JPH0780561B2 - 搬送物の自動分離方法及びその装置並びにこれを用いた供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続して前後が互いに接触した状態で搬送され
る板状の搬送物を、次工程で処理しやすいように１個１
個の状態に搬送途中で自動的に分離する方法とその装置
及びこれを用いた板状の搬送物の自動分離供給装置に関
するものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕

各種工業の大量生産ラインにおいては、各工程間を繋ぐ
際にコンベアにより製品を自動搬送することは普通に行
われている。しかし後工程によっては、搬送され供給さ
れる製品は互いに分離した状態の方が処理しやすい場合
は多々ある。

例えば煎餅の製造の場合は、最終工程でそれら煎餅を１
枚１枚包装する自動包装機においては、その包装機に煎
餅を供給する供給コンベアには煎餅１枚１枚に対して所
定の間隔を開ける必要があるために、一定間隔でアタッ
チメントが植設されている。そして従来は焼き上げられ
味付けも完了した煎餅を、入手によって直接この供給コ
ンベアの各アタッチメントの間に載せるのが一般的な方
法であった。

従来上記煎餅をストックし又供給するパーツフィーダー
は知られていたが、このパーツフィーダーとコンベアと
の単なる組合せではパーツフィーダーから排出されてコ
ンベア上を搬送される煎餅は、進行方向の前後が互いに
接触した状態であった。このため上記包装機の供給コン
ベアのアタッチメント間に煎餅を１枚１枚載せることは
不可能であった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこれに鑑み種々検討の結果、コンベアの搬送途
中で簡単かつ容易にコンベア上の板状の搬送物、例えば
煎餅を自動的に等しい間隔に分離することのできる方法
及びその装置を開発したものである。

即ち本発明の自動分離方法は、搬送コンベアの回転軸と
同じ回転方向を有する回転軸の周囲を３等分する位置
に、それぞれ回転方向の前側が湾曲凸状、後側が湾曲凹
状で且つ先端が尖状の爪を設けた爪車を、このコンベア
の搬送面の下方で該コンベアより低速で回転し、該コン
ベアの後側から互いに接触した状態で送られる板状の搬
送物の先端を、一の爪の湾曲凹部に当接させて次にくる
爪の湾曲凸部で該搬送物の後側を押し上げながら前進さ
せることによりこれらの板状の搬送物を搬送コンベア上
で互いに分離して送り出すことを特徴とするものであ
る。

また本発明の自動分離装置は、板状の搬送物を進行方向
の前後で互いに接触した状態で移送する第１コンベアの
前側に該第１コンベアより高速の第２コンベアを設け、
該第２コンベアの後端部に第２コンベアの回転軸と同じ
回転方向を有する回転軸の周囲を３等分する位置に、そ
れぞれ回転方向の前側が湾曲凸状、後側が湾曲凹状で且
つ先端が尖状の爪を有する爪車、第２コンベアの搬送面
の下方であって、該爪車を回転した時に一の爪の先端が
該コンベア搬送面の下方に沈む前に他方の爪の湾曲凸部
がコンベア上に現れる位置で、該コンベアより低速で回
転させてなり、第１コンベアから互いに接触した状態で
送られる板状の搬送物の先端を一の爪の湾曲凹部に当接
させて次にくる爪の湾曲凸部で該搬送物の後側を押し上
げながら第２コンベア上を前進させることにより第２コ
ンベア上で搬送物を互いに分離させて送り出すことを特
徴とするものである。

