JPH0781460B2 - プラグドア装置及びその制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプラグドア装置及びその制御装置に係り、特
に、車両側壁における開口部の上方において扉を開閉駆
動する上部機構と、前記開口部の下方において当該扉の
開閉移動を案内する下部機構とを有するプラグドア装置
及びその制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、鉄道車両等の乗降口に備えられる自動ドア装置
として、実公昭57-58043号公報によれば、以下に示すよ
うな技術を採用して、車両側壁における乗降口（開口
部）より扉を一旦車両外方に持ち出した後に車両側壁に
沿って移動せしめることが示唆されている。

即ち、この技術は、乗降口の上方車内側における車両側
部材に上部案内レールを取付けると共に、乗降口の下方
車内側における車両側部材に下レールを取付け、且つ、
扉に上部連結金を介して固設された案内戸車を前記上部
案内レールに係合せしめ、扉に下部連結金を介して固設
された案内金を前記下レールに係合せしめたものであ
る。そして、車両側部材に固設された開閉シリンダのロ
ッドを前記上部連結金に係合連結させると共に、同じく
車両側部材に固設された案内シリンダのロッドの出退動
に伴って揺動する上下二本のレバーを配設し、これらの
うちの上方のレバーの先端に取付けられた案内ローラを
扉の案内溝に嵌合せしめ、下方のレバーの先端に取付け
られたローラを扉の内側面に沿って転動可能としたもの
である。この場合、前記上部案内レール及び下レールは
何れも戸先側端部が車両内方に湾曲形成されている。ま
た、前記上下二本のレバーは、上下方向に延びる操作軸
に固着されて該操作軸と共に一体回転するものである。

このような構成によれば、扉全閉状態からの開作動時に
は、先ず案内シリンダの動作により上下二本のレバーが
揺動して案内ローラ及びローラが扉の上部及び下部を車
両外方に向かって押圧し、これに伴って扉は上部案内レ
ール及び下レールの湾曲部に沿って車両外方に持ち出さ
れ、然る後、開閉シリンダの動作により扉は上部案内レ
ール及び下レールの直線状部に沿って車両側壁に対して
一定の間隔を保持しながら開方向に平行に移動する。一
方、扉全開状態からの閉作動時には、開閉シリンダの動
作により扉が閉方向に平行に移動し、上部案内レール及
び下レールの曲り点付近に達すると、案内シリンダの動
作により上下二本のレバーが揺動して案内溝内の案内ロ
ーラが扉を上部案内レール及び下レールの湾曲部に沿っ
て車両内方に引き付ける。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記公報に開示の技術によれば、扉全閉
時においては開閉シリンダの推力と案内シリンダの押力
によってのみ扉を車両内方に引き付けるものであるた
め、つまり扉の上部に対してのみ積極的な引き付け力が
作用するものであって扉の下部については単に案内金が
下レールに係合されているに過ぎないものであるため、
扉下部に対しては十分な引き付け力が作用せず、このた
め高速走行時等においては十分な気密性を確保できない
という問題点がある。

更に、上記公報に開示のものは、上下二本のレバーを連
動構成するための作用軸を必須の構成要件としており、
而も当該作用軸を回動自在に保持する軸受等を乗降口周
縁に取付けねばならず、外観面やレイアウト面等におい
て極めて不利であるという難点がある。

尚、実開平2-71789号公報によれば、扉の開閉駆動に寄
与する上部機構と扉との間を戸先側に設けた連結板のみ
によって一箇所で連結するようにした構成が開示されて
いるが、この種の上部機構を有するプラグドア装置にお
いては、どのような構成をもって扉下部を案内移動させ
且つ支持させれば気密性を確保する上で最適であるかが
問題となる。

本発明は上記諸事情に鑑みてなされたものであり、扉の
開閉駆動を担う規存の上部機構に対して最適な構成の下
部機構を付加することにより、外観面やレイアウト面等
において何ら支障を招くことなく十分な気密性を確保す
ることを技術的課題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記技術的課題を達成するためのプラグドア装置におけ
る具体的手段とするところは、車両側壁の開口部より扉
が車両外方に持ち出された後に車両側壁に沿って移動す
るように構成されると共に、前記開口部の上方に設けら
れて扉を開閉駆動する上部機構と、前記開口部の下方に
設けられて扉の開閉移動を案内する下部機構とを具備し
てなるプラグドア装置において、前記上部機構に、前記
開口部の上方車両側部材に取付けられて扉の車両内外方
向への移動を案内する第１ガイドレールと、該第１ガイ
ドレールに吊設されて扉の車両側壁に沿う開閉方向への
移動を案内する第２ガイドレールと、扉に連結されて前
記第２ガイドレールに沿って前記開閉方向にスライドす
るスライド部材と、該スライド部材に連結されて扉を前
記開閉方向に移動させる開閉シリンダと、前記第２ガイ
ドレールに連結されて該第２ガイドレールと共に扉を前
記第１ガイドレールに沿って移動させる出入シリンダと
を設け、前記下部機構に、扉の戸先側及び戸尻側に対応
する位置に平行に配設されて前記開口部の下方車内側に
おける車両側部材に夫々の一端部が連結され且つ支持枠
に夫々の他端部が連結された一対のリンク部材と、前記
支持枠に取付けられて扉を前記開閉方向にのみスライド
可能に係合保持する保持部材と、前記支持枠に形成され
て前記開閉方向に延びる第１ガイド部と、前記開口部の
下方車両側部材に形成されて前記開閉方向に延び且つそ
の扉閉側端部が車内側に屈曲された第２ガイド部と、扉
下部の戸先側端部に取付けられて前記第１ガイド部及び
第２ガイド部に夫々係合された第１係合体及び第２係合
体と、前記車両側部材に取付けられて前記一対のリンク
部材または支持枠の少なくともいずれか一箇所にそのロ
ッド部が連結され且つ前記リンク部材または支持枠を移
動させて扉下部を車両内外方向に移動させる補助シリン
ダとを設けたところにある。

