JPH0781758B2 - Operation control device for heat storage type air conditioner - Google Patents
Operation control device for heat storage type air conditionerInfo
- Publication number
- JPH0781758B2 JPH0781758B2 JP1232573A JP23257389A JPH0781758B2 JP H0781758 B2 JPH0781758 B2 JP H0781758B2 JP 1232573 A JP1232573 A JP 1232573A JP 23257389 A JP23257389 A JP 23257389A JP H0781758 B2 JPH0781758 B2 JP H0781758B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- signal
- heat storage
- motor
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、蓄熱ユニットを備えた蓄熱式空気調和装置に
おいて、蓄熱運転等を制御する運転制御装置に関し、特
に、電動弁の制御対策に係るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an operation control device for controlling heat storage operation and the like in a heat storage type air conditioner provided with a heat storage unit, and particularly relates to measures for controlling a motorized valve. It is a thing.
（従来の技術） 一般に、蓄熱式空気調和装置には、特開昭61-125554号
公報に開示されているように、室外ユニットと室内ユニ
ットとを接続して冷媒回路が構成される一方、蓄熱可能
な蓄熱媒体を貯溜する蓄熱槽を備えた蓄熱ユニットが上
記室外ユニットに設けられ、上記蓄熱槽内の熱交換コイ
ルと冷媒回路とがバイパス路で接続され、該バイパス路
と冷媒回路とを切換え接続するように構成されているも
のがある。そして、上記熱交換コイルにおいて冷媒と蓄
熱媒体との熱交換を行うことにより、通常冷暖房運転、
蓄冷熱運転、蓄暖熱運転などを行うようにしている。(Prior Art) Generally, in a heat storage type air conditioner, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-125554, a refrigerant circuit is formed by connecting an outdoor unit and an indoor unit, A heat storage unit having a heat storage tank that stores a possible heat storage medium is provided in the outdoor unit, the heat exchange coil in the heat storage tank and the refrigerant circuit are connected by a bypass path, and the bypass path and the refrigerant circuit are switched. Some are configured to connect. Then, by performing heat exchange between the refrigerant and the heat storage medium in the heat exchange coil, normal cooling and heating operation,
Cold storage operation, warm storage operation, etc. are performed.
（発明が解決しようとする課題） 上述した蓄熱式空気調和装置において、各種の運転制御
を行う場合、複数の膨張弁や流量制御弁を設けて冷媒を
制御しており、近年、この膨張弁や流量制御弁に電動弁
を適用して高精度な制御を行うようになりつつある。(Problems to be Solved by the Invention) In the heat storage air conditioner described above, when various operation controls are performed, a plurality of expansion valves and flow control valves are provided to control the refrigerant. Motorized valves are being applied to flow control valves to perform highly accurate control.
その際、複数の電動弁を同時に開閉動させる場合が生
じ、消費電力が一時的に急激に増大することになり、電
源トランスの容量を大きくしなければならないという問
題がある。特に、近年、制御精度の向上などのために電
動弁が多数設けられつつあり、消費電力が増大する傾向
にあることから、新たな電力消費対策が臨まれている。
そこで、複数の電動弁を同時に駆動制御する手段とし
て、特開昭63-73060号公報に開示されているように、複
数の電動弁をパルス信号のパルス毎に順次１つ宛駆動
し、目標開度に開閉動させることが考えられる。しかし
ながら、これでは複数の電動弁を常に同時に駆動制御す
ることを前提としているため、例えば、１つの電動弁の
みを駆動する場合には本来連続駆動できるにも拘らず、
間欠駆動することになり、目標開度までの到達時間が長
くくなり、制御性能があるという問題がある。At that time, a plurality of motor-operated valves may be simultaneously opened and closed, power consumption may be temporarily increased rapidly, and the capacity of the power transformer must be increased. In particular, in recent years, a large number of motor-operated valves are being provided for improving control accuracy and the like, and power consumption tends to increase. Therefore, new power consumption countermeasures are being taken.
Therefore, as a means for controlling the driving of a plurality of electric valves at the same time, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-73060, a plurality of electric valves are driven one by one for each pulse of a pulse signal, and a target opening is performed. It is possible to open and close it every time. However, this is based on the premise that a plurality of motor-operated valves are always driven and controlled at the same time. Therefore, for example, when only one motor-operated valve is driven, it is possible to continuously drive, but
Since it is driven intermittently, it takes a long time to reach the target opening, and there is a problem that it has control performance.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、複数の電
動弁が同時に駆動しないようにして、消費電力の増大を
抑制することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above point, and an object thereof is to prevent an increase in power consumption by preventing a plurality of motor-operated valves from being driven at the same time.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明が講じた手段は、複
数の電動弁の所定の駆動時間宛順に繰り返して駆動する
ようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the means taken by the present invention is to drive a plurality of motor-operated valves repeatedly in the order of predetermined drive times.
具体的に、第１図に示すように、請求項１（１）に係る
発明が講じた手段は、先ず、室外ユニット（Ｘ）と室内
ユニット（Ａ）とが冷媒配管（９）によって接続される
と共に、蓄熱可能な蓄熱媒体を備えた蓄熱ユニット
（Ｙ）が冷媒配管（９）によって接続されて主冷媒回路
（10）が形成され、該主冷媒回路（10）は複数の電動弁
（14），（17），…よりなる膨張弁及び流量制御弁が設
けられると共に、主冷媒回路（10）は少なくとも冷房運
転時に通常冷房を行う通常冷房運転と上記蓄熱ユニット
（Ｙ）に冷熱を蓄える蓄冷熱運転とを行うように冷媒流
通方向の切換可能に構成されている。更に、上記主冷媒
回路（10）を運転制御する制御ユニット（CU）が設けら
れた蓄熱式空気調和装置の運転制御装置を前提としてい
る。Specifically, as shown in FIG. 1, in the means taken by the invention according to claim 1 (1), first, the outdoor unit (X) and the indoor unit (A) are connected by a refrigerant pipe (9). In addition, a heat storage unit (Y) having a heat storage medium capable of storing heat is connected by a refrigerant pipe (9) to form a main refrigerant circuit (10), and the main refrigerant circuit (10) includes a plurality of electrically operated valves (14). ), (17), ..., and an expansion valve and a flow rate control valve are provided, and the main refrigerant circuit (10) stores a cold heat in the normal cooling operation and the heat storage unit (Y) in which at least a normal cooling operation is performed during the cooling operation. The refrigerant flow direction can be switched so as to perform the thermal operation. Further, it is premised on an operation control device for a heat storage type air conditioner provided with a control unit (CU) for controlling the operation of the main refrigerant circuit (10).
そして、上記各電動弁（14），（17），…を目標開度に
駆動させるための指令信号を各電動弁（14），（17），
…に対応して出力する駆動指令手段（71c）と、該駆動
指令手段（71c）の指令信号により各電動弁（14），（1
7），…に駆動信号を出力すると共に、２以上の指令信
号を受信すると、該指令信号に対応する各電動弁（1
4），（17），…に駆動信号を所定の駆動時間宛順に繰
り返して出力する駆動制御手段（71d）とが設けられて
いる。加えて、上記電動弁（14）が目標開度に達する
と、該目標開度に達した電動弁（14）の完了信号を出力
する完了制御手段（71e）と、該完了制御手段（71e）の
完了信号を受信すると、上記駆動制御手段（71d）が他
の電動弁（14），（17），…の駆動信号を順に繰り返し
て出力すると共に、駆動制御する電動弁（14）が１つに
なると、上記駆動制御手段（71d）が１つ電動弁（14）
の駆動信号を連続出力するように変更信号を出力する出
力変更手段（71f）が設けられた構成としている。Then, a command signal for driving each of the motor-operated valves (14), (17), ... To the target opening is supplied to each motor-operated valve (14), (17),
Drive command means (71c) which outputs in response to each of the motor-operated valves (14), (1) by a command signal of the drive command means (71c).
When a drive signal is output to 7), ... And two or more command signals are received, each motorized valve (1
4), (17), ... Are provided with drive control means (71d) that repeatedly outputs a drive signal in the order of predetermined drive times. In addition, when the electric valve (14) reaches the target opening, a completion control means (71e) for outputting a completion signal of the electric valve (14) reaching the target opening, and the completion control means (71e) When the drive control means (71d) repeatedly outputs the drive signals of the other electromotive valves (14), (17), ... In turn, the drive control means (71d) outputs one electromotive valve (14). Then, the drive control means (71d) has one electric valve (14).
The output changing means (71f) for outputting the change signal so as to continuously output the drive signal of (1) is provided.
また、請求項（２）に係る発明が講じた手段は、上記請
求項（１）記載の発明において、電動弁（14），（1
7），…の駆動速度が予め設定された変速開度未満で低
速になる低速駆動信号を、変速開度以上で高速になる高
速駆動信号を駆動制御手段（71d）が出力するように速
度信号を出力する速度変更手段（71g）と、上記駆動制
御手段（71d）が出力する所定の駆動時間内で変速開度
になると、該駆動時間内においては駆動制御手段（71
d）が同一速度の駆動信号を出力するように調整信号を
出力する速度調整手段（71h）とが設けられた構成とし
ている。Further, the means taken by the invention according to claim (2) is that in the invention according to claim (1), the motor operated valves (14), (1
7), ... The speed signal so that the drive control means (71d) outputs a low-speed drive signal that becomes low when the drive speed is less than a preset shift opening, and a high-speed drive signal that becomes high when the drive opening is higher than the shift opening. And a speed change means (71g) for outputting the speed change means and a drive control means (71d) outputs a speed change opening within a predetermined drive time.
d) is provided with speed adjusting means (71h) for outputting an adjustment signal so as to output a drive signal of the same speed.
（作用） 上記構成により、請求項（１）に係る発明では、制御ユ
ニット（CU）が室外ユニット（Ｘ）と室内ユニット
（Ａ）と蓄熱ユニット（Ｙ）とを制御して通常冷房運転
及び蓄冷熱運転を行う。(Operation) With the above configuration, in the invention according to claim (1), the control unit (CU) controls the outdoor unit (X), the indoor unit (A), and the heat storage unit (Y) to perform normal cooling operation and cold storage operation. Perform thermal operation.
そして、電動弁（14），（17），…の駆動指令手段（71
c）が指令信号を出力すると、駆動制御手段（71d）が駆
動信号を出力して各電動弁（14），（17），…を開閉動
させる。この駆動制御時において、駆動指令手段（71
c）が２以上の指令信号を出力すると、つまり、２以上
の電動弁（14），（17），…を同時に制御する場合、上
記駆動制御手段（71d）は制御する電動弁（14），（1
7），…に対して駆動信号を所定の駆動時間宛順に繰り
返して出力する。つまり、２以上の電動弁（14），（1
7）を所定量宛順に駆動すると共に、該動作を繰り返
す。The drive command means (71) for the motor-operated valves (14), (17), ...
When c) outputs the command signal, the drive control means (71d) outputs the drive signal to open / close the motor-operated valves (14), (17) ,. During this drive control, drive command means (71
When c) outputs two or more command signals, that is, when two or more electric valves (14), (17), ... Are controlled simultaneously, the drive control means (71d) controls the electric valve (14), (1
7), ..., The drive signal is repeatedly output in the order of predetermined drive time. In other words, two or more motorized valves (14), (1
7) is driven in order to a predetermined amount, and the operation is repeated.