そして本発明の搬送物の自動分離供給装置は、円盤型パ
ーツフィーダーの排出部に、排出される搬送物の間隔を
検知してパーツフィーダーの運転速度を自動調整するた
めの２個のビームセンサーを進行方向に並設し、該パー
ツフィーダーの上流に製品量を検知してパーツフィーダ
ーへの搬送物の供給量を調節するためのビームセンサー
を取付け、排出される搬送物を進行方向の前後で互いに
接触した状態で移送する第１コンベアをパーツフィーダ
ーの排出口に接続して設け、かつ該第１コンベアの前側
に該第１コンベアより高速の第２コンベアを設け、該第
２コンベアの後端部に該第２コンベアの回転軸と同じ回
転方向を有する回転軸の周囲を３等分する位置に、それ
ぞれ回転方向の前側が湾曲凸状、後側が湾曲凹状で且つ
先端が尖状の爪を有する爪車を、第２コンベアの搬送面
の下方であって、該爪車を回転した時に一の爪の先端が
該コンベア搬送面の下方に沈む前に他方の爪の湾曲凸部
がコンベア上に現れる位置で、該コンベアより低速で回
転させ、さらに爪車の直前に搬送物の有無を検知して第
１コンベアの速度を調整するためのビームセンサーを設
けてなり、パーツフィーダーから進行方向の前後が互い
に接触した状態で移動する板状の搬送物の選択を、それ
ぞれ一の爪の湾曲凹部に当接させて次にくる爪の湾曲凸
部で該搬送物の後側を押し上げながら第２コンベア上を
前進させることにより第２コンベア上で搬送物を互いに
分離させて送り出すことを特徴とするものである。

〔作用〕

上記の如く第１コンベア上を互いに接触した状態で搬送
される板状の搬送物を、第２コンベアとの接続部に設け
た、回転軸の周囲を３等分する位置に、それぞれ回転方
向の前側が湾曲凸状、後側が湾曲凹状で且つ先端が尖状
の爪を有する爪車により分解する原理について第１図
（イ）〜（ハ）に基づいて説明する。

先ず第１図（イ）に示すように、第１コンベア（１）か
ら第２コンベア（２）に搬送される板状の搬送物（３）
は前後が互いに接触しながら移動してくる。そして搬送
物（３）は通常第１コンベア（１）より速く運転されて
いる第２コンベア（２）の後端に移送され、次いで搬送
物（３）の先端は爪車（４）の一つの爪（５）の凹状湾
曲部（６）に係止されながら爪車（４）の回転に従って
第２コンベア（２）上を前進する。なお通常第２コンベ
ア（２）の速度は、爪車（４）の回転周速度よりも高速
に設定する。

次いで第１図（ロ）に示すように、搬送物（３）の先端
を係止した爪（５）はその回転と共に次第に第２コンベ
ア（２）の下方に沈んでいくが、爪（５）の先端は依然
として搬送物（３）を第２コンベア（２）上に保持して
いる。該爪（５）が沈みきる直前に該爪（５）の後方の
爪（５′）が回転につれてその凸状湾曲部（７）が最初
に第２コンベア（２）上に現れて、この湾曲部（７）が
当該搬送物（３）の下面を押し上げる。やや遅れて当該
搬送物（３）先端の爪（５）との係合が解除されるよう
に位置関係を調整してあるので、搬送物（３）は第２コ
ンベア（２）上にその先端部を載せた状態で第２コンベ
ア（２）の速度で移動する。

その後は第１図（ハ）に示すように当該搬送物（３）の
後端部とその後ろの搬送物（３′）の前端との間に生じ
た段差及び間隙（８）（この段差及び間隙（８）は、図
のように前側の搬送物（３）の後端と後側の搬送物
（３′）の前端が接触状態で生ずることもあるが、前側
の搬送物（３）の後端部が後側の搬送物（３′）の前端
部に乗り上がった状態でも生ずる）に爪（５′）の先端
が入り込むので搬送物（３′）は爪（５′）の凹状湾曲
部（６）に係止されながら前進し、爪（５）から外れた
搬送物（３）は第２コンベア（２）上を移動していく。

