止器196は、クロスＷの
移動を阻止する当接部197と、該当接部197を倒伏あるい
は起立させる空気シリンダ198とからなる。Then, in the storage conveyor 170, as shown in FIGS. 16 and 20, the article stopper 1 for preventing the cloth W from dropping onto the storage conveyor 170 in the lower stage and keeping the cloth W on the storage conveyor 170.
96 are provided. The article stopper 196 includes an abutting portion 197 that prevents the cross W from moving, and an air cylinder 198 that causes the abutting portion 197 to fall or stand.
前記当接部197は、横軸199に外嵌固定された縦長の起伏
材200と、起伏材200の両面に交互に配列された４個の回
転子201とからなり、該回転子201は起伏材200の上面よ
り突出するよう起伏材200に回転自在にピン201aにより
支持されている。そして、該当接部197は、各ベルト181
の左右両側に配されている。また、前記横軸199は、左
右のベルト181の中をくぐり抜けて、両端がベルト基台1
86上に固定された軸受体202により回転自在に支持され
ている。The contact portion 197 includes a vertically long undulating member 200 externally fitted and fixed to the horizontal shaft 199, and four rotors 201 alternately arranged on both sides of the undulating member 200. A pin 201a is rotatably supported by the undulating member 200 so as to project from the upper surface of the member 200. Then, the contact portion 197 corresponds to each belt 181.
It is arranged on both the left and right sides of. Further, the horizontal axis 199 passes through the inside of the left and right belts 181, and the both ends are the belt base 1
It is rotatably supported by a bearing body 202 fixed on 86.
前記空気シリンダ198は、左右のベルト181の中間部でベ
ルト基台186に固定され、ロツド198aの先端にナツクル
ジヨイント203が取り付けられ、前記横軸199に外嵌固定
された連結材204が前記ナツクルジヨイント203にピン20
4aにより回転自在に嵌め込まれている。The air cylinder 198 is fixed to the belt base 186 at an intermediate portion of the left and right belts 181, the nut joint 203 is attached to the tip of the rod 198a, and the connecting member 204 externally fitted and fixed to the horizontal shaft 199 is provided. Pin 20 to the nut nut 203
It is rotatably fitted by 4a.
そして、ロツド198aの伸長により、当接部197が横軸199
周りに回動して起立姿勢となりクロスＷに当接し、ロツ
ド198aの短縮により当接部197が倒伏姿勢となつてベル
ト181よりも低くなり、クロスＷがベルト181により搬送
される。なお、当接部197の回転子201は回転自在とされ
ているので、起立姿勢時にクロスＷが当接してベルト18
1が駆動されても、クロスＷが回転するだけで、当接部1
97を乗り越えることはない。Then, due to the extension of the rod 198a, the contact portion 197 is moved to the horizontal axis 199.
When the rod 198a is rotated, the abutting portion 197 is lowered to a lower position than the belt 181 due to the shortened rod 198a, and the cloth W is conveyed by the belt 181. Since the rotor 201 of the abutting portion 197 is rotatable, the cross W abuts against the belt 18 during the standing posture.
Even if 1 is driven, only the contact part 1
Never get over 97.
前記物品通過検出器171は、第２図に示すように第三ラ
インＧの前記蓄積コンベヤ170との合流部よりも上流側
の搬送コンベヤ205に配されており、クロスＷが通過し
たか否かを検出する隙間検出センサ206と、先のクロス
Ｗが通過してから次のクロスＷが通過するまでの通過時
間検出センサ207とからなり、それぞれフオトインタラ
プタが用いられている。As shown in FIG. 2, the article passage detector 171 is arranged on the transport conveyor 205 on the upstream side of the merging portion of the third line G with the accumulation conveyor 170, and whether the cross W has passed or not. And a passage time detection sensor 207 from the passage of the previous cross W to the passage of the next cross W, each of which uses a photo interrupter.
なお、第三ラインＧの合流部における搬送コンベヤ208
は、蓄積コンベヤ170から落下したクロスＷが飛び出さ
ないようＶ字状とされている。The transport conveyor 208 at the confluence of the third line G
Is V-shaped so that the cloth W that has fallen from the accumulation conveyor 170 does not jump out.
前記物品位置検出器172は、反射型フオトインタラプタ
からなり、左右のベルト181の間で横軸199よりも第三ラ
インＧ寄りに、検出面を上面に向けてベルト基台186に
取り付けられている。The article position detector 172 is composed of a reflection type photo interrupter, and is attached to the belt base 186 between the left and right belts 181 closer to the third line G than the horizontal axis 199 and with the detection surface facing upward. .
前記縦合流制御装置12の間隔検知手段174は、前記物品
通過検出器171の隙間検出センサ206によりクロスＷの存
在の有無を確認してから、前記通過時間検出センサ207
により先のクロスＷと次のクロスＷとの間隔を計測する
機能を有せしめられている。The interval detecting means 174 of the vertical merging control device 12 confirms the presence or absence of the cross W by the clearance detecting sensor 206 of the article passage detector 171, and then the passing time detecting sensor 207.
Has a function of measuring the distance between the previous cross W and the next cross W.
