JPH0780587B2 - Automatic paper feeder - Google Patents
Automatic paper feederInfo
- Publication number
- JPH0780587B2 JPH0780587B2 JP1273453A JP27345389A JPH0780587B2 JP H0780587 B2 JPH0780587 B2 JP H0780587B2 JP 1273453 A JP1273453 A JP 1273453A JP 27345389 A JP27345389 A JP 27345389A JP H0780587 B2 JPH0780587 B2 JP H0780587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- unit
- distance
- printing
- paper feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印字部を備えた事務機に使用される自動給紙
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic paper feeder used in an office machine equipped with a printing unit.
従来の技術 従来、給紙部に蓄えられた多数枚の用紙を、用紙送り部
により一枚ずつ印字部に供給し、印字された用紙を用紙
排出部により排紙部に排出するようにした自動給紙装置
がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a large number of sheets of paper stored in a paper feed unit are supplied to a printing unit one by one by a paper feeding unit, and the printed paper is ejected to a paper ejection unit by a paper ejection unit. There is a paper device.
発明が解決しようとする課題 従来は、給紙された用紙が印字されて排紙部に排出され
てから給紙動作に移行するため、給紙動作と排紙動作と
の間に無駄な時間が生ずる。特に、葉書、封筒等のよう
に長さが短い用紙を使用する場合には、単位時間当たり
に給紙と排紙とを交互に繰り返す回数が増えるために無
駄な時間が集積され、したがって、印字サイクルが長く
なり、印字枚数が多い時には印字時間が増大する欠点を
有している。Problems to be Solved by the Invention Conventionally, since the fed paper is printed and discharged to the paper discharge unit, and then the paper feed operation is started, an unnecessary time is lost between the paper feed operation and the paper discharge operation. Occurs. In particular, when a short length of paper such as a postcard or an envelope is used, wasteful time is accumulated because the number of times of alternately feeding and ejecting paper per unit time is increased, and therefore printing is not performed. It has a drawback that the printing time increases when the cycle becomes long and the number of printed sheets is large.
課題を解決するための手段 給紙部から用紙を給紙する用紙送り部と、前記用紙の有
無を検出する検出器と、印字部と、この印字部から送り
出された前記用紙を排出部に排出する用紙排出部とを前
記用紙の搬送経路に沿って順次配列し、使用する前記用
紙の長さを記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された
長さの前記用紙の前記印字部以後の部分における残りの
印字可能距離を演算する演算手段と、この演算手段によ
り演算された前記残りの印字可能距離と前記印字部から
前記排紙部の入口に至る距離との和が前記給紙部の先端
から前記印字部に至る距離に対して同等又はそれ以下に
なった時に前記用紙送り部に給紙動作を指令する給紙時
期判断手段を設けた。Means for Solving the Problems A paper feeding unit that feeds paper from a paper feeding unit, a detector that detects the presence or absence of the paper, a printing unit, and the paper discharged from the printing unit is discharged to a discharge unit. A storage unit for sequentially arranging a sheet discharge unit along the conveyance path of the sheet and storing a length of the sheet to be used, and a portion of the sheet having the length stored in the storage unit after the printing unit. And a sum of the remaining printable distance calculated by the calculating means and the distance from the printing section to the entrance of the sheet discharge section There is provided a paper feed timing determination means for instructing the paper feed unit to perform a paper feed operation when the distance becomes equal to or less than the distance from the print unit to the print unit.
作用 記憶部に記憶された長さの用紙の印字部以後の部分にお
ける残りの印字可能距離を演算手段により演算し、演算
された残りの印字可能距離と印字部から排紙部の入口に
至る距離との和が給紙部の先端から印字部に至る距離に
対して同等又はそれ以下になった時に前記用紙送り部に
給紙動作を指令することにより、用紙の搬送経路と変化
する用紙の長さとの関係を見ながら、排紙動作と給紙動
作とを同時に完了するように次の用紙の給紙時期を判断
することができる。Operation The remaining printable distance of the portion of the paper having the length stored in the storage portion after the printing portion is calculated by the calculating means, and the calculated remaining printable distance and the distance from the printing portion to the entrance of the paper discharge portion Is equal to or less than the distance from the front end of the paper feeding unit to the printing unit, the paper feeding unit is instructed to perform a paper feeding operation, so that It is possible to determine the paper feed timing of the next paper so that the paper discharge operation and the paper feed operation are completed at the same time by looking at the relationship.