上記のような爪車を使用することにより、搬送コンベア
の途中で搬送物相互の間隔を任意に設けることが可能と
なり、その後の処理が容易となる。

なお爪車の大きさはその爪先端間の距離（第１図中のＲ
で示す）を搬送物の進行方向の長さ（第１図中のＬで示
す）の2/3程度とするのがよい。

〔実施例〕

次に本発明装置の一実施例として、丸形煎餅を一枚づつ
包装する自動包装機に該煎餅を一枚づつ供給する自動分
離供給装置について図面により説明する。

第２図（イ）（ロ）に示すように煎餅をストックし且つ
連続的に送り出すディスク型の回転式パーツフィーダー
（９）内の、煎餅が送り出される外側ディスク（10）の
上流側に煎餅の有無を検知する第１ビームセンサー（1
1）を設け、また外側ディスク（10）の排出口から自動
包装機（13）の供給コンベア（12）に煎餅を搬送する第
１コンベア（１）と、さらにその前方に前記の形状の爪
車（４）をその後端部に取り付けた第２コンベア（２）
とを順に設け、パーツフィーダー（９）の排出口部に、
この排出口から第２コンベア（２）に送り出される煎餅
の間隔を検知する第２ビームセンサー（14）及び第３ビ
ームセンサー（15）を取付け、さらに爪車（４）の直前
にその部分での煎餅の有無を検知する第４ビームセンサ
ー（16）を取付けた。

そしてさらに爪車（４）の上方には、ネジ等による高さ
調整機構（21）とスプリング（22）による下方への押圧
機構を備えた支持レバー（23）の一端にベアリングによ
り回転自在に保持された円筒状のコイルブラシ（17）を
設けた。このコイルブラシ（17）は、前述のように爪車
（４）の凸状湾曲部（７）が搬送された煎餅の下面を押
し上げた時に、爪車（４）の回転に乗った煎餅の上面に
接触回転させることにより、自重が軽く形状の不均一な
煎餅が飛んだりずれたりすることがないようにするため
のものである。

なお上記パーツフィーダー（９）の外側ディスク（10）
及び第１コンベア（１）は共にビームセンサーによる高
速と低速運転の自動切り換え機構を備え、かつそれぞれ
高速低速時には共に手動設定による速度微調整が可能で
ある。そしてパーツフィーダー（９）の内側ディスク
（18）は速度切り換えはないが同じく手動設定による速
度微調整機構を有し、さらに内側ディスク（18）及び外
側ディスク（10）共に自動停止機能も備えている。また
第２コンペア（２）は常時高速運転であり、これも手動
設定による速度微調整機構を有し、さらに爪車（４）は
包装機の供給コンベア（12）の回転軸と連結しておりこ
の供給コンベア（12）の速度と同期している。

次にこの自動分離供給装置の運転方法としては自動運転
と手動運転があり、且つ手動運転時にのみ作動する個別
運転と連動運転とがある。そしてこれら各運転の切り換
えは、制御盤の操作スイッチパネルのそれぞれの切り換
えスイッチにより行なえるようになっている。そして自
動包装機との同期運転は自動運転状態で行い、また個別
運転は初期に各コンベア等の調整用として使用し、連動
運転は以下に説明するように包装作業開始時の包装機の
運転前に使用するものである。

即ち自動運転開始前においては、包装機の運転とは切り
離された運転の可能な連動運転によりパーツフィーダー
（９）及び第１コンベア（１）を作動させ、爪車（４）
の所に取付けられた第４ビームセンサー（16）が煎餅の
有ることを検出し、さらに第２及び第３ビームセンサー
（14）（15）も同様に有りの検出をして外側ディスク
（10）及び第１コンベア（１）が共に低速の状態になっ
た後、自動運転側にスイッチを切り換える。そして包装
機の供給コンベア（12）を運転してアタッチメント（2
0）間に煎餅を並べた後包装機のスイッチを入れること
により、分離供給装置と自動包装機とは同期自動運転す
ることになる。

このような連動運転機構を使用することによって、当初
から包装機を運転することによる煎餅が移送される時間
までの包装機の空運転を防止でき、又はその空運転を無
くすために人手により本供給装置上に煎餅を一枚一枚並
べる手間も省略できる。

上記のような装置において、先ず内側ディスク（18）内
に煎餅を投入すると高速回転する該ディスク（18）に載
った煎餅は遠心力によりこのディスク（18）の外側へ移
動しようとする。この際内側ディスク（18）とその外周
を囲んだ外側ディスク（10）とは、一部分でのみ双方の
レベルが一致しており、他の部分はこれらディスクの傾
斜のために段差があるので、このレベルの一致した部分
からのみ煎餅は外側ディスク（10）に乗り移る。なお一
度で乗り移れなかった煎餅は、再び内側ディスク（10）
を回転して繰り返し乗り移り動作を行うことになる。

