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JPH0781456B2 - Moving partition device - Google Patents
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JPH0781456B2 - Moving partition device - Google Patents

Moving partition device

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Publication number
JPH0781456B2
JPH0781456B2 JP1222247A JP22224789A JPH0781456B2 JP H0781456 B2 JPH0781456 B2 JP H0781456B2 JP 1222247 A JP1222247 A JP 1222247A JP 22224789 A JP22224789 A JP 22224789A JP H0781456 B2 JPH0781456 B2 JP H0781456B2
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JP
Japan
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turntable
rail
ceiling
link member
moving
Prior art date
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JP1222247A
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進 中島
洋治 中道
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Kokuyo Co Ltd
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Kokuyo Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ホテルやオフィス等のフロアーを必要に応じ
て仕切る場合に使用される移動間仕切装置に関するもの
である。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a moving partitioning device used when partitioning a floor of a hotel, an office, or the like as needed.

[従来の技術] この種の移動間仕切装置は、底壁に連続的な開口部を有
してなる天井レールを建物の天井に固設し、この天井レ
ール内に複数の走行体を走行可能に配設するとともに、
これら各走行体の中間部分に懸吊杆を装着し、それら懸
吊杆の下端側を前記開口部を通過させて天井レールの下
方に垂下させている。そして、対をなす懸吊杆に移動壁
をそれぞれ懸吊支持させ、その移動壁を前記天井レール
に沿って移動させ得るようにしている。
[Prior Art] In this type of moving partition device, a ceiling rail having a continuous opening in a bottom wall is fixed to a ceiling of a building, and a plurality of traveling bodies can travel in the ceiling rail. With the placement
Suspension rods are attached to the intermediate portions of these traveling bodies, and the lower ends of the suspension rods are made to pass through the openings and hang down below the ceiling rail. The movable walls are suspended and supported by the pair of suspension rods, and the movable walls can be moved along the ceiling rail.

[発明が解決しようとする課題] ところで、この種の移動壁は、使用位置と収納位置との
間を、種々の態様で移動させ得るようになっており、天
井レールが交差している部分でルートを選択して移動さ
せることも少なくない。従来、直交またはそれに近い状
態で天井レールを交差させている場合には、よく知られ
ているように走行体の平行な2側面に第1の走行車輪を
軸着するともに、他の平行な2側面に第2の走行車輪を
軸着している。しかして、このような装置では、例え
ば、第1の走行車輪により走行して天井レールの交差点
に侵入し、第2の走行車輪によりその交差点から直交す
る天井レール上に移行するようになっている。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, a moving wall of this kind can be moved between a use position and a storage position in various modes, and is provided at a portion where ceiling rails intersect. It is not uncommon to select a route and move it. Conventionally, when the ceiling rails are crossed in a state of being orthogonal or close to each other, it is well known that the first traveling wheels are axially attached to the two parallel side surfaces of the traveling body and the other parallel two sides are parallel to each other. The second traveling wheel is pivotally attached to the side surface. Then, in such a device, for example, the vehicle travels by the first traveling wheel to enter the intersection of the ceiling rails, and the second traveling wheel makes a transition from the intersection onto the orthogonal ceiling rail. .

ところが、このような構成のものでは、走行体を正確に
交差点の中心に位置させて進行方向を変更する必要があ
るため、操作が比較的難しく、円滑に移動壁を移動させ
るには熟練を要する。また、かかる走行体が交差点に位
置した際には、第1、第2の走行車輪が共に、天井レー
ルの開口部上に位置し、浮き上がった状態になるため、
走行体を別途に設けた格別な機構により支持する必要あ
るが、その支持状態で走行体が回転してしまうと、いず
れの方向に脱出することも不可能になる。そのため、こ
のような事故を確実に防止するには、交差点に設ける走
行体支持機構として、洗練された高精度の機構が必要と
なり、製作や調整が難しいという問題がある。
However, in such a structure, since it is necessary to accurately position the traveling body at the center of the intersection and change the traveling direction, the operation is relatively difficult, and skill is required to smoothly move the moving wall. . Further, when the traveling body is located at the intersection, both the first and second traveling wheels are located on the opening of the ceiling rail and are in a floating state.
It is necessary to support the traveling body by a special mechanism provided separately, but if the traveling body rotates in the supported state, it becomes impossible to escape in any direction. Therefore, in order to reliably prevent such an accident, a sophisticated and highly accurate mechanism is required as a traveling body support mechanism provided at the intersection, and there is a problem that manufacture and adjustment are difficult.

さらに、このような構造のものでは、交差点での微妙な
操作が必要になるため、移動壁をモータなどにより自走
し得るようにするのが、きわめて困難である。
Further, with such a structure, it is extremely difficult to allow the moving wall to be self-propelled by a motor or the like, because a delicate operation at the intersection is required.

本発明は、このような課題をことごとく解決することを
目的としている。
The present invention aims to solve all such problems.

[課題を解決するための手段] 本発明は、以上のような目的を達成するために、次のよ
うな構成を採用したものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention adopts the following configurations in order to achieve the above objects.

すなわち、本発明に係る移動間仕切装置は、複数本の天
井レールと、ターンテーブルと、テーブル駆動機構と、
走行体と、懸吊杆と、移動壁とを具備してなるものであ
って、複数本の天井レールは、端部を交差点にそれぞれ
臨ませて水平に配設され、ターンテーブルは、前記交差
点に配設されたもので、天井レールと等しい断面形状を
なす可動レールを備えており、テーブル駆動機構は、タ
ーンテーブルに隣接配置した回動アームと、この回動ア
ームの先端とターンテーブルの偏心位置とを接続するリ
ンクメンバとを具備してなり、回動アームが前記リンク
メンバと略一直線になる始点から、再度略一直線になる
終点まで略180°回動することにより、前記ターンテー
ブルが180°未満の所定角度だけ従動旋回し得るように
構成されており、各移動壁は、複数の走行体及び懸吊杆
を介して天井レールにそれぞれ懸吊支持されていること
を特徴とする。
That is, the moving partition device according to the present invention includes a plurality of ceiling rails, a turntable, a table drive mechanism,
A traveling body, a suspension rod, and a moving wall, wherein a plurality of ceiling rails are horizontally arranged with their ends facing the intersection, and the turntable is the intersection. The table drive mechanism includes a rotating arm disposed adjacent to the turntable and an eccentricity between the tip of the rotating arm and the turntable. The turntable is rotated by about 180 ° from a start point where the pivot arm is substantially aligned with the link member to an end point where the pivot arm is aligned again with the link member. The movable wall is configured to be capable of being driven to turn by a predetermined angle of less than °, and each moving wall is suspended and supported by a ceiling rail via a plurality of traveling bodies and a suspension rod.

ターンテーブルは、その可動レールが、各移動壁を支持
する複数の走行体を同時に保持し得る寸法に設定された
大形のものであってもよいし、あるいは、その可動レー
ルが、単一の走行体を保持するための寸法に設定された
小形のものであってもよい。
The turntable may be of a large size whose movable rail is sized to simultaneously hold a plurality of running bodies supporting each moving wall, or the movable rail may be a single movable rail. It may be a small one sized to hold the traveling body.

対をなすターンテーブルを常に同時作動させる場合に
は、それらターンテーブルの偏心位置同士を第1のリン
クメンバにより接続して、これらターンテーブルを同期
旋回し得るように構成するとともに、このリンクメンバ
の途中と前記回動アームの先端とを第2のリンクメンバ
により接続するようにしてもよい。
When the paired turntables are always operated simultaneously, the eccentric positions of the turntables are connected to each other by the first link member so that the turntables can be rotated synchronously and at the same time, The midway and the tip of the rotating arm may be connected by a second link member.