また、上記構成からなるプラグドア装置を制御する制御
装置に関しては、前記開閉シリンダの一方のポートに通
じる第１管路及び他方のポートに通じる第２管路のいず
れか一方の管路と流体圧力源に通じる主管路とを切換接
続する電磁弁を設け、前記第１管路の途中から第１分岐
管路を分岐させ該第１分岐管路を前記出入シリンダの一
方のポートに接続し且つ該第１分岐管路の途中から第１
補助分岐管路を分岐させ該第１補助分岐管路を前記補助
シリンダの一方のポートに接続すると共に、前記第２管
路の途中から第２分岐管路を分岐させ該第２分岐管路を
前記出入シリンダの他方のポートに接続し且つ該第２分
岐管路の途中から第２補助分岐管路を分岐させ該第２補
助分岐管路を前記補助シリンダの他方のポートに接続
し、前記第１分岐管路における第１管路の分岐部と第１
補助分岐管路の分岐部との間及び前記第２分岐管路にお
ける第２管路の分岐部と第２補助分岐管路の分岐部との
間に、扉が車両内外方向の移動経路に位置している時に
前記第１分岐管路及び第２分岐管路を連通状態とし、扉
が開閉方向の移動経路に位置している時に前記第１分岐
管路を第１管路方向に対してのみ遮断状態とし且つ前記
第２分岐管路を出入シリンダ及び補助シリンダの他方の
ポート方向に対してのみ遮断状態とする切換弁を設けた
ところにある。

〔作用〕

上記の技術的手段によると、上部機構の動作に関して
は、扉開作動時には、先ず開閉シリンダ及び出入シリン
ダの作動により第２ガイドレール及び扉が第１ガイドレ
ールに沿って車両外方に向かって移動し、然る後、開閉
シリンダの作動によりスライド部材が第２ガイドレール
に沿って開方向にスライドし、これに伴って扉が車両側
壁の外方を開方向に移動する一方、扉閉作動時には、開
閉シリンダ及び出入シリンダが上記とは逆の作動を行う
ことにより、扉は所定の径路に沿って閉動作し、扉全閉
時においては扉上部が出入シリンダの動作により車両内
方に引き付けられる。

また、下部機構の動作に関しては、扉開作動時には、先
ず補助シリンダの動作により一対のリンク部材が車両外
方に回動すると同時に支持枠も車両外方に平行移動し、
これに伴って第２係合体が第２ガイド部の屈曲部に沿っ
て車両外方に移動すると共に第１係合体は第１ガイド部
に対して相対移動することなく車両外方に移動し、従っ
て扉は車両外方に一旦持ち出される。この後において
は、上部機構の開閉シリンダの動作により前記第１係合
体及び第２係合体が第１ガイド部及び第２ガイド部に沿
って開方向に移動し且つ保持部材に係合保持された扉が
開方向にスライドすることにより、扉は車両側壁に対し
て所定の間隔を保ちつつ平行に開方向に移動する。一
方、扉閉作動時には、開閉シリンダが上記とは逆の動作
を行うと共に補助シリンダも上記とは逆の動作を行うこ
とにより、扉下部は所定の経路に沿って移動し、扉全閉
時においては扉下部が補助シリンダの動作により車両内
方に引き付けられる。