前記合流手段175は、前記間隔検出手段174の計測結果よ
り蓄積コンベヤ170上のクロスＷを第三ラインＧに合流
させるだけのクロスＷの間隔があり、物品位置検出器17
2により最下段の蓄積コンベヤ170上にクロスＷの存在が
確認されれば、前記蓄積コンベヤ170の物品停止器196を
倒伏姿勢にしてベルト181を駆動して第三ラインＧ上に
落下させる機能と、クロスＷを合流させるだけの間隔が
ない場合は、最下段の蓄積コンベヤ170の物品停止器196
を起立姿勢にして第三ラインＧ上への落下を阻止する機
能と、物品位置検出器172からの出力信号により各蓄積
コンベヤ170に１個のクロスＷが滞留するよう各物品停
止器196を起立姿勢あるいは倒伏姿勢に切換える機能と
を有せしめられている。The merging means 175 has an interval of the cloth W for merging the cloth W on the storage conveyor 170 with the third line G based on the measurement result of the interval detecting means 174, and the article position detector 17
If the presence of the cloth W on the lowermost storage conveyor 170 is confirmed by 2, the function of dropping the article stopper 196 of the storage conveyor 170 to the third line G by driving the belt 181 is set. , If there is not enough space to join the cloth W, the article stopper 196 of the storage conveyor 170 at the bottom stage.
And a function to prevent the article from falling onto the third line G and an output signal from the article position detector 172 to raise each article stopper 196 so that one cross W stays in each accumulation conveyor 170. It has a function of switching to a posture or a lying posture.
第21図は水平合流装置の平面図、第22図は同じくその正
面図、第23図は同じくその側面図である。FIG. 21 is a plan view of the horizontal merging device, FIG. 22 is a front view of the same, and FIG. 23 is a side view of the same.
水平合流装置４は、図示の如く、バイパスラインＢと、
該バイパスラインＢに水平斜め後方から合流する第三ラ
インＧとを備え、バイパスラインＢの側部に切欠部210
が形成され、第三ラインＧの先端部に前記切欠部210と
対応した角欠部211が形成され、該角欠部211が前記バイ
パスラインＢの切欠部210に配され、前記バイパスライ
ンＢおよび第三ラインＧに、各ラインB,Gの幅に応じた
長さの直進用および合流用ローラ212,213が回転自在に
設けられたものである。The horizontal merging device 4 includes a bypass line B and
The bypass line B is provided with a third line G that merges from a diagonally rearward position, and the cutout 210 is provided on the side of the bypass line B.
Is formed, a corner notch 211 corresponding to the notch 210 is formed at the tip of the third line G, the corner notch 211 is arranged in the notch 210 of the bypass line B, and the bypass line B and On the third line G, straight advancing and merging rollers 212 and 213 having lengths corresponding to the widths of the lines B and G are rotatably provided.
前記切欠部210は、バイパスラインＢの第三ラインＧと
合流する側を一辺が搬送方向と平行になるように台形状
に切欠いたものである。The notch 210 is a trapezoidal notch on the side of the bypass line B that joins the third line G so that one side is parallel to the transport direction.
そして、切欠かれたバイパスラインＢには、ラインの幅
に応じて長さの異なつた直進用ローラ212が装着され、
該ローラ212のローラ軸212aの第三ラインＧ側一端は切
欠部側壁215に回転自在に支持されている。また、ロー
ラ軸212aの他端側にスプロケツト216が外嵌され、その
端部がバイパスラインＢの側板217に回転自在に軸受さ
れている。Then, the cut-out bypass line B is provided with straight-moving rollers 212 having different lengths according to the width of the line,
One end of the roller 212 on the side of the third line G of the roller shaft 212a is rotatably supported by the notch side wall 215. A sprocket 216 is fitted on the other end of the roller shaft 212a, and the end of the sprocket 216 is rotatably supported by the side plate 217 of the bypass line B.
前記ローラ212の下方に、モータ218が設置され、該モー
タ218のモータスプロケツト218aに対して、その上部の
側板217に回転自在に支持された一対のスプロケツト219
と、前記ローラ212の上流側および下流側の端部で側板2
17に回転自在に支持された一対の平プーリー220とを介
してチエーン221が掛け渡され、チエーン221が前記ロー
ラ212のスプロケツト216の下側で接触しており、各スプ
ロケツト216の下側にチエーン221の垂れ落ちを防止する
ための矩形状のチエーンガイド222が側板217に取り付け
られている。A motor 218 is installed below the roller 212, and a pair of sprockets 219 rotatably supported by a side plate 217 above the motor 218a of the motor 218 is supported.
And the side plate 2 at the upstream and downstream ends of the roller 212.
A chain 221 is hung over a pair of flat pulleys 220 rotatably supported on 17, and the chain 221 is in contact with the lower side of the sprocket 216 of the roller 212, and the chain is below the sprocket 216. A rectangular chain guide 222 for preventing the 221 from dropping down is attached to the side plate 217.
前記角欠部211は、第三ラインＧのバイパスラインＢ側
の隅部を三角形状に切り取つたもので、欠角部211では
バイパスラインＢに近づくにつれて長さが短くなつた前
記合流用ローラ213が順に装着されている。The corner notch 211 is formed by cutting a corner of the third line G on the bypass line B side into a triangular shape. At the corner notch 211, the merging roller 213 is shortened in length as it approaches the bypass line B. Are installed in order.