そして前記のように連動運転時又は自動運転時であって
前方に煎餅がない状態の時は、外側ディスク（10）に移
った煎餅は、第２及び第３ビームセンサー（14）（15）
が煎餅を検出するまで高速運転している外側ディスク
（10）上を移動し、また第１コンベア（１）も第４ビー
ムセンサー（16）が煎餅を検出するまでは高速運転す
る。

ここで第2,第３及び第４ビームセンサー（14）（15）
（16）の作用を詳しく説明する。上記内側ディスク（1
8）の遠心力により外方向へ移動して外側ディスク（1
0）上に乗り移るタイプのパーツフィーダー（９）の欠
点は、乗り移りはあくまでランダムであって外側ディス
ク（10）上を煎餅同士がぴったり接触しながら移動した
り、また煎餅２〜３枚分以上も間を開けて移動すること
もある。そこでこれらの不具合を補う意味で上記ビーム
センサー（14）（15）（16）を設置してある。

即ち第２ビームセンサー（14）は煎餅が外側ディスク
（10）から第１コンベア（１）に乗り移る直前に設置
し、第３ビームセンサー（15）は煎餅が外側ディスク
（10）から第１コンベア（１）に乗り移った直後（約煎
餅１枚分以内の長さ）の位置に設置する。

そして第２ビームセンサー（14）が煎餅を検出していな
い時即ち第２ビームセンサー（14）の位置に煎餅がない
時は、第３ビームセンサー（15）が煎餅の有りを検出し
ていてもいなくても即ち第３ビームセンサー（15）の位
置に煎餅が有っても無くても外側ディスク（10）は高速
で回転して煎餅をこの位置まで早送りする。

他方第２ビームセンサー（14）が煎餅の有ることを検出
し、且つ第３ビームセンサー（15）が煎餅の有ることを
検出した時は、該ディスク（10）は低速回転に自動的に
切り換わる。しかし第２ビームセンサー（14）が煎餅有
りを検出したとしても、第３ビームセンサー（15）が煎
餅のあることを検出しない時には外側ディスク（10）は
依然高速回転である。

また第４ビームセンサー（16）が煎餅を検出しない時は
第１コンベア（１）は高速運転となり、煎餅を検出した
時は第１コンベア（１）は低速運転となる。このような
動作を組み合わることにより、爪車（４）の位置まで搬
送する煎餅の間隔が開き過ぎたり、詰まり過ぎたりする
ことがないように自動的に調整している。

以上のような機構により、第１コンベア（１）上を前後
が互いに適度に接触した状態で搬送された煎餅は、前記
のように第２コンベア（２）と爪車（４）との作用で１
枚１枚に分離され、第２コンベア（２）上を分離した状
態のままで移動する。その後煎餅が第２コンベア（２）
から供給コンベア（12）に移送される際に供給コンベア
（12）のアタッチメント（20）間に１枚づつ載るかどう
かは、運転初期に第２コンベア（２）の速度を手動調整
しておけばよい。

また外側ディスク（10）の上流の第１ビームセンサー
（11）が煎餅を検知した時は、パーツフィーダー（９）
内の満杯信号として内側ディスク（18）を停止し、同時
にパーツフィーダー（９）内に煎餅を供給する図示して
いないコンベア装置も停止する。そしてこのビームセン
サー（11）が煎餅を検知しない時は、パーツフィーダー
（９）内へ新たな煎餅を供給し且つ内側ディスク（18）
も回転する。

上記実施例では爪車（４）の厚さの薄い板状のものを、
並設した２台のコンベアからなる第２コンベア（２）の
中間に設けた構成であるが、搬送物の大きさや形状によ
って厚さの厚い爪車を用いたり、爪車を巾方向に複数個
設置する方がより効果的な場合もある。