更に、上述の扉の移動を制御する制御装置に関しては、
扉開作動時における扉の車両外方への移動時には、電磁
弁が開位置に切り換わり且つ切換弁が所定位置にあるこ
とにより、流体圧力源からの圧力流体は、第１管路を介
して開閉シリンダの一方のポートに供給されると共に、
該第１管路から分岐された第１分岐管路を介して出入シ
リンダの一方のポートに供給され、更に該第１分岐管路
から分岐された第１補助分岐管路を介して補助シリンダ
の一方のポートに供給される。これにより、開閉シリン
ダ、出入シリンダ及び補助シリンダの夫々のロッドが作
動して、扉は車両外方に持ち出される。このようにして
扉が車両外方に持ち出された状態で車両側壁に沿う開方
向へ移動する際には、上記の状態から切換弁のみが他の
位置に切り換わることにより、流体圧力源からの圧力流
体が、第１管路を介して、開閉シリンダ、出入シリンダ
及び補助シリンダの夫々の一方のポートに供給されるこ
とに加え、第２分岐管路が出入シリンダ及び補助シリン
ダの双方の他方のポート方向に対してのみ遮断状態とな
り、これにより扉に対しては車両外方への押圧力が適度
に作用することとなり、従って扉は車両側壁との間に所
定の間隔を確実に維持した状態で開方向に移動すること
となる。そして、扉が全開状態となった後に車両側壁に
沿う閉方向に移動する際には、上記の状態から電磁弁の
みが閉位置に切り換わり、流体圧力源からの圧力流体は
第２管路を介して開閉シリンダの他方のポートに供給さ
れることになるが、この場合、第２管路から分岐された
第２分岐管路は出入シリンダ及び補助シリンダの双方の
他方のポート方向に対して遮断状態となり、而も第１分
岐管路は第１管路方向に対して遮断状態となることによ
り、扉は車両内方への移動を阻止された状態で車両側壁
の間に所定の間隔を維持しつつ開方向に移動することと
なる。更に、扉が車両側壁壁に沿う閉方向への移動を終
了した後に車両内方に移動する際には、上記の状態から
切換弁のみが当初の所定位置に切り換わることにより、
流体圧力源からの圧力流体は、第２管路を介して開閉シ
リンダの他方のポートに供給されると同時に、第２分岐
管路を介して出入シリンダの他方のポートに供給され、
更に第２補助分岐管路を介して補助シリンダの他方のポ
ートに供給される。これにより、開閉シリンダ、出入シ
リンダ及び補助シリンダの夫々のロッドが作動して、扉
は車両内方に引き込まれる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

先ず、本発明に係るプラグドア装置の上部機構の概略構
造を説明すると、第１図に示すように、当該上部機構
は、車両側壁１の開口部２上方に備えられて扉３の車両
内外方向（同図a-b方向）への移動を案内する第１ガイ
ド機構4,4と、該第１ガイド機構4,4に吊設されて扉３の
車両側壁１に沿う開閉方向（同図c-d方向）への移動を
案内する第２ガイド機構5,5とを有する。前記第１ガイ
ド機構４は、開口部２の上方車内側における車両側部材
に取付けられた取付基盤（不図示）に固定され且つ車両
側壁１に対して45度の傾斜角で配設された第１ガイドレ
ール4aと、該第１ガイドレール4aに沿ってa-b方向にス
ライド可能に保持された摺動体4bとからなり、また前記
第２ガイド機構５は、扉３と平行に且つ水平方向に延び
る第２ガイドレール5aと、該第２ガイドレール5aに沿っ
て開閉方向（c-d方向）にスライド可能に保持された一
対の摺動片5b,5bと、これらの摺動片5b,5bによって固設
されたスライド部材８とからなる。尚、スライド部材８
は、戸先側スライド部材8aと戸尻側スライド部材8bとを
結合固着したものである。そして、前記第１ガイド機構
4,4の摺動体4b,4bには、ブラケット6,6を介して前記第
２ガイド機構５の第２ガイドレール5aが吊設されている
と共に、前記第２ガイド機構５のスライド部材８（戸先
側スライド部材8a）には、扉３の戸先側端部の上部に固
設されたドアブラケット７が取付けられている。更に、
前記第１ガイド機構4,4の直下方には、扉３と平行に且
つ水平方向に延びる開閉シリンダ９が保持ブラケット1
0,10を介して前記取付基盤に固定支持されており、該開
閉シリンダ９のピストンロット9aの右端部には、前記ス
ライド部材８（戸尻側スライド部材8b）の右端部に固設
された先端金具11がc-d方向と直交する方向（同図上下
方向）に対してのみ相対移動可能に連結されている。ま
た、前記一対の第１ガイド機構4,4間には、車両側壁１
に対して45度の傾斜角で配置された出入シリンダ14が前
記基盤に固定支持されており、この出入シリンダ14のピ
ストンロッド14aの先端は、前記第２ガイド機構５の第
２ガイドレール5aに固設されている。