[作用] このような構成のものであれば、大形ターンテーブルの
場合には、移動壁を支持する複数の走行体を可動レール
に支持させた後に、一方、小形ターンテーブルの場合に
は、単一の走行体をその可動レールに支持させた後に、
ターンテーブル駆動機構の回動アームを始点から終点に
まで回動させる。その結果、その回動がリンクメンバを
介してターンテーブルに伝達され、このターンテーブル
が所定角度だけ旋回する。そのため、このターンテーブ
ルの可動レールに支持された走行体を、侵入方向とは異
なった方向に伸びる天井レールに導くことができる。
[Operation] With such a configuration, in the case of a large turntable, after a plurality of traveling bodies supporting the moving wall are supported by the movable rail, on the other hand, in the case of a small turntable, After supporting a single traveling body on its movable rail,
The turning arm of the turntable drive mechanism is turned from the starting point to the ending point. As a result, the rotation is transmitted to the turntable via the link member, and the turntable turns by a predetermined angle. Therefore, the traveling body supported by the movable rail of the turntable can be guided to the ceiling rail extending in a direction different from the entering direction.

なお、回動アームが回動を開始する際には、この回動ア
ームの先端は、リンクメンバの軸心と直交する方向に移
動し、90°回動した時点では、その先端はリンクメンバ
の軸心方向に移動し、180°回動した段階では、再びそ
の先端は、リンクメンバの軸心と直交する方向に移動す
ることになる。そのため、回動アームの回動速度が一定
であっても、リンクメンバを軸心方向に牽引又は押圧す
る速度は、零から徐々に上昇して中間回動位置で最高速
に達し、その後徐々に減速して停止に至る。したがっ
て、慣性質量の大きな移動壁をターンテーブルと共に旋
回させる場合であっても、比較的小さな動力により回動
アームを無理なく駆動することが可能となる。
When the rotating arm starts rotating, the tip of the rotating arm moves in a direction orthogonal to the axis of the link member, and when the rotating arm rotates 90 °, the tip of the link member moves. At the stage of moving in the axial direction and rotating by 180 °, the tip again moves in the direction orthogonal to the axial center of the link member. Therefore, even if the rotation speed of the rotation arm is constant, the speed of pulling or pressing the link member in the axial direction gradually increases from zero to reach the maximum speed at the intermediate rotation position, and then gradually increases. It slows down and stops. Therefore, even when the moving wall having a large inertial mass is turned together with the turntable, the turning arm can be reasonably driven by a relatively small power.

また、停止している際には、ターンテーブル側からリン
クメンバを介して回動アームに力が作用するようなこと
があっても、その力は、回動アームを回転させる力には
なり得ない。そのため、回動アーム側に強力なロック機
能を付与しておく必要がなくなる。
In addition, even when a force acts on the rotating arm from the turntable side via the link member when stopped, the force may be a force for rotating the rotating arm. Absent. Therefore, it is not necessary to add a strong lock function to the rotating arm side.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を、第1図〜第11図を参照して
説明する。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 11.

この移動間仕切装置は、第1図及び第2図に示すよう
に、建物の天井に複数本の天井レール11〜13を固設する
とともに、それら天井レール11〜13の交差点Aに、ター
ンテーブル2を設け、このターンテーブル2をテーブル
駆動機構3により旋回駆動するようにしている。
The mobile partition device, as shown in FIGS. 1 and 2, as well as fixed ceiling rail 1 1 to 1 3 of the plurality of the ceiling of the building, at the intersection A of their ceiling rail 1 1 to 1 3 A turntable 2 is provided, and the turntable 2 is rotated by a table drive mechanism 3.

天井レール11〜13は、第1図及び第5図に示すように、
天壁12と、側壁13と、底壁14とを一体に具備してなるも
ので、その底壁14には、連続した開口部11が設けてあ
る。これらの天井レール11〜13は、吊りボルト15を介し
て建物の構造材に支持されている。
Ceiling rail 1 1 to 1 3, as shown in Figure 1 and Figure 5,
A top wall 12, a side wall 13, and a bottom wall 14 are integrally provided, and the bottom wall 14 is provided with a continuous opening 11. These ceiling rail 1 1 to 1 3 is supported by a structural member of a building via the hanger rod 15.

ターンテーブル2は、第1図〜第4図に示すように、固
定フレーム21と、この固定フレーム21に旋回可能に支持
された可動レール22及び補助アーム23とを具備してな
る。固定フレーム21は、吊りボルト24を介して建物の構
造材に懸吊支持された枠状のもので、上面側開口端面に
は、円環状の支持レール25が固設してある。この支持レ
ール25の中心は、該ターンテーブル2の中心に合致させ
てある。固定フレーム21の周壁部所要箇所には、各天井
レール11〜13の端部に連続する中継レール271〜273が固
設してある。中継レール271〜273は、第6図に示すよう
に、天壁27a、側壁27b、底壁27cを具備してなるもの
で、前記天井レール11〜13と同一の横断面形状をなして
いる。可動レール22は、第7図に示すように、天壁22
a、側壁22b、底壁22cを具備してなるもので、前記天井
レール11〜13と同一の横断面形状をなしている。この可
動レール22の両端部には、支持ローラ22aが軸着してあ
り、この支持ローラ22aを前記支持レール25に転動可能
に支持させて水平に旋回し得るようになっている。な
お、可動レール22の両端近傍部には、案内ローラ22bが
軸着してあり、この案内ローラ22bを前記支持レール25
の内周面25aに転接させることによって、該可動レール2
2を旋回中心を該ターンテーブル2の中心に常時合致さ
せるようにしている。補助アーム23は、この可動レール
22の上面中央に直交させて溶接等により剛着されたもの
で、その両端及びその近傍には、前記支持ローラ22a及
び案内ローラ22bと同様な支持ローラ23a及び案内ローラ
23bが軸着してある。
As shown in FIGS. 1 to 4, the turntable 2 includes a fixed frame 21, a movable rail 22 and an auxiliary arm 23 rotatably supported by the fixed frame 21. The fixed frame 21 is a frame-shaped frame that is suspended and supported by a structural material of a building via suspension bolts 24, and an annular support rail 25 is fixedly provided on the upper end opening end surface. The center of the support rail 25 is aligned with the center of the turntable 2. The peripheral wall portion required portion of the fixed frame 21, the relay rail 27 1-27 3 that is continuous with the end portion of the ceiling rail 1 1 to 1 3 are fixedly mounted. Relay rail 27 1-27 3, as shown in FIG. 6, the top wall 27a, side walls 27b, made of comprises a bottom wall 27c, the same cross-sectional shape and the ceiling rail 1 1 to 1 3 I am doing it. The movable rail 22 is, as shown in FIG.
a, side walls 22b, made of comprises a bottom wall 22c, and forms the same cross-sectional shape and the ceiling rail 1 1 to 1 3. Support rollers 22a are pivotally attached to both ends of the movable rail 22, and the support rollers 22a are rotatably supported by the support rails 25 and can be horizontally swung. A guide roller 22b is pivotally mounted on the movable rail 22 in the vicinity of both ends thereof.
By rolling contact with the inner peripheral surface 25a of the movable rail 2
The turning center of 2 is always matched with the center of the turntable 2. The auxiliary arm 23 is a movable rail.
The support roller 22a and the guide roller 22a, which are similar to the support roller 22a and the guide roller 22b, are provided at both ends and in the vicinity thereof at a position orthogonal to the center of the upper surface of 22 by welding or the like.
23b is pivoted.

