JPH0780263B2 - 製函装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、製函装置に関し、より詳しくは、筒型にセ
ットされた熱可塑製樹脂シートからなる単板に、折曲溝
を形成するとともに四隅の耳部を溶断した後、上記単板
を筒型に押し込んで函形に折曲組立てする製函装置に関
する。

＜従来の技術＞ 従来より、熱可塑製樹脂シートからなる単板を用いて、
底板の周囲に側板が折曲起立された矩形の函を自動的に
製造する製函装置として、枠状の筒型、井桁状の成形
型、および矩形の押し型を水平状に並設したいわゆる竪
型方式のもの（例えば特公昭53−4876号公報、実公昭53
−17352号公報参照）が提供されている。

上記の製函装置によれば、筒型の片面に沿わせた熱可塑
性樹脂シートからなる矩形の単板に対して、加熱した成
形型を押し付けることにより、単板にＶ字状の折曲溝を
形成すると同時に、不要な耳部を溶断することができ、
その後、成形型の中空部から進出させた押し型にて、上
記単板を筒型の内部に押し込んで折曲させることによ
り、所望の函を形成することができる。

そして、この種の製函装置においては、溶断された耳部
が成形型に付着するのを防止するために、単板の耳部を
筒型に押し付けてクランプするクランプ手段が設けられ
ているとともに、成形型にて溶断された不用な耳部を筒
型上から除去する耳部除去手段が設けられている。この
耳部除去手段としては、エアーブローにて吹き飛すも
の、エアーシリンダにて突き飛ばすもの等が採用されて
いる。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記の構成の製函装置によれば、単板のクランプと耳部
の除去とを、それぞれクランプ手段と耳部除去手段とに
より別々に行なわせているので、その構造が複雑化する
という問題があった。また、耳部の溶断面に生じるいわ
ゆる糸引きによって、耳部除去手段による耳部の除去
を、確実に行なわせることができないという問題もあっ
た。

＜発明の目的＞ この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、耳
部クランプ手段と、耳部除去手段とを兼用することがで
きるとともに、耳部の除去を確実に行なわせることがで
きる製函装置を提供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するためのこの発明の製函装置として
は、単板の各耳部に対応させて、先端部が上記耳部と当
接可能な回動刃と、この回動刃を筒型の外方から耳部の
所定位置へ往動させるとともに、耳部の所定位置から筒
型の外方へ復動させる駆動手段と、上記回動刃の往動時
における回動を許容し、復動時における回動を規制する
回動制御手段とを配設しており、上記回動刃は、駆動手
段によって、往動されるときには単板上を転送し、復動
されるときには単板に食い込める形状に構成したもので
ある。

＜作用＞ 上記の構成の製函装置によれば、回動刃を、駆動手段に
よって筒型の外方から耳部の所定位置へ往動させること
ができるとともに、耳部の所定位置から筒型の外方へ復
動させることができる。そして、回動刃は、駆動手段に
よって、往動されるときには単板上を転送し、復動され
るときには単板に食い込める形状に構成してある。これ
により、回動刃の往動時においては、回動刃制御手段に
よって回動刃の回動を許容し、耳部との接触抵抗にて回
動刃を回動させて、回動刃の先端が単板の耳部に引掛る
のを防止した状態て、回動刃を耳部の所定位置に配置す
ることができ、この状態で、回動刃にて当該耳部をクラ
ンプすることができる。また、回動刃の復動時において
は、回動制御手段によって回動刃の回動を規制し、回動
刃を耳部に引掛けて、耳部を筒型の外方へ除去すること
ができる。

＜実施例＞ 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第１図はこの発明の製函装置を示す概略平面図である。
上記製函装置には、円周軌道に沿って複数の筒型（１）
が等間隔に配設されているとともに、各筒型（１）を円
周軌道に沿って間欠的に移動させるための搬送手段
（２）が設けられている。上記筒型（１）は、図の場合
４箇所に設けられており、搬送手段（２）によって、1/
4回転ずつ移送される。そして、各筒型（１）の停止ポ
ジションは、移動方向に順次、ローディングポジション
（P1）、成形ポジション（P2）、折曲ポジション（P
3）、待機ポジション（P4）としてそれぞれ構成されて
いる。