従って、扉３が全閉位置から開作動を開始する場合に
は、開閉シリンダ９及び出入シリンダ14の双方のピスト
ンロッド9a,14aが突出動することにより、扉３及び第２
ガイド機構５が第１ガイド機構4,4により案内されて車
両外方（ａ方向）に移動する。そして、出入シリンダ14
のピストンロッド14aがａ方向への移動端に達した時点
で、扉３は同図に符号（イ）で示す状態となり且つ第２
ガイド機構５は同図に符号（ロ）で示す状態となる。こ
のように扉３がａ方向に所定寸法だけ移動した後は、開
閉シリンダ９のピストンロッド9aのみが突出動すること
により、第２ガイド機構５の摺動片5b,5b及びスライド
部材８が開方向（Ｃ方向）に移動し、これに伴って扉３
も開方向に移動する。そして、全開状態となった時点
で、扉３は同図に符号（イ′）で示す状態となり且つ第
２ガイド機構５は同図に符号（ロ′）で示す状態とな
る。尚、扉３の閉作動時には、上記とは逆の動作が行わ
れる。

以上の構成に加えて、この実施例にかかる上部機構に
は、扉３を閉位置で確実に引込支持するための閉位置支
持機構15と、扉３のａ方向移動からｃ方向移動への移行
点及びｄ方向移動からｂ方向移動への移行点を検知して
後述する制御装置（流体給排回路）の通路状態を切り換
えると共に扉３のa-b方向移動とc-d方向移動とに応じて
出入シリンダ14のピストンロッド14aを非ロック状態と
ロック状態とに切り換える切換手段51と、扉３のa-b方
向への持ち出し移動を確実に行わせるための持ち出し支
持機構80とが備えられている。

前記閉位置支持機構15は、第２図乃至第４図に示すよう
に、係止部材16と、突出部材17とからなり、該突出部材
17の先端には当接部（ローラ）18が取付けられている。
前記係止部材16の係合面16aは（第２図参照）、扉３の
車両内外に対する移動方向（a-b方向）と同一の傾斜面
とされており、同図に実線で示す扉３の閉位置において
は、この係合面16aと前記当接部18の周面とが密に係合
している。従って、扉３が閉位置にある時に、該扉３に
車両外方垂直方向の押圧力が作用しても、前記係止部材
16の係合面16aと突出部材17先端の当接部18とが係合し
ていることにより、扉３は閉位置に確実に支持された状
態となる。また、前記係合面16aは、a-b方向と同一若の
傾斜面とされていることにより、扉３の通常の開閉作動
に支障を来すことはない。

前記切換手段51は、第５図に示すように、出入シリンダ
14のピストンロッド14aをロックするロック部材50を有
すると共に、このロック部材50の位置を扉３がa-b方向
の移動経路に位置している間は非ロック位置を取り且つ
扉３がc-d方向の移動経路に位置している間はロック位
置を取るように切り換えるものである。更に、この切換
手段51は、扉３がa-b方向の移動経路からc-d方向の移動
経路に移行した時点で制御板52の移動に伴って揺動する
検知レバー53と、該検知レバー53の揺動を前記ロック部
材50の突出後退動に変換する伝達機構54とを有する。前
記制御板52は、スライド部材８（戸先側スライド部材8
a）の下面に固定されており（第６図参照）、その平面
視形状はa-b方向と平行な傾斜面52aを有する五角形状と
されている。前記検知レバー53の基端部は、後述する切
換弁115を内蔵する弁内蔵ブロック55に回動自在に保持
された支軸56に固定されており、該検知レバー53の先端
部には、前記制御板52に当接、離反する案内ローラ57が
取付けられている。また、前記伝達機構54は、第７図に
示すように、弁内蔵ブロック55に回動自在に保持された
前記支軸56に固定されて検知レバー53と一体的に揺動す
る補助レバー58と、その一端が前記補助レバー58の先端
に回動自在に連結された連結ロッド59と、その一端が前
記連結ロッド59の他端に回動自在に連結されたカムレバ
ー60と、その一端が前記補助レバー58の先端に係止され
且つその他端がピン61に係止された引張コイルバネ62と
を有する。そして、前記カムレバー60は、ロック部材50
を収納している収納ブロック64の内部に左右方向にスラ
イド可能に保持されており、該カムレバー60が右方にス
ライドした場合にはロック部材50が図示のように突出し
て出入シリンダ14のピストンロッド14aの後退動を阻止
する一方、該カムレバー60が左方にスライドした場合に
はロック部材50が図示の状態から後退して出入シリンダ
14のピストンロッド14aの突出後退動を許容する。更
に、前記検知レバー53には扇形カム形成体74が一体的に
取付けられており、検知レバー53の揺動に伴って、該扇
形カム形成体74の同図裏面側に形成されたカム面が移動
することにより、弁内蔵ブロック55に内蔵されている切
換弁115が切り換えられるようになっている。尚、第５
図において平行斜線を付した箇所は（第１図についても
同様）、前記取付基盤１χに対する直接的或いは間接的
な固定箇所を模式的に示すものであり、また同図におけ
る出入シリンダ14の右側方には、後述する電磁弁106
と、該電磁弁106に接続された消音器69とが配備されて
いる。