その後、電動弁（14），（17），…が目標開度に達する
と、完了制御手段（71e）が完了信号を出力して出力変
更手段（71f）が変更信号を出力する。この変更信号を
受けて駆動制御手段（71d）は制御する残りの電動弁（1
4），（17），…に対して駆動信号を所定の駆動時間宛
順に出力すると共に、制御する電動弁（14）が１つにな
ると、駆動信号を連続出力して目標開度まで駆動させ
る。After that, when the motor-operated valves (14), (17), ... Reach the target opening degree, the completion control means (71e) outputs a completion signal and the output changing means (71f) outputs a change signal. In response to this change signal, the drive control means (71d) controls the remaining electric valve (1
4), (17), ... Drive signals are output in order for a predetermined drive time, and when the number of controlled motorized valves (14) becomes one, the drive signals are continuously output to drive to the target opening degree. .
また請求項（２）に係る発明では、速度変更手段（71
g）が変速開度まで各電動弁（14），（17），…を低速
に、変速開度以上で高速に駆動させる一方、同時に制御
してくる各電動弁（14），（17），…の各駆動時間内に
おいて、変速開度になると、速度調整手段（71h）が調
整信号を出力して該駆動時間内では同一速度で電動弁
（14），（17），…を駆動させる。In the invention according to claim (2), the speed changing means (71
g) drives each motor-operated valve (14), (17), ... at a low speed up to the speed change opening, and at a high speed above the speed change opening, while simultaneously controlling each motor-operated valve (14), (17), Within each drive time, when the shift opening degree is reached, the speed adjusting means (71h) outputs an adjustment signal to drive the motor-operated valves (14), (17), ... At the same speed within the drive time.
（発明の効果） 従って、請求項（１）に係る発明によれば、電動弁（1
4），（17），…を駆動させる指令信号が１つのみ出力
されると、１の電動弁（14）又は（17）…のみを連続駆
動し、２以上出力されると、各電動弁（14），（17），
…を所定の駆動時間宛順に繰り返して駆動するようにし
たために、迅速な制御を行うことができると共に、常に
１の電動弁（14）又は（17）…のみが駆動するので、同
時に制御する電動弁（14），（17），…が増加しても消
費電力は一定であり、電力消費の増加を抑制することが
でき、電源トランス容量の増加を抑制することができ
る。(Effect of the invention) Therefore, according to the invention of claim (1), the motor-operated valve (1
4), (17), ... When only one command signal is output, only one motorized valve (14) or (17) ... is continuously driven, and when two or more are output, each motorized valve is output. (14), (17),
.. are repeatedly driven in order of a predetermined driving time, so that quick control can be performed, and only one motorized valve (14) or (17) is always driven, so that the motors controlled simultaneously are operated. Even if the valves (14), (17), ... Are increased, the power consumption is constant, so that the increase in power consumption can be suppressed and the increase in the power transformer capacity can be suppressed.
また、同時に制御する電動弁（14）が１つになると、該
電動弁（14）を連続駆動させるので、迅速に目標開度ま
で駆動することになり、制御の高速化を図ることができ
る。Further, when the number of electrically operated valves (14) to be controlled simultaneously becomes one, the electrically operated valves (14) are continuously driven, so that the valve can be quickly driven to the target opening degree, and the control speed can be increased.
また、請求項（２）に係る発明によれば、各電動弁（1
4），（17），…を２種類の駆動速度で制御するので、
迅速且つ高精度の制御を行うことができる。According to the invention of claim (2), each motor-operated valve (1
Since 4), (17), ... are controlled by two kinds of drive speeds,
It is possible to perform quick and highly accurate control.
（実施例） 以下、本発明の実施例について、図面に基づき詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described in detail based on drawing.
第２図は蓄熱式空気調和装置における冷媒系統の全体構
成を示し、室外ユニット（Ｘ）に対して、複数の室内ユ
ニット（Ａ），（Ｂ），…が接続されたいわゆるマルチ
形空気調和装置である。FIG. 2 shows the overall configuration of the refrigerant system in the heat storage type air conditioner, in which a plurality of indoor units (A), (B), ... Are connected to the outdoor unit (X), a so-called multi-type air conditioner. Is.
上記室外ユニット（Ｘ）において、（１）は圧縮機、
（２）は冷房運転時には図中実線のごとく切換わり、暖
房運転時には図中破線のごとく切換わる四路切換弁、
（３）は冷房運転時には凝縮器として、暖房運転時には
蒸発器として機能する室外熱交換器、（４）は冷房運転
時には冷媒流量を調節し、暖房運転時には冷媒を減圧す
る室外電動膨張弁である第１電動弁、（５）は凝縮され
た液冷媒を貯溜するためのレシーバ、（８）は吸入冷媒
中の液成分を除去するためのアキュムレータである。In the outdoor unit (X), (1) is a compressor,
(2) is a four-way switching valve that switches during cooling operation as shown by the solid line in the figure, and during heating operation as shown by the broken line in the figure,
(3) is an outdoor heat exchanger that functions as a condenser during cooling operation and as an evaporator during heating operation, and (4) is an outdoor electric expansion valve that adjusts the refrigerant flow rate during cooling operation and reduces the refrigerant during heating operation. The first motor operated valve, (5) is a receiver for storing the condensed liquid refrigerant, and (8) is an accumulator for removing the liquid component in the suction refrigerant.
一方、各室内ユニット（Ａ），（Ｂ），…は同一構成を
有し、（６）は冷房運転時には減圧機構として機能し、
暖房運転時には冷媒流量を調節する室内電動膨張弁であ
る第２電動弁、（７）は冷房運転時には蒸発器として、
暖房運転時には凝縮器として機能する室内熱交換器であ
る。On the other hand, the indoor units (A), (B), ... Have the same configuration, and (6) functions as a pressure reducing mechanism during the cooling operation,
A second electric valve that is an indoor electric expansion valve that adjusts the refrigerant flow rate during heating operation, and (7) is an evaporator during cooling operation,
It is an indoor heat exchanger that functions as a condenser during heating operation.
そして、上記各機器（１）〜（８）は冷媒配管（９）に
より冷媒の流通可能に順次接続されていて、室外空気と
の熱交換により得た熱を室内空気に放出するヒートポン
プ作用を有する主冷媒回路（10）が構成されている。The above-mentioned devices (1) to (8) are sequentially connected to each other through a refrigerant pipe (9) so that the refrigerant can flow therethrough, and have a heat pump action of releasing the heat obtained by heat exchange with the outdoor air to the indoor air. A main refrigerant circuit (10) is configured.
また、上記主冷媒回路（10）には冷媒との熱交換により
蓄冷熱、蓄暖熱をし、或いはその蓄冷熱、蓄暖熱の利用
をするための蓄熱ユニット（Ｙ）が接続されている。該
蓄熱ユニット（Ｙ）において、（11）は冷熱及び暖熱の
蓄熱可能な蓄熱媒体たる水（Ｗ）を貯溜した蓄熱槽、
（12）は該蓄熱槽（11）内に配置され、水（Ｗ）と冷媒
との熱交換を行うための蓄熱熱交換器であって、該蓄熱
熱交換器（12）は主冷媒回路（10）の上記第１電動弁
（４）と第２電動弁（６）との間の液ライン（9a）に、
第１バイパス路（13a）及び第２バイパス路（13b）によ
って冷媒の流通可能に接続されている。そして、上記第
１バイパス路（13a）には、水（Ｗ）に冷熱を蓄えると
きに冷媒を減圧する蓄熱電動膨張弁である第３電動弁
（14）が介設され、上記第２バイパス路（13b）には、
第２バイパス路（13b）を開閉する第１開閉弁（15）が
介設されている。Further, the main refrigerant circuit (10) is connected to a heat storage unit (Y) for storing cold heat or warm heat by exchanging heat with the refrigerant or for utilizing the cold heat or warm heat. . In the heat storage unit (Y), (11) is a heat storage tank that stores water (W) as a heat storage medium capable of storing cold heat and warm heat,
(12) is a heat storage heat exchanger arranged in the heat storage tank (11) for exchanging heat between water (W) and a refrigerant, and the heat storage heat exchanger (12) is a main refrigerant circuit ( In the liquid line (9a) between the first electric valve (4) and the second electric valve (6) of 10),
The first bypass passage (13a) and the second bypass passage (13b) are connected so that the refrigerant can flow. The first bypass passage (13a) is provided with a third electric valve (14) which is a heat storage electric expansion valve that reduces the pressure of the refrigerant when cold water is stored in the water (W). (13b) has
A first opening / closing valve (15) for opening and closing the second bypass passage (13b) is provided.
また、第２バイパス路（13a）の上記第１開閉弁（15）
−蓄熱熱交換器（12）間の途中配管と主冷媒回路（10）
のガスライン（9b）とは第３バイパス路（13c）によ
り、冷媒の流通可能に接続されていて、該第３バイバス
路（13c）には、バイパス路（13c）を開閉する第２開閉
弁（16）が介設されている。Further, the first on-off valve (15) of the second bypass passage (13a)
− Intermediate piping between the heat storage heat exchanger (12) and the main refrigerant circuit (10)
The second on-off valve for opening and closing the bypass passage (13c) is connected to the gas line (9b) of the third bypass passage (13c) so that the refrigerant can flow therethrough. (16) is installed.
一方、主冷媒回路（10）の液ライン（9a）における上記
第1,第２バイパス路（13a），（13b）の２つの接合部間
には、冷媒の流量を可変に調節するための流量制御弁で
ある第４電動弁（17）が介設されている。On the other hand, in the liquid line (9a) of the main refrigerant circuit (10), between the two joints of the first and second bypass passages (13a) and (13b), a flow rate for variably adjusting the flow rate of the refrigerant is provided. A fourth electric valve (17) which is a control valve is interposed.
そして、以上の各弁（２），（４），（６），（14），
（15），（16），（17）の開閉もしくは開度は後述する
制御ユニット（CU）によって制御され、上記主冷媒回路
（10）は各運転モードに応じて冷媒の循環経路が切換え
られるように構成され、さらに、第４電動弁（17）、第
１開閉弁（15）及び第３電動弁（14）により、蓄冷熱回
収運転時における冷媒の流れを第２バイパス路（13b）
側と液ライン（9a）側とに分流するように構成されてい
る。And the above valves (2), (4), (6), (14),
The opening / closing or opening of (15), (16), (17) is controlled by a control unit (CU) described later, and the main refrigerant circuit (10) is configured so that the refrigerant circulation path is switched according to each operation mode. The fourth electric valve (17), the first opening / closing valve (15), and the third electric valve (14) further control the flow of the refrigerant during the cold storage heat recovery operation to the second bypass passage (13b).
Side and the liquid line (9a) side.