そして、該ローラ213のローラ軸213aのバイパスライン
Ｂ側一端が、前記切欠部側壁215に取り付けられたへ字
形支持片223に回転自在に軸受されている。また、ロー
ラ軸213aの他端側にスプロケツト224が外嵌され、その
端部が第三ラインＧの側板225に回転自在に軸受されて
いる。One end of the roller shaft 213a of the roller 213 on the bypass line B side is rotatably supported by a V-shaped support piece 223 attached to the side wall 215 of the cutout portion. A sprocket 224 is fitted on the other end of the roller shaft 213a, and the end of the sprocket 224 is rotatably supported by the side plate 225 of the third line G.
該合流用ローラ213は、前記直進用ローラ212と同様にチ
エーンを介してモータ226により回転駆動される。そし
て、前記切欠部210の台形状に切欠かれた部分に、前記
角欠部211が同一水平線上で嵌め込まれている。The merging roller 213 is rotationally driven by a motor 226 via a chain like the straight-moving roller 212. Then, the corner notch 211 is fitted in the trapezoidal notch of the notch 210 on the same horizontal line.
そして、前記バイパスラインＢの合流部より上流側に、
クロスＷの通過を検出するためのフオトインタラプタか
らなる通過検出器227a,227bが配設されている。Then, on the upstream side of the confluence portion of the bypass line B,
Passage detectors 227a and 227b formed of photo interrupters for detecting passage of the cross W are provided.
第三ラインＧの合流部より上流側に、クロスＷの通過を
検出するフオトインタラプタからなる一対の通過検出器
227a,227bが配設されている。そして、後側の通過検出
器227bによりクロスＷの通過が検出されず、前側の通過
検出器227aにより次のクロスＷの通過が検出されていな
いとき、バイパスラインＢを搬送されてきたクロスＷは
そのまま直進され、第三ラインＧを連続してクロスＷが
搬送されているときは、バイパスラインＢの合流部より
上流側のベルトコンベヤ228の駆動を停止させてクロス
Ｗを一時待機させるよう制御されている。A pair of passage detectors composed of photointerrupters for detecting passage of the cross W on the upstream side of the joining portion of the third line G
227a and 227b are arranged. Then, when the passage of the cross W is not detected by the passage detector 227b on the rear side and the passage of the next cross W is not detected by the passage detector 227a on the front side, the cross W conveyed on the bypass line B is When the cross W continues straight as it is and the cross W is continuously conveyed through the third line G, the belt conveyor 228 on the upstream side of the merging portion of the bypass line B is stopped and the cross W is temporarily held. ing.
クロス置場Ｘより搬入コンベヤ１に投入されたクロスＷ
を自動包装設備により包装して、搬出コンベヤ３まで搬
送するときの物品搬送装置の動作について説明する。The cloth W thrown into the carry-in conveyor 1 from the cloth storage area X
The operation of the article transporting device when it is packaged by the automatic packaging facility and transported to the carry-out conveyor 3 will be described.
搬入コンベヤ１に投入されたクロスＷは、各ベルトコン
ベヤに設置された通過確認センサ51あるいはカーブ詰ま
りセンサ52により、その通過を確認されながらベルトコ
ンベヤで搬送される。The cloth W thrown into the carry-in conveyor 1 is conveyed by the belt conveyor while the passage confirmation sensor 51 or the curve clogging sensor 52 installed in each belt conveyor confirms its passage.
そして、分岐部50の上流側で形状検出器95により、クロ
スＷが未包装か紙により包装されているかを検出する。
この形状検出器95の出力信号に基づいて水平仕分制御装
置10の識別手段96では、未包装のクロスＷであると識別
すると、昇降装置62を駆動制御する。Then, on the upstream side of the branch portion 50, the shape detector 95 detects whether the cloth W is unwrapped or paper-wrapped.
When the discrimination means 96 of the horizontal sorting control device 10 discriminates the unwrapped cloth W based on the output signal of the shape detector 95, the elevating device 62 is drive-controlled.
昇降装置62のカム80の小円部80bが上にくるようモータ8
3が駆動され、カム80に当接している転動子81の位置が
低くなり、支持杆85が支持軸87を中心にして下向きに揺
動する。支持杆85の先端の連結杆86が下降して、テーパ
ーローラ60の大径側ローラ軸63bが下動位置となり、テ
ーパーローラ60は平行ローラ61より上方に突出しなくな
るので、クロスＷは平行ローラ61により包装ラインＡに
搬送される。Motor 8 so that the small circle 80b of the cam 80 of the lifting device 62 is on top
3, the position of the rolling element 81 in contact with the cam 80 is lowered, and the support rod 85 swings downward around the support shaft 87. The connecting rod 86 at the tip of the support rod 85 descends, the large-diameter side roller shaft 63b of the taper roller 60 moves to the lower position, and the taper roller 60 does not project above the parallel roller 61. Is transported to the packaging line A.
一方、識別手段96により、クロスＷが包装されていると
識別されると、第10図の如く、カム80の大円部80bが上
にくるようモータ83が駆動される。カム80の回転につれ
て転動子81の位置が高くなり、支持杆85が上向きに揺動
されて、連結杆86がテーパーローラ60の大径側ローラ軸
63bを持ち上げる。On the other hand, when the identifying means 96 identifies that the cloth W is packaged, the motor 83 is driven so that the great circle portion 80b of the cam 80 is on top, as shown in FIG. The position of the rolling element 81 increases as the cam 80 rotates, the supporting rod 85 swings upward, and the connecting rod 86 causes the large diameter roller shaft of the taper roller 60.
Lift 63b.