上記の如き切換手段51の構成によれば、扉３がａ方向へ
の移動端からｃ方向に移動することにより、検知レバー
53は右方向に揺動して同図に符号X,Yから符号Ｚで示す
位置に達し、これに伴ってカムレバー60が右方向に移動
してロック部材50はロック位置を取る状態となる。この
ようにロック部材50がロック位置を取ることにより、扉
３は車両側壁１との間に所定の間隔を確実に保持できる
こととなる。

前記持ち出し支持機構80は、第５図及び第８図に示すよ
うに、前記取付基盤１χに対して固定支持され且つ案内
面81aを有するガイド板81と、前記スライド部材８（戸
先側スライド部材8a）に回動自在に保持され且つ前記案
内面81aに当接して転動可能なコロ部材82とからなる。
前記ガイド板81の案内面81aは、扉３の車両内外方向（a
-b方向）の移動経路と平行とされており、該案内面81a
のａ方向の端位置は、扉３のa-b方向移動とc-d方向移動
との移行点に対応する位置とされている。従って、扉３
が全閉状態から開作動を開始した場合には、案内面81a
に沿ってコロ部材82が移動した後でなければ、扉３はｃ
方向に移動できないこととなり、これにより、扉３がａ
方向への移動途中でｃ方向へ移動してしまうことに起因
する扉３と車両側壁１との衝突が効果的に防止されるこ
ととなる。尚、上記ガイド板81については、案内面81a
をａ方向の端位置からｃ方向に直線状に扉全開位置に対
応する位置まで延出させるようにしてもよく、このよう
にした場合には既述のように出入シリンダ14のピストン
ロッド14aをロックする必要はなくなる。また、上記の
構成とは逆に、ガイド板81をスライド部材８に固設し且
つコロ部材82を取付基盤１χに対して固定支持させても
よい。

次に、本発明に係るプラグドア装置の下部機構の構成を
説明すると、第９図乃至第12図に示すように、当該下部
機構は、車両下壁1aに固定された箱体20の上面に支軸21
a,21bを介して平行に配置された一対のリンク部材22a,2
2bと、この一対のリンク部材22a,22bの他端部に支軸23
a,23bを介して回動可能に連結された支持枠24とからな
るリンク機構25を有する。前記支持枠24には、開閉方向
（第９図c-d方向）に延びる断面Ｌ字型のレール形成板2
6が固定されており、このレール形成体26には、c-d方向
に延びる第１ガイド部27が形成されていると共に、前記
箱体20には、その扉閉側端部が車内側に屈曲して車両内
外方向（第９図a-b方向）に延びる屈曲部28aとされた第
２ガイド部28が形成されている。そして、扉３の戸先側
端部には、階段状のブラケット29が固設されており、こ
のブラケット29の高段部位には前記第１ガイド部27に係
合（当接）する第１係合体31が取付けられ且つ低段部位
には前記第２ガイド部28に係合する第２係合体32が取付
けられている。また、前記支持枠24に固定されたレール
形成板26（第１ガイド部27）の扉閉側端部には平面視コ
字型のストッパ部材33が固設されており、このストッパ
部材33には、扉閉時に前記第１係合体31と係止する規制
面33aが形成されている。更に、この下部機構は、前記
支持枠24（レール形成板26）の扉開側端部に固定された
保持部材34と、扉３に固定され且つc-d方向に延びる直
線状レール体35とからなるスライド機構36を有し、前記
直線状レール体35は保持部材34にc-d方向に対してのみ
スライド可能に係合している。更に又、前記車両下壁1a
に固定された箱体20には、ブラケット40を介して補助シ
リンダ41の基端部が回動可能に連結されていると共に、
前記一対のリンク部材のうちの扉開側（同図右側）のリ
ンク部材22bの一端が延出されており、且つ、この延出
部22b′と前記補助シリンダ41のピストンロッド41a先端
とが回動可能に連結されている。そして、この補助シリ
ンダ41のピストンロッド41aの突出動及び後退動は、前
述の出入シリンダ14の動作と同期して行われる。