また、この蓄熱式空気調和装置にはセンサ類が配置され
ていて、（Thw）は上記蓄熱槽（11）の水中に配置さ
れ、水温Twを検出する水温センサ、（Thi）は液ライン
（9a）の第２バイパス路（13b）との接合部の冷房運転
時における上流側に配置された冷却入口センサ、（Th
o）は液ライン（9a）の第１バイパス路（13a）との接合
部の冷房運転時における下流側に配置された冷却出口セ
ンサ、（Cl）は蓄熱槽（11）内の水位を検出する水位セ
ンサ、（TH1）は各室内温度を検出する室温センサ、（T
H2）および（TH3）は各々室内熱交換器（12）…の液側
およびガス側配管における冷媒の温度を検出する室内液
温センサ及び室内ガス温センサ、（TH4）は圧縮機
（１）の吐出管温度を検出する吐出管センサ、（TH5）
は暖房運転時に室外熱交換器（６）の出口温度から着霜
状態を検出するデフロストセンサ、（TH6）は室外熱交
換器（６）の空気吸込口に配置され、吸込空気温度を検
出する外気温センサ、（SP）は冷房運転時には冷媒圧力
の低圧つまり蒸発圧力相当飽和温度Teを、暖房運転時に
は高圧つまり凝縮圧力相当飽和温度Tcを検出する圧力セ
ンサである。Further, sensors are arranged in this heat storage type air conditioner, (Thw) is arranged in the water of the heat storage tank (11), a water temperature sensor for detecting the water temperature Tw, and (Thi) is a liquid line (9a). ), A cooling inlet sensor disposed on the upstream side of the joint portion with the second bypass passage (13b) during cooling operation, (Th
o) is a cooling outlet sensor arranged on the downstream side of the junction of the liquid line (9a) with the first bypass passage (13a) during cooling operation, and (Cl) detects the water level in the heat storage tank (11). Water level sensor, (TH1) is a room temperature sensor that detects each room temperature, (T
H2) and (TH3) are the indoor liquid temperature sensor and the indoor gas temperature sensor that detect the temperature of the refrigerant in the liquid side and gas side piping of the indoor heat exchanger (12), respectively, and (TH4) is the compressor (1) Discharge pipe sensor for detecting discharge pipe temperature, (TH5)
Is a defrost sensor that detects the frosted state from the outlet temperature of the outdoor heat exchanger (6) during heating operation, and (TH6) is located at the air inlet of the outdoor heat exchanger (6) and detects the intake air temperature. An air temperature sensor (SP) is a pressure sensor that detects a low pressure of refrigerant pressure, that is, a saturation temperature Te corresponding to evaporation pressure during a cooling operation, and a high pressure, that is, saturation temperature Tc equivalent to a condensation pressure during a heating operation.
そして、上記各弁およびセンサ類は、第３図〜第６図に
示すように、室外制御ユニット（50）、室内制御ユニッ
ト（60）及び蓄熱制御ユニット（70）に信号線で接続さ
れ、該室外制御ユニット（50）は各室内制御ユニット
（60）及び蓄熱制御ユニット（70）に連絡配線によって
制御信号の授受可能に接続されている。そして、第３図
に示すように、該室内制御ユニット（60）は、複数台順
に接続されていて、室外制御ユニット（50）と複数台の
室内制御ユニット（60）と蓄熱制御ユニット（70）とに
よって１冷媒系統に対応した１制御系統を構成してい
る。更に、複数の冷媒系統に対応して複数の制御系統が
設けられ、１つの蓄熱制御ユニット（70）に蓄熱コント
ローラ（80）が接続されると共に、各蓄熱制御ユニット
（70）が順に接続されている。この室外制御ユニット
（50）と室内制御ユニット（60）と蓄熱制御ユニット
（70）と蓄熱コントローラ（80）とによって上記主冷媒
回路（10）の制御ユニット（CU）が構成されている。The valves and sensors are connected to the outdoor control unit (50), the indoor control unit (60) and the heat storage control unit (70) by signal lines, as shown in FIGS. The outdoor control unit (50) is connected to each indoor control unit (60) and the heat storage control unit (70) by communication wiring so that control signals can be exchanged. As shown in FIG. 3, the indoor control units (60) are connected in sequence, and the outdoor control unit (50), the plurality of indoor control units (60), and the heat storage control unit (70) are connected. And constitute one control system corresponding to one refrigerant system. Further, a plurality of control systems are provided corresponding to the plurality of refrigerant systems, and the heat storage controller (80) is connected to one heat storage control unit (70), and each heat storage control unit (70) is connected in order. There is. The outdoor control unit (50), the indoor control unit (60), the heat storage control unit (70) and the heat storage controller (80) constitute a control unit (CU) of the main refrigerant circuit (10).
第４図は上記室外ユニット（Ｘ）側に配置される室外制
御ユニット（50）の内部および接続される各機器の配線
関係を示す電気回路図である。図中、（MC）はインバー
タの周波数変換回路（INV）に接続された圧縮機（１）
のモータ、（52C）は周波数変換回路（INV）を作動させ
る電磁接触器で、上記各機器はヒューズボックス（F
S）、漏電ブレーカ（BR1）を介して支流電源（50a）に
接続されるとともに、室外制御ユニット（50）が交流電
源（50a）に接続されている。また、（MF）は室外ファ
ンのファンモータ、（52FH）及び（52FL）は該ファンモ
ータ（MF）を作動させる電磁接触器であって、それぞれ
交流電源（50a）のうちの単相成分に対して並列に接続
され、電磁接触器（52FH）が接続状態になったときには
室外ファンが強風（標準風量）に、電磁接触器（52FL）
が接続状態になったときには室外ファンが弱風になるよ
う択一切換え可能になされてきる。FIG. 4 is an electric circuit diagram showing the wiring relationship between the inside of the outdoor control unit (50) arranged on the side of the outdoor unit (X) and the connected devices. In the figure, (MC) is the compressor (1) connected to the frequency conversion circuit (INV) of the inverter.
The motor (52C) is an electromagnetic contactor that activates the frequency conversion circuit (INV).
S) and the earth leakage breaker (BR1) are connected to the tributary power supply (50a), and the outdoor control unit (50) is connected to the AC power supply (50a). Further, (MF) is a fan motor for an outdoor fan, and (52F H ) and (52F L ) are electromagnetic contactors for operating the fan motor (MF), each of which is a single-phase component of the AC power supply (50a). When the electromagnetic contactor (52F H ) is connected in parallel, the outdoor fan uses strong wind (standard air volume) and the electromagnetic contactor (52F L )
When is connected, the outdoor fan can be selectively switched so that it becomes a weak wind.
次に、室外制御ユニット（50）の内部にあっては、電磁
リレーの常開接点（RY1）〜（PY4）が交流電流（50a）
に対して並列に接続され、これらは順に、四路切換弁
（２）の電磁リレー（20S）、周波数変換回路（INV）の
電磁接触器（52C）、室外ファン用電磁接触器（52
FH），（52FL）のコイルに直列に接続され、室外制御ユ
ニット（50）に直接又は室内制御ユニット（60），…を
介して入力される各センサ（TH1）〜（TH6）の信号に応
じて開閉されて、上記各電磁接触器あるいは電磁リレー
の接点を開閉させるものである。また、室外制御ユニッ
ト（50）には、第１電動弁（４）の開度を調節するパル
スモータ（EV1）のコイルが接続されている。なお、図
中右側の回路において、（CH）は圧縮機（１）のオイル
フォーミング防止用ヒータで、それぞれ電磁接触器（52
C）と直列に接続され上記圧縮機（１）の停止時に電流
が流れるようになされている。さらに、（51C）はモー
タ（MC）の過電流リレー、（53C）は圧縮機（１）の温
度上昇保護用スイッチ、（53H）は圧縮機（１）の圧力
上昇保護用スイッチ、（51F）はファンモータ（MF）の
過電流リレーであって、これらは直列に接続されて起動
時には電磁リレー（30FX）をオン状態にし、故障にはオ
ル状態にさせる保護回路を構成している。そして、室外
制御ユニット（50）にはCPU（54）が内蔵され、該CPU
（54）は各室内制御ユニット（60）、蓄熱制御ユニット
（70）あるいは各センサ類から入力される信号に応じて
各機器の動作を制御する運転操作手段（54a）が構成さ
れている。Next, inside the outdoor control unit (50), the normally open contacts (RY 1 ) to (PY 4 ) of the electromagnetic relay are the alternating current (50a).
Are connected in parallel with each other, and these are, in order, the electromagnetic relay (20S) of the four-way switching valve (2), the electromagnetic contactor (52C) of the frequency conversion circuit (INV), and the electromagnetic contactor (52) of the outdoor fan.
F H), (connected in series with the coil of 52F L), directly or indoor control unit (60 to the outdoor control unit (50)), the signal of each sensor (TH1) ~ (TH6) input via a ... The electromagnetic contactor or the electromagnetic relay is opened and closed according to the above. A coil of a pulse motor (EV 1 ) that adjusts the opening of the first electric valve (4) is connected to the outdoor control unit (50). In the circuit on the right side of the figure, (CH) is a heater for preventing oil forming of the compressor (1), and each of them is a magnetic contactor (52).
It is connected in series with C) so that current flows when the compressor (1) is stopped. Further, (51C) is an overcurrent relay of the motor (MC), (53C) is a switch for temperature rise protection of the compressor (1), (53H) is a switch for pressure rise protection of the compressor (1), (51F). Is a fan motor (MF) overcurrent relay, which is connected in series and forms a protection circuit that turns on the electromagnetic relay (30F X ) at start-up and puts it in the ol state at failure. The outdoor control unit (50) has a built-in CPU (54).
The operation control means (54a) is configured to control the operation of each device in accordance with a signal input from each indoor control unit (60), heat storage control unit (70) or each sensor.
次に、第５図は室内制御ユニット（60）の内部および接
続される各機器の主な配線を示す電気回路図である。図
中、（MF）は室内ファンのモータで、単相交流電源（60
a）を受けて各リレー端子（RY11）〜（RY13）によって
風量の大きい順に強風と弱風とに切換え、暖房運転時室
温センサ（TH1）の信号による停止時のみ微風にするよ
うになされている。そして、室内制御ユニット（60）の
プリント基板には第２電動弁（６）の開度を調節するパ
ルスモータ（EV2）が接続される一方、室温センサ（TH
1）および温度センサ（TH2），（TH3）の信号が入力さ
れている。また、各室内制御ユニット（60）は室外制御
ユニット（50）に信号線を介して信号の授受可能に接続
されるとともに、リモートコントロールスイッチ（90）
とは信号線で接続されている。そして、室内制御ユニッ
ト（60）にはCPU（61）が内蔵され、該CPU（61）には、
各センサ類あるいは室外制御ユニット（50）からの信号
に応じて第２電動弁（６）あるいは室内ファンの動作を
制御する運転操作手段（61a）が構成されている。Next, FIG. 5 is an electric circuit diagram showing the main wiring of the inside of the indoor control unit (60) and each connected device. In the figure, (MF) is the motor for the indoor fan, which is a single-phase AC power supply (60
In response to a), the relay terminals (RY 11 ) to (RY 13 ) are used to switch between strong winds and weak winds in descending order of air volume, and a slight wind is generated only when stopped by the signal from the room temperature sensor (TH1) during heating operation. ing. A pulse motor (EV 2 ) for adjusting the opening of the second electric valve (6) is connected to the printed circuit board of the indoor control unit (60), while the room temperature sensor (TH
Signals from 1) and temperature sensors (TH2) and (TH3) are input. Further, each indoor control unit (60) is connected to the outdoor control unit (50) via a signal line so that signals can be transmitted and received, and a remote control switch (90).
