JPH0780640B2

JPH0780640B2 - 乗客輸送システム

Info

Publication number: JPH0780640B2
Application number: JP2033900A
Authority: JP
Inventors: 準簀河原; 俊彦奈良; 健治米田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-02-16
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1995-08-30
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH03238274A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、無人で自動走行する乗客輸送システムに係
り、特に、輸送能力の適正化を図り、乗客に対するサー
ビス性を向上させることのできる乗客輸送システムに関
する。

［従来の技術］無人で自動走行して乗客を輸送する新交通システムに関
する従来技術として、例えば、電気学会誌102号（1982
年１月）第17頁〜第18頁等に記載された技術が知られて
いる。

この従来技術は、列車を予め設定されたパターンのダイ
ヤに従って運行させるものである。

［発明が解決しようとする課題］前記従来技術は、輸送需要を予めパターン化し、このパ
ターンに沿ったダイヤに従って、ケージを運行するもの
であるため、輸送需要が前記パターンに一致しない場
合、輸送需要に短時間の変動がある場合等に、輸送能力
が輸送需要を満足できなくなる場合が生じ、乗客の待ち
時間が長くなる等、乗客に対するサービズ性が大幅に低
下するという問題点を有していると共に、さらに、次の
ような問題点をも有している。

各駅間毎に独立して輸送能力の設定を行うことができな
いため、一部の駅間の輸送需要のみが多い場合にも、全
体の輸送能力を上げなければならず、システムとしての
無駄が多い。

行き先駅を登録する機能を持たないため、乗客が乗降し
ない駅にもケージが無駄に停車するため、輸送時間が長
くなる。

満員のケージも各駅に停車するため、乗車できない乗客
に不満を生じさせる。

他の輸送システムと接続する場合に、接続液で他の輸送
システムへ乗り換える待ち時間が短くなるように、ケー
ジの運行を調整する機能を持たないため、接続駅での待
ち時間が非常に長くなる場合がある。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、輸送
能力を適正化し、乗客の待ち時間を短縮させ、また、行
き先駅を予め登録可能として、乗客に対するサービス性
を大幅に向上させることのできる乗客輸送システムを提
供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明によれば前記目的は、複数のケージが水平方向の
同一走行路上を無人自動走行制御され、乗客を乗り合い
輸送する第１の乗客輸送システムと、第１の輸送システ
ム内の少なくとも１駅で、相互に乗換えできるように接
続され、上下方向に乗客を輸送する第２の輸送システム
と、前記乗換え駅に配置され、第１の輸送システム内の
行き先駅を登録するための操作手段及び第２の輸送シス
テムの呼びを登録するための呼び登録操作手段と、第１
の輸送システムのケージ内に設けられ、第２の輸送シス
テムの呼びを登録するための呼び登録手段と、これらの
登録情報を、それぞれ該当する輸送システムの制御装置
に輸送する手段とを備えることにより達成される。

［作用］乗換え駅で第２の輸送システムの呼びの登録、第１の輸
送システムの行き先駅の登録を行うことにより、第１、
第２の輸送システムの詳細な輸送需要データを把握する
ことができ、また、これにより、臨時、第１の輸送シス
テムの任意の駅間の輸送能力の調整を可能とすることに
より、常に、輸送需要に応じたケージの運行を行い得る
ようにダイヤの変更を行うことができるので、乗客の待
ち時間を短縮することができる。

さらに、第２の輸送システムに、第１の輸送システムか
ら乗り継ぎデータを輸送しておくことにより、第１、第
２の輸送システムの連携運転を行うことが可能となり、
乗り継ぎ時の待ち時間を短縮することできる。

［実施例］以下、本発明による乗客輸送システムの一実施例を図面
により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例のシステム構成を示すブロッ
ク図、第２図、第３図は各駅管理テーブルの内容を説明
する図、第４図、第５図はケージ管理テーブルの内容を
説明する図、第６図はダイヤテーブルの内容を説明する
図、第７図は走行速度パターンテーブルの内容を説明す
る図、第８図は乗り継ぎデータテーブルの内容を説明す
る図、第９図は本発明の一実施例のハードーウエア構成
を示す図、第10図は輸送能力管理システムの動作を説明
するフローチャート、第11図は駅管理システムの動作を
説明するフローチャート、第12図はケージ運行管理シス
テムの動作を説明するフローチャート、第13図は乗り継
ぎ管理システムの動作を説明するフローチャートであ
る。第１図、第９図において、１は輸送能力管理システ
ム、２は各駅管理システム、３はケージ運行管理システ
ム、４はケージ自動運転システム、５は乗り継ぎ管理シ
ステム、31は駅、33はケージ呼びボタン、34、35、44、
45は行き先駅登録ボタン、36はケージ到着時刻予報装
置、37は中央運転管理室、39はケージ、46は降車ボタ
ン、47は案内表示装置、49はエレベーター、50は群管理
装置である。