上記の如き下部機構の構成によれば、前述の出入シリン
ダ14及び開閉シリンダ９の動作と共に、補助シリンダ41
のピストンロッド41aが後退動することにより、扉３の
ブラケット29に取付けられた第２係合体32が第２ガイド
部28の屈曲部28aに沿ってａ方向に移動すると共に、同
じく扉３のブラケット29に取付けられた第１係合体31も
ａ方向に移動するが、この時、第１係合体31はレール形
成板26の第１ガイド部27に当接した状態で移動すること
になるので、このレール形成板26が固定されている支持
枠24は一対のリンク部材22a,22bを回動させながらａ方
向に平行移動する。そして、扉３のａ方向への移動が完
了した時点つまり第２係合体32の屈曲部28aに沿う移動
が完了した時点で、扉３は第10図に符号（イ）で示す状
態となる。このような状態から扉３がｃ方向に移動した
場合には、第２係合体32が第２ガイド部28の直線状部分
に沿って移動すると同時に第１係合体31も第１ガイド部
27に沿って移動し、且つ、扉３の直線状レール体35は支
持枠24（レール形成板26）の保持部材34に案内されて移
動する。そして、ｃ方向への移動端に達した時点で、扉
３は第10図に符号（イ′）で示す状態つまり全開状態と
なる。一方、このような全開状態から扉３が閉作動する
場合には、上記とは逆の動作が行われることになるが、
この閉作動時において扉３がｂ方向に移動する場合つま
り第10図に符号（イ）で示す状態から第９図に示す状態
に移行する場合には、補助シリンダ41のピストンロッド
41aが突出動すると共に、ストッパ部材33の規制面33aと
第１ガイド部27との間に第１係合体31が嵌り込み、全閉
状態となった時点で第１係合体31と規制面33aとが密接
した状態となる。そして、この後において扉３が全閉状
態に保持されている間は、リンク部材22bひいては支持
枠24及び扉３が補助シリンダ41の動作により車両内方に
付勢された状態を維持する。尚、補助シリンダ41を取付
ける箇所は、上記のように扉開側（右側）のリンク部材
22bに限らず、扉閉側（左側）のリンク部材22aに取り付
け或いは双方のリンク部材22a,22bに取付けるようにし
てもよく、扉３の全開時における気密性を確保するため
により好ましくは、扉閉側のリンク部材22aに補助シリ
ンダ41を取付けておき且つ既述の閉位置支持機構15を扉
下部における戸尻側に取り付けることである。

次に、前記開閉シリンダ９、出入シリンダ14及び補助シ
リンダ41を制御する制御装置つまり流体給排回路につい
て説明する。

即ち、当該流体給排回路は、第13図に示すように、開閉
シリンダ９の一方のポート100に通じる第１管路101及び
他方のポート102に通じる第２管路103と、流体圧力源10
4に通じる主管路105と、前記第1,第２管路101,103を前
記主管路105と大気開放部Ｅχとに選択的に切換接続す
る電磁弁106とを有する。前記第１管路101から分岐した
第１分岐管路107は出入シリンダ14の一方のポート108に
接続され、前記第２管路103から分岐した第２分岐管路1
09は出入シリンダ14の他方のポート110に接続されてい
る。また、前記第１分岐管路107から分岐した第１補助
分岐管路111は補助シリンダ41の一方のポート112に接続
され、前記第２分岐管路109から分岐した第２補助分岐
管路113は補助シリンダ41の他方のポート114に接続され
ている。そして、前記第１分岐管路107における第１管
路101の分岐部Ｓと第１補助分岐管路111の分岐部ｔとの
間、及び前記第２分岐管路109における第２管路103の分
岐部ｕと第２補助分岐管路113の分岐部ｖとの間には、
既述の切換弁115が配置されている。この切換弁115は、
二位置四ポート型であって、一方の位置に相互流通可能
な二本の内部通路116,117を備えると共に他方の位置に
方向性が相異なる二個の逆止弁118,119を備えている。
そして、この切換弁115の動作により、扉３が前記車両
内外方向（a-b方向）の移動経路に位置している間は第
１分岐管路107及び第２分岐管路109を双方共に連通状態
とし、扉３が前記開閉方向（c-d方向）の移動経路に位
置している間は第１分岐管路107を第１管路101方向に対
してのみ遮断状態とし且つ第２分岐管路109を出入シリ
ンダ14及び補助シリンダ41の双方の他方のポート110,11
4方向に対してのみ遮断状態とするものである。

上記の如き流体給排回路の構成によれば、扉３の全閉時
には電磁弁106及び切換弁115が第13図に示す位置をとる
ことにより、流体圧力源104からの圧力流体は、第２管
路103を介して開閉シリンダ９の他方のポート102に供給
されると共に第２分岐管路109を介して出入シリンダ14
の他方のポート110に供給され更に第２補助分岐管路113
を介して補助シリンダ41の他方のポート114に供給され
る一方、開閉シリンダ9,出入シリンダ14及び補助シリン
ダ41の夫々の一方のポート100,108,112は大気開放部Ｅ
χに対して連通状態となる。これにより、開閉シリンダ
９のピストンロッド9aが閉方向（ｄ方向）に付勢され且
つ出入シリンダ14のピストンロッド14aが車両内方（ｂ
方向）付勢されて、扉３の上部には車両内方への押圧力
が作用すると共に、補助シリンダ41のピストンロッド41
aが突出方向に付勢されて、リンク部材22b及び支持枠24
ひいては扉３の下部に車両内方への押圧力が作用するこ
ととなり、扉３の全閉時における気密性が効果的に高め
られることとなる。