And are connected by a signal line. The indoor control unit (60) has a built-in CPU (61), and the CPU (61) has
A driving operation means (61a) is configured to control the operation of the second electric valve (6) or the indoor fan according to a signal from each sensor or the outdoor control unit (50).
次に、上記蓄熱制御ユニット（70）は、第６図に示すよ
うに、蓄熱コントローラ（80）が接続されていて、該蓄
熱コントローラ（80）の指令信号により上記蓄熱ユニッ
ト（Ｙ）を運転制御するように構成されている。Next, as shown in FIG. 6, the heat storage control unit (70) is connected to a heat storage controller (80) and controls the operation of the heat storage unit (Y) by a command signal from the heat storage controller (80). Is configured to.
上記蓄熱コントローラ（80）は、CPU（81）にクロック
回路（82）よりクロック信号が入力されると共に、送信
回路（83）が接続されて上記蓄熱制御ユニット（70）に
指令信号を出力するように構成されている。更に、上記
CPU（81）には蓄冷熱運転のプログラムなどを入力する
入力部（84）が接続されており、該入力部（84）は時刻
設定、蓄冷熱運転のプログラム設定、時分の設定、休日
指定、プログラムの設定完了などをCPU（81）に入力す
るように構成されている。また、上記CPU（81）にはEEP
ROM（85）が接続されており、該EEPROM（85）が蓄冷熱
の運転状態を記憶するように構成されている。The heat storage controller (80) inputs a clock signal from the clock circuit (82) to the CPU (81) and is connected to the transmission circuit (83) to output a command signal to the heat storage control unit (70). Is configured. Furthermore, above
The CPU (81) is connected to an input section (84) for inputting a program for cold storage operation, and the input section (84) is for setting time, setting program for cold storage operation, hour and minute setting, and holiday designation. , The setting completion of the program is configured to be input to the CPU (81). In addition, the CPU (81) is EEP
The ROM (85) is connected, and the EEPROM (85) is configured to store the operating state of the cold storage heat.
更にまた、上記CPU（81）には、運転データ記憶手段（8
1a）及び運転指令手段（81b）が構成されており、該運
転データ記憶手段（81a）は上記入力部（84）で設定さ
れた蓄冷熱運転プログラムに基づいて各日々の蓄冷熱運
転時刻を所定日数分記憶するように構成され、例えば、
日曜日から土曜日までの各曜日の蓄冷熱運転時刻を記憶
するようになっている。上記運転指令手段（81b）は運
転データ記憶手段（81a）の記憶データに基づいて運転
時刻になると運転指令信号を、運転停止時刻になると停
止指令信号を上記蓄熱制御ユニット（70）に出力するよ
うに構成されている。Furthermore, the CPU (81) includes an operation data storage means (8
1a) and the operation command means (81b) are configured, and the operation data storage means (81a) sets a predetermined cold storage heat operation time for each day based on the cold storage heat operation program set by the input section (84). It is configured to store the number of days, for example,
The cold storage heat operation time of each day from Sunday to Saturday is memorized. The operation command means (81b) outputs the operation command signal to the heat storage control unit (70) at the operation time based on the storage data of the operation data storage means (81a) and at the operation stop time. Is configured.
そして、上記CPU（81）は１伝送ブロックが８ビットで
構成され、該１伝送ブロックは、第７図に示すように、
２ビットが運転モード信号（S1）,1ビットがプログラム
設定完了信号（S2）、１ビットが時報信号（S3）、４ビ
ットがチェックサム信号（S4）に形成されている。該運
転モード信号（S1）は“11"で蓄冷禁止モード、“10"で
運転モード、“01"で試運転モード、“00"で停止モード
に設定され、上記運転指令手段（81b）によって指令信
号である各モード信号が出力されるように成っている。
上記プログラム設定完了信号（S2）は“0"で設定完了、
“1"で未設定を示し、時報信号（S3）は午前零時より１
分間ビットを立てるように構成され、チェックサム信号
（S4）は上記４ビットの２の補数を入れるように構成さ
れている。The CPU (81) has one transmission block composed of 8 bits, and the one transmission block is, as shown in FIG.
Two bits are formed as an operation mode signal (S1), one bit is a program setting completion signal (S2), one bit is a time signal (S3), and four bits are a checksum signal (S4). The operation mode signal (S1) is set to "11" for cold storage prohibition mode, "10" for operation mode, "01" for trial operation mode, "00" for stop mode, and the operation command means (81b) Each mode signal is output.
When the program setting completion signal (S2) above is "0", setting is complete,
"1" indicates unset, and hourly signal (S3) is 1 from midnight
The checksum signal (S4) is configured to set a bit for a minute, and the checksum signal (S4) is configured to include the two's complement of the above-mentioned four bits.
上記蓄熱制御ユニット（70）は、電源（70a）が接続さ
れて電力供給されると共に、CPU（71）に受信回路（72
a），送信回路（72b）及び送受信回路（73）が接続され
て成り、該送受信回路（73）を介して上記室外制御ユニ
ット（50）との間で制御信号を授受するように構成され
ている。また、１つの蓄熱制御ユニット（70）の受信回
路（72a）には蓄熱コントローラ（80）が接続され、該
蓄熱制御ユニット（70）と他の各蓄熱制御ユニット（7
0）とは送信回路（72b）と受信回路（72a）とが順に接
続されて、該各蓄熱制御ユニット（70）は蓄熱コントロ
ーラ（80）の出力信号を順に受け取るように構成されて
いる。更に、上記CPU（71）は上記水温センサ（Thw）、
冷却入口センサ（Thi）、冷却出口センサ（Th0）及び水
位センサ（Cl）の各検出信号が入力されると共に、上記
第３電動弁（14）と第４電動弁（17）の各パルスモータ
（EV3），（EV4）を駆動制御する駆動信号を出力するよ
うに構成されている。その上、上記蓄熱制御ユニット
（70）には第１及び第２開閉弁（15），（16）の電磁リ
レー（20R1），（20R2）及びリレー接点（RY21），（RY
22）が電源（70a）に接続されて設けられている。The heat storage control unit (70) is supplied with electric power by being connected to a power source (70a), and a receiving circuit (72) is connected to the CPU (71).
a), a transmission circuit (72b) and a transmission / reception circuit (73) are connected, and are configured to exchange control signals with the outdoor control unit (50) via the transmission / reception circuit (73). There is. Further, the heat storage controller (80) is connected to the receiving circuit (72a) of one heat storage control unit (70), and the heat storage control unit (70) and other heat storage control units (7
The transmission circuit (72b) and the reception circuit (72a) are connected in sequence to 0), and each heat storage control unit (70) is configured to receive the output signal of the heat storage controller (80) in order. Further, the CPU (71) is the water temperature sensor (Thw),
The detection signals of the cooling inlet sensor (Thi), the cooling outlet sensor (Th0), and the water level sensor (Cl) are input, and the pulse motors of the third electric valve (14) and the fourth electric valve (17) ( It is configured to output a drive signal for driving and controlling EV3) and (EV4). In addition, the heat storage control unit (70) includes electromagnetic relays (20R1), (20R2) and relay contacts (RY21), (RY) of the first and second opening / closing valves (15), (16).
22) is connected to the power supply (70a).
また、上記蓄熱制御ユニット（70）には、蓄冷熱運転切
換スイッチ（74）及び蓄暖熱運転切換スイッチ（75）が
設けられると共に、CPU（71）内にはタイマ（76）が構
成されている。該蓄冷熱運転切換スイッチ（74）は蓄冷
熱運転時に蓄冷熱のみを行う蓄冷熱専用運転と蓄冷熱及
び室内冷房を同時に行う冷房蓄熱同時運転との何れかに
切換えるように構成され、該蓄冷熱運転切換スイッチ
（74）の専用運転信号及び同時運転信号が上記CPU（7
1）に入力されるように成っている。上記蓄暖熱運転切
換スイッチ（75）は暖房運転時に室内暖房のみを行う通
常暖房運転と室内暖房及び蓄暖熱を同時に行う暖房蓄熱
同時運転との何れかに切換えるように構成され、該蓄暖
熱運転切換スイッチ（75）の切換信号が上記CPU（71）
に入力されるように成っている。上記タイマ（76）は、
上記蓄熱コントローラ（80）が出力する時報信号により
カウントを開始するように構成されている。Further, the heat storage control unit (70) is provided with a cold storage heat operation changeover switch (74) and a heat storage heat operation changeover switch (75), and a timer (76) is configured in the CPU (71). There is. The cold storage heat operation change-over switch (74) is configured to switch to either a cold storage heat exclusive operation for performing only the cold storage heat or a cooling heat simultaneous operation for simultaneously performing the cold storage heat and the indoor cooling during the cold storage heat operation. The exclusive operation signal and the simultaneous operation signal of the operation changeover switch (74) are the above CPU (7
1) to be entered. The heat storage / heat storage operation changeover switch (75) is configured to switch between a normal heating operation for performing only indoor heating during a heating operation and a heating / heat storage simultaneous operation for simultaneously performing indoor heating and heat storage. The switching signal of the thermal operation changeover switch (75) is the above CPU (71).
Made to be entered into. The timer (76) is
The heat storage controller (80) is configured to start counting by a time signal.
また、上記CPU（71）には、蓄冷熱操作手段（71a）及び
蓄暖熱操作手段（71b）が構成されており、該蓄冷熱操
作手段（71a）は上記蓄熱コントローラ（80）が出力す
る運転指令信号及び停止指令信号、つまり、第７図の運
転モード信号（S1）を受信すると共に、蓄冷熱運転切換
スイッチ（74）の切換信号を受信し、上記室外制御ユニ
ット（50）と制御信号を授受して第３電動弁（14）等を
制御するように構成されている。上記蓄暖熱操作手段
（71b）は蓄暖熱運転切換スイッチ（75）の切換信号を
受信して第３電動弁（14）等を制御するように構成され
ている。Further, the CPU (71) includes a cold storage heat operating means (71a) and a warm storage heat operating means (71b), and the cold storage heat operating means (71a) is output by the heat storage controller (80). The operation command signal and the stop command signal, that is, the operation mode signal (S1) of FIG. 7 is received, and the switching signal of the cold storage heat operation changeover switch (74) is received, and the outdoor control unit (50) and the control signal are received. Is transmitted and received to control the third electric valve (14) and the like. The heat storage / heat storage operation means (71b) is configured to receive the switching signal of the heat storage / heat storage operation changeover switch (75) and control the third electric valve (14) and the like.