テーブル駆動機構3は、ターンテーブル2に隣接配置し
た回動アーム31と、この回動アーム31の先端とターンテ
ーブル2の偏心位置とを接続するリンクメンバ35とを具
備してなり、回動アーム31が前記リンクメンバ35と略一
直線になる始点aから、再度略一直線になる終点bまで
略180°回動することにより、前記ターンテーブル2が9
0°だけ従動旋回し得るように構成されている。詳述す
れば、前記回動アーム31は、ターンテーブル2の固定フ
レーム21等に固設されたギャボックス32に水平旋回可能
に支承されている。そして、このギャボックス32内に収
容したギャ及び減速機33を介してモータ34の回転動力
が、該回動アーム31に伝達するようになっている。ター
ンテーブル2の偏心位置には台座部22cが、可動レール2
2及び補助アーム23に固定して設けられており、この台
座部22cに前記リンクメンバ35の一端を枢着している。
しかして、この回動アーム31を、始点aに位置させてい
る場合には、前記可動レール22の一端が、第1の天井レ
ール11の端部に中継レール271を介して合致し、回動ア
ーム31を180°回動させて終点bに位置させた場合に
は、前記可動レール22の一端が中継レール272を介して
第2の天井レール12の端部に合致するとともに、他端が
中継レール273を介して第3の天井レール13の端部に合
致するようになっている。
The table drive mechanism 3 includes a rotating arm 31 disposed adjacent to the turntable 2, and a link member 35 connecting the tip of the rotating arm 31 and the eccentric position of the turntable 2 to each other. The turntable 2 is rotated by 90 ° from the start point a where the line 31 is substantially in line with the link member 35 to the end point b where it is again in line.
It is configured so that it can be driven to rotate by 0 °. More specifically, the rotating arm 31 is supported by a gear box 32 fixed to the fixed frame 21 of the turntable 2 so as to be horizontally rotatable. Then, the rotational power of the motor 34 is transmitted to the rotating arm 31 via the gear housed in the gear box 32 and the speed reducer 33. At the eccentric position of the turntable 2, a pedestal portion 22c is provided,
2 and the auxiliary arm 23 are fixedly provided, and one end of the link member 35 is pivotally attached to the pedestal portion 22c.
Thus, the pivot arm 31, if they are positioned at the starting point a, one end of the movable rail 22, met through the relay rail 27 1 to the first end of the ceiling rail 1 1, When the rotating arm 31 is rotated 180 ° to be positioned at the end point b, one end of the movable rail 22 is aligned with the end of the second ceiling rail 12 via the relay rail 27 2 . The other end is adapted to match the end of the third ceiling rail 1 3 via the relay rail 27 3 .

このような天井レール11〜13、中継レール271〜273又は
可動レール22に、移動壁5を走行体6及び懸吊杆7を介
して懸吊支持させ、これらの移動壁5を移動壁走行駆動
機構8によりそれぞれ独立に自走させ得るようにしてい
る。
Such a ceiling rail 1 1 to 1 3, the relay rail 27 1-27 3 or the movable rail 22, the moving wall 5 via the running body 6 and suspending rod 7 is suspended support, these mobile walls 5 The moving wall traveling drive mechanism 8 can independently drive the movable walls.

前記移動壁5は、対をなす端縁部材51を複数本の横桟52
a、52b、52c、52dにより連結して壁本体52を構成し、そ
の壁本体52の両面に化粧パネル53を装着してなるもの
で、その上縁部に上密接部材54を突没可能に収容すると
ともに、下縁部に下密接部材55を突没可能に設けてい
る。なお、第1図では化粧パネル53を省略して、移動壁
5の内部を示している。
The moving wall 5 includes a pair of end members 51 and a plurality of horizontal bars 52.
A wall body 52 is formed by connecting a, 52b, 52c, and 52d, and decorative panels 53 are attached to both sides of the wall body 52. The upper contact member 54 can be projected and retracted at the upper edge of the wall body 52. In addition to accommodating, a lower contact member 55 is provided at the lower edge so as to project and retract. In FIG. 1, the decorative panel 53 is omitted and the inside of the moving wall 5 is shown.

上密接部材54は、両化粧パネル53の上縁間に形成される
空間に収容されており、天井面Cに向けて突没し得るよ
うになっている。この上密接部材54は、遮音及び遮光を
行うための弾性材製のプロフィル54b1、54b2、54c1、54
c2を上、下縁に設けてなる対をなす遮蔽板部54a1、54a2
と、これら各遮蔽板部54a1、54a2の内側に設けたブラケ
ット54d1、54d2と、これら両遮蔽板部54a1、54a2のブラ
ケット54d1、54d2間にスペーサ54e1、54e2を介して配設
した付勢アーム54fと、前記両ブラケット54d1、54d2
この付勢アーム54fの左右両端部に軸着するピン54gとを
具備してなる。なお、この実施例のものは、ピン54gと
各ブラケット54d1、54d2との間及びピン54gと付勢アー
ム54fとの間に該ピン54gの傾動を許容するクリアランス
が設けてあり、このピン54gの傾動に伴って、一面側の
遮蔽板部54a1と他面側の遮蔽板部54b2とが、限られた範
囲で上下方向に差動偏位し得るようにしてある。この場
合、密接部材54の左右両端に装着するエンドスティック
56も、一面側の遮蔽板部54a1又は他面側の遮蔽板部54a2
のいずれか一方に固設された凹形部材56aと、他方に固
設された凸形部材56bとに分断されており、これら両部
材56a、56bをアリ溝係合部56cを介して相互に上下動可
能に接続している。
The upper contact member 54 is housed in a space formed between the upper edges of the both decorative panels 53, and is capable of projecting and retracting toward the ceiling surface C. The upper contact member 54 is made of elastic material profiles 54b 1 , 54b 2 , 54c 1 , 54 for sound insulation and light shielding.
A pair of shielding plates 54a 1 and 54a 2 provided with c 2 on the upper and lower edges
When a bracket 54d 1, 54d 2 provided inside of the shielding plate portion 54a 1, 54a 2, the both shielding plate portion 54a 1, 54a 2 of the bracket 54d 1, 54d spacer 54e 1 between 2, 54e 2 And a pin 54g for pivotally attaching both the brackets 54d 1 and 54d 2 to the left and right ends of the biasing arm 54f. In this embodiment, clearances are provided between the pin 54g and the brackets 54d 1 and 54d 2 and between the pin 54g and the biasing arm 54f to allow tilting of the pin 54g. with the tilting of 54 g, a shielding plate portion 54b 2 of the shielding plate portion 54a 1 of the one side and the other side is, are then adapted to the differential offset vertically to a limited extent. In this case, end sticks attached to the left and right ends of the close contact member 54.
56 also includes the shield plate portion 54a 1 on the one surface side or the shield plate portion 54a 2 on the other surface side.
Is divided into a concave member 56a fixed to either one of them and a convex member 56b fixed to the other, and these members 56a, 56b are mutually connected via a dovetail groove engaging portion 56c. It is connected so that it can move up and down.