このような状態から扉３が車両外方（ａ方向）に移動す
る際には、電磁弁106のみが第13図に示す位置から他方
の位置に切り換えられることにより、開閉シリンダ9,出
入シリンダ14及び補助シリンダ41の夫々の一方のポート
100,108,112に圧力流体が供給され且つ夫々の他方のポ
ート102,110,114が大気開放部Ｅχに対して連通状態と
なり、これに伴って開閉シリンダ９のピストンロッド9a
が開方向（ｃ方向）に突出動すると同時に出入シリンダ
14のピストンロット14aが車両外方（ａ方向）に突出動
し且つ補助シリンダ41のピストンロッド41aが後退動し
てリンク部材22bから支持枠24ひいては扉３下部に車両
外方（ａ方向）への付勢力が作用する。更に、扉３が車
両外方（ａ方向）への移動を完了して開方向（ｃ方向）
への移動を開始した場合には、既述の検知レバー53が揺
動するに伴って、流体給排回路は上記の状態から切換弁
115が他方の位置に切り換わる。この結果、流体圧力源1
04から第１管路101を経て第１分岐管路107に至った圧力
空気は、切換弁115の一方の逆止弁118を通過して出入シ
リンダ14の一方のポート108に供給され且つ第１補助分
岐管路111を介して補助シリンダ41の一方のポート112に
供給されると同時に、出入シリンダ14及び補助シリンダ
41の双方の他方のポート110,114は切換弁115の他方の逆
止弁119を介して大気開放部Ｅχに対して連通状態とな
る。この時、開閉シリンダ９のピストンロッド9aは継続
して開方向（ｃ方向）に突出動し、これに伴って扉３も
開方向に移動することになるが、この移動時においては
出入シリンダ14及び補助シリンダ41が扉３の上部及び下
部を確実に車両外方の持ち出し位置に付勢保持する。そ
して、扉３が全開状態となった後に閉方向（ｄ方向）に
移動する際には、流体給排回路は上記の状態から電磁弁
106のみの位置が切り換わり、流体圧力源104からの圧力
流体が第２管路103を介して開閉シリンダ９の他方のポ
ート102に供給され、これに伴って該開閉シリンダ９の
ピストンロッド9aが閉方向（ｄ方向）に後退動すること
になるが、この時点においては、出入シリンダ14及び補
助シリンダ41の双方の一方のポート108,112から大気開
放部Ｅχに向かう圧力流体の逆流が切換弁115の一方の
逆止弁118により阻止され、且つ、流体圧力源104から出
入シリンダ14及び補助シリンダ41の双方の他方のポート
110,114に向かう圧力流体の流出が切換弁115の他方の逆
止弁119により阻止される。従って、このような状態の
下で扉３に車両内方への押圧力が作用することにより出
入シリンダ14のピストンロッド14aを後退動させようと
し且つ補助シリンダ41のピストンロッド41aを突出動さ
せようとしても、双方のシリンダ14,41の一方のポート1
08,112付近が増圧状態となり且つ他方のポート110,114
付近が負圧状態となることにより、扉３の車両内方への
移動が阻止されることとなる。また、扉３が閉方向（ｄ
方向）への移動を完了して車両内方（ｂ方向）への移動
を開始した場合には、前記検知レバー53の逆方向への揺
動に伴って、流体給排回路は上記の状態から切換弁115
のみの位置が切り換えられて第13図に示す状態となり、
従って開閉シリンダ９及び出入シリンダ14の双方のピス
トンロッド9a,14aが後退動すると同時に補助シリンダ41
のピストンロッド41aが突出動し、扉３の上部及び下部
は確実に車両内方に移動することとなる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、扉の車両内外方向への移
動時には扉上部が上部機構の開閉シリンダ及び出入シリ
ンダの動作により車両内外方向に駆動されると同時に扉
下部も下部機構の補助シリンダの動作により車両内外方
向に積極的に駆動されることとなり、扉の車両内外方向
への移動が確実化されることとなる。また、扉が車両外
方に持ち出された状態で車両側壁に沿う開閉方向に移動
する際には扉上部が出入シリンダの動作により車両内方
への移動を阻止されると同時に扉下部も補助シリンダの
動作により車両内方への移動を阻止されることとなり、
扉と車両側壁との接触が確実に防止されることとなる。
更に、扉の全閉時には扉上部が出入シリンダの動作によ
り車両内方に付勢されると同時に扉下部も補助シリンダ
の動作により車両内方に付勢されることとなり、当該車
両の高速走行時等において極めて高い気密性が確保でき
ることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第13図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は本発明に係るプラグドア装置の上部構成を示す概略
平面図、第２図は前記上部機構に備えられる閉位置支持