つまり、具体的に、上記蓄熱制御ユニット（70）と室外
制御ユニット（50）との両CPU（71），（54）間におい
ては圧縮機（１）の周波数指令信号や現在運転中の周波
数信号を授受すると共に、蓄熱制御ユニット（70）より
運転信号及び停止信号や異常信号などを出力する一方、
室外制御ユニット（50）より油戻し信号、ポンプダウン
信号及び異常信号などを出力して蓄冷熱及び蓄暖熱運転
を制御するように構成されている。That is, specifically, between the CPU (71) and (54) of the heat storage control unit (70) and the outdoor control unit (50), the frequency command signal of the compressor (1) and the frequency signal currently in operation While transmitting and receiving, while the operation signal and the stop signal and the abnormal signal are output from the heat storage control unit (70),
The outdoor control unit (50) outputs an oil return signal, a pump down signal, an abnormal signal, and the like to control the cold heat storage and warm heat storage operations.
更に、本発明の特徴として上記CPU（71）には、第３及
び第４電動弁（14），（17）を制御する駆動指令手段
（71c），駆動制御手段（71d）、完了制御手段（71e）
及び出力変更手段（71f）が構成されると共に、速度変
更手段（71g）及び速度調整手段（71h）が構成されてい
る。該駆動指令手段（71c）は上記蓄熱コントローラ（8
0）の運転指令信号や冷却入口センサ（Thi）、冷却出口
センサ（Tho）の検知信号に基づいて両電動弁（14），
（17）を駆動するための指令信号を出力するように構成
されている。上記駆動制御手段（71d）は駆動指令手段
（71c）の指令信号により各電動弁（14），（17）のパ
ルスモーラ（EV3），（EV4）に駆動信号を出力するよう
に構成されると共に、両電動弁（14），（17）の指令信
号が同時に出力されると、第８図に示すように、両電動
弁（14），（17）の駆動信号（Ｈ）を所定の駆動時間
（例えば、40msec）宛交互に繰り返して出力するように
構成されている。上記完了制御手段（71e）は各電動弁
（14），（17）が目標開度に達すると、完了信号を出力
するように構成されている。上記出力変更手段（71f）
は両電動弁（14），（17）を同時に駆動制御している際
に一方の電動弁（14）又は（17）が目標開度に達して完
了信号を受信すると、他方の電動弁（14）又は（17）の
駆動信号を駆動制御手段（71d）が連続出力するように
変更信号を出力するように構成されている。Further, as a feature of the present invention, the CPU (71) includes a drive command means (71c) for controlling the third and fourth electric valves (14), (17), a drive control means (71d), a completion control means ( 71e)
And an output changing means (71f), and a speed changing means (71g) and a speed adjusting means (71h). The drive command means (71c) is the heat storage controller (8
Based on the operation command signal of 0) and the detection signals of the cooling inlet sensor (Thi) and the cooling outlet sensor (Tho), both electric valves (14),
It is configured to output a command signal for driving (17). The drive control means (71d) is configured to output a drive signal to the pulse mora (EV3) and (EV4) of the motor-operated valves (14) and (17) in response to a command signal from the drive command means (71c). , When the command signals of both motor-operated valves (14) and (17) are output at the same time, as shown in FIG. 8, the drive signals (H) of both motor-operated valves (14) and (17) are output for a predetermined drive time. (For example, 40 msec) is alternately and repeatedly output. The completion control means (71e) is configured to output a completion signal when each of the motor-operated valves (14), (17) reaches the target opening. Output changing means (71f)
When one of the motor-operated valves (14) or (17) reaches the target opening and receives a completion signal while simultaneously controlling the drive of both motor-operated valves (14) and (17), the other motor-operated valve (14) ) Or (17), the drive control means (71d) continuously outputs the change signal so that the drive signal is output.
また、上記速度変更手段（71g）は予め設定された電動
弁（14），（17）の変速開度，例えば全閉状態より150
パルス開いた開度未満で低速に、変速開度以上で高速に
なるように駆動制御手段（71d）に速度信号を出力して
おり、例えば、駆動制御手段（71d）は変速開度未満で1
00pps（パルス／セコンド）で駆動する低速駆動信号
を、変速開度以上で200ppsで駆動する高速駆動信号を出
力するように構成されている。上記速度調整手段（71
h）は駆動制御手段（71d）が出力する所定の駆動時間
（40msec）内で変速開度（150パルス）になると、調整
信号を出力して該駆動時間内においては駆動制御手段
（71d）が同一速度の駆動信号を出力するように構成さ
れている。Also, the speed changing means (71g) is set to a preset shift speed of the motor-operated valves (14) and (17), for example, 150 degrees from the fully closed state.
A speed signal is output to the drive control means (71d) such that the speed is low when the pulse is open and the speed is high when the pulse is open or higher. For example, the drive control means (71d) outputs 1
It is configured to output a low speed drive signal that drives at 00 pps (pulse / second) and a high speed drive signal that drives at 200 pps above the shift opening. The speed adjusting means (71
h) outputs an adjustment signal when the shift opening degree (150 pulses) is reached within the predetermined drive time (40 msec) output by the drive control means (71d), and the drive control means (71d) outputs the adjustment signal within the drive time. The drive signals are output at the same speed.
次に、この蓄熱式空気調和装置の各運転モードにおける
各弁の開閉（もしくは開度調節）と、冷媒の循環経路に
ついて説明する。Next, the opening / closing (or opening degree adjustment) of each valve and the circulation path of the refrigerant in each operation mode of the heat storage type air conditioner will be described.
先ず、通常冷房運転時には、四路切換弁（２）が図中実
線のように切換わり、第１電動弁（４）、第４電動弁
（17）、第２電動弁（６）が開き、他の弁はいずれも閉
じた状態で、室外熱交換器（３）で凝縮された冷媒が各
第２電動弁（６）を経て、各室内熱交換器（７）で蒸発
して圧縮機（１）に戻る。First, during normal cooling operation, the four-way switching valve (2) is switched as shown by the solid line in the figure, and the first electric valve (4), the fourth electric valve (17), and the second electric valve (6) are opened. With all the other valves closed, the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger (3) passes through each second electric valve (6), evaporates in each indoor heat exchanger (7), and becomes a compressor ( Return to 1).
蓄熱熱運転時において、蓄冷熱のみ行う蓄冷熱専用運転
時には、第１電動弁（４）、第４電動弁（17）、第３電
動弁（14）及び第２開閉弁（16）が開き、第２電動弁
（６）及び第１開閉弁（15）が閉じた状態で、室外熱交
換器（３）で凝縮された液冷媒が、第１バイパス路（13
a）より、第３電動弁（14）を経て、蓄熱熱交換器（1
2）で蒸発して圧縮機（１）に戻るように循環し、冷熱
を蓄える。During the heat storage heat operation, the first electric valve (4), the fourth electric valve (17), the third electric valve (14), and the second opening / closing valve (16) are opened during the heat storage only operation in which only the heat storage is performed. With the second electric valve (6) and the first opening / closing valve (15) closed, the liquid refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger (3) flows into the first bypass passage (13).
From a), through the third electric valve (14), the heat storage heat exchanger (1
It circulates so that it evaporates in 2) and returns to the compressor (1) to store cold heat.
蓄冷熱運転時において、通常冷房及び蓄冷熱を同時に行
う冷房蓄熱同時運転時には、第１電動弁（４）、第４電
動弁（17）、第２電動弁（６）、第３電動弁（14）及び
第２開閉弁（16）が開き、第１開閉弁（15）が閉じた状
態で、室外熱交換器（３）で凝縮された液冷媒の一部が
第２電動弁（６）を経て室内熱交換器（７）で蒸発する
一方、液冷媒の残部が第バイパス路（13a）により、第
３電動弁（14）を経て蓄熱熱交換器（12）で蒸発し、ガ
スライン（9b）で合流して圧縮機（１）に戻る。During the cold storage heat operation, during the cooling and heat storage simultaneous operation in which normal cooling and cold storage heat are simultaneously performed, the first electric valve (4), the fourth electric valve (17), the second electric valve (6), the third electric valve (14) ) And the second opening / closing valve (16) are opened, and the first opening / closing valve (15) is closed, a part of the liquid refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger (3) moves the second electric valve (6). After that, the remaining part of the liquid refrigerant evaporates through the third bypass valve (13a) through the third electric valve (14) through the heat storage heat exchanger (12) while evaporating through the indoor heat exchanger (7), and then through the gas line (9b). ) And merge to return to the compressor (1).
上記蓄冷熱運転で蓄えた冷熱を利用する蓄冷熱回収運転
時には、第１電動弁（４）、第４電動弁（17）、第２電
動弁（６），…、第３電動弁（14）及び第１開閉弁（1
5）が開き、第２開閉弁（16）が閉じた状態で、室外熱
交換器（３）で凝縮された液冷媒の一部が第２バイパス
路（13b）を流れ、蓄熱熱交換器（12）で過冷却されて
第１バイパス路（13a）から液ライン（9a）に戻る一
方、液冷媒の残部はそのまま液ライン（9a）を流れ、合
流後、各第２電動弁（６）を経て、各室内熱交換器
（７）で蒸発して圧縮機（１）に戻る。そのとき、第４
電動弁（17）と第３電動弁（14）の相対的な開度調節に
より、冷媒の分流量が調節され、冷却入口センサ（Th
i），冷却出口センサ（Tho）で検出される液冷媒温度Ｔ
1,1の差温ΔTlとしての冷媒の過冷却度が適切に調節
される。During the cold storage heat recovery operation that uses the cold heat stored in the cold storage operation, the first electric valve (4), the fourth electric valve (17), the second electric valve (6), ..., The third electric valve (14) And the first on-off valve (1
5) is opened and the second opening / closing valve (16) is closed, part of the liquid refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger (3) flows through the second bypass passage (13b), and the heat storage heat exchanger ( 12) It is supercooled in 12) and returns to the liquid line (9a) from the first bypass passage (13a), while the rest of the liquid refrigerant flows through the liquid line (9a) as it is, and after merging, each second electric valve (6) is turned on. After that, each of the indoor heat exchangers (7) evaporates and returns to the compressor (1). Then the 4th
By adjusting the relative opening of the electric valve (17) and the third electric valve (14), the partial flow rate of the refrigerant is adjusted, and the cooling inlet sensor (Th
i), Liquid refrigerant temperature T detected by the cooling outlet sensor (Tho)
The supercooling degree of the refrigerant as the temperature difference ΔTl of 1,1 is appropriately adjusted.
次に、通常暖房運転においては、四路切換弁（２）が図
中破線側に切換わり、各第２電動弁（６）、第４電動弁
（17）、第１電動弁（４）が開き、他の弁がいずれも閉
じた状態で、各室内熱交換器（７）で凝縮した液冷媒
は、第１電動弁（４）を経て室外熱交換器（３）で蒸発
して圧縮機（１）に戻る。Next, in the normal heating operation, the four-way switching valve (2) is switched to the broken line side in the figure, and the second electric valve (6), the fourth electric valve (17), and the first electric valve (4) are The liquid refrigerant condensed in each indoor heat exchanger (7) with the other valves closed while being opened is evaporated in the outdoor heat exchanger (3) through the first electric valve (4) and the compressor Return to (1).