下密接部材55は、両化粧パネル53の下縁間に形成される
空間に収容されており、床面Fに向けて突没し得るよう
になっている。この下密接部材55は、遮音及び遮光を行
うための弾性材製のプロフィル55b1、55b2、55c1、55c2
を上、下縁に設けてなる対をなす遮蔽板部55a1、55a
2と、これら各遮蔽板部55a1、55a2の内側に設けたブラ
ケット55d1、55d2と、これら両遮蔽板部55a1、55a2のブ
ラケット55d1、55d2間にスペーサ55e1、55e2を介して配
設した付勢アーム55fと、前記両ブラケット55d1、55d2
をこの付勢アーム55fの左右両端部に軸着するピン55gと
を具備してなる。なお、このものも、ピン55gと各ブラ
ケット55d1、55d2との間及びピン55gと付勢アーム55fと
の間に該ピン55gの傾動を許容するクリアランスが設け
てあり、このピン55gの傾動に伴って、一面側の遮蔽板
部55a1と他面側の遮蔽板部55b2とが、限られた範囲で上
下方向に差動偏位し得るようにしてある。密接部材55の
左右両端に装着するエンドスティック57も、一面側の遮
蔽板部55a1又は他面側の遮蔽板部55a2のいずれか一方に
固設された凹形部材57aと、他方に固設された凸形部材5
7bとに分断されており、これら両部材57a、57bをアリ溝
係合部57cを介して相互に上下動可能に接続している。
The lower close contact member 55 is housed in a space formed between the lower edges of the both decorative panels 53, and is capable of projecting and retracting toward the floor surface F. The lower contact member 55 is made of elastic material profiles 55b 1 , 55b 2 , 55c 1 , 55c 2 for sound insulation and light shielding.
A pair of shield plates 55a 1 and 55a provided at the upper and lower edges
2, respective shield plate portions 55a 1, and 55a bracket 55d 1 provided on the inner side of the 2, 55d 2, the both shielding plate portion 55a 1, 55a bracket 55d 1 of 2, 55d spacer 55e 1 between 2, 55e 2 and the urging arm 55f disposed through the two brackets 55d 1 and 55d 2
And a pin 55g pivotally attached to the left and right ends of the biasing arm 55f. In this case, clearances are provided between the pin 55g and the brackets 55d 1 and 55d 2 and between the pin 55g and the biasing arm 55f to allow tilting of the pin 55g. Accordingly, the shield plate portion 55a 1 on the one surface side and the shield plate portion 55b 2 on the other surface side can be differentially displaced in the vertical direction within a limited range. End stick 57 to be mounted on the left and right ends of the close member 55 also includes a concave member 57a which is fixed to one of the one surface side of the shielding plate portion 55a 1 or the other surface of the shielding plate portion 55a 2, a solid on the other Convex member 5 installed
7b, and these two members 57a, 57b are connected to each other so as to be vertically movable via a dovetail groove engaging portion 57c.

移動壁5の内部には、遊動枠150が昇降可能に設けてあ
り、この遊動枠150に、前記上、下密接部材54、55を同
時に突没動作させるための密接部材駆動機構160を支持
させている。遊動枠150は、第1図に示すように、左、
右の側枠材151を上、下枠材152、153により結合してな
る長方形のもので、側枠材151の外面には合成樹脂等に
より作られた平断面コ字形の突起154が突設されてお
り、壁本体52の横架材52b、52c間に配設されている。横
架材52b、52cの両端近傍部間には案内枠材58が固設して
あり、第1図及び第9図に示すように、これら案内枠材
58の内面に、前記突起154を上下摺動可能に案内するレ
ール59を固設している。密接部材駆動機構160は、第1
図に示すように、相互に逆ねじとなる2種類のねじ部16
1a、161bを有してなる水平な操作軸161と、この操作軸1
61の各ねじ部161a、161bに螺合させた対をなすナット16
2と、リンクメンバ163a〜163dを菱形に枢結してなり
左、右の枢結点163eを前記各ナット162に枢着した4点
リンク163と、この4点リンク163の上、下の枢結点163
f、163gと前記上、下密接部材54、55とをそれぞれ接続
する上、下の昇降シャフト164、165とを具備してなり、
前記操作軸161を前記遊動枠150に支持させている。すな
わち、操作軸161の一端161cは、軸受166を介して一方の
側枠材151に枢支させてあり、他端161d側はヘリカルギ
ャ等を内蔵しギャボックス167を介して他方の側枠材151
に支持させている。操作軸161の他端161bは、案内枠材5
8を貫通して端縁部材51内に延出させてあり、この操作
軸161の他端に図示しないハンドルを挿着して手動によ
り回動操作し得るようになっている。しかして、前記案
内枠材58及び端縁部材51には、遊動枠150の上下遊動距
離に対応する寸法の長孔がそれぞれ穿設してある。操作
軸161は、ギャボックス167内に配設したギャを介してモ
ータ168にも接続されており、このモータ168の回転力に
より該操作軸161を回転操作することもできるようにし
てある。昇降シャフト164、165は、パイプ状の基端管材
164a、165aと、この基端部材164a、165aの先端部内周に
所定長さになるまで突出し得るように係合させた先端軸
材164b、165bと、この先端軸材164b、165bを突出方向に
付勢する押圧スプリング164c、165cとを具備してなるも
ので、その先端軸材164b、165bを前記付勢アーム54f、5
5fの中央部に軸着している。上、下の密接部材54、55及
び密接部材駆動機構160にかかる重力は、遊動枠150に作
用することになるが、この遊動枠150は、遊動枠支持機
構170により、その遊動範囲の中間位置に弾性的に浮上
支持されている。遊動枠支持機構170は、横架材52cから
突設したガイドピン171を前記遊動枠150の下枠材153に
摺動可能に貫通させておき、横架材52cと遊動枠150との
間に圧縮コイルスプリング172を、そのガイドピン171に
巻装して介設したものである。
Inside the moving wall 5, a floating frame 150 is provided so as to be able to move up and down, and a supporting member driving mechanism 160 for simultaneously causing the upper and lower contact members 54 and 55 to project and retract at the same time is supported on the floating frame 150. ing. The floating frame 150, as shown in FIG.
It is a rectangular shape formed by connecting the right side frame member 151 with upper and lower frame members 152 and 153, and a protrusion 154 having a U-shaped cross section is formed on the outer surface of the side frame member 151 and is made of synthetic resin or the like. It is arranged between the horizontal members 52b and 52c of the wall body 52. A guide frame member 58 is fixedly provided between the ends of the horizontal members 52b and 52c, and as shown in FIGS.
On the inner surface of 58, a rail 59 is fixedly provided to guide the protrusion 154 so as to be slidable up and down. The close contact member drive mechanism 160 is the first
As shown in the figure, two types of screw parts 16
A horizontal operation shaft 161 having 1a and 161b, and this operation shaft 1
A pair of nuts 16 screwed onto the respective threaded portions 161a and 161b of 61.
2, four-point links 163 in which left and right pivot points 163e are pivotally connected to the nuts 162 by connecting the link members 163a to 163d in a diamond shape, and the upper and lower pivot points of the four-point links 163. Point 163
f, 163g and upper and lower lifting shafts 164, 165 for connecting the upper and lower contact members 54, 55, respectively,
The operating shaft 161 is supported by the floating frame 150. That is, one end 161c of the operation shaft 161 is pivotally supported on one side frame member 151 via a bearing 166, and the other end 161d side has a helical gear or the like built-in and the other side frame member 151 via a box 167.
To support. The other end 161b of the operating shaft 161 has a guide frame member 5
A handle (not shown) is inserted into the other end of the operating shaft 161 so as to be manually rotatable. Thus, the guide frame member 58 and the end edge member 51 are provided with long holes each having a size corresponding to the vertical floating distance of the floating frame 150. The operation shaft 161 is also connected to a motor 168 via a gear arranged in the gearbox 167, and the operation shaft 161 can be rotated by the rotational force of the motor 168. The elevating shafts 164 and 165 are pipe-shaped proximal end pipe materials.
164a, 165a, the tip end shaft members 164b, 165b engaged with the inner circumference of the tip end portions of the base end members 164a, 165a so as to protrude to a predetermined length, and the tip end shaft members 164b, 165b in the protruding direction. It is provided with pressing springs 164c and 165c for urging, and the tip end shaft members 164b and 165b of the urging arms 54f and 5f are provided.
It is attached to the center of 5f. Gravity applied to the upper and lower contact members 54, 55 and the contact member drive mechanism 160 acts on the floating frame 150. The floating frame 150 is moved to an intermediate position in its floating range by the floating frame support mechanism 170. It is elastically levitated and supported. In the floating frame support mechanism 170, the guide pins 171 protruding from the horizontal member 52c are slidably passed through the lower frame member 153 of the floating frame 150, and the guide pins 171 are provided between the horizontal member 52c and the floating frame 150. The compression coil spring 172 is wound around the guide pin 171 and provided.