実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第２図に
示すように、印字部であるドットプリンタヘッド１がプ
ラテン２に対向して設けられている。このドットプリン
タヘッド１は図示しないがキャリアに搭載されてプラテ
ン２と平行に移動するものである。また、多数枚の用紙
３が積層状態で収納された給紙部４からプラテン２の外
周に延出するペーパーパン５には、押えローラ６がプラ
テン２に対して接離自在及び回転自在に保持されている
とともに、検出器であるPEセンサ７が保持されている。
ドットプリンタヘッド１と排紙部８との間に設けられた
排紙通路９の端部には用紙排出部である排出ローラ10が
回転自在に設けられている。また、給紙部４には用紙送
り部である給紙ローラ11が回転自在に設けられている。
前記PEセンサ７は用紙３の有無を光学的に検出する反射
型の光電検出器である。また、第２図において、Ａは給
紙部４の先端、Ｂは用紙検出位置、Ｃは印字位置、Ｄは
排紙部８の入口、l1は給紙部４の先端から用紙検出位置
までの距離、l2は用紙検出位置から印字位置までの距
離、l3は印字位置から排紙部８の入口までの距離であ
る。ここでは、l1≦l3の関係に設定されている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, a dot printer head 1 which is a printing unit is provided facing the platen 2. Although not shown, the dot printer head 1 is mounted on a carrier and moves in parallel with the platen 2. Further, a presser roller 6 is held by a paper pan 5 extending from a paper feed section 4 accommodating a large number of sheets 3 in a stacked state to the outer periphery of the platen 2 so that the press roller 6 can be brought into contact with and separated from the platen 2 and can be rotated. The PE sensor 7, which is a detector, is held.
A discharge roller 10, which is a paper discharge unit, is rotatably provided at an end of a paper discharge passage 9 provided between the dot printer head 1 and the paper discharge unit 8. Further, the sheet feeding section 4 is provided with a sheet feeding roller 11 which is a sheet feeding section so as to be rotatable.
The PE sensor 7 is a reflective photoelectric detector that optically detects the presence or absence of the paper 3. In FIG. 2, A is the front end of the paper feed unit 4, B is the paper detection position, C is the print position, D is the entrance of the paper ejection unit 8, and l 1 is the front end of the paper feed unit 4 to the paper detection position. , L 2 is the distance from the paper detection position to the print position, and l 3 is the distance from the print position to the entrance of the paper discharge unit 8. Here, the relationship of l 1 ≦ l 3 is set.
次いで、第３図に電子回路を示す。図中、12はCPUで、
このCPU12には、プログラムが書き込まれたROM13と、可
変データが書き込まれるRAM14と、紙送りモータ15を駆
動する紙送りドライバ16と、キャリアモータ17を駆動す
るキャリアドライバ18と、前記ドットプリンタヘッド１
を駆動するヘッドドライバ19と、給紙モータ20を駆動す
る給紙ドライバ21と、インターフェース22と、H.Pセン
サ23とが接続されている。前記紙送りモータ15には前記
プラテン２と前記排出ローラ10とが連結され、前記キャ
リアモータ17には前述したキャリアを駆動する駆動機構
が連結され、前記給紙モータ20には前記給紙ローラ11が
連結されている。Next, FIG. 3 shows an electronic circuit. In the figure, 12 is a CPU,
In the CPU 12, a ROM 13 in which a program is written, a RAM 14 in which variable data is written, a paper feed driver 16 for driving a paper feed motor 15, a carrier driver 18 for driving a carrier motor 17, and the dot printer head 1
A head driver 19 for driving the paper feed motor, a paper feed driver 21 for driving the paper feed motor 20, an interface 22, and an HP sensor 23 are connected. The platen 2 and the discharge roller 10 are connected to the paper feed motor 15, the drive mechanism for driving the carrier is connected to the carrier motor 17, and the paper feed roller 11 is connected to the paper feed motor 20. Are connected.