通常暖房及び蓄暖熱を同時に行う暖房蓄熱同時運転時に
は、各第２電動弁（６）、第２開閉弁（16）、第３電動
弁（14）、第４電動弁（17）、第１電動弁（４）が開
き、第１開閉弁（15）が閉じた状態で、吐出ガスの一部
がガスライン（9b）から第３バイパス路（13c）を流
れ、蓄熱熱交換器（12）で凝縮する一方、吐出ガスの残
部がガスライン（9b）を流れて各室内熱交換器（７）で
凝縮し、合流後、第１電動弁（４）を経て室外熱交換器
（３）で蒸発して圧縮機（１）に戻る。During the heating / heat storage simultaneous operation in which normal heating and stored heat are simultaneously performed, each second electric valve (6), second on-off valve (16), third electric valve (14), fourth electric valve (17), first With the motor-operated valve (4) opened and the first opening / closing valve (15) closed, part of the discharge gas flows from the gas line (9b) through the third bypass passage (13c), and the heat storage heat exchanger (12). While the remaining part of the discharged gas flows through the gas line (9b) and condenses in each indoor heat exchanger (7), after confluence, it passes through the first electric valve (4) and then in the outdoor heat exchanger (3). It evaporates and returns to the compressor (1).
さらに、蓄暖熱回収デフロスト運転時には、四路切換弁
（21）が図中実線側に切換わり、第１電動弁（４）、第
４電動弁（17）、各第２電動弁（６）、第３電動弁（1
4）、第２開閉弁（16）が開き、第１開閉弁（15）が閉
じた状態で、室外熱交換器（３）で凝縮した液冷媒の一
部が第１バイパス路（13a）より、第３電動弁（14）を
経て、蓄熱熱交換器（12）で蒸発する一方、液冷媒の残
部が各第２電動弁（６）を経て、各室内熱交換器
（７），…で蒸発し、ガスライン（9b）で合流して圧縮
機（１）に戻る。Further, during the storage heat recovery defrost operation, the four-way switching valve (21) is switched to the solid line side in the figure, and the first electric valve (4), the fourth electric valve (17), and each second electric valve (6). , 3rd motor operated valve (1
4), with the second opening / closing valve (16) opened and the first opening / closing valve (15) closed, part of the liquid refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger (3) is discharged from the first bypass passage (13a). , While passing through the third electric valve (14) and evaporating in the heat storage heat exchanger (12), the rest of the liquid refrigerant passes through the second electric valve (6) to the indoor heat exchangers (7) ,. It evaporates, merges in the gas line (9b), and returns to the compressor (1).
次に、各運転モード時における各制御ユニット（50），
（60），（70）の制御動作について説明する。Next, each control unit (50) in each operation mode,
The control operation of (60) and (70) will be described.
先ず、室内制御ユニット（60）と室外制御ユニット（5
0）との間においては、リモートコントロールスイッチ
（90）より入力される冷暖房運転の運転信号及び停止信
号や設定温度信号に基づいて、該運転信号などを送受信
しており、室内制御ユニット（60）は室温センサ（Th
1）の検出温度より室内ユニット（Ａ），…のサーモオ
ン・オフは第２電動弁（６）等の制御を行う。そして、
室外制御ユニット（50）は室内制御ユニット（60）のサ
ーモオン・オフ信号などによって周波数変換器（INV）
を制御して圧縮機（１）を容量制御すると共に、第１電
動弁（４）等を制御する。First, the indoor control unit (60) and the outdoor control unit (5
0), the indoor control unit (60) is transmitting and receiving the operation signal and the like based on the operation signal and the stop signal of the cooling and heating operation and the set temperature signal input from the remote control switch (90). Is the room temperature sensor (Th
Based on the detected temperature of 1), the thermostat of the indoor units (A), ... is controlled by controlling the second electric valve (6). And
The outdoor control unit (50) is a frequency converter (INV) according to the thermo ON / OFF signal of the indoor control unit (60).
To control the capacity of the compressor (1) and to control the first electric valve (4) and the like.
一方、蓄熱コントローラ（80）においては、蓄冷熱運転
プログラムが入力部（84）より入力され、この運転プロ
グラムの設定が完了したか否か等を示す制御信号を所定
タイミングで蓄熱制御ユニット（70）に送信している。
つまり、第７図に示すように、指令信号である運転モー
ド信号（S1）などを所定タイミングで送信し、例えば、
午前１時になると、以後、運転モード信号（S1）を送信
する一方、例えば午前６時になると、以後、運転モード
信号に代えて停止モード信号（S1）を送信する。On the other hand, in the heat storage controller (80), a cold storage operation program is input from the input section (84), and a control signal indicating whether or not the setting of the operation program is completed is given at a predetermined timing with the heat storage control unit (70). Have been sent to.
That is, as shown in FIG. 7, the operation mode signal (S1), which is a command signal, is transmitted at a predetermined timing.
At 1:00 am, the operation mode signal (S1) is transmitted thereafter, while at 6:00 am, for example, the stop mode signal (S1) is transmitted instead of the operation mode signal.
そして、上記蓄熱制御ユニット（70）は、蓄熱コントロ
ーラ（80）の制御信号に基づき蓄熱ユニット（Ｙ）を運
転制御し、つまり、プログラム設定完了信号（S2）が
“0"で設定完了になると、運転制御が開始可能となり、
時報信号（S3）によってタイマ（76）がカウントを開始
する。更に、冷房運転時において、蓄冷熱運転切換スイ
ッチ（74）の切換信号に基づき蓄冷専用運転又は冷房蓄
熱同時運転の制御を行うことになり、上記蓄冷熱運転時
刻になると、指令信号である運転モード信号（S1）によ
り室外制御ユニット（50）に運転信号を出力する。この
運転信号によって室外制御ユニット（50）は圧縮機
（１）を駆動制御すると共に、容量制御などを行う一
方、蓄熱制御ユニット（70）は第３電動弁（14）等を運
転モードに対応して制御する。Then, the heat storage control unit (70) controls the operation of the heat storage unit (Y) based on the control signal of the heat storage controller (80), that is, when the program setting completion signal (S2) is "0" and the setting is completed, Operation control can be started,
The timer (76) starts counting by the time signal (S3). Further, during the cooling operation, the control for the exclusive cold storage operation or the simultaneous cooling and heat storage operation is controlled based on the switching signal of the cold storage heat operation changeover switch (74), and when the cold storage heat operation time comes, the operation mode which is a command signal The operation signal is output to the outdoor control unit (50) by the signal (S1). With this operation signal, the outdoor control unit (50) controls the drive of the compressor (1) and performs capacity control, etc., while the heat storage control unit (70) controls the third electric valve (14) etc. in the operation mode. Control.
その後、上記蓄熱コントローラ（80）より停止モード信
号（S1）が蓄熱制御ユニット（80）に入力されると、該
蓄熱制御ユニット（80）は室外制御ユニット（50）に停
止信号を出力すると共に、第３電動弁（14）の全閉制御
などを行う一方、室外制御ユニット（50）は圧縮機
（１）の停止制御等を行う。Then, when the stop mode signal (S1) is input to the heat storage control unit (80) from the heat storage controller (80), the heat storage control unit (80) outputs a stop signal to the outdoor control unit (50), The outdoor control unit (50) controls the stop of the compressor (1) while performing the fully closed control of the third electric valve (14).
上述した運転制御により一日の所定時間に蓄冷熱が行わ
れ、蓄熱槽（11）内に氷などの冷熱が蓄えられる。By the operation control described above, cold heat is stored at a predetermined time of day, and cold heat such as ice is stored in the heat storage tank (11).
一方、暖房運転時において、蓄熱制御ユニット（70）の
蓄暖熱運転切換スイッチ（75）が暖房蓄熱同時運転に切
換えられると、該蓄熱制御ユニット（70）は第３電動弁
（14）等を制御し、蓄熱槽（11）に暖熱を蓄える。On the other hand, during the heating operation, when the heat storage / heat storage operation changeover switch (75) of the heat storage control unit (70) is switched to the simultaneous heating and heat storage operation, the heat storage control unit (70) turns on the third electric valve (14) and the like. It controls and stores warm heat in the heat storage tank (11).
次に、上記第３及び第４電動弁（14），（17）の開閉駆
動制御について説明する。Next, the opening / closing drive control of the third and fourth electric valves (14), (17) will be described.
先ず、蓄熱コントローラ（80）の運転指令信号等に基づ
いて駆動指令手段（71c）が各電動弁（14），（17）の
指令信号を出力し、駆動制御手段（71d）の駆動信号に
よって各駆動モータ（EV3），（EV4）が駆動し、電動弁
（14），（17）が目標開度まで開閉動する。First, the drive command means (71c) outputs the command signals of the motor-operated valves (14) and (17) based on the operation command signal of the heat storage controller (80), and the drive control means (71d) outputs the command signals. The drive motors (EV3) and (EV4) are driven, and the motor-operated valves (14) and (17) open and close to the target opening.
そこで、上記電動弁（14），（17）の指令信号が共に出
力された場合、つまり、両電動弁（14），（17）を同時
に駆動制御する場合について第８図のタイミング図及び
第９図の状態遷移図に基づいて説明する。Therefore, in the case where both the command signals of the motor-operated valves (14) and (17) are output, that is, when both the motor-operated valves (14) and (17) are simultaneously driven and controlled, the timing chart of FIG. A description will be given based on the state transition diagram in the figure.
先ず、状態〈０〉において、駆動制御手段（71d）は電
動弁（14），（17）が駆動フラグEV3DF，EV4DFをリセッ
トすると共に、タイマフラグEVSFを所定の駆動時間（40
msec）毎にセット及びリセットの反転動作を繰り返す。
更に、上記駆動制御手段（71d）は各電動弁（14），（1
7）の開度フラグEV3F，EV4Fをセットし、つまり、該開
度フラグEV3F，EV4Fは現在開度が目標開度に一致してい
ないとセットされ、一致すると完了制御手段（71e）の
完了信号によってリセットされる。First, in the state <0>, the drive control means (71d) causes the motor-operated valves (14) and (17) to reset the drive flags EV 3 DF and EV 4 DF and set the timer flag EVSF to a predetermined drive time (40).
The set and reset inversion operations are repeated every msec).
Further, the drive control means (71d) is provided with the motor-operated valves (14), (1
Sets the opening flag EV 3 F, EV 4 F 7), that is, the open degree flag EV 3 F, EV 4 F is set when opening the current does not coincide with the target opening, complete with matching It is reset by the completion signal of the control means (71e).
そして、現在、この開度フラグEV3F，EV4Fは駆動指令手
段（71c）の指令信号によりセットされており、タイマ
フラグEVSFがセットされると、状態〈１〉に移り、第３
電動弁（14）の駆動フラグEV3DFをセットして駆動信号
（Ｈ）を出力し、第３電動弁（14）が駆動する。その
後、上記タイマフラグEVSFがリセットされるとともに、
速度フラグb1又はb2が反転すると、駆動フラグEV3DFを
リセットし、第３電動弁（14）を停止して状態〈０〉に
戻る。上記速度フラグb1,b2は速度変更手段（71g）の速
度信号によって反転動作を繰り返しており、全閉状態よ
り150パルスの変速開度未満で低速（100pps）の速度フ
ラグb2を100msec毎に反転し、変速開度以上で高速（200
pps）の速度フラグb1を5msec毎に反転している。And now, the opening flag EV 3 F, EV 4 F is set by a command signal of the drive instruction means (71c), the timer flag EVSF is set, the routine goes to a state <1>, the third
The drive flag EV 3 DF of the motor-operated valve (14) is set, a drive signal (H) is output, and the third motor-operated valve (14) is driven. After that, the timer flag EVSF is reset and
When the speed flag b1 or b2 is inverted, resetting the actuation flag EV 3 DF, returns to the state <0> Stop the third electric valve (14). The speed flags b1 and b2 repeat the reversing operation by the speed signal of the speed changing means (71g), and the speed flag b2 of the low speed (100 pps) is reversed every 100 msec when the shift opening is less than 150 pulses from the fully closed state. , High speed (200 or more)
pps) speed flag b1 is inverted every 5 msec.