本発明の一実施例のシステムは、第１図にその構成を示
すように、在線中のケージ数、ケージ間隔を制御する輸
送能力管理システム１の下に、各駅の呼び、行き先登録
等の情報作成、駅操作を行う各駅管理システム２と、各
ケージの呼び、行き先登録等の情報作成、ケージの運行
ダイヤの作成及び修正を行うケージ運行管理システム３
と、各ケージを自動運転させるためのケージ自動運転シ
ステム４と、第２の輸送システムとの間で、行き先駅登
録情報を交換する乗り継ぎ管理システム５とが接続され
て構成されている。

前述のような本発明の一実施例のシステムを動作させる
ために必要な各種データテーブルの構成が第２図〜第８
図に示されており、以下、これについて説明する。

第２図に示す駅管理テーブル６は、各駅毎に、駅対応に
設定されるテーブルであり、駅No.7、駅呼び８、駅呼び
８に対応する割当てケージNo.9、待ち時間10a、駅呼び
８の発生頻度が基づく平均呼び間隔10b、前駅との間に
あるケージ数から求められるケージの運転間隔11及び前
記のテーブルデータに基づいて求められる所要輸送能力
と現輸送能力との差により、輸送能力の増減を指示する
輸送能力管理フラグ12を格納している。

前述の駅呼び８は、さらに第３図に示すように、第１の
輸送システム内の行き先駅8a、第２の輸送システム内の
行き先駅8bを登録するテーブルが付随している。これら
の行き先駅は、乗客が利用駅の登録ボタンを用いて、行
き先を指示したときに登録される。

第４図に示すケージ管理テーブル13は、各ケージ毎に設
定されるものであり、ケージNo.14、ケージ位置15、ケ
ージ速度16、ケージ内積載荷重16、ケージ内で登録され
た行き先駅を格納するケージ呼び18及びそのケージの以
後の要不要、速度の増減等を指示するケージ管理フラグ
19を備えている。

前述のケージ呼び18は、第２図、第３図により説明した
駅呼び８の場合と同様に、第５図に示すような、第１の
輸送システム内の行き先駅18a、第２の輸送システム内
の行き先駅18bを登録するテーブルを付随して備えてい
る。

第６図に示すダイヤテーブル20は、各ケージ毎に設定さ
れる各ケージの運行状態を登録しているものであり、ケ
ージNo.14、各駅への到着時刻21、各駅からの発車時刻2
2及び各駅間の走行速度パターン23を備えている。この
走行速度パターン23は、パターンNo.で表わされ、実際
のパターンは、第７図に示す走行速度パターンテーブル
24に格納されている。この走行速度パターンテーブル24
には、ケージNo.14、加速度25、最高速度26、減速度27
による各ケージ毎の走行速度パターンが格納されてい
る。

第８図に示す乗り継ぎデータテーブル28は、第２の輸送
システムが接続される各駅毎に設定されるものであり、
ケージNo.14及びそのケージの到着予定時刻29と、その
ケージ内でケージ管理テーブル13内にケージ呼び18とし
て登録された第２の輸送システム内の行き先駅18bとを
格納している。

第９図に示す本発明の一実施例のハードウエア構成にお
いて、第１の輸送システムは、モータ41及び車輪を有す
るケージ39が走行路43上を自動走行するシステムであ
り、第２の輸送システムは、群管理装置とエレベーター
とを備えるエレベーターシステムである。前記第１、第
２の輸送システムは、前述のシステムに限定される必要
はなく、自動運転される輸送システムであれば、どのよ
うな形式のシステム、例えば、銀行エレベーター等であ
ってもよい。

第１の輸送システムの駅31には、ホール側ドア32の脇
に、ケージ呼びボタン33、第１の輸送システム内の行き
先駅を登録するための操作手段である行き先駅登録ボタ
ン34、第２の輸送システムの呼びを登録するための呼び
登録手段である第２の輸送システム内の行き先駅登録ボ
タン35及びケージ到着時刻予報装置36が設けられてい
る。これらと、中央運転管理室37とは、データ送信回路
38により接続されている。

また、ケージ39は、制御信号ケーブル40から誘導無線等
により制御信号を受信し、この制御信号に基づいて、ケ
ージ39に搭載したモータ41で車輪42を駆動し、走行路43
上を自動走行する。ケージ39内には、当該ケージの行き
先駅登録ボタン44、第２の輸送システムの呼びを登録す
るための呼び登録手段である第２の輸送システムの行き
先駅登録ボタン45、降車ボタン46及び案内表示装置47が
備えられており、これらは、誘導無線等によるデータ通
信回線48を介して、中央運転管理室37と接続され、行き
先駅登録情報等の伝送を行う。

中央運転管理室37は、第１の輸送システムの駅31に連結
されているビル内のエレベーター49の群管理装置とも、
データ通信回線51で接続されており、お互いに乗り継ぎ
データの交換を行っている。なお、前述のデータ通信回
線38、48、51は、登録情報を、それぞれ該当する輸送シ
ステムの制御装置に輸送する手段を構成している。

次に、第10図〜第13図のフローに従って、第１図に示す
本発明の一実施例を構成する各システムの動作を説明す
る。

まず、輸送能力管理システム１の動作を第10図を参照し
て説明する。

（１）システムが起動されると、まず、各駅に１台ずつ
ケージを初期割当てし、各駅管理システム２、ケージ運
行管理システム３及びケージ自動運転システム４を起動
する（ステップ52、53）。

（２）各駅管理システム２において、輸送能力不足が検
出されているか否か、すなわち、輸送能力管理フラグ12
に“1"が立ったか否かを検出する（ステップ54）。

（３）ステップ54で、管理フラグ12に“1"が立っていれ
ば、それが１区間のみであるか否かチェックし、１区間
のみであれば、ケージ運転間隔変更シミュレーションを
行い、その区間内のケージの運転間隔を短縮し、他の区
間のケージの運転間隔を延ばした場合の他の全駅におけ
る乗客の待ち時間を計算する（ステップ55、56）。

（４）ステップ56で求められた待ち時間が、全て許容値
以内であるか否かチェックし、許容値以内であれば、ケ
ージの運転間隔の変更を指令、すなわち、該当区間内の
ケージのケージ管理テーブル13中のケージ管理フラグを
“2"とする（ステップ57、58）。

（５）ステップ55で、複数区間で輸送能力の不足が検出
された場合、及び、ステップ57で、まち時間が許容値を
越えていた場合、ケージ数不足と判断し、当該区間内の
ケージのケージ管理フラグを“3"とする（ステップ6
1）。

（６）ステップ58、61の終了後、全駅の駅管理テーブル
内の待ち時間及び運転間隔を書き直し、各駅管理システ
ム２及びケージ連行管理システム３に、これらに基づい
た所要の処理を行わせる（ステップ59）。

（７）一方、ステップ54で、輸送能力管理フラグ12に
“1"が立っていない場合、管理フラグに輸送能力に余力
があることを示す“−1"が立っているか否かチェックす
る（ステップ62）。

（８）ステップ62で、“−1"のフラグが立っていた場
合、それが全区間の1/3以上か否か、1/3以上の場合、走
行路上のケージ数が最小設定数を超えているか否かをチ
ェックする（ステップ63、64）。

（９）ステップ64で、走行路上のケージ数が最小設定数
を超えている場合、車庫に近い呼びなしケージのケージ
管理フラグを“−1"として、そのケージの入庫処理を指
令する（ステップ65）。

（10）以後、前述の処理を繰り返し実行してケージの運
行管理を行い、終業時には、各ケージを初期状態に復帰
させ、各システムを停止させる（ステップ66〜68）。

次に、各駅管理システムの動作を第11図に示すフローに
より説明する。

（１）システムが起動されると、まず、駅呼びがあるか
否かチェックし、一定時間呼びがない場合、輸送能力に
余力があるとして、輸送能力管理フラグを“−1"に変更
する。この管理フラグは、前述したように、輸送能力管
理システム１に利用される（ステップ69、82、83）。

（２）駅呼びがある場合、最寄の満員でないケージを検
索し、駅管理テーブル６の駅呼び８に登録されている行
き先駅8a,8bを当該ケージのケージ管理テーブル13のケ
ージ呼び18の行き先駅18a、18bに転送登録する（ステッ
プ70、71）。

（３）当該ケージのケージ管理テーブル13内のケージ位
置15、ケージ速度16から、そのケージが駅に到着するま
での時間を演算し、乗客の待ち時間t_wを算出し、その待
ち時間が許容値以内が否かを判定する（ステップ72、7
3）。

（４）ステップ73で、乗客の待ち時間t_wが許容値以内の
場合、駅にケージの到着時刻を表示し、ケージの到着
時、駅のドア扱い操作を行う（ステップ74、75）。

（５）ステップ73で、乗客の待ち時間t_wが許容値を越え
ている場合、管理テーブル６内の駅呼びの平均呼び間隔
10bの時間t_cが、ケージ運転間隔11内の運転間隔値t_sの
α倍を越えているか否か調べる（ステップ76）。

（６）ステップ76で、t_cがt_sのα倍を越えていれば、輸
送能力に不足はないと判断し、当該ケージのケージ管理
テーブル13内のケージ管理フラグ19を“1"とし、当該ケ
ージのみ到着時間を早めるよう指令を出し、待ち時間t_w
を修正して、ステップ74に移行する（ステップ77、7
8）。

（７）ステップ76で、t_cがt_sのα倍未満であれば、当該
駅での輸送能力が不足したと判断し、駅管理テーブル６
の輸送能力管理フラグ12を“1"にセットし、輸送能力管
理システム１に輸送能力調整を行わせる（ステップ7
9）。

前述の処理は、終業まで繰返し実行される。なお、前述
の処理においける係数αは、、各駅毎に予め設定された
値である。

次に、ケージ運行管理システム３の動作を第12図に示す
フローにより説明する。

（１）システムが起動されると、まず、ダイヤテーブル
20に各ケージ毎のダイヤを初期設定し、ケージ内呼び、
行き先登録、あるいは、駅呼び、行き先登録を、該当ケ
ージのケージ管理テーブル13に登録する（ステップ85、
86）。

（２）ケージ内で降車ボタンが押された場合、次駅を行
き先駅として登録し、このケージの行き先駅18aのデー
タによりダイヤテーブル20の内容を修正する（ステップ
87、88）。

（３）ケージ管理フラグ19にフラグ“3"が発生したか否
かをチェックし、発生していれば、該当ケージの運転間
隔を短縮し、他のケージ群の中に追加ケージを挿入する
ように、ダイヤテーブル20を修正し、追加ケージを出庫
させる。なお、前記ケージ群の運転間隔の短縮が不可能
なほど、既に運転間隔が短縮されている場合、輸送能力
が限界に達したと判断して、運転間隔を固定したスケジ
ュールによる運転ダイヤ、例えば、ケージを各駅に１台
割当てるダイヤとする（ステップ81〜91）。

（４）ステップ91の終了後、または、ステップ89で、ケ
ージ管理フラグ19にフラグ“3"が発生していない場合、
ケージ管理フラグ19にフラグ“2"が発生していか否かチ
ェックし、発生していれば、該当ゲージ群の運転間隔を
短縮し、他のケージ群の運転間隔が長くなるようにダイ
ヤテーブル20を修正する（ステップ92、93）。

（５）ステップ93の終了後、または、ステップ92で、ケ
ージ管理フラグ19にフラグ“2"が発生していない場合、
ケージ管理フラグ19にフラグ“1"が発生しているか否か
チェックし、発生していれば、該当ケージのみ、次駅に
早着するようにダイヤテーブル20を修正する（ステップ
94、95）。

（６）ステップ95の終了後、または、ステップ94で、ケ
ージ管理フラグ19にフラグ“1"が発生していない場合、
ケージ管理フラグ19にフラグ“−1"が発生しているか否
かチェックし、発生していれば、当該ケージを入庫さ
せ、残りのケージ群の運転間隔が均等となるように、ダ
イヤ管理テーブル20を修正する（ステップ96〜98）。

前述した処理は、終業まで繰返し実行される。

なお、前述した図10〜図12に示すフローの説明におい
て、図10、図11に示すフローの処理全体が、ケージ数あ
るいはケージ運転間隔を制御する手段を構成し、また、
図10におけるスイッチング61、59の処理が、ケージ数あ
るいはケージ運転間隔を固定したスケジュール運転を行
う手段、及び、ケージを各駅に１台割り当てる手段を構
成する。さらに、図12に示すフローの処理全体が、ケー
ジ運航ダイヤを自動的に作成、修正する手段を構成す
る。

次に、第13図に示すフローにより、乗り継ぎ管理システ
ムの動作を説明する。

（１）システムが起動されると、まず、第２の輸送シス
テムの中の行き先駅への登録が、駅管理テーブル６及び
ケージ管理テーブル13内に発生しているか否かをチェッ
クし、あれば、乗り継ぎデータテーブル28を作成する
（ステップ100、101）。

（２）ダイヤテーブル20の修正が行われたか否かをチェ
ックし、修正が行われていれば、それに従い乗り継ぎデ
ータテーブル28内の到着予定時刻を修正する（ステップ
102、103）。

（３）ステップ103の終了後、または、ステップ102で、
ダイヤテーブルの修正が行われていない場合、乗り継ぎ
データテーブル28の内容を第２の輸送システム、第９図
に示した例の場合、エレベーターの群管理装置に転送す
る。第２の輸送システム側、すなわち、エレベーターの
群管理装置側では、転送されたデータに基づいて、待ち
時間が短縮されるように、エレベーターの運行を管理す
るが、この方法は、公知であるので詳述しない（ステッ
プ104）。

（４）また、第２の輸送システム側から第１の輸送シス
テム内に行き先駅登録があれば、その乗り継ぎデータテ
ーブルを読み込み、ケージ呼び、行き先駅の登録を行う
（ステップ105、106）。

（５）第２の輸送システムからの情報に基づき、第２の
輸送システムの到着予定時刻に合わせ、待ち時間が最小
となるケージを割当て、待ち時間を更に短縮するための
ダイヤの修正を行う（ステップ107、108）。

ケージ自動運転システム４は、ダイヤテーブル20及び走
行速度パターンテーブル24の内容に基づいて、各ケージ
の自動運転を制御するものであり、この制御方法は、従
来技術による新交通システムにおいて公知のものである
ので、ここでは説明を省略する。

前述した本発明の一実施例によれば、駅呼びに基づい
て、常時、任意の運行区間の輸送能力を変化させて、輸
送需要に即座に対応することができ、乗客の待ち時間及
び乗り継ぎ待ち時間を短縮することができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、随時、任意の運行
区間の輸送能力を変化させることができるので、輸送需
要の変化に即座に対応でき、乗客の待ち時間を短縮する
ことができる。

また、各駅において、行き先駅の登録を行うことができ
るので、常時、適確な輸送需要を予測することができ、
輸送能力の適正化を容易に行うことができる。

さらに、乗り継ぎ先の輸送システムの登録を行うことが
できるので、乗り継ぎの待ち時間をも短縮することがで
き、乗客に対するサービス性を大幅に向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステム構成を示すブロッ
ク図、第２図、第３図は各駅管理テーブルの内容を説明
する図、第４図、第５図はケージ管理テーブルの内容を
説明する図、第６図はダイヤテーブルの内容を説明する
図、第７図は走行速度パターンテーブルの内容を説明す
る図、第８図は乗り継ぎデータテーブルの内容を説明す
る図、第９図は本発明の一実施例のハードウエア構成を
示す図、第10図は輸送能力管理システムの動作を説明す
るフローチャート、第11図は駅管理システムの動作を説
明するフローチャート、第12図はケージ運行管理システ
ムの動作を説明するフローチャート、第13図は乗り継ぎ
管理システムの動作を説明するフローチャートである。１……輸送能力管理システム、２……各駅管理システ
ム、３……ケージ運行管理システム、４……ケージ自動
運転システム、５……乗り継ぎ管理システム、31……
駅、33……ケージ呼びボタン、34、35、44、45……行き
先駅登録ボタン、36……ケージ到着時刻予報装置、37…
…中央運転管理室、39……ケージ、46……降車ボタン、
47……案内表示装置、49……エレベーター、50……群管
理装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭53−23456（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−117370（ＪＰ，Ｕ) 特公昭51−15291（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のケージが水平方向の同一走行路上を
無人自動走行制御され、乗客を乗り合い輸送する第１の
乗客輸送システムと、第１の輸送システム内の少なくとも１駅で、相互に乗換
えできるように接続され、上下方向に乗客を輸送する第
２の輸送システムと、前記乗換え駅に配置され、第１の輸送システム内の行き
先駅を登録するための操作手段及び第２の輸送システム
の呼びを登録するための呼び登録操作手段と、第１の輸送システムのケージ内に設けられ、第２の輸送
システムの呼びを登録するための呼び登録手段と、これらの登録情報を、それぞれ該当する輸送システムの
制御装置に転送する手段とを備えたことを特徴とする乗客輸送システム。
【請求項２】前記第１の輸送システム内の複数の駅間の
それぞれで、独立してケージ数あるいはケージ運転間隔
を制御する手段を備えたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の乗客輸送システム。
【請求項３】前記第１の輸送システムの輸送能力が所定
値に達したことに応動して、ケージ数あるいはケージ運
転間隔を固定したスケジュール運転を行う手段を備えた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載の乗客輸送システム。
【請求項４】前記第１の輸送システムのケージ運行ダイ
ヤを自動的に作成、修正する手段を備えたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載の乗客輸送
システム。
【請求項５】前記第１の輸送システム内のケージを各駅
に１台割当てる手段を備えたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項ないし第４項のうち１項記載の乗客輸送シ
ステム。
【請求項６】各駅に、ケージの到着時刻を表示すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のうち
１項記載の乗客輸送システム。