そして、テーパーローラ60の大径側が平行ローラ61より
突出され、搬入コンベヤ１を搬送されて分岐部50に到達
したクロスＷは、回転駆動しているテーパーローラ60に
より徐々にバイパスラインＢの方向に進路が変えられ
る。The large diameter side of the taper roller 60 is projected from the parallel roller 61, and the cross W that has been conveyed through the carry-in conveyor 1 and reached the branch portion 50 is gradually rotated in the direction of the bypass line B by the taper roller 60 that is rotationally driven. The course can be changed.
包装ラインＡからバイパスラインＢの交差部70にクロス
Ｗの先端が進入してくると、搬送ローラ71によりクロス
Ｗの先端はバイパスラインＢの方向に流され、しかも後
端がテーパーローラ60により押し出されるので、クロス
ＷはバイパスラインＢに完全に乗り移る。When the front end of the cloth W enters the intersection 70 of the bypass line B from the packaging line A, the front end of the cloth W is made to flow in the direction of the bypass line B by the transport roller 71, and the rear end is pushed out by the taper roller 60. Therefore, the cross W completely transfers to the bypass line B.
包装ラインＡに搬送されてきたクロスＷは、各ベルトコ
ンベヤの通過確認センサ51あるいはカーブ詰まりセンサ
52により通過を確認されながら、分配コンベヤ100まで
到達する。このとき、分配コンベヤ100の上流の先端側
ベルトコンベヤ111をクロスＷが通過したことを通過検
出器161により検出されると、縦仕分制御装置11の振分
け手段162により、連動装置142のクラツチブレーキユニ
ツト144が接続状態とされ、揺動用モータ143の駆動力が
主マイターギヤ147、副マイターギヤ149a,149bを経て第
一回転軸150および第二回転軸151に伝達される。The cloth W conveyed to the packaging line A has a passage confirmation sensor 51 for each belt conveyor or a curve clogging sensor.
The distribution conveyor 100 is reached while the passage is confirmed by 52. At this time, when it is detected by the passage detector 161 that the cloth W has passed the tip side belt conveyor 111 upstream of the distribution conveyor 100, the sorting means 162 of the vertical sorting control device 11 causes the clutch brake unit of the interlocking device 142. 144 is brought into the connected state, and the driving force of the swing motor 143 is transmitted to the first rotary shaft 150 and the second rotary shaft 151 via the main miter gear 147 and the sub miter gears 149a and 149b.
そして、第一，第二回転軸150,151の回転により第一，
第二円盤152,153が互いに反対方向に回転する。Then, by the rotation of the first and second rotary shafts 150 and 151,
The second disks 152, 153 rotate in opposite directions.
第二円盤153の回転により第二クランク141は上死点から
下降していき下死点に達すると、下死点センサが第二ク
ランク141の下死点への到達を検出して、クラツチブレ
ーキユニツト144が遮断状態とされ、モータ143の駆動力
が遮断され、第二円盤153の回転が停止する。When the second crank 141 descends from the top dead center by the rotation of the second disc 153 and reaches the bottom dead center, the bottom dead center sensor detects that the second crank 141 reaches the bottom dead center, and the clutch brake is applied. The unit 144 is cut off, the driving force of the motor 143 is cut off, and the rotation of the second disk 153 is stopped.
このとき、第二クランク141の下降につれて、分配コン
ベヤ100は駆動軸103を中心にして従動軸104側が下向き
に揺動される。At this time, as the second crank 141 descends, the distribution conveyor 100 swings downward on the driven shaft 104 side around the drive shaft 103.
また、同時に、第一円盤152の回転により第一クランク1
40は下死点から上昇して上死点に達した状態で停止され
る。すると、上部コンベヤ101は、駆動軸105を中心にし
て従動軸106側が上向きに揺動されて、上動位置とな
る。At the same time, the rotation of the first disc 152 causes the first crank 1
40 rises from bottom dead center and is stopped when it reaches top dead center. Then, the upper conveyor 101 swings upward on the side of the driven shaft 106 about the drive shaft 105, and reaches the upper position.
そして、第12図に示すように、分配コンベヤ100が下り
勾配となり、分配コンベヤ100と下部コンベヤ102とは同
一レベルとなり、分配コンベヤ100と上部コンベヤ101と
の高さの差はクロスＷが通過できるだけの間隔となる。
包装ラインＡを搬送されてきたクロスＷは、分配コンベ
ヤ100および下部コンベヤ102を経て、下ラインＤの始端
側コンベヤ127に搬送される。Then, as shown in FIG. 12, the distribution conveyor 100 has a downward slope, the distribution conveyor 100 and the lower conveyor 102 are at the same level, and the difference in height between the distribution conveyor 100 and the upper conveyor 101 is such that the cloth W can pass through. It becomes the interval of.
The cloth W conveyed on the packaging line A is conveyed to the starting end side conveyor 127 of the lower line D via the distribution conveyor 100 and the lower conveyor 102.
次のクロスＷが包装ラインＡの先端側ベルトコンベヤ11
1を通過すると、再び縦仕分制御装置11の振分け手段162
により、連動装置142が作動されて、第一クランク140を
下降させ、第二クランク141を上昇させる。The next cloth W is the belt conveyor 11 on the front side of the packaging line A.
After passing 1, the sorting means 162 of the vertical sorting control device 11 is again returned.
Thereby, the interlocking device 142 is operated to lower the first crank 140 and raise the second crank 141.