このような構成において、第１図のフローチャートを参
照して動作を説明する。ここでは、印字動作の途中から
説明する。本実施例において、第２図に示すl1,l3関係
は、l1＞l3の関係に定められている。ステップ１でドッ
トプリンタヘッド１によりプラテン２上の用紙３に１ラ
イン印字がなされた後、ステップ２でFFコマンドがない
と判断されたことを条件として、ステップ３でプラテン
２が回転して用紙３を１ライン分送る。この動作は、ス
テップ５で給紙部４から供給された用紙３の後端がPEセ
ンサ７から印字位置Ｃ（距離にしてl2）まで進行してい
ないと判断されることを条件として繰り返される。印字
中、ステップ２でFFコマンド有りと判断された場合に
は、ステップ６でPEセンサ７が用紙３の後端を検出した
か否かが判断され、否定の場合には、ステップ７の条件
を満たしていない時に、ステップ８でプラテン２による
１ラインの送りがなされる。ステップ７の条件を満たす
条件、すなわち、設定した用紙３の長さでの残り印字可
能距離と印字位置Ｃから排紙部８の入口Ｄに至る距離l3
との和が給紙部４の先端から印字部１に至る距離（l1＋
l2）と同等又はそれ以下の条件、又は、ステップ６でPE
センサ７が用紙３の後端を検出した条件、或いは、印字
中においても、ステップ５で用紙３の長さを越える印字
データがあると判断された条件では、ステップ９でFFコ
マンド又は印字データ有りと判断された時に、ステップ
10で給紙ローラ３による給紙動作と排出ローラ10による
排紙動作とが行われ、ステップ９でFFコマンド又は印字
データがないと判断された時は、給紙動作はなされず
に、ステップ11で単に排出ローラ10による排紙動作がな
される。With such a configuration, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, description will be given from the middle of the printing operation. In the present embodiment, the relationships l 1 and l 3 shown in FIG. 2 are defined as the relationship l 1 > l 3 . After the dot printer head 1 prints one line on the paper 3 on the platen 2 in step 1, the platen 2 is rotated in step 3 to rotate the paper 3 in step 3 on condition that there is no FF command. Is sent for 1 line. This operation is repeated on condition that it is determined in step 5 that the trailing edge of the sheet 3 supplied from the sheet feeding unit 4 has not advanced from the PE sensor 7 to the print position C (distance: l 2 ). . During printing, if it is determined in step 2 that there is an FF command, it is determined in step 6 whether the PE sensor 7 has detected the trailing edge of the paper 3, and if not, the conditions in step 7 are satisfied. When not satisfied, the platen 2 feeds one line in step 8. The condition satisfying the condition of step 7, that is, the remaining printable distance in the set length of the paper 3 and the distance l 3 from the print position C to the entrance D of the paper discharge unit 8
And the distance from the tip of the paper feed unit 4 to the print unit 1 (l 1 +
l 2 ) or less, or PE in step 6
Under the condition that the sensor 7 detects the trailing edge of the paper 3 or the condition that the print data exceeding the length of the paper 3 exists in step 5 even during printing, the FF command or print data exists in step 9. When it is judged that the step
When the paper feed operation by the paper feed roller 3 and the paper ejection operation by the ejection roller 10 are performed in step 10 and it is determined in step 9 that there is no FF command or print data, the paper feed operation is not performed, and step 11 Then, the discharge operation is simply performed by the discharge roller 10.