このような移動壁5を自走させるための移動壁走行駆動
機構8は、第8図に示すように、前記走行体6及び懸吊
杆7に関連させて設けてある。すなわち、走行体6は、
中央部に上下貫通孔63を有してなる本体61に、4つの車
輪62を軸着し、その車輪62を天井レール11〜13、中継レ
ール271〜273又は可動レール22の底壁14、27c、22cの上
面に転動可能に支持させている。懸吊杆7は、上端に係
止鍔71を有するとともに、下半部外周にねじ部72を有し
てなるボルト状のもので、その軸心に中空部73が形成さ
れている。懸吊杆7は、前記走行体6の貫通孔63に挿通
されており、その下半部を天井レール11〜13、中継レー
ル271〜273又は可動レール22の開口部11を通過させて下
方に垂下させてある。懸吊杆7の下端部には、高さ調整
用のナット部材74が螺着してあり、このナット部材74の
下端フランジ部74aを移動壁5の横桟52aの下面に係止さ
せて、該移動壁5を懸吊支持している。ナット部材74
は、下端にフランジ部74aを有する筒状のもので、前記
横桟52aに回転可能に貫通させてある。ナット部材74の
上部貫通端には、該ナット部材74を回転操作するための
レンチ掛け部74bが設けてあり、前記フランジ部74aの外
周には、自転防止機構75の係止爪75aを係合させるため
の複数の凹陥部74cが形成してある。自転防止機構75
は、使用中にナット部材74が自転して調整位置に狂いが
生じるのを防止するためのもので、前記横桟52aの下面
に固定したハウジング75bと、このハウジング75bに保持
されて前記フランジ部方向に進退する係止爪75aと、こ
の係止爪75aをフランジ部74a方向に弾性付勢するスプリ
ング75cとを具備してなるもので、前記係止爪75aの基端
部には、該係止爪75aを前記フランジ部74aから離間させ
るための手動つまみ部75dが設けてある。しかして、こ
のつまみ部75dを手動操作して、前記係止爪75aをフラン
ジ部74aの凹陥部74cから離間させ、前記レンチ掛け部74
bにレンチを掛けて該ナット部材74を回転させることに
よって、移動壁5の懸吊高さを調節することができるよ
うになっている。移動壁走行駆動機構8は、第8図に示
すように、天井レール11〜13、中継レール271〜273及び
可動レール22の側壁内面に固設したチェーン81と、この
チェーン81に噛合させたスプロケット82と、上面にこの
スプロケット82が固設され懸吊杆7の外周に回転可能に
外装された回転スリーブ83と、移動壁5内に収容されこ
の回転スリーブ83の下端部を回転駆動するモータ84とを
具備してなる。詳述すれば、前記スプロケット82と前記
回転スリーブ83とは一体に作られており、走行体6を貫
通するようにして懸吊杆7の外周に回転可能に外装して
ある。このスプロケット82と前記懸吊杆7の係止鍔71と
の間、及び、スプロケット82と走行体6との間には、ス
ラストベアリング85、86がそれぞれ介設してある。な
お、前記スラストベアリング86の下面は球面に成形され
ており、この球面を、前記走行体6の球面受座64により
支持することによって、該回転スリーブ83及び懸吊杆7
の走行体6に対する若干の傾動を許容している。回転ス
リーブ83の下端外周には、従動ギャ87を固設し、この従
動ギャ87に上下寸法の大きな駆動ギャ88を噛合させてい
る。駆動ギャ88は、横桟52aに取着された減速機89に支
持されたもので、モータ84の動力をこの減速機89を介し
て駆動ギャ88に伝達させることによって、前記回転スリ
ーブ83及びスプロケット82を回転駆動し得るようになっ
ている。
As shown in FIG. 8, a moving wall traveling drive mechanism 8 for causing the moving wall 5 to travel by itself is provided in association with the traveling body 6 and the suspension rod 7. That is, the traveling body 6 is
Four wheels 62 are pivotally mounted on a main body 61 having a vertical through hole 63 in the center, and the wheels 62 are mounted on the ceiling rails 1 1 to 1 3 , the relay rails 27 1 to 27 3 or the bottom of the movable rail 22. It is rotatably supported on the upper surfaces of the walls 14, 27c, 22c. The suspension rod 7 is a bolt-shaped rod having a locking collar 71 on the upper end and a threaded portion 72 on the outer circumference of the lower half, and a hollow portion 73 is formed at the axial center thereof. The suspension rod 7 is inserted into the through hole 63 of the traveling body 6, and the lower half portion thereof passes through the ceiling rails 11 to 1 3 , the relay rails 27 1 to 27 3 or the opening 11 of the movable rail 22. I made it hang down. A nut member 74 for height adjustment is screwed to the lower end portion of the suspension rod 7, and the lower end flange portion 74a of the nut member 74 is locked to the lower surface of the horizontal rail 52a of the moving wall 5, The moving wall 5 is suspended and supported. Nut member 74
Is a tubular member having a flange portion 74a at its lower end, and is rotatably penetrated through the horizontal rail 52a. A wrench hooking portion 74b for rotating the nut member 74 is provided at the upper penetrating end of the nut member 74, and the locking claw 75a of the rotation preventing mechanism 75 is engaged with the outer periphery of the flange portion 74a. A plurality of recessed portions 74c for forming the recesses are formed. Rotation prevention mechanism 75
Is for preventing the nut member 74 from rotating and misaligning at the adjustment position during use. The housing 75b is fixed to the lower surface of the horizontal rail 52a, and the flange portion is held by the housing 75b. A locking claw 75a that advances and retracts in the direction, and a spring 75c that elastically biases the locking claw 75a in the direction of the flange portion 74a. A manual knob portion 75d for separating the retaining pawl 75a from the flange portion 74a is provided. Then, by manually operating the knob portion 75d, the locking claw 75a is separated from the recessed portion 74c of the flange portion 74a, and the wrench hook portion 74 is
By hanging a wrench on b and rotating the nut member 74, the suspension height of the moving wall 5 can be adjusted. Moving wall travel driving mechanism 8, as shown in FIG. 8, the ceiling rail 1 1 to 1 3, a chain 81 fixed to the inner surface of the side wall of the relay rail 27 1-27 3 and the movable rail 22, to the chain 81 The meshed sprocket 82, a rotary sleeve 83 fixed to the upper surface of the sprocket 82 and rotatably mounted on the outer periphery of the suspension rod 7, and a lower end portion of the rotary sleeve 83 housed in the moving wall 5 are rotated. And a driving motor 84. More specifically, the sprocket 82 and the rotary sleeve 83 are integrally formed and rotatably mounted on the outer periphery of the suspension rod 7 so as to penetrate the traveling body 6. Thrust bearings 85 and 86 are provided between the sprocket 82 and the locking collar 71 of the suspension rod 7 and between the sprocket 82 and the traveling body 6, respectively. The lower surface of the thrust bearing 86 is formed into a spherical surface, and the spherical sleeve 64 of the traveling body 6 supports the spherical surface to support the rotary sleeve 83 and the suspension rod 7.
Of the traveling body 6 is allowed. A driven gear 87 is fixed to the outer periphery of the lower end of the rotary sleeve 83, and a driven gear 88 having a large vertical dimension is meshed with the driven gear 87. The drive gear 88 is supported by a speed reducer 89 attached to the horizontal rail 52a, and by transmitting the power of the motor 84 to the drive gear 88 via the speed reducer 89, the rotary sleeve 83 and the sprocket. The 82 can be driven to rotate.