その後、上記状態〈０〉より状態〈２〉に移り、つま
り、タイマフラグEVSFがリセット状態で、第４電動弁
（17）の開度フラグEV4Fがセット状態であるので、状態
〈２〉において、第４電動弁（17）の駆動フラグEV4DF
をセットして駆動信号（Ｈ）を出力し、第４電動弁（1
7）を駆動する。このタイマフラグEVSFは40msec後に再
びセットされるので、速度フラグb1又はb2の反転と共
に、状態〈２〉より状態〈０〉に戻る。そして、再び状
態〈１〉に移ることになり、この動作を順に繰り返し、
第８図に示すように、両電動弁（14），（17）の駆動信
号（Ｈ）を交互に出力して該両電動弁（14），（17）を
交互に駆動する。Then, the state <0> is changed to the state <2>, that is, the timer flag EVSF is in the reset state, and the opening flag EV 4 F of the fourth electric valve (17) is in the set state. Therefore, the state <2> Drive flag EV 4 DF for the 4th motor operated valve (17)
Is set to output the drive signal (H), and the fourth electric valve (1
7) Drive. Since the timer flag EVSF is set again after 40 msec, the speed flag b1 or b2 is reversed, and the state <2> is returned to the state <0>. Then, the state <1> is entered again, and this operation is repeated in order.
As shown in FIG. 8, the drive signals (H) of the two electric valves (14) and (17) are alternately output to drive the two electric valves (14) and (17) alternately.
続いて、両電動弁（14），（17）の一方が目標開度に達
すると、完了制御信号が完了信号を出力し、出力変更手
段（71f）が変更信号を出力して駆動制御手段（71d）が
開度フラグEV3F又はEV4Fをリセットする。このリセット
によって他方の電動弁（14）又は（17）の駆動フラグEV
3DF又はEV4DFをセットする。つまり、状態〈２〉におい
て、第４電動弁（17）が目標開度に達すると（第８図p1
点参照）、開度フラグEV4F及び駆動フラグEV4DFをリセ
ットとし、状態〈０〉から〈１〉に移り、第３電動弁
（14）の駆動フラグEV3DFをセットし、第８図に示すよ
うに、駆動信号（H1）を連続して出力し、第３電動弁
（14）のみ駆動し、目標開度に達すると（第８図P2点参
照）、開度フラグEV3F及び駆動フラグEV4DFをリセット
して状態〈０〉に戻る。一方、両電動弁（14），（17）
の駆動制御時の状態〈１〉において、第３電動弁（４）
が目標開度に達すると、状態〈０〉から〈２〉に戻り、
第４電動弁（17）を連続駆動する。Then, when one of the two motor-operated valves (14) and (17) reaches the target opening, the completion control signal outputs a completion signal, and the output changing means (71f) outputs a change signal to drive control means ( 71d) resets the opening flag EV 3 F or EV 4 F. By this reset, the drive flag EV of the other electric valve (14) or (17)
Set 3 DF or EV 4 DF. That is, in the state <2>, when the fourth electric valve (17) reaches the target opening (p1 in FIG. 8).
(See point), the opening flag EV 4 F and the drive flag EV 4 DF are reset, the state <0> is shifted to <1>, the drive flag EV 3 DF of the third electric valve (14) is set, and the eighth flag is set. As shown in the figure, when the drive signal (H 1 ) is continuously output and only the third electric valve (14) is driven to reach the target opening (see P2 in FIG. 8), the opening flag EV 3 F and drive flag EV 4 DF are reset and the state returns to <0>. On the other hand, double motorized valves (14), (17)
In the state <1> during the drive control of the third electric valve (4)
Reaches the target opening, the state returns from <0> to <2>,
The fourth electric valve (17) is continuously driven.
この両電動弁（14），（17）の開動制御時において、15
0パルスの変速開度未満では速度フラグb2によって低速
駆動信号を出力し、各電動弁（14），（17）を100ppsの
低速で駆動し、変速開度以上では速度フラグb1によって
高速駆動信号を出力し、200ppsの高速で駆動する。そし
て、上記変速開度が40msecの駆動時間内で生じると、速
度調整手段（71h）の調整信号によってこの40msecの駆
動時間内では同一速度の駆動信号を出力し、各電動弁
（14），（17）を同一速度で駆動する。At the time of opening control of both electric valves (14) and (17), 15
When the shift opening is less than 0 pulse, a low speed drive signal is output by the speed flag b2 to drive each motor-operated valve (14), (17) at a low speed of 100 pps, and above the shift opening, a high speed drive signal is output by the speed flag b1. Output and drive at a high speed of 200pps. Then, when the shift opening degree occurs within the drive time of 40 msec, the drive signal of the same speed is output within the drive time of 40 msec by the adjustment signal of the speed adjusting means (71h), and the motor-operated valves (14), ( Drive 17) at the same speed.
次に、第３電動弁（14）を一例として目標開度までの駆
動制御を第10図の状態遷移図に基づいて説明する。Next, drive control up to the target opening will be described with reference to the state transition diagram of FIG. 10 by taking the third electric valve (14) as an example.
先ず、電源（70a）の投入時においては状態〈０〉で目
標開度EVPSを−2050パルスの全閉状態にセットすると共
に、開度フラグEV3Fをセットし、200ppsで第３電動弁
（14）を駆動する。その後、現在開度EVPCが目標開度EV
PSに達すると、状態〈１〉に移り、現在開度EVPCを零に
設定する。つまり、電源投入時には現在開度が不明であ
るので、全閉状態まで閉動して現在EVPCを零に設定す
る。続いて、状態〈２〉に移り、目標開度EVPSを150パ
ルスに設定し、開度フラグEV3Fをセットし、100ppsで第
３電動弁（14）を開動し、150パルスまで開動すると、
状態〈３〉に移り、再び目標開度EVPSを０に設定し、開
度フラグEV3Fをセットし、200ppsで第３電動弁（14）を
閉動し、全閉となると、状態〈４〉に移り、第３電動弁
（14）を停止させると共に、開度フラグEV3Fをリセット
する。First, the set target opening EVPS the fully closed state of -2050 pulses while <0> at the time of turning on the power (70a), and sets the opening flag EV 3 F, the third electric valve with 200 pps ( 14) drive. After that, the current opening EVPC is the target opening EV
When PS is reached, the state <1> is entered and the current opening EVPC is set to zero. In other words, when the power is turned on, the current opening is unknown, so the EVPC is closed to the fully closed state and the EVPC is currently set to zero. Then, move to state <2>, set the target opening EVPS to 150 pulses, set the opening flag EV 3 F, open the third electric valve (14) at 100 pps, and open up to 150 pulses.
When the state <3> is entered, the target opening EVPS is set to 0 again, the opening flag EV 3 F is set, the third electric valve (14) is closed at 200 pps, and the valve is fully closed. moved to>, together with the stops third electric valve (14), resets the opening flag EV 3 F.
この状態〈４〉において、上述した駆動指令手段（71
c）の指令信号が出力されると、状態〈５〉又は〈６〉
に移り、つまり、現在開度EVPCが零である全閉状態より
開動させる場合には状態〈６〉に移り、目標開度EVPCを
150パルスに設定し、開度フラグEV3Fをセットし、100pp
sで第３電動弁（14）を開動し、150パルスまで開動する
と、状態〈５〉に移り、指示された指示開度EVPDを目標
開度EVPSに設定し、200ppsで第３電動弁（14）を開動す
る。また、状態〈４〉において、現在開度EVPCが零でな
い場合、つまり、全閉状態でない場合には、状態〈５〉
に移り、指示開度EVPDを目標開度EVPSに設定し、開度フ
ラグEV3Fをセットし、200ppsで第３電動弁（14）を開閉
動させる。すなわち、150パルスに開動するまで100pps
の速度とし、その他、開弁状態より開度を制御する場合
には状態〈５〉において200ppsで第３電動弁（14）を駆
動する。In this state <4>, the drive command means (71
When the command signal of c) is output, state <5> or <6>
In other words, when opening from the fully closed state where the current opening EVPC is zero, move to state <6> and set the target opening EVPC to
Set to 150 pulses, set opening flag EV 3 F, 100pp
When the third motor operated valve (14) is opened at s for 150 pulses, the state moves to <5>, the commanded opening EVPD is set to the target opening EVPS, and at 200pps the third motorized valve (14) is opened. ) Open. Further, in the state <4>, when the current opening EVPC is not zero, that is, when it is not in the fully closed state, the state <5>
To transfer, set the indication opening EVPD the target opening EVPS, sets the opening flag EV 3 F, is opened and closed a third electric valve (14) at 200 pps. That is, 100pps until opening to 150 pulses
When the opening is controlled from the valve open state, the third electric valve (14) is driven at 200 pps in state <5>.
その後、状態〈５〉において、目標開度EVPSまで第３電
動弁（４）が開閉動し、目標開度EVPSと現在開度EVPCが
一致すると、状態〈４〉に戻り、完了制御手段（71e）
の完了信号によって第３電動弁（14）を停止すると共
に、開度フラグEV3Fをリセットする。そして、この状態
〈４〉と状態〈５〉との間で開度が制御される。After that, in the state <5>, when the third motor-operated valve (4) opens and closes to the target opening EVPS and the target opening EVPS and the current opening EVPC match, the state returns to the state <4> and the completion control means (71e )
The third electric valve (14) is stopped and the opening degree flag EV 3 F is reset by the completion signal. Then, the opening degree is controlled between the state <4> and the state <5>.
一方、状態〈４〉，〈５〉及び〈６〉において全閉指令
が出力されると、例えば、蓄冷熱運転中にポンプダウン
信号などが出力されると、状態〈７〉に移り、目標開度
EVPSを−50パルスに設定し、開度フラグEV3Fをセット
し、200ppsで第３電動弁（14）を閉動し、増締めを行っ
た後、状態〈６〉で150パルスまで開動し、状態〈５〉
で目標開度EVPSまで開閉動し、状態〈４〉で停止する。On the other hand, if a fully closed command is output in states <4>, <5>, and <6>, for example, if a pump down signal or the like is output during cold heat storage operation, the state moves to state <7> and the target opening is performed. Every time
Set EVPS to -50 pulses, set the opening flag EV 3 F, close the 3rd motor operated valve (14) at 200 pps, tighten the screws, then open up to 150 pulses in state <6>. , State <5>
Press to open and close to the target opening EVPS, and stop in state <4>.