またこの実施例では搬送物として丸形煎餅の場合を示し
たが、角形煎餅であってももちろん適応できるものであ
る。

〔発明の効果〕

このように本発明によれば、搬送コンベア上で接触して
移動する板状の搬送物を簡単に分離でき、後工程に等間
隔で搬送物を供給できるので後工程で搬送物に対して種
々の自動処理がし易くなる等の顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）〜（ハ）は本発明の爪車の作用を説明する
ためのそれぞれの側面図、第２図（イ）（ロ）は本発明
装置の一実施例を示すもので（イ）は外観図，（ロ）は
側面図である。 １……第１コンベア ２……第２コンベア 3,3′……板状の搬送物 ４……爪車 5,5′……爪 ６……凹状湾曲部 ７……凸状湾曲部 ８……段差及び間隙 ９……パーツフィーダー 10……外側ディスク 11……第１ビームセンサー 12……供給コンベア 13……自動包装機 14……第２ビームセンサー 15……第３ビームセンサー 16……第４ビームセンサー 17……ブラシ 18……内側ディスク 19……煎餅 20……アタッチメント 21……高さ調整機構 22……スプリング 23……支持レバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベアの回転軸と同じ回転方向を有
   する回転軸の周囲を３等分する位置に、それぞれ回転方
   向の前側が湾曲凸状、後側が湾曲凹状で且つ先端が尖状
   の爪を設けた爪車を、このコンベアの搬送面の下方で該
   コンベアより低速で回転し、該コンベアの後側から互い
   に接触した状態で送られる板状の搬送物の先端を、一の
   爪の湾曲凹部に当接させて次にくる爪の湾曲凸部で該搬
   送物の後側を押し上げながら前進させることによりこれ
   ら板状の搬送物を搬送コンベア上で互いに分離して送り
   出すことを特徴とする搬送物自動分離方法。
2. 【請求項２】板状の搬送物を進行方向の前後で互いに接
   触した状態で移送する第１コンベアの前側に該第１コン
   ベアより高速の第２コンベアを設け、該第２コンベアの
   後端部に第２コンベアの回転軸と同じ回転方向を有する
   回転軸の周囲を３等分する位置に、それぞれ回転方向の
   前側が湾曲凸状、後側が湾曲凹状で且つ先端が尖状の爪
   を有する爪車を、第２コンベアの搬送面の下方であっ
   て、該爪車を回転した時に一の爪の先端が該コンベア搬
   送面の下方に沈む前に他方の爪の湾曲凸部がコンベア上
   に現れる位置で、該コンベアより低速で回転させてな
   り、第１コンベアから互いに接触した状態で送られる板
   状搬送物の先端を１の爪の湾曲凹部に当接させて次にく
   る爪の湾曲凸部で該搬送物の後側を押し上げながら第２
   コンベア上を前進させることにより第２コンベア上で該
   搬送物を互いに分離させて送り出すことを特徴とする搬
   送物自動分離装置。
3. 【請求項３】円盤型パーツフィーダーの排出部に、排出
   される板状の搬送物の間隔を検知してパーツフィーダー
   の運転速度を自動調整するための２個のビームセンサー
   を進行方向に並設し、該パーツフィーダーの上流に製品
   量を検知してパーツフィーダーへの該搬送物の供給量を
   調節するためのビームセンサーを取付け、排出される該
   搬送物を進行方向の前後で互いに接触した状態で移送す
   る第１コンベアをパーツフィーダーの排出口に接続して
   設け、かつ該第１コンベアの前側に該第１コンベアより
   高速の第２コンベアを設け、該第２コンベアの後端部に
   該第２コンベアの回転軸と同じ回転方向を有する回転軸
   の周囲を３等分する位置に、それぞれ回転方向の前側が
   湾曲凸状、後側が湾曲凹状で且つ先端が尖状の爪を有す
   る爪車を、第２コンベアの搬送面の下方であって、該爪
   車を回転した時に一の爪の先端が該コンベア搬送面の下
   方に沈む前に次にくる爪の湾曲凸部がコンベア上に現れ
   る位置で、該コンベアより低速で回転させ、さらに爪車
   の直前に板状の搬送物の有無を検知して第１コンベアの
   速度を調整するためのビームセンサーを設けてなり、パ
   ーツフィーダーから進行方向の前後が互いに接触した状
   態で移動する該搬送物の先端を、それぞれ一の爪の湾曲
   凹部に当接させて次にくる爪の湾曲凸部で該搬送物の後
   側を押し上げながら第２コンベア上を前進させることに
   より第２コンベア上で搬送物を互いに分離させて送り出
   すことを特徴とする搬送物自動分離供給装置。