なお、この移動壁走行駆動機構8の走行用モータ84、及
び、密接部材駆動機構の密閉用モータ168を作動させる
ための電力線や信号線(図示せず)は、前記懸吊杆7の
軸心中空部73を通過させて移動壁5内に導入している。
すなわち、天井レール11〜13、中継レール271〜273、及
び、可動レール22の天壁内面側には、絶縁材182を介し
て複数本の導電線181が架設してある。各走行体6に
は、前記各導電線181に摺接する複数のブラシ65を絶縁
状態で保持する集電体66が搭載してあり、これら各ブラ
シ65に接続した電力線や制御用の信号線を前記懸吊杆7
の軸心中空部73に挿入している。懸吊杆7の下端近傍部
には、線材取出口76が開口させてあり、軸心中空部73内
に挿入した電力線や信号線は、この線材取出口76から移
動壁5内に導入され、該移動壁5内に配設したコントロ
ーラ(図示せず)に導かれている。
The electric power lines and signal lines (not shown) for operating the traveling motor 84 of the moving wall traveling drive mechanism 8 and the sealing motor 168 of the close contact member drive mechanism are the axial centers of the suspension rods 7. It is introduced into the moving wall 5 through the hollow portion 73.
That is, the ceiling rail 1 1 to 1 3, the relay rail 27 1-27 3 and, on the top wall inner surface of the movable rail 22, are bridged plurality of conductive lines 181 through the insulating material 182. Each traveling body 6 is equipped with a current collector 66 that holds a plurality of brushes 65 slidably contacting the respective conductive wires 181 in an insulated state, and a power line connected to each brush 65 and a signal line for control are connected. The suspension rod 7
It is inserted in the hollow portion 73 of the shaft center. A wire rod outlet 76 is opened in the vicinity of the lower end of the suspension rod 7, and the power line and the signal line inserted into the hollow shaft center 73 are introduced into the moving wall 5 from the wire rod outlet 76. It is guided to a controller (not shown) arranged in the moving wall 5.

懸吊杆7の下端部には、回転防止用のボルト77が貫通さ
せてあり、このボルト77の両端部を前記横桟52aに固設
したブラケット78に設けた上下に伸びる長孔78aに上下
摺動可能に係合させている。
A rotation prevention bolt 77 is passed through the lower end of the suspension rod 7, and both ends of the bolt 77 are vertically moved in a vertically extending long hole 78a provided in a bracket 78 fixed to the horizontal rail 52a. It is slidably engaged.

各移動壁5は、2台の走行体6により懸吊支持されてお
り、前記ターンテーブル2の可動レール22は、各移動壁
5を支持する2台の走行体6を同時に収容し得る長さに
設定してある。
Each moving wall 5 is suspended and supported by two running bodies 6, and the movable rail 22 of the turntable 2 has a length capable of accommodating the two running bodies 6 supporting each moving wall 5 at the same time. Is set to.

次いで、この実施例の作動を説明する。まず、走行用モ
ータ84を起動させると、この走行用モータ84の回転動力
が減速機89、駆動ギャ88及び従動ギャ87を介して回転ス
リーブ83に伝達され、スプロケット82が回転する。この
スプロケット82は、天井レール11に固設されたチェーン
81に噛合させてあるため、スプロケット82の回転によ
り、走行体6が天井レール11内を自走することになる。
これにより移動壁5が天井レール11に沿って移動するこ
とになる。移動壁5に交差点Aを通過させる場合には、
当該移動壁5を支持する2台の走行体6が共にターンテ
ーブル2の可動レール22に収納された段階(第3図参
照)で、該移動壁5の走行を一旦停止させる。可動レー
ル22内にもチェーン81が固設してあるため、走行体5を
可動レール22内の所望位置まで進行させることは可能で
ある。この状態で、そのターンテーブル2を旋回させ、
移動壁5の向きを変える。具体的には、テーブル駆動機
構3のモータ34を作動させて回動アーム31を始点aから
終点bまで回動させると、リンク棒35を介してこの回動
アーム31に接続された可動レール22が水平旋回して90°
向きを変える(第4図参照)。その結果、可動レール22
の端部が第2、第3の天井レール12、13の端部に中継レ
ール272、273を介して合致する。この段階でターンテー
ブル2の旋回を終了し、再度、走行用モータ84を起動さ
せて移動壁5の走行を開始する。しかして、この動作に
よれば、ターンテーブル2を1度旋回させるだけで移動
壁5の向きを一挙に変更することができ、所望の天井レ
ール12、13に案内することができる。
Next, the operation of this embodiment will be described. First, when the traveling motor 84 is activated, the rotational power of the traveling motor 84 is transmitted to the rotary sleeve 83 via the reduction gear 89, the drive gear 88 and the driven gear 87, and the sprocket 82 rotates. The sprocket 82, the chain which is fixed to the ceiling rail 1 1
81 for which it had been engaged in by the rotation of the sprocket 82, so that the traveling body 6 is self ceiling rail 1 1.
This makes that the moving wall 5 is moved along the ceiling rail 1 1. When passing the intersection A on the moving wall 5,
When the two traveling bodies 6 supporting the moving wall 5 are both housed in the movable rail 22 of the turntable 2 (see FIG. 3), the traveling of the moving wall 5 is temporarily stopped. Since the chain 81 is fixedly installed also in the movable rail 22, it is possible to advance the traveling body 5 to a desired position in the movable rail 22. In this state, turn the turntable 2,
Change the direction of the moving wall 5. Specifically, when the motor 34 of the table drive mechanism 3 is operated to rotate the rotating arm 31 from the starting point a to the ending point b, the movable rail 22 connected to the rotating arm 31 via the link rod 35. Turns horizontally and turns 90 °
Change direction (see Figure 4). As a result, the movable rail 22
Ends of the first and second ceiling rails 1 2 and 1 3 meet via relay rails 27 2 and 27 3 . At this stage, turning of the turntable 2 is finished, and the traveling motor 84 is activated again to start traveling of the moving wall 5. Thus, according to this operation, it is possible to change the turn table 2 the direction of the moving wall 5 at once only by turning once, it can be guided to the desired ceiling rail 1 2, 1 3.

なお、回動アーム31が回動を開始する際には、この回動
アーム31の先端は、リンクメンバ35の軸心と直交する方
向に移動し、90°回動した時点では、その先端はリンク
メンバ35の軸心方向に移動し、180°回動した段階で
は、再びその先端は、リンクメンバ35の軸心と直交する
方向に移動することになる。そのため、回動アーム31の
回動速度が一定であっても、リンクメンバ35を軸心方向
に牽引する速度は、零から徐々に上昇して中間回動位置
で最高速に達し、その後徐々に減速して停止に至る。し
たがって、慣性質量の大きな移動壁5をターンテーブル
2と共に旋回させる場合であっても、比較的小さなモー
タ34により回動アーム31を無理なく駆動することが可能
となる。
When the rotating arm 31 starts rotating, the tip of the rotating arm 31 moves in a direction orthogonal to the axis of the link member 35, and at the time of 90 ° rotation, the tip is When the link member 35 is moved in the axial direction and rotated by 180 °, the tip thereof again moves in the direction orthogonal to the axial center of the link member 35. Therefore, even if the rotation speed of the rotation arm 31 is constant, the speed of pulling the link member 35 in the axial direction gradually increases from zero to reach the maximum speed at the intermediate rotation position, and then gradually. It slows down and stops. Therefore, even when the moving wall 5 having a large inertial mass is swung together with the turntable 2, it is possible to drive the rotating arm 31 without difficulty by the relatively small motor 34.