すると、分配コンベヤ100の従動軸104側が上向きに揺動
し、上部コンベヤ101の従動軸106側が下向きに揺動さ
れ、分配コンベヤ100は上り勾配となり、分配コンベヤ1
00と上部コンベヤ101とが面一となる。そして、クロス
Ｗは分配コンベヤ100および上部コンベヤ101を経て、上
ラインＣの始端側ベルトコンベヤ120に搬送される。Then, the driven shaft 104 side of the distribution conveyor 100 swings upward, the driven shaft 106 side of the upper conveyor 101 swings downward, and the distribution conveyor 100 becomes an upward slope, so that the distribution conveyor 1
00 and the upper conveyor 101 are flush with each other. Then, the cloth W is conveyed to the starting side belt conveyor 120 of the upper line C via the distribution conveyor 100 and the upper conveyor 101.
上ラインＣに送られたクロスＷは、前側のフイルム包装
機20aのクロス進入部22へローラコンベヤ24により送り
込まれる。また、下ラインＤに送られたクロスＷは、前
側のフイルム包装機20aの下をくぐり抜けて、後側のフ
イルム包装機20bに送り込まれる。そして、押込装置25
の押込ローラ27の移動により一側のフイルム巻付装置23
に供給される。The cloth W sent to the upper line C is sent by the roller conveyor 24 to the cloth entrance 22 of the front film wrapping machine 20a. Further, the cloth W sent to the lower line D passes under the front film wrapping machine 20a and is sent to the rear film wrapping machine 20b. And the pushing device 25
The film winding device 23 on one side is moved by the movement of the pushing roller 27.
Is supplied to.
フイルム巻付装置23のシール装置29によりフイルムで包
まれたクロスＷは、フイルム包装機20から搬送コンベヤ
30に排出される。第一ラインＥ側の搬送コンベヤ30に排
出されたクロスＷは、ベルトコンベヤにより前側のシユ
リンクトンネル機21aに搬送される。一方、第二ライン
Ｆ側に排出されたクロスＷは、後側のシユリンクトンネ
ル機21bに搬送される。The cloth W wrapped with the film by the sealing device 29 of the film winding device 23 is transferred from the film packaging machine 20 to the conveyor.
Emitted to 30. The cloth W discharged to the conveyor 30 on the first line E side is conveyed to the front shrink tunnel machine 21a by the belt conveyor. On the other hand, the cross W discharged to the second line F side is conveyed to the rear shrink tunnel machine 21b.
そして、シユリンクトンネル機21a,21bに搬入されたク
ロスＷは、加熱炉32内を通過しながら、熱風によりフイ
ルムが収縮されてクロスＷに密着することにより包装さ
れる。前側のシユリンクトンネル機21aで包装されたク
ロスＷは、第三ラインＧ側へ排出され、後側のシユリン
クトンネル機21bで包装されたクロスＷは、第四ライン
Ｈ側へ排出される。Then, the cloth W carried into the shrink tunnel machines 21a, 21b is packaged by passing through the heating furnace 32 and shrinking the film by the hot air to adhere to the cloth W. The cloth W packed by the front shrink tunnel machine 21a is discharged to the third line G side, and the cloth W packed by the rear shrink tunnel machine 21b is discharged to the fourth line H side.
第四ラインＨを搬送されるクロスＷは、終端側コンベヤ
180に達すると、一時停止され、横向ベルト183により蓄
積コンベヤ170の方向に送り出される。The cloth W conveyed on the fourth line H is the end side conveyor.
When it reaches 180, it is temporarily stopped and is fed out toward the accumulation conveyor 170 by the lateral belt 183.
蓄積コンベヤ170に乗り移つたクロスＷは、蓄積コンベ
ヤ170のベルト181の移動により下段の蓄積コンベヤ170
へと搬送されていく。The cloth W transferred to the storage conveyor 170 is moved by the belt 181 of the storage conveyor 170 to move the storage conveyor 170 in the lower stage.
Is transported to.
このとき、物品位置検出器172によりクロスＷが蓄積コ
ンベヤ170上を通過していることが確認される。そし
て、蓄積コンベヤ170にクロスＷが滞留している場合、
物品位置検出器172からの出力信号により一段上の蓄積
コンベヤ170の物品停止器196が起立姿勢となるよう空気
シリンダ198のロツド198aが伸長され、クロスＷの落下
を阻止して、同じ蓄積コンベヤ170上にクロスＷが重な
らないようにされる。At this time, the article position detector 172 confirms that the cloth W is passing over the accumulation conveyor 170. Then, when the cloth W is accumulated in the accumulation conveyor 170,
By the output signal from the article position detector 172, the rod 198a of the air cylinder 198 is extended so that the article stopper 196 of the storage conveyor 170 at the upper stage is in the upright posture, and the fall of the cloth W is prevented, so that the same storage conveyor 170 is stopped. The cross W is prevented from overlapping.
また、第三ラインＧを搬送されるクロスＷは、蓄積コン
ベヤ170との合流部よりも上流側の搬送コンベヤ205を通
過するとき、物品通過検出器171によりクロスＷの通過
が検出されると、縦合流制御装置12の間隔検知手段174
により第三ラインＧ上を搬送される先のクロスＷとその
後のクロスＷとの間隔が計測される。Further, when the cloth W conveyed on the third line G passes through the conveyance conveyor 205 on the upstream side of the merging portion with the accumulation conveyor 170, when passage of the cloth W is detected by the article passage detector 171, Interval detection means 174 of the vertical merging control device 12
Thus, the distance between the cloth W that has been conveyed on the third line G and the cloth W that has been conveyed thereafter is measured.