上記筒型（１）は、四分割された型片（11）を、連結ロ
ッド（12）を介して相互の間隔を調整可能に組合せたも
のであり、各種寸法の函（Ｂ）（第６図参照）を製造可
能ないわゆるフリーサイズ型として構成されている。上
記各型片（11）の上面は、函（Ｂ）の素材である矩形の
単板（Ａ）の隅角部を載置すべく平坦に形成されてお
り、また、各型片（11）の内側部には、函（Ｂ）の底面
に合致する矩形の囲繞空間（13）を構成すべく、鍵状の
切欠部（14）が形成されている。そして、各型片（11）
間には、後述するローディング手段（４）にて筒型
（１）の上面に供給された単板（Ａ）を、所定位置に位
置決めするためのストッパー（15）が設けられている。
上記単板（Ａ）は、熱可塑製樹脂の発泡シートまたは非
発泡シートからなるものである。

さらに、上記筒型（１）の各型片（11）には、この発明
の特徴とする耳部除去手段（３）が取付けられている。
この耳部除去手段（３）は、耳部クランプ手段を兼用す
るものであり、ローディングポジション（P1）および成
形ポジション（P2）において単板（Ａ）の四隅の耳部
（ｍ）（第４図参照）をクランプし、折曲ポジション
（P3）において、上記耳部（ｍ）の除去を行なうことが
できる。

さらに詳述すると、上記耳部除去手段（３）は、第２図
に示すように、耳部（ｍ）と当接可能な多数の刃部（31
a）を有する回動刃（31）と、この回動刃（31）を筒型
（１）の外方から耳部（ｍ）上の所定位置へ往動させる
とともに、耳部（ｍ）上から筒型（１）の外方へ復動さ
せる駆動手段（32）と、上記回動刃（31）の往動時にお
ける回動を許容し、復動時における回動を規制する回動
制御手段（33）とを有している。上記駆動手段（32）
は、ロータリアクチュエータ（32a）と、ロータリアク
チュエータ（32a）にて所定角度回動される回動アーム
（32b）とにより構成されており、回動刃（31）は、上
記回動アーム（32b）の先端部に対し、ラチェット機構
等にて構成される回動制御手段（33）を介して連結され
ている。即ち、上記回動刃（31）は、回動アーム（32
b）を単板（Ａ）の内方へ回動させた場合において、単
板（Ａ）と転がり接触し、回動アーム（32b）を上記と
逆方向へ回動させた場合において、その逆転が規制され
たように構成されている。しかも、回動刃（31）の刃部
（31a）は、上記逆転が規制された状態において単板
（Ａ）に食い込み易いように、所定方向へ傾倒されてい
る（第２図Ｃ参照）。

搬送手段（２）、各筒型（１）を支承すべく十字状に配
設されたアーム（21）と、上記アーム（21）を1/4回転
ずつ駆動するためのロータリインデックス（22）により
構成されており、所定タイミング毎に筒型（１）を移送
できるように制御されている。

ローディングポジション（P1）には、単板（Ａ）を、筒
型（１）にセットするローディング手段（４）が設けら
れている。このローディング手段（４）は、第３図に示
すように、筒型（１）の直上に単板（Ａ）をスタックす
るラック（41）と、スタックされた単板（Ａ）を一枚ず
つ真空吸着する吸盤（42）と、吸盤（42）を筒型（１）
の内部空間を通して上下に進退させるシリンダ（43）等
にて構成されており、シリンダ（43）にて吸盤（42）を
上方へ進出させて、ラック（41）にスタックされた最下
部の単板（Ａ）を吸盤（42）に吸着させた後、吸盤（4
2）を下降させることにより、単板（Ａ）を筒型（１）
上に一枚ずつセットすることができる。なお、上記ラッ
ク（41）は、単板（Ａ）周囲を囲繞可能な枠状に形成さ
れており、その下端部には、端板（Ａ）の自然落下を防
止するための爪（41a）が設けられている。また、ラッ
ク（41）は、各種サイズの端板（Ａ）をスタックできる
ように、縦プレート（41b）を横プレート（41c）に沿っ
て移動できる構成である。