以上のようにして、移動壁5を所望の位置にまで移動さ
せた段階で、走行用モータ84を停止させ、次いで、密閉
用モータ168を作動させて、上、下密閉部材54、55を天
井面C及び床面Fに押し付ける。なお、この実施例のも
のは、前記密閉部材駆動機構160を遊動枠150に保持させ
ているので、上密接部材54と、下密接部材55との間で差
動押圧作用が営まれ、これら両密接部材54、55が均等な
力で、天井面C及び床面Fに押し付けられる。
As described above, when the moving wall 5 is moved to the desired position, the traveling motor 84 is stopped, and then the sealing motor 168 is operated to move the upper and lower sealing members 54 and 55 to the ceiling. Press on surface C and floor F. In this embodiment, since the sealing member drive mechanism 160 is held by the floating frame 150, a differential pressing action is performed between the upper close contact member 54 and the lower close contact member 55. The close contact members 54, 55 are pressed against the ceiling surface C and the floor surface F with an equal force.

以上説明した動作は、通常のシーケンサやマイクロコン
ピュータを使用して適宜自動的に行わせることができ
る。そのために、各移動壁5には、隣接する移動壁5に
当接したか否かを検出するためのリミットスイッチや、
上、下密接部材54、55が天井面C及び床面Fに押し付け
られたか否かを検出するためのリミットスイッチを設け
ておく。また、ターンテーブル2には、移動壁5の走行
体6が可動レール22の所定位置にまで侵入したか否かを
検出するセンサや、可動レール22の旋回位置を検出する
リミットスイッチ等を設けておく。
The operation described above can be automatically performed as appropriate using a normal sequencer or microcomputer. Therefore, each moving wall 5 has a limit switch for detecting whether or not the moving wall 5 is in contact with an adjacent moving wall 5,
Limit switches for detecting whether the upper and lower close contact members 54, 55 are pressed against the ceiling surface C and the floor surface F are provided. Further, the turntable 2 is provided with a sensor for detecting whether or not the traveling body 6 of the moving wall 5 has reached a predetermined position of the movable rail 22, a limit switch for detecting the turning position of the movable rail 22, and the like. deep.

なお、以上説明した実施例では、3本の天井レールが会
合する交差点にターンテーブルを設けた場合について説
明したが、2本の天井レールが交差する部分や、4本以
上の天井レールが会合する交差点にも同様に適用が可能
である。
In addition, in the embodiment described above, the case where the turntable is provided at the intersection where the three ceiling rails meet has been described, but a portion where the two ceiling rails intersect and four or more ceiling rails meet. The same applies to intersections.

また、本発明は、各移動壁を支持する複数の走行体を同
時に収容可能な大形のターンテーブルのみならず、その
可動レールが、単一の走行体を保持するための寸法に設
定された小形のターンテーブルを備えたものにも同様に
適用が可能である。この場合、対をなすターンテーブル
を常に同時作動させる場合には、第12図及び第13図に示
すようにしてもよい。すなわち、第12図に示すものは、
対をなすターンテーブル202の偏心位置C同士を第1の
リンクメンバ236により接続して、これらターンテーブ
ル202を同期旋回し得るように構成している。すなわ
ち、このターンテーブル202は、前記ターンテーブル2
と同様に、固定フレーム221内に可動レール222を旋回可
能に保持させてなるもので、この可動レール222に固設
した台座部222cの先端同士を第1のリンクメンバ236に
より連結している。回動アーム231は、前記両ターンテ
ーブル202の中間位置に配設してあり、このリンクメン
バ236の途中と前記回動アーム231の先端とを第2のリン
クメンバ235により接続するようにしている。
Further, according to the present invention, not only a large-sized turntable capable of accommodating a plurality of traveling bodies supporting each moving wall at the same time, but also its movable rail is set to a size for holding a single traveling body. The same can be applied to those equipped with a small turntable. In this case, in the case where the paired turntables are always operated simultaneously, the turntables shown in FIGS. 12 and 13 may be used. That is, what is shown in FIG.
The eccentric positions C of the paired turntables 202 are connected to each other by a first link member 236 so that the turntables 202 can be rotated synchronously. That is, this turntable 202 is the turntable 2 described above.
Similarly, the movable rail 222 is rotatably held in the fixed frame 221, and the tip ends of the pedestal portions 222c fixed to the movable rail 222 are connected by the first link member 236. The rotating arm 231 is arranged at an intermediate position between the both turntables 202, and the middle of the link member 236 and the tip of the rotating arm 231 are connected by the second link member 235. .

しかして、この場合にも、前記回動アーム202を、前記
実施例と同様なギヤボックス(図示せず)により支承し
ておき、図示しないモータの動力を減速機を介してこの
回動アーム231に伝達することにより、該回動アーム231
を、前記リンクメンバ235と略一直線になる始点aか
ら、再度略一直線になる終点bまで略180°回動させる
ようにしている。そして、この回動アーム231の回動に
よって、前記各ターンテーブル202が90°だけ従動旋回
し得るように設定してある。この実施例のものは、天井
レール201、に収納部を構成する2本の平行な天井レー
ル2012、2023を直交状態で交差させた場合のものであ
り、例えば、回動アーム202を始点aに位置させている
場合には、各ターンテーブル202の可動レール222が第1
の天井レール2011に合致している。この状態で、天井レ
ール2011に沿って移動させてきた移動壁205の走行体206
を各ターンテーブル202の可動レール222上に導き、回動
アーム202を終点bにまで回動させる。その結果、第13
図に示すように前記両可動レール222が走行体206ととも
に90°水平旋回し、第2、第3の天井レール2012、2013
に連続することになる。そのため、前記両走行体206を
第2、第3の天井レール2022、2023上に導出させること
が可能となり、移動壁205を厚み方向に移動させること
ができる。
Even in this case, however, the rotating arm 202 is supported by a gear box (not shown) similar to that of the above-described embodiment, and the power of a motor (not shown) is transmitted to the rotating arm 231 via a reduction gear. To the rotary arm 231
Is rotated about 180 ° from a starting point a which is substantially in line with the link member 235 to an end point b which is again in substantially straight line. The turntables 202 are set so that the turntables 202 can be swiveled by 90 ° by turning. In this embodiment, two parallel ceiling rails 201 2 and 202 3 that form a storage unit are intersected in a perpendicular manner in a ceiling rail 201, and for example, a turning arm 202 is a starting point. When it is positioned at a, the movable rail 222 of each turntable 202 is set to the first position.
Aligns with ceiling rail 201 1 of. In this state, the moving body 206 of the moving wall 205 moved along the ceiling rail 201 1
Is guided to the movable rail 222 of each turntable 202, and the rotating arm 202 is rotated to the end point b. As a result, the thirteenth
As shown in the figure, both the movable rails 222 horizontally turn 90 degrees together with the traveling body 206, and the second and third ceiling rails 201 2 and 201 3
Will be continuous. Therefore, the both traveling body 206 second, it can be led on the third ceiling rail 202 2, 202 3, it is possible to move the moving wall 205 in the thickness direction.