機構を示す要部拡大横断平面図、第３図は前記閉位置支
持機構を示す要部拡大正面図、第４図は前記閉位置支持
機構を示す要部拡大縦断側面図、第５図は前記上部機構
に備えられる切換手段及び持ち出し支持機構を示す概略
平面図、第６図は第５図II-II線に従って切断した縦断
側面図、第７図は前記切換手段の構成を示す下面図、第
８図は第５図III-III線に従って切断した縦断側面図、
第９図は本発明に係るプラグドア装置の下部機構の扉全
閉時における状態を示す平面図、第10図は前記下部機構
の扉開時における状態を示す平面図、第11図は前記第９
図に対応する拡大側面図、第12図は前記第10図に対応す
る拡大側面図、第13図は本発明に係るプラグドア装置の
制御装置を示す概略構成図である。 １…車両側壁 ２…開口部 ３…扉 4a…第１ガイドレール 5a…第２ガイドレール ８…スライド部材 ９…開閉シリンダ 14…出入シリンダ 22a,22b…リンク部材 24…支持枠 27…第１ガイド部 28…第２ガイド部 31…第１係合体 32…第２係合体 34…保持部材 41…補助シリンダ 101…第１管路 103…第２管路 104…流体圧力源 106…電磁弁 107…第１分岐管路 109…第２分岐管路 111…第１補助分岐管路 113…第２補助分岐管路 115…切換弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両側壁の開口部より扉が車両外方に持ち
   出された後に車両側壁に沿って移動するように構成され
   ると共に、前記開口部の上方に設けられて扉を開閉駆動
   する上部機構と、前記開口部の下方に設けられて扉の開
   閉移動を案内する下部機構とを具備してなるプラグドア
   装置において、 前記上部機構に、前記開口部の上方車両側部材に取付け
   られて扉の車両内外方向への移動を案内する第１ガイド
   レールと、該第１ガイドレールに吊設されて扉の車両側
   壁に沿う開閉方向への移動を案内する第２ガイドレール
   と、扉に連結されて前記第２ガイドレールに沿って前記
   開閉方向にスライドするスライド部材と、該スライド部
   材に連結されて扉を前記開閉方向に移動させる開閉シリ
   ンダと、前記第２ガイドレールに連結されて該第２ガイ
   ドレールと共に扉を前記第１ガイドレールに沿って移動
   させる出入シリンダとを設け、 前記下部機構に、扉の戸先側及び戸尻側に対応する位置
   に平行に配設されて前記開口部の下方車両側部材に夫々
   の一端部が連結され且つ支持枠に夫々の他端部が連結さ
   れた一対のリンク部材と、前記支持枠に取付けられて扉
   を前記開閉方向にのみスライド可能に係合保持する保持
   部材と、前記支持枠に形成されて前記開閉方向に延びる
   第１ガイド部と、前記車両側部材に形成されて前記開閉
   方向に延び且つその扉閉側端部が車内側に屈曲された第
   ２ガイド部と、扉下部の戸先側端部に取付けられて前記
   第１ガイド部及び第２ガイド部に夫々係合された第１係
   合体及び第２係合体と、前記開口部の下方車内側におけ
   る車両側部材に取付けられて前記一対のリンク部材また
   は支持枠の少なくともいずれか一箇所にそのロッド部が
   連結され且つ前記リンク部材または支持枠を移動させて
   扉下部を車両内外方向に移動させる補助シリンダとを設
   けたことを特徴とするプラグドア装置。
2. 【請求項２】請求項（１）記載のプラグドア装置におい
   て、前記開閉シリンダの一方のポートに通じる第１管路
   及び他方のポートに通じる第２管路のいずれか一方の管
   路と流体圧力源に通じる主管路とを切換接続する電磁弁
   を設け、前記第１管路の途中から第１分岐管路を分岐さ
   せ該第１分岐管路を前記出入シリンダの一方のポートに
   接続し且つ該第１分岐管路の途中から第１補助分岐管路
   を分岐させ該第１補助分岐管路を前記補助シリンダの一
   方のポートに接続すると共に、前記第２管路の途中から
   第２分岐管路を分岐させ該第２分岐管路を前記出入シリ
   ンダの他方のポートに接続し且つ該第２分岐管路の途中
   から第２補助分岐管路を分岐させ該第２補助分岐管路を
   前記補助シリンダの他方のポートに接続し、前記第１分
   岐管路における第１管路の分岐部と第１補助分岐管路の
   分岐部との間及び前記第２分岐管路における第２管路の
   分岐部と第２補助分岐管路の分岐部との間に、扉が車両
   内外方向の移動経路に位置している時に前記第１分岐管
   路及び第２分岐管路を連通状態とし、扉が開閉方向の移
   動経路に位置している時に前記第１分岐管路を第１管路
   方向に対してのみ遮断状態とし且つ前記第２分岐管路を
   出入シリンダ及び補助シリンダの他方のポート方向に対
   してのみ遮断状態とする切換弁を設けたことを特徴とす
   るプラグドア装置の制御装置。