そして、合流手段175により、その間隔が蓄積コンベヤ1
70上からクロスＷを合流させるだけの余裕があると判断
されると、最下段の蓄積コンベヤ170にクロスＷが待機
されているときは、物品停止器196が起立姿勢から倒伏
姿勢に切り換えられ、蓄積コンベヤ170上のクロスＷが
第三ラインＧ上に落下して、搬送されていく。そして、
各蓄積コンベヤ170に滞留されていたクロスＷは、それ
ぞれ下段の蓄積コンベヤ170へと搬送され、重なり合う
ことなしに再び蓄積コンベヤ170に滞留される。Then, by the merging means 175, the interval is accumulated conveyor 1
When it is determined that there is enough room to join the cross W from above, the article stopper 196 is switched from the standing posture to the lying posture while the cloth W is waiting on the lowermost storage conveyor 170. The cloth W on the storage conveyor 170 falls on the third line G and is conveyed. And
The cloth W retained in each accumulation conveyor 170 is conveyed to the accumulation conveyor 170 in the lower stage, and is retained again in the accumulation conveyor 170 without overlapping.
また、合流手段175により、蓄積コンベヤ170上のクロス
Ｗを合流させるだけの間隔がないと判断されると、最下
段の蓄積コンベヤ170の物品停止器196は起立姿勢とされ
る。このとき、上段の蓄積コンベヤ170では、それぞれ
の蓄積コンベヤ170上に１個のクロスＷが滞留するよう
物品停止器196が起立姿勢と倒伏姿勢とに随時切り換え
られる。Further, when it is determined by the merging means 175 that there is not enough space for merging the cloth W on the storage conveyor 170, the article stopper 196 of the storage conveyor 170 at the lowermost stage is set to the standing posture. At this time, in the storage conveyor 170 in the upper stage, the article stopper 196 is switched between the standing posture and the lying posture so that one cloth W stays on each storage conveyor 170.
第三ラインＧを搬送されるクロスＷが、バイパスライン
Ｂとの合流部より上流側のベルトコンベヤを通過すると
き、通過検出器227a,227bにより、その通過とバイパス
ラインＢからクロスＷを合流させるだけの余裕があるか
どうか検出される。When the cross W conveyed on the third line G passes through the belt conveyor on the upstream side of the merging portion with the bypass line B, the passage detectors 227a and 227b merge the passage W and the cross W from the bypass line B. It is detected whether there is enough room.
第三ラインＧ上のクロスＷは、そのまま合流用ローラ21
3によりバイパスラインＢに対して斜め後方から送り込
まれ、クロスＷの先端がバイパスラインＢの直進用ロー
ラ212上に達すると、クロスＷは合流用ローラ213に押さ
れながら、その先端側が直進用ローラ212によりバイパ
スラインＢの方向に流され、クロスＷは徐々に向きを変
えていく。そして、最後には、クロスＷはほぼバイパス
ラインＢの搬送方向に向きを変えられる。The cross W on the third line G is the merging roller 21 as it is.
When the front end of the cross W reaches the straight-advance roller 212 of the bypass line B by being fed obliquely from the rear toward the bypass line B by 3, the cross W is pushed by the merging roller 213 and its front end side is a straight-advance roller. By 212, it is made to flow toward the bypass line B, and the cross W gradually changes its direction. Finally, the cross W can be turned substantially in the transport direction of the bypass line B.
ここで、第三ラインＧを搬送されるクロスＷに、バイパ
スラインＢのクロスＷを合流させるだけの余裕がある場
合は、バイパスラインＢのベルトコンベヤ228は駆動さ
れて、第三ラインＧからバイパスラインＢに合流してく
るクロスＷの間に送り込まれる。しかし、余裕がない場
合、バイパスラインＢのベルトコンベヤ228の駆動が一
時停止され、クロスＷは一時待機される。そして、余裕
ができると、ベルトコンベヤ228が駆動されて、クロス
Ｗは送り出されていく。Here, when the cross W conveyed on the third line G has a margin for joining the cross W on the bypass line B, the belt conveyor 228 on the bypass line B is driven to bypass the third line G. It is sent between the crosses W that join the line B. However, if there is no room, the driving of the belt conveyor 228 on the bypass line B is temporarily stopped and the cross W is temporarily held. Then, when there is a margin, the belt conveyor 228 is driven and the cloth W is sent out.
そして、フイルム包装されたクロスＷと紙で包装された
クロスＷが合流して、搬出コンベヤ３により階下の集配
場へと搬送されていく。Then, the cloth-wrapped cloth W and the paper-wrapped cloth W join together and are conveyed by the carry-out conveyor 3 to the collection / delivery area downstairs.
したがって、包装ラインＡを上下方向に分けて再び合流
させることにより、ライン数が多くして、各ラインに自
動包装機７をラインの流れ方向に沿つて並設できるの
で、従来のように横方向に枝分かれさせて、処理能力に
比例して自動包装設備の床面積が増大してしまうといつ
たことを防げ、処理能力を増大するため自動包装機７を
増設しても、床面積が大きく増加することはない。Therefore, by dividing the packaging line A in the vertical direction and joining them again, the number of lines is increased, and the automatic packaging machines 7 can be installed in parallel in each line along the flow direction of the line. If the floor area of the automatic packaging equipment increases in proportion to the processing capacity, it will be prevented from happening, and even if the automatic packaging machine 7 is added to increase the processing capacity, the floor area will greatly increase. There is nothing to do.