ここで、設定した用紙３の長さでの残り印字可能距離＋
l3と、l1＋l2との比較をするステップ７が、次の用紙３
を給紙する給紙時期判断手段である。設定した用紙３の
長さでの残り印字可能距離は、例えば次のような方法に
より演算される。すなわち、印字開始に先立ち、使用す
る用紙３のサイズ（長さ）を指定するが、この長さは記
憶部（第３図におけるRAM14でもよい）に記憶させ、用
紙３をプラテン２に供給する時に用紙３の先端がPEセン
サ７に検出されるので、その用紙３の先端を検出した時
点からプラテン２の回転角をカウントし、このカウント
を記憶した用紙３の長さと演算手段により比較演算する
ことにより、使用する用紙３の刻々と変化する残り印字
可能距離が演算される。この演算手段は、第３図におけ
るROM13にプログラムとして書き込まれている。Here, the remaining printable distance for the set length of paper 3 +
Step 7 for comparing l 3 and l 1 + l 2 is the next paper 3
Is a paper feed timing determining means for feeding paper. The remaining printable distance in the set length of the paper 3 is calculated by the following method, for example. That is, the size (length) of the paper 3 to be used is specified prior to the start of printing, and this length is stored in the storage unit (may be the RAM 14 in FIG. 3), and when the paper 3 is supplied to the platen 2. Since the leading edge of the sheet 3 is detected by the PE sensor 7, the rotation angle of the platen 2 is counted from the time when the leading edge of the sheet 3 is detected, and this count is compared with the length of the sheet 3 stored in the calculating means. Thus, the remaining printable distance of the used paper 3 that changes every moment is calculated. This calculating means is written as a program in the ROM 13 shown in FIG.
以上のように、本実施例においては、供給された用紙３
の後端が、ステップ６においてPEセンサ７に達していな
くても、ステップ７の条件を満たす限り次の用紙３を供
給することができる。この時、給紙と排紙とは同時に完
了する。As described above, in this embodiment, the supplied paper 3
Even if the trailing edge does not reach the PE sensor 7 in step 6, the next sheet 3 can be fed as long as the condition of step 7 is satisfied. At this time, feeding and discharging are completed at the same time.
発明の効果 本発明は上述のように、使用する用紙の長さを記憶する
記憶部と、記憶部に記憶された長さの用紙の印字部以後
の部分における残りの印字可能距離を演算する演算手段
と、この演算手段により演算された残りの印字可能距離
と印字部から排紙部の入口に至る距離との和が給紙部の
先端から前記印字部に至る距離に対して同等又はそれ以
下になった時に用紙送り部に給紙動作を指令する給紙時
期判断手段とを設けたことにより、記憶部に記憶された
長さの用紙の印字部以後の部分における残りの印字可能
距離を演算手段により演算し、演算された残りの印字可
能距離と印字部から排紙部の入口に至る距離との和が給
紙部の先端から印字部に至る距離に対して同等又はそれ
以下になった時に前記用紙送り部に給紙動作を指令する
ことにより、用紙の搬送経路と変化する用紙の長さとの
関係を見ながら、排紙動作と給紙動作とを同時に完了す
るように次の用紙の給紙時期を判断することができ、こ
れにより、印字サイクルを短縮することができる等の効
果を有する。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the present invention calculates the remaining printable distance in the storage unit that stores the length of the paper to be used and the print unit of the paper having the length stored in the storage unit. Means and the sum of the remaining printable distance calculated by the calculating means and the distance from the printing unit to the entrance of the paper discharge unit is equal to or less than the distance from the tip of the paper feeding unit to the printing unit. By providing the paper feed timing determination means for instructing the paper feed operation to the paper feed portion when the time becomes, the remaining printable distance in the portion after the print portion of the paper of the length stored in the storage portion is calculated. When the sum of the remaining printable distance calculated and the distance from the printing unit to the entrance of the paper ejection unit is equal to or less than the distance from the tip of the paper feeding unit to the printing unit Instructing the paper feeding section to feed paper Thus, it is possible to determine the paper feed timing of the next paper so that the paper discharge operation and the paper feed operation are completed at the same time while checking the relationship between the paper conveyance path and the changing paper length. It has the effect of shortening the printing cycle.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はフロー
チャート、第２図は縦断側面図、第３図は電子回路を示
すブロック図である。 １……印字部、３……用紙、４……給紙部、７……検出
器、８……排紙部、10……用紙排出部、11……用紙送り
部、14……記憶部The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a flowchart, FIG. 2 is a vertical side view, and FIG. 3 is a block diagram showing an electronic circuit. 1 ... printing unit, 3 ... paper, 4 ... paper feeding unit, 7 ... detector, 8 ... paper discharging unit, 10 ... paper discharging unit, 11 ... paper feeding unit, 14 ... storage unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 禎 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東京電 気株式会社大仁工場内 (56)参考文献 特開 昭61−291349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56580（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−6535（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−6119（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Sadayama Sadayama 570 Ohito, Ohito-cho, Takata-gun, Shizuoka Prefecture Tokyo Electric Co., Ltd. Ohito factory (56) Reference JP-A-61-291349 (JP, A) JP-A-SHO 60-56580 (JP, A) JP-A-60-6535 (JP, A) JP-A-53-6119 (JP, A)