[発明の効果] 本発明は、以上のような構成であるから、交差点におい
て、走行体の向きを強制的に変更することができる。そ
のため、走行体として一定方向に進行可能な構成のもの
を使用しても、交差点で任意の角度だけ方向を転換し
て、所望の天井レール上に進行させることが可能とな
る。しかも、その際には、走行体を交差点の中心に正確
に位置決めしておく必要が全くない。したがって、交差
点に精度の高い走行体支持機構を設けることなしに、移
動壁を円滑かつ確実に方向転換することができ、移動壁
を自走式のものにして、遠隔操作や自動運転を行うよう
なことも比較的容易になる。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention has the above-described configuration, the orientation of the traveling body can be forcibly changed at the intersection. Therefore, even if a traveling body having a structure capable of advancing in a certain direction is used, it is possible to change the direction at an intersection at an arbitrary angle and proceed on a desired ceiling rail. Moreover, in that case, there is no need to accurately position the traveling body at the center of the intersection. Therefore, it is possible to smoothly and surely change the direction of the moving wall without providing a highly precise traveling body support mechanism at the intersection, and to make the moving wall a self-propelled type for remote control or automatic driving. It's also relatively easy.

その上、テーブル駆動機構の回動アームを一定の速度で
回動させた場合であっても、ターンテーブルの旋回速度
は、始動直後と停止直前に機械的に減速されるようにな
っているので、比較的小さな動力でターンテーブルを無
理なく円滑に旋回させることができる。しかも、停止位
置においては、ターンテーブル側から回動アームに力が
作用しても、その力はその回動アームを回転させる方向
には働かないため、大掛かりなロック機構も不要とな
る。そのため、テーブル駆動機構を構造が簡単でコンパ
クトなものにすることができ、スペースの限られた天井
裏にも容易に配置することができる。特に、このものは
テーブル駆動機構をターンテーブルの真上に配置する必
要がなく、その側方に配設することができるので、スペ
ースを有効に利用する上での設計の自由度が高くなる。
Moreover, even when the rotating arm of the table drive mechanism is rotated at a constant speed, the turning speed of the turntable is mechanically reduced immediately after starting and immediately before stopping. The turntable can be smoothly and smoothly turned with relatively small power. In addition, at the stop position, even if a force acts on the rotating arm from the turntable side, the force does not work in the direction of rotating the rotating arm, so that a large-scale lock mechanism is not necessary. Therefore, the table drive mechanism can be made simple in structure and compact, and can be easily arranged even in a ceiling space where space is limited. In particular, in this structure, the table drive mechanism does not need to be arranged directly above the turntable, but can be arranged on the side of the table, so that the degree of freedom in designing for effective use of space is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図から第11図は本発明の一実施例を示し、第1図は
一部省略した正面図、第2図はターンテーブル部分を示
す平面図、第3図、第4図は同ターンテーブル部分を平
断面により示す作用説明図、第5図は天井レールの横断
面図、第6図は中継レールの横断面図、第7図は可動レ
ールの横断面図、第8図は移動壁走行駆動機構の詳細を
示す拡大正断面図、第9図は第1図におけるIX-IX線断
面図、第10図は密接部材を示す平面図、第11図は密接部
材を示す横断面図である。第12図及び第13図は本発明の
他の実施例を示す概略平断面図である。 11、13……天井レール、2……ターンテーブル 3……ターンテーブル駆動機構 5……移動壁、6……走行体 7……懸吊杆、8……移動壁走行駆動機構 22……可動レール、81……チェーン 82……スプロケット、83……回転スリーブ 84……モータ 2011〜2013……天井レール 202……ターンテーブル 231……回動アーム 235、236……リンクメンバ A……交差点、C……天井面 F……床面
1 to 11 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a partially omitted front view, FIG. 2 is a plan view showing a turntable portion, FIG. 3 and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the ceiling rail, FIG. 6 is a cross-sectional view of the relay rail, FIG. 7 is a cross-sectional view of the movable rail, and FIG. 8 is a moving wall. 9 is an enlarged front sectional view showing details of the traveling drive mechanism, FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 1, FIG. 10 is a plan view showing a close contact member, and FIG. 11 is a transverse sectional view showing the close contact member. is there. 12 and 13 are schematic plan sectional views showing another embodiment of the present invention. 1 1 , 1 3 ...... Ceiling rail, 2 ...... Turntable 3 ...... Turntable drive mechanism 5 ...... Moving wall, 6 ...... Traveling body 7 ...... Suspension rod, 8 ...... Moving wall traveling drive mechanism 22 ... … Movable rail, 81 …… Chain 82 …… Sprocket, 83 …… Rotating sleeve 84 …… Motor 201 1 to 201 3 …… Ceiling rail 202 …… Turntable 231 …… Rotating arm 235,236 …… Link member A …… Intersection, C …… Ceiling surface F …… Floor surface

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数本の天井レールと、ターンテーブル
と、テーブル駆動機構と、走行体と、懸吊杆と、移動壁
とを具備してなる移動間仕切装置であって、 複数本の天井レールは、端部を交差点にそれぞれ臨ませ
て水平に配設され、 ターンテーブルは、前記交差点に配設されたもので、天
井レールと等しい断面形状をなす可動レールを備えてお
り、 テーブル駆動機構は、ターンテーブルに隣接配置した回
動アームと、この回動アームの先端とターンテーブルの
偏心位置とを接続するリンクメンバとを具備してなり、
回動アームが前記リンクメンバと略一直線になる始点か
ら、再度略一直線になる終点まで略180°回動すること
により、前記ターンテーブルが180°未満の所定角度だ
け従動旋回し得るように構成されており、 各移動壁は、複数の走行体及び懸吊杆を介して天井レー
ルにそれぞれ懸吊支持されていることを特徴とする移動
間仕切装置。
1. A moving partitioning device comprising a plurality of ceiling rails, a turntable, a table drive mechanism, a traveling body, a suspension rod, and a moving wall, wherein the plurality of ceiling rails. Are arranged horizontally with their ends facing the intersections, and the turntable is arranged at the intersections and has movable rails having the same sectional shape as the ceiling rails. A turn arm disposed adjacent to the turntable, and a link member connecting a tip end of the turn arm and an eccentric position of the turntable,
The turntable is configured to rotate by about 180 ° from a start point where it is substantially aligned with the link member to an end point where it is again aligned, so that the turntable can be driven swiveled by a predetermined angle less than 180 °. The moving partition device is characterized in that each moving wall is suspended and supported by a ceiling rail via a plurality of traveling bodies and a suspending rod.
【請求項2】ターンテーブルの可動レールが、各移動壁
を支持する複数の走行体を同時に保持し得る寸法に設定
されていることを特徴とする請求項1記載の移動間仕切
装置。
2. The moving partition device according to claim 1, wherein the movable rail of the turntable is set to a size capable of simultaneously holding a plurality of running bodies supporting each moving wall.
【請求項3】ターンテーブルの可動レールが、単一の走
行体を保持するための寸法に設定されていることを特徴
とする請求項1記載の移動間仕切装置。
3. The moving partition device according to claim 1, wherein the movable rail of the turntable is set to have a size for holding a single traveling body.
【請求項4】対をなすターンテーブルの偏心位置同士を
第1のリンクメンバにより接続して、これらターンテー
ブルを同期旋回し得るように構成するとともに、このリ
ンクメンバの途中と前記回動アームの先端とを第2のリ
ンクメンバにより接続していることを特徴とする請求項
1記載の移動間仕切装置。
4. An eccentric position of a pair of turntables is connected to each other by a first link member so that these turntables can be rotated synchronously, and at the middle of the link member and the rotary arm. The moving partition device according to claim 1, wherein the tip is connected by a second link member.
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