しかも、自動包装機７を上下に積み重ねていくことが可
能なので、より一層の自動包装設備の省スペース化を図
ることができる。Moreover, since the automatic packaging machines 7 can be stacked vertically, it is possible to further reduce the space of the automatic packaging equipment.
また、既設ラインで、１系統のラインにおいてネツクと
なる処理設備があつても、複数のラインに分けて処理で
き、再び１系統にできるので、ライン能力を最大限有効
利用することができる。Further, even if there is a processing facility which becomes a net in one line of the existing line, it can be divided into a plurality of lines for processing and can be made into one line again, so that the line capacity can be effectively utilized to the maximum extent.
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiments within the scope of the present invention.
本実施例では、一ラインを二ラインに分けているが、二
ライン以上に分けてもよい。Although one line is divided into two lines in this embodiment, it may be divided into two or more lines.
〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、１ライ
ンの搬入コンベヤからの未包装物品を包装するための包
装ラインおよびそのまま搬出するバイパスラインに仕分
けする仕分装置と、包装ラインとバイパスラインとの搬
出側に接続された１ラインの搬出コンベヤと、包装ライ
ンとバイパスラインとを再度合流させて前記搬出コンベ
ヤに導くための合流装置とを備え、前記包装ラインに未
包装物品を縦仕分装置により上下に分岐させて搬送する
上ラインおよび下ラインが設けられ、上下ラインを合流
させて１ラインで搬送させるための縦合流装置が設けら
れ、前記上下の各ラインに物品を包装するための自動包
装機が設けられているので、１本の包装ラインを上下方
向に分けて再び合流させることができ、ライン数を多く
して、各ラインに自動包装機を並設できる。<Effects of the Invention> As is apparent from the above description, according to the present invention, a sorting device for sorting an unwrapped article from a one-line carry-in conveyor into a packaging line and a bypass line to be delivered as it is, and a packaging line. And a bypass line, a one-line unloading conveyor connected to the unloading side, and a merging device for merging the wrapping line and the bypass line again to guide them to the unloading conveyor. An upper line and a lower line for branching and transporting vertically by a vertical sorting device are provided, and a vertical merging device for merging the upper and lower lines to transport them in one line is provided, and articles are packaged in each of the upper and lower lines. Since there is an automatic packaging machine for this, it is possible to divide one packaging line in the vertical direction and merge again, increasing the number of lines. Therefore, automatic wrapping machines can be installed in parallel on each line.
したがつて、ラインを上下に設けることにより、従来の
ように処理能力に比例して自動包装設備が横方向に広が
つて床面積が増大してしまうといつたことを防げ、処理
能力を増大するため自動包装機を増設しても、床面積が
大きく増加することはない。Therefore, by arranging the lines up and down, it is possible to prevent when the automatic packaging equipment expands in the lateral direction and the floor area increases in proportion to the processing capacity as in the past, and the processing capacity increases. Therefore, even if an automatic packaging machine is added, the floor area will not increase significantly.
しかも、自動包装機を上下に積み重ねていくことが可能
なので、より一層の自動包装設備の省スペース化を図る
ことができる。Moreover, since the automatic packaging machines can be stacked vertically, it is possible to further reduce the space required for the automatic packaging equipment.
また、既設ラインで、１系統のラインにおいてネツクと
なる処理設備があつても、複数のラインに分けて処理で
き、再び１系統にできるので、ライン能力を最大限有効
利用することができるといつた優れた効果がある。In addition, even if there is a processing facility that becomes a net in one line of the existing line, it can be divided into multiple lines and processed again, so that it can be made into one line again, so it is possible to maximize the effective use of the line capacity. It has an excellent effect.