Claims (1)
給紙部から前記用紙を印字部に供給する用紙送り部と、
前記印字部から前記用紙を排紙部に排出する用紙排出部
と、前記給紙部と前記印字部との間に配置されて前記用
紙の有無を検出する検出器と、使用する前記用紙の長さ
を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された長さの前
記用紙の前記印字部以後の部分における残りの印字可能
距離を演算する演算手段と、この演算手段により演算さ
れた前記残りの印字可能距離と前記印字部から前記排紙
部の入口に至る距離との和が前記給紙部の先端から前記
印字部に至る距離に対して同等又はそれ以下になった時
に前記用紙送り部に給紙動作を指令する給紙時期判断手
段とよりなることを特徴とする自動給紙装置。1. A paper feed unit in which a large number of paper sheets are stacked, and a paper feed unit that feeds the paper from the paper feed unit to a printing unit,
A paper discharging unit that discharges the paper from the printing unit to a paper discharging unit, a detector that is disposed between the paper feeding unit and the printing unit to detect the presence or absence of the paper, and the length of the paper used. A storage unit for storing the length, a calculation unit for calculating the remaining printable distance of the portion of the paper having the length stored in the storage unit after the printing unit, and the remaining unit calculated by the calculation unit. When the sum of the printable distance and the distance from the printing unit to the entrance of the paper discharging unit is equal to or less than the distance from the tip of the paper feeding unit to the printing unit, the paper feeding unit is fed. An automatic paper feeder comprising: a paper feed timing determining means for instructing a paper operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273453A JPH0780587B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Automatic paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273453A JPH0780587B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Automatic paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03138250A JPH03138250A (en) | 1991-06-12 |
| JPH0780587B2 true JPH0780587B2 (en) | 1995-08-30 |
Family
ID=17528127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1273453A Expired - Fee Related JPH0780587B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Automatic paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780587B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000127570A (en) | 1998-10-27 | 2000-05-09 | Canon Inc | Image forming apparatus, control method thereof, and storage medium |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61291349A (en) * | 1985-06-19 | 1986-12-22 | Canon Inc | Cut sheet automatic feeding system for recording equipment |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1273453A patent/JPH0780587B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03138250A (en) | 1991-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009155037A (en) | Medium feeding method and recording apparatus in recording apparatus | |
| US20040212649A1 (en) | Print system capable of inhibiting deformation of printing paper due to drying of ink and print method thereof | |
| EP0518688B1 (en) | Sheet feed device capable of facilitating sheet removal from sheet feed path | |
| JP4314174B2 (en) | Recording apparatus and recording medium conveyance control method in the apparatus | |
| JPH0780587B2 (en) | Automatic paper feeder | |
| JP3805174B2 (en) | Recording medium trailing edge detection method and recording apparatus | |
| US5002414A (en) | Method of automatically inserting printing paper in an automatic paper feeder | |
| KR100415608B1 (en) | Method for preventing paper jam in printer and apparatus therefor | |
| JP2884523B2 (en) | Printer media ejection method | |
| JPS6056579A (en) | Automatic paper feeder for printing apparatus | |
| JPH0688437B2 (en) | Printer control method | |
| JP3837997B2 (en) | Recording apparatus and control method thereof | |
| JP2004210527A (en) | Discharge detection device of image forming machine | |
| JPH044168A (en) | Recording device | |
| JP4306952B2 (en) | Printer | |
| JP3091989U (en) | Printing device | |
| JPH04223189A (en) | Label printer | |
| JP3738666B2 (en) | Recording apparatus and control method thereof | |
| JPH055675B2 (en) | ||
| JPH085238B2 (en) | Horizontal printer table ejection method | |
| JPH07112849A (en) | Skew detector | |
| JP2848065B2 (en) | Inkjet printer | |
| JPH0852914A (en) | Automatic paper feeder | |
| JPH0540242U (en) | Printer | |
| JPS6230073A (en) | Printer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |