JPH078090B2 - リンク型の剛体部自動通過式延線車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延線される電線に取り
付けた引留クランプ、その保護カバーとして用いられる
プロテクタ等の剛体部を自動的に通過させることが可能
な延線車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の剛体部自動通過式の延線車として
は、例えば特開平４−９１６０５号や特開平４−９１６
０６号等に記載されるものが知られている。これらの剛
体部自動通過式延線車は、シューチェーンに装着した通
過用支持具により剛体部を支持しつつその通過を可能と
しており、この通過用支持具の着脱を着脱装置により行
なうようにしている。この結果、延線作業の大幅な合理
化に寄与できるものの、延線車が従来のものに較べ相当
に重くなると共に大型化してしまうという問題がある。

【０００３】例えば、特開平４−９１６０６号に開示の
剛体部自動通過式延線車は、図５及び図６に示すよう
に、着脱装置５０を備えており、この着脱装置５０によ
り一対の通過用支持具５１ｃ、５１ｗを所定の関係でシ
ューチェーンドラム５２のシューチェーン５３に自動的
に装着し、このシューチェーン５３に装着された一対の
通過用支持具５１ｃ、５１ｗにて支持しつつ剛体部の通
過を行なわせるようにされている。

【０００４】着脱装置５０は、二対４個の通過用支持具
５１ｃ、５１ｗ、５１ｃ、５１ｗを装備することに対応
して４個の着脱ハンド（着脱手段）５４（５４ａ、５４
ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を備えている。そして、各着脱ハ
ンド５４は、それぞれ油圧シリンダ５４ｐを直結的に備
え、この油圧シリンダ５４ｐによりそれぞれ独立的に矢
示Ｙの如き前後動を行えるようにされていると共に、ベ
ースフレーム５５を介して４個が一体的に、例えば送り
ネジのようなスライド機構５６により矢示Ｘの如き動き
を行えるようにされている。つまり、着脱ハンド５０
は、通常時は基準ポジションＳを端として位置決めして
いるが、着脱作業を行う際には、Ｘ動により装着ポジシ
ョンＡと取外しポジションＢとに対し選択的に位置決め
し、さらにＹ動により各ポジションＡ、Ｂにおいてシュ
ーチェーンドラム５２に対し前進・後退動を行ないつ
つ、それぞれが保持している通過用支持具５１のシュー
チェーン５３に対する着脱を行なうようにされている。

【０００５】以上のように剛体部自動通過式延線車は、
通過用支持具やその着脱のための着脱装置が付加される
ので従来の延線車に較べある程度重量の増大や大型化を
招くことは仕方がないとしても、ただ、その大型化の程
度が問題となる。この点に関し、上記の剛体部自動通過
式延線車では着脱ハンドを油圧シリンダにより直接的に
前後動させるようにしているが、このことがその重量の
増大と大型化の程度に大きく関係している。即ち、油圧
シリンダを直結式で用いているため、着脱ハンドに前後
動を行なわせるためのスペースとして、前後動ストロー
クのスペースの他に油圧シリンダ自体の長さ分のスペー
スを必要とし、この結果全長が長くなり、また前後動の
ためのガイド機構として複雑且つ高精度のものを必要と
する等の理由から重量の増大や大型化を増進させること
になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような事情を背景
になされたのが本発明で、剛体部自動通過式の延線車に
ついて小型軽量化を図ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的のため
に、本発明では、電線に対しその両端の剛体部を介して
ワイヤが接続された連続線状体を剛体部ごと通過させる
ために、電線側用とワイヤ側用とで対になる通過用支持
具を剛体部支持用として少なくとも一対備えると共に、
これらの通過用支持具をシューチェーンに対し自動的に
着脱するための着脱ハンドを各通過用支持具ごとに備え
ており、通過用支持具を保持している各着脱ハンドが左
右動ユニットにより左右方向の所定の位置に位置決めし
た状態で前後動ユニットによりシューチェーンドラムに
対し前進動と後退動を行ないつつシューチェーンに対す
る通過用支持具の装着と取外しを行なうようになってお
り、シューチェーンに装着された通過用支持具にて支持
しつつ剛体部の通過を行なわせる剛体部自動通過式延線
車において、スライド手段により左右方向に移動するよ
うにされた移動プレートを備えてなる左右動ユニットを
設けると共に、互いに平行となるようにして一端が着脱
ハンドに回動可能に接続され他端が移動プレートに回動
可能に接続された複数の平行リンク部材と、移動プレー
トに回動可能に支持されると共に先端が何れかの平行リ
ンク部材の中間部位に回動可能に接続された伸縮作動体
とよりなり、伸縮作動体の伸縮に応じて各平行リンク部
材が移動プレートへの接続部を支点に回動することによ
り着脱ハンドを前後動させるようにしてなる前後動ユニ
ットを設けるようにしている。

【０００８】

【作用】このように例えば油圧シリンダのような伸縮作
動体による伸縮動作を平行リンク部材を介して着脱ハン
ドの前後動に変えるようにした結果、伸縮作動体や平行
リンク部材のような作動用機構部材を高さ方向の空きス
ペースに納めることができ、着脱ハンドに前後動を行な
わせるための長さ方向のスペースとしては着脱ハンドの
前後動ストローク分のスペースだけで足りることなり、
油圧シリンダ自体の長さ分のスペースをさらに必要とし
ていた従来の構造に較べ、全体の長さを短くできると共
に軽量化を図れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。尚、以下
の説明においては前述した従来の延線車と共通する部分
については図示及び説明を省略し、本発明の主要部分で
ある着脱装置及び通過用支持具について主に説明するよ
うにしている。

【００１０】着脱装置１は、図１及び図２に示すよう
に、二対４個の通過用支持具２（２ｃ、２ｗ）を備える
と共に、着脱ハンド３を各通過用支持具２ごとに備えて
いる。ここで、通過用支持具２を二対としたのは、一連
に接続された各電線の間に介在している割ワイヤの長さ
との関係で２個のプロテクタが同時にシューチェーンド
ラムを通過する状況が生じる場合に対処するためであ
る。

【００１１】各着脱ハンド３は、図３に示すように、基
端部に設けられている送りネジ構造の開閉駆動手段４に
より矢示Ｚの如く向かい合って開閉するようにされた一
対の保持板５を備えなり、この保持板５の先端には通過
用支持具２を挟持するための保持部６が形成されてい
る。

【００１２】また、各着脱ハンド３には前後動ユニット
７が対応して設けられており、この前後動ユニット７に
よりそれぞれ独立的に矢示Ｙの如き動きを行えるように
されると共に、４個の着脱ハンド３が左右動ユニット８
により一体的に矢示Ｘ（図２）の如き動きを行えるよう
にされている。

【００１３】前後動ユニット７は、４本の平行リンク部
材１０と油圧式の伸縮作動体、つまり油圧シリンダ１１
よりなっている。４本の平行リンク部材１０は、互いに
平行となるようにして一端が着脱ハンド３に回動可能に
接続され他端が後述の左右動ユニット８の移動プレート
１２に設けられている軸受け部１３により回動可能に支
持されている。一方、油圧シリンダ１１は、その中間部
位が移動プレート１２に回動可能に支持されると共にピ
ストンロッド１１Ｌの先端が前２本の平行リンク部材１
０の中間部位に回動可能に接続されている。従って、油
圧シリンダ１１が伸縮作動を行なうと、これに応じて各
平行リンク部材１０が互いの平行状態を保ったまま軸受
け部１３を支点に回動し、着脱ハンド３が前後動を行な
うことになる。

【００１４】このような平行リンク機構を用いた構造の
前後動ユニット７は、図５及び図６における着脱装置５
０と同様の位置に本着脱装置１を設置する場合に、その
機構部材を高さ方向の空きスペース（図６中の着脱装置
５０の下側）に納めることができ、着脱ハンド３に前後
動を行なわせるための長さ方向のスペースとしては着脱
ハンド３の前後動ストローク分のスペースだけで足りる
ことになり、延線車全長の短縮化及び軽量化をもたらし
てくれる。

【００１５】左右動ユニット８は、移動プレート１２、
スライド手段１４、スライド手段１４を挟んで設けられ
た一対のガイド体１５及びこれらを所定の配列状態で固
定するためのベースプレート１６よりなっている。

【００１６】スライド手段１４は、送りネジ機構が用い
られており、ベースプレート１６に固定した雄ネジ部材
１７の回転駆動に応じて移動プレート１２がその下面に
取り付けられた雌ネジ部材１８と共にＸ動を行うように
されている。

【００１７】各ガイド体１５は、移動プレート１２の下
面に取り付けたガイド受け部材１９とベースプレート１
６に固定したレール部材２０よりなっており、前記移動
プレート１２のＸ動に際してガイド受け部材１９がレー
ル部材２０による摺動ガイドを受けるようにされてい
る。

【００１８】以上のようなＸ動及びＹ動ができるように
された着脱ハンド３は、通常時は図５に示す基準ポジシ
ョンＳを端として位置決めしているが、着脱作業を行う
際には、Ｘ動により装着ポジションＡと取外しポジショ
ンＢとに対し選択的に位置決めし、さらにＹ動により各
ポジションＡ、Ｂにおいてシューチェーンドラム５２に
対し前進・後退を行ないつつ通過用支持具２（２ｃ、２
ｗ）の着脱操作を行なう。

【００１９】ここで、装着ポジションＡとは、通過用支
持具２のシューチェーン５３への装着を行う部位で、シ
ューチェーンドラム５２の電線入り側に対応し、具体的
には図５中での下端より二巻き目がそれに該当する。ま
た、取外しポジションＢとは、通過用支持具２をシュー
チェーン５３より取り外す部位で、シューチェーンドラ
ム５２の電線出側に対応し、具体的には図５中での上端
より二巻き目がそれに該当する。

【００２０】一対の通過用支持具２ｃ、２ｗは、図４に
示すように、互いに同一形状とされており、ただその向
きを変えてシューチェーン５３に装着されるようになっ
ている。尚、この図は電線Ｃの先端側のプロテクタＰを
支持する場合を示しており、シューチェーンドラム５２
の入口側（図中左側）に電線Ｃがあって出口側（図中右
側）に割ワイヤＷがある状態を示している。

【００２１】以上の実施例は、２個のプロテクタが同時
にシューチェーンドラムを通過する状況が生じる場合に
も対応できる仕様とした例であり、そのために２対の通
過用支持具及びそれに対応して４個の着脱ハンドやそれ
に付随する機構を装備する構造とされているが、通過プ
ロテクタが１個だけの条件に専用化する仕様とする場合
には一対の通過用支持具だけで全体の軽量化を図るよう
にする。

【００２２】

【発明の効果】本発明では、以上説明したように、その
各着脱ハンドの前後動用として平行リンク機構を用いる
ようにしているので、剛体部自動通過式延線車の小型化
及び軽量化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による剛体部自動通過式延線車の着脱装
置の側面図。

【図２】図１中の矢示Ｉ方向から見た簡略側面図。

【図３】着脱ハンドの平面図。

【図４】通過用支持具をシューチェーンドラムに装着し
た状態を示す側面図。

【図５】従来の剛体部自動通過式延線車の平面図。

【図６】図５中の矢示Ｖ方向から見た側面図。

【符号の説明】

２ 通過用支持具 ３ 着脱ハンド ７ 前後動ユニット ８ 左右動ユニット １０ 平行リンク部材 １２ 移動プレート １１ 油圧シリンダ（伸縮作動体） ５２ シューチェーンドラム ５３ シューチェーン Ａ 装着ポジション Ｂ 取外しポジション Ｓ 基準ポジション Ｐ プロテクタ（剛体部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本山 正一 東京都葛飾区堀切３丁目27番12号株式会社 安田製作所内 (72)発明者 川上 信行 東京都葛飾区堀切３丁目27番12号株式会社 安田製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線に対しその両端の剛体部を介してワ
   イヤが接続された連続線状体を剛体部ごと通過させるた
   めに、電線側用とワイヤ側用とで対になる通過用支持具
   を剛体部支持用として少なくとも一対備えると共に、こ
   れらの通過用支持具をシューチェーンに対し自動的に着
   脱するための着脱ハンドを各通過用支持具ごとに備えて
   おり、通過用支持具を保持している各着脱ハンドが左右
   動ユニットにより左右方向の所定の位置に位置決めした
   状態で前後動ユニットによりシューチェーンドラムに対
   し前進動と後退動を行ないつつシューチェーンに対する
   通過用支持具の装着と取外しを行なうようになってお
   り、シューチェーンに装着された通過用支持具にて支持
   しつつ剛体部の通過を行なわせる剛体部自動通過式延線
   車において、 左右動ユニットは、スライド手段により左右方向に移動
   するようにされた移動プレートを備えてなり、また前後
   動ユニットは、互いに平行となるようにして一端が着脱
   ハンドに回動可能に接続され他端が移動プレートに回動
   可能に接続された複数の平行リンク部材と、移動プレー
   トに回動可能に支持されると共に先端が何れかの平行リ
   ンク部材の中間部位に回動可能に接続された伸縮作動体
   とよりなり、伸縮作動体の伸縮に応じて各平行リンク部
   材が移動プレートへの接続部を支点に回動することによ
   り着脱ハンドを前後動させるようになっていることを特
   徴とするリンク型の剛体部自動通過式延線車。