次に、成形ポジション（P2）には、ローディングポジシ
ョン（P1）から筒型（１）とともに移送された単板
（Ａ）に、第４図に示すごときＶ字状等の折曲溝（Ｓ）
を形成するとともに、四隅の耳部（ｍ）を溶断する成形
手段（５）が設けられている。この成形手段（５）とし
ては、井桁状の成形型（51）、成形型（51）を取付ける
バックプレート（52）、成形型（51）をバックプレート
（52）とともに上下に進退させるシリンダ（53）等にて
構成されており、上記成形型（51）を単板（Ａ）に対し
て押し付けることにより、単板（Ａ）に折曲溝（Ｓ）を
形成すると同時に、不要な耳部（ｍ）を溶断することが
できる。上記成形型（51）は、従来公知のごとくヒータ
が内蔵された４枚の加熱刃（51a）を井桁状に組合せた
ものであり、しかも、各種寸法の単板（Ａ）に適合させ
得るように、対向する加熱刃（51a）同士の間隔が調整
可能となっている。

また、折曲ポジション（P3）には、成形ポジション（P
2）から移送された単板（Ａ）を、筒型（１）内に押し
込んで折曲させる押圧手段（６）が設けられているとと
もに、筒型（１）の下部に連続させて、筒型（１）に押
し込まれた単板（Ａ）がそのまま導入される補助型
（７）が設けられている。上記押圧手段（６）は、筒型
（１）の内部に総入荷農な矩形の押し型（61）と、押し
型（61）を上下に進退させるシリンダ（62）等にて構成
されている。上記シリンダ（62）のストロークは、筒型
（１）に押し込まれた単板（Ａ）を補助型（７）に押し
込み可能な範囲に設定されている（第５図参照）。

以上の構成であれば、搬送手段（２）にて各筒型（１）
を間欠的に回転させながら、ローディングポジション
（P1）において、単板（Ａ）を筒型（１）上にセット
し、成形ポジション（P2）において、上記セットされた
単板（Ａ）に折曲溝（Ｓ）を成形すると同時に四隅の耳
部（ｍ）を溶断し、折曲ポジション（P3）において、上
記成形された単板（Ａ）を筒型（１）に押し込んで折曲
させるとともに、四隅の溶断面同士を溶着させて、その
まま補助型の（７）内に押し込むことができ、上記一連
の工程を同時かつ繰り返して行なうことにより、第６図
に示す如く、底板の周囲に側板が折曲起立された矩形の
函（Ｂ）を順次製造することができる。このように、上
記制函装置によれば、ローディング工程、成形工程、お
よび折曲工程を、筒型（１）の停止位置においてそれぞ
れ同時に実施することができるので、アイドルタイムが
少なくて済み、非常に能率的かつコスト安価に、函
（Ｂ）を製造することができる。

そして、ローディングポジション（P1）における単板
（Ａ）のセットに際しては、耳部除去手段（３）の回動
アーム（32b）を所定角度回動させて、回動刃（31）を
単板（Ａ）のセット位置の外方へ退避させておき、単板
（Ａ）がセットされた時点で、回動アーム（32b）を単
板（Ａ）の内方へ回動させ、回動刃（31）にて単板
（Ａ）の耳部（ｍ）を押え込むことによって、単板
（Ａ）をクランプすることができる。このとき、回動刃
（31）は単板（Ａ）上を転走するので、セットされた単
板（Ａ）に回動刃（31）の刃部（31a）が食い込むおそ
れはない。そして、上記セットされた単板（Ａ）は、耳
部除去手段（３）にてクランプされた状態で、成形ポジ
ション（P2）および折曲ポジション（P3）へ搬送され、
折曲ポジション（P3）において、耳部除去手段（３）の
回動アーム（32b）を単板（Ａ）の外方へ回動させるこ
とにより、耳部（ｍ）を筒型（１）の外方へ飛散させて
筒型（１）上から排除することができる。この際、回動
刃（31）の回動が規制されており、その刃部（31a）を
耳部（ｍ）に食い込ませることができるので、耳部
（ｍ）を筒型（１）上から確実に排除することができ
る。