第１図は本発明の一実施例を示す自動包装設備の物品搬
送装置の平面図、 第２図は同じく自動包装機周りの物品搬送装置の平面
図、 第３図は同じく自動包装機周りの物品搬送装置の立面
図、 第４図は同じく物品搬送装置の制御ブロツク図、 第５図はフイルム包装機の概略図、 第６図はシユリンクトンネル機の概略図、 第７図は水平仕分装置の平面図、 第８図は同じくその正面図、 第９図は同じく要部平面図、 第10図は同じくその側面図、 第11図はバイパスライン側ローラコンベヤの正面図、 第12図は縦仕分装置の正面図、 第13図は第12図におけるＭ−Ｍ矢視図、 第14図は同じくＮ−Ｎ矢視図、 第15図は分配コンベヤの平面図、 第16図は縦合流装置の正面図、 第17図は同じくその平面図、 第18図は蓄積コンベヤの平面図、 第19図は同じくその側面図、 第20図は物品停止器の側面図、 第21図は水平合流装置の平面図、 第22図は同じくその正面図、 第23図は同じくその側面図である。 1:搬入コンベヤ、2:仕分装置、3:搬出コンベヤ、4:合流
装置、5:縦仕分装置、6:縦合流装置、7:自動包装機、9:
搬送制御装置、10:水平仕分装置、11:縦仕分制御装置、
12:縦合流制御装置、60:テーパーローラ、61:平行ロー
ラ、62:昇降装置、100:分配コンベヤ、101:上部コンベ
ヤ、102:下部コンベヤ、107:揺動装置、170:蓄積コンベ
ヤ、171:物品通過検出器、172:物品位置検出器、210:切
欠部、211:角欠部、212:直進用ローラ、213:合流用ロー
ラ、A:包装ライン、B:バイパスライン、C:上ライン、D:
下ライン。FIG. 1 is a plan view of an article transporting apparatus for automatic packaging equipment showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an article transporting apparatus around an automatic packaging machine, and FIG. Fig. 4 is an elevation view of the article transporting device, Fig. 4 is a control block diagram of the article transporting device, Fig. 5 is a schematic diagram of the film packaging machine, Fig. 6 is a schematic diagram of the shrink link tunnel machine, and Fig. 7 is a horizontal sorting machine. FIG. 8 is a plan view of the apparatus, FIG. 8 is a front view of the same, FIG. 9 is a plan view of an essential part, FIG. 10 is a side view of the same, FIG. 11 is a front view of a roller conveyor on the bypass line side, and FIG. FIG. 13 is a front view of the vertical sorting device, FIG. 13 is a view taken along the line MM in FIG. 12, FIG. 14 is a view taken along the line NN, FIG. 15 is a plan view of the distribution conveyor, and FIG. A front view of the device, FIG. 17 is a plan view of the same, FIG. 18 is a plan view of a storage conveyor, and FIG. 19 is the same. FIG. 20 is a side view of the article stopper, FIG. 21 is a plan view of the horizontal merging device, FIG. 22 is a front view thereof, and FIG. 23 is a side view thereof. 1: Carry-in conveyor, 2: Sorting device, 3: Carry-out conveyor, 4: Combiner, 5: Vertical sorter, 6: Vertical combiner, 7: Automatic packaging machine, 9:
Transport control device, 10: Horizontal sorting device, 11: Vertical sorting device,
12: Vertical merging control device, 60: Tapered roller, 61: Parallel roller, 62: Lifting device, 100: Distribution conveyor, 101: Upper conveyor, 102: Lower conveyor, 107: Swinging device, 170: Storage conveyor, 171: Article passage detector, 172: article position detector, 210: cutout portion, 211: corner cutout portion, 212: straight advance roller, 213: merging roller, A: packaging line, B: bypass line, C: upper line, D:
Bottom line.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近山 昌夫 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 上平 明 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 山口 利文 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−203817（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−110377（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masao Chikayama 1-4-6 Sakurajima, Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Hitachi Shipbuilding Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Akira Kamihira 1-chome, Sakurajima, Osaka, Osaka City 4-6 Hitachi Zosen Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Toshifumi Yamaguchi 1-4-6 Sakurajima, Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture (56) Inside Hitachi Zosen Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP-A-58-203817 (JP, A) Actual development Sho 48-110377 (JP, U)
Claims (1)
する１ラインの搬入コンベヤと、該搬入コンベヤから搬
入された未包装物品を包装するための包装ラインと、搬
入コンベヤから搬入された包装不要な物品をそのまま搬
出するバイパスラインと、前記搬入コンベヤからの物品
を前記包装ラインおよびバイパスラインに仕分けする仕
分装置と、包装ラインとバイパスラインとの搬出側に接
続された１ラインの搬出コンベヤと、包装ラインとバイ
パスラインとを再度合流させて前記搬出コンベヤに導く
ための合流装置とを備え、前記包装ラインに未包装物品
を縦仕分装置により上下に分岐させて搬送する上ライン
および下ラインが設けられ、上下ラインを合流させて１
ラインで搬送させるための縦合流装置が設けられ、前記
上下の各ラインに物品を包装するための自動包装機が設
けられたことを特徴とする自動包装設備における物品搬
送装置。1. A one-line carry-in conveyor for carrying in mixed unwrapped and packaged articles, a packing line for packing unwrapped articles carried in from the carry-in conveyor, and a package carried in from a carry-in conveyor. A bypass line for carrying out unnecessary articles as they are, a sorting device for sorting articles from the carry-in conveyor into the packaging line and the bypass line, and a one-line carry-out conveyor connected to the carry-out side of the packaging line and the bypass line. The upper line and the lower line for delivering unwrapped articles to the packaging line by vertically branching them by a vertical sorting device are provided with a joining device for joining the packaging line and the bypass line again and guiding them to the carry-out conveyor. It is provided and joins the upper and lower lines 1
An article transporting device in automatic packaging equipment, wherein a vertical merging device for transporting in a line is provided, and an automatic wrapping machine for wrapping an article is provided in each of the upper and lower lines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24973390A JPH0777891B2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Article transport device in automatic packaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24973390A JPH0777891B2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Article transport device in automatic packaging equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04128111A JPH04128111A (en) | 1992-04-28 |
| JPH0777891B2 true JPH0777891B2 (en) | 1995-08-23 |
Family
ID=17197398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24973390A Expired - Lifetime JPH0777891B2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Article transport device in automatic packaging equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777891B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6938027B2 (en) * | 2018-06-11 | 2021-09-22 | 大森機械工業株式会社 | Integration device |
| CN113460579B (en) * | 2021-07-14 | 2022-12-30 | 宋爱平 | Component placing equipment and feeding system |
-
1990
- 1990-09-18 JP JP24973390A patent/JPH0777891B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04128111A (en) | 1992-04-28 |
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