また、上記折曲ポジション（P3）においては、折曲され
た単板（Ａ）が展開するのを補助型（７）によって規制
した状態で、単板（Ａ）の四隅における溶着を行なわせ
るので、当該四隅において接着不良が生じるのを確実に
防止することができる。そして、補助型（７）内に押し
込まれている函（Ｂ）は、後続の折曲された単板（Ａ）
による押圧作用によって、順次補助型（７）の下方へ落
下されて回収される。

なお、待機ポジション（P4）を、函（Ｂ）を回収するア
ンローディングポジションとして構成してもよく、この
場合には、折曲ポジション（P3）において、筒型（１）
内に単板（Ａ）を押し込み、そのままアンローディング
ポジションに搬送して、押圧手段（６）と同様な構成の
アンローディング手段により、筒型（１）内の函（Ｂ）
を押圧し、落下させて回収すればよい。この実施例にお
いては、勿論補助型（７）が不要となる。また、筒型
（１）としては、チェーンコンベア等にて構成される搬
送手段にて、長円軌道に沿って周回させるものであって
もよい。さらに耳部除去手段（３）としては、前記した
従来の製函装置に装着して実施することも勿論できる。

この発明の製函装置は、上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、耳部除去手段（３）の回動刃（31）
を、第７図に示すように、上端部が回動自在に支持され
ているとともに、ばね（34）にて所定方向へ回動付勢さ
れた単一刃にて構成してもよく、この場合においては、
回動制御手段（33）を上記単一刃の所定部に当接させた
ストッパー（33a）にて構成することもできる。このほ
か、駆動手段（32）を、往復駆動されるエアーシリンダ
にて構成すること等、この発明の要旨を変更しない範囲
で種々の変更を施すことができる。

＜発明の効果＞ 以上のように、この発明の製函装置によれば、回動刃
は、駆動手段によって、復動されるときには単板上を転
送し、復動されるときには単板に食い込める形状に構成
してあり、しかも回動制御手段によって、復動時の回動
が許容され、復動時の回動が規制されるので、回動刃を
筒型の外方と単板の所定位置との間で復動移動させるだ
けで、単板のクランプと、不要な耳部の除去とを交互に
行わせることができる。従って、クランプ手段と耳部除
去手段との兼用化により、構造の簡素化を図ることがで
きるとともに、耳部の除去に際して回動刃を耳部に引掛
けて不要な耳部を筒型から確実に除去することができる
という特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の製函装置の一実施例を示す概略平面
図、 第２図は耳部除去手段を示す図であり、同図（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面図、（Ｃ）は要部正面図、 第３図は製函装置の側面図、 第４図は成形された単板の平面図、 第５図は要部断面図、 第６図は函の斜視図、 第７図は他の実施例を示す要部正面図。 （１）……筒型、（３）……耳部除去手段 （31）……回動刃、（32）……駆動手段 （33）……回動制御手段、（51）……成形型 （Ａ）……単板、（Ｂ）……函 （ｍ）……耳部、（Ｓ）……折曲溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筒型にセットされた熱可塑性樹脂シートか
   らなる単板に、折曲溝を形成するとともに四隅の耳部を
   溶断した後、上記単板を筒型に押し込んで函形に折曲組
   立てする製函装置において、単板の各耳部に対応させ
   て、先端部が上記耳部と当接可能な回動刃と、この回動
   刃を筒型の外方から耳部の所定位置へ往動させるととも
   に、耳部の所定位置から筒型の外方へ復動させる駆動手
   段と、上記回動刃の往動時における回動を許容し、復動
   時における回動を規制する回動制御手段とを配設してお
   り、上記回動刃は、駆動手段によって、往動されるとき
   には単板上を転送し、復動されるときには単板に食み込
   める形状に構成してあることを特徴とする製函装置。