この第３電動弁（14）の制御動作は第４電動弁（17）も
同様に行われ、且つ、同時に駆動制御する場合には第８
図及び第９図に示すように両電動弁（14），（17）が交
互に駆動することになる。The control operation of the third motor-operated valve (14) is similarly performed for the fourth motor-operated valve (17), and when the drive control is simultaneously performed, the eighth motor-operated valve (14) is operated.
As shown in the figures and FIG. 9, both electric valves (14) and (17) are driven alternately.
従って、本実施例においては、蓄熱ユニット（Ｙ）を運
転制御する蓄熱制御ユニット（70）を室外制御ユニット
（50）と別個に専用の制御ユニットとして設けたため
に、室外制御ユニット（50）の容量を小さくすることが
できるので、装置全体の小型化を図ることができると共
に、室外制御ユニット（50）と室内制御ユニット（60）
との間の信号授受を容易に行うことができる。更に、蓄
熱ユニット（Ｙ）の制御範囲が拡大しても室外制御ユニ
ット（50）の容量が拡大することが少ないので、運転範
囲の拡大に容易に対応することができる。Therefore, in this embodiment, since the heat storage control unit (70) for controlling the operation of the heat storage unit (Y) is provided as a dedicated control unit separately from the outdoor control unit (50), the capacity of the outdoor control unit (50) is increased. Since it is possible to reduce the size, the overall size of the device can be reduced, and the outdoor control unit (50) and the indoor control unit (60) can be reduced.
It is possible to easily exchange signals with and. Further, even if the control range of the heat storage unit (Y) is expanded, the capacity of the outdoor control unit (50) does not increase so much, so that it is possible to easily cope with the expansion of the operating range.
また、上記第３及び第４電動弁（14），（17）を駆動さ
せる指令信号が１つのみ出力されると、１の電動弁（1
4）又は（17）のみを連続駆動し、２以上出力される
と、各電動弁（14），（17）を所定の駆動時間宛順に繰
り返して駆動するようにしたために、迅速な制御を行う
ことができると共に、常に１の電動弁（14）又は（17）
のみが駆動するので、同時に制御する電動弁（14），
（17）が増加しても消費電力は一定であり、電力消費の
増加を抑制することができ、電源トランス容量の増加を
抑制することができる。Further, when only one command signal for driving the third and fourth electrically operated valves (14) and (17) is output, one electrically operated valve (1
If only 4) or (17) is continuously driven and two or more are output, each motor-operated valve (14), (17) is repeatedly driven in order for a predetermined drive time, so quick control is performed. It is possible and always one motorized valve (14) or (17)
The motorized valve (14) that controls at the same time because only the
Even if (17) increases, the power consumption is constant, the increase in power consumption can be suppressed, and the increase in power transformer capacity can be suppressed.
また、同時に制御する電動弁（14）が１つになると、連
続駆動させるので、迅速に目標開度まで駆動することに
なり、制御の高速化を図ることができる。Further, if the number of electrically operated valves (14) to be controlled simultaneously becomes one, the motors are continuously driven, so that the target opening is rapidly driven, and the control speed can be increased.
更にまた、各電動弁（14），（17）を２種類の駆動速度
で制御するので、迅速且つ高精度の制御を行うことがで
きる。Furthermore, since the motor-operated valves (14) and (17) are controlled at two kinds of drive speeds, quick and highly accurate control can be performed.
尚、本実施例は、マルチ型空気調和装置について説明し
たが、本発明はマルチ型のものに限られず、蓄熱ユニッ
ト（Ｙ）を有するものであればよく、主冷媒回路（10）
も実施例に限られるものではない。In addition, although the present embodiment has been described with respect to the multi-type air conditioner, the present invention is not limited to the multi-type air conditioner, as long as it has the heat storage unit (Y), the main refrigerant circuit (10).
Is not limited to the embodiment.
また、本実施例は蓄熱ユニット（Ｙ）の両電動弁（1
4），（17）について説明したが、本発明は第１電動弁
（４）や第２電動弁（６）に適用してもよく、更に、３
つ以上の電動弁を同時に制御するようにしてもよい。そ
の際、出力変更手段（71f）は１つの電動弁が目標開度
に達すると、残りの２以上の電動弁が順に駆動するよう
に駆動制御手段（71d）に変更信号を出力する。In addition, in this embodiment, the two electrically operated valves (1) of the heat storage unit (Y) are
Although 4) and (17) have been described, the present invention may be applied to the first electrically operated valve (4) and the second electrically operated valve (6).
You may make it control two or more motorized valves simultaneously. At this time, the output changing means (71f) outputs a change signal to the drive control means (71d) so that when one electric valve reaches the target opening degree, the remaining two or more electric valves are sequentially driven.
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図
〜第10図は本発明の実施例を示し、第２図は冷媒系統を
示す冷媒回路図、第３図は制御系統を示すシステム図、
第４図は室外制御ユニットの回路ブロック図、第５図は
室内制御ユニットの回路ブロック図、第６図は蓄熱制御
ユニットと蓄熱コントローラを示す回路ブロック図、第
７図は蓄熱コントローラの出力信号の内容を示す説明図
である。第８図は電動弁の制御タイミング図、第９図及
び第10図は電動弁の制御を示す状態遷移図である。 （10）……主冷媒回路 （14），（17）……電動弁 （50）……室外制御ユニット （60）……室内制御ユニット （70）……蓄熱制御ユニット （71c）……駆動指令手段 （71d）……駆動制御手段 （71e）……完了制御手段 （71f）……出力変更手段 （71g）……速度変更手段 （71h）……速度調整手段 （80）……蓄熱コントローラ （Ａ）……室内ユニット （Ｘ）……室外ユニット （Ｙ）……蓄熱ユニット （CU）……制御ユニットFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. 2 to 10 show an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a refrigerant circuit diagram showing a refrigerant system, FIG. 3 is a system diagram showing a control system,
FIG. 4 is a circuit block diagram of an outdoor control unit, FIG. 5 is a circuit block diagram of an indoor control unit, FIG. 6 is a circuit block diagram showing a heat storage control unit and a heat storage controller, and FIG. 7 is an output signal of the heat storage controller. It is explanatory drawing which shows the content. FIG. 8 is a control timing chart of the electric valve, and FIGS. 9 and 10 are state transition charts showing control of the electric valve. (10) …… Main refrigerant circuit (14), (17) …… Motorized valve (50) …… Outdoor control unit (60) …… Indoor control unit (70) …… Heat storage control unit (71c) …… Drive command Means (71d) ... Drive control means (71e) ... Completion control means (71f) ... Output changing means (71g) ... Speed changing means (71h) ... Speed adjusting means (80) ... Heat storage controller (A ) …… Indoor unit (X) …… Outdoor unit (Y) …… Heat storage unit (CU) …… Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀川 昭 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工業 株式会社堺製作所金岡工場内 (56)参考文献 特開 昭57−82656（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Horikawa 1304 Kanaoka-machi, Sakai City, Osaka Daikin Industry Co., Ltd., Kanaoka Plant, Sakai Manufacturing Co., Ltd. (56) Reference JP-A-57-82656 (JP, A)
Claims (2)
とが冷媒配管（９）によって接続されると共に、蓄熱可
能な蓄熱媒体を備えた蓄熱ユニット（Ｙ）が冷媒配管
（９）によって接続されて主冷媒回路（10）が形成さ
れ、該主冷媒回路（10）は複数の電動弁（14），（1
7），…よりなる膨張弁及び流量制御弁が設けられると
共に、主冷媒回路（10）は少なくとも冷房運転時に、通
常冷房を行う通常冷房運転と上記蓄熱ユニット（Ｙ）に
冷熱を蓄える蓄冷熱運転とを行うように冷媒流通方向の
切換可能に構成される一方、 上記主冷媒回路（10）を運転制御する制御ユニット（C
U）が設けられた蓄熱式空気調和装置の運転制御装置に
おいて、 上記各電動弁（14），（17），…を目標開度に駆動させ
るための指令信号を各電動弁（14），（17），…に対応
して出力する駆動指令手段（71c）と、 該駆動指令手段（71c）の指令信号により各電動弁（1
4），（17），…に駆動信号を出力すると共に、２以上
の指令信号を受信すると、該指令信号に対応する各電動
弁（14），（17），…に駆動信号を所定の駆動時間宛順
に繰り返して出力する駆動制御手段（71d）と、 上記電動弁（14）が目標開度に達すると、該目標開度に
達した電動弁（14）の完了信号を出力する完了制御手段
（71e）と、 該完了制御手段（71e）の完了信号を受信すると、上記
駆動制御手段（71d）が他の電動弁（14），（17），…
の駆動信号を順に繰り返して出力すると共に、駆動制御
する電動弁（14）が１つになると、上記駆動制御手段
（71d）が１の電動弁（14）の駆動信号を連続出力する
ように変更信号を出力する出力変更手段（71f）とを備
えていることを特徴とする蓄熱式空気調和装置の運転制
御装置。1. An outdoor unit (X) and an indoor unit (A)
Are connected by a refrigerant pipe (9), and a heat storage unit (Y) having a heat storage medium capable of storing heat is connected by a refrigerant pipe (9) to form a main refrigerant circuit (10). (10) is a plurality of electric valves (14), (1
7), ... An expansion valve and a flow rate control valve are provided, and the main refrigerant circuit (10) at least at the time of cooling operation is normal cooling operation for performing normal cooling and cold storage operation for storing cold heat in the heat storage unit (Y). And a control unit (C that controls the operation of the main refrigerant circuit (10) while being configured so that the refrigerant flow direction can be switched.
In the operation control device of the heat storage type air conditioner provided with U), a command signal for driving each of the above-mentioned electric valves (14), (17), ... 17), ... Drive command means (71c) that outputs corresponding to each motor-operated valve (1) by a command signal of the drive command means (71c).
When a drive signal is output to 4), (17), ... And two or more command signals are received, the drive signal is driven to each motor valve (14), (17) ,. A drive control means (71d) that repeatedly outputs in order of time, and a completion control means that outputs a completion signal of the motor-operated valve (14) that has reached the target opening when the motor-operated valve (14) has reached the target opening. (71e) and the completion signal of the completion control means (71e), the drive control means (71d) causes the other motor operated valves (14), (17), ...
The driving signal is repeatedly output in order, and when the number of the motor-operated valves (14) for controlling the drive is one, the drive control means (71d) is continuously output the drive signal of the one motor-operated valve (14). An operation control device for a heat storage type air conditioner, comprising: an output changing means (71f) for outputting a signal.
運転制御装置において、電動弁（14），（17），…の駆
動速度が予め設定された変速開度未満で低速になる低速
駆動信号を、変速開度以上で高速になる高速駆動信号を
駆動制御手段（71d）が出力するように速度信号を出力
する速度変更手段（71g）と、 上記駆動制御手段（71d）が出力する所定の駆動時間内
で変速開度になると、該駆動時間内においては駆動制御
手段（71d）が同一速度の駆動信号を出力するように調
整信号が出力する速度調整手段（71h）とを備えている
ことを特徴とする蓄熱式空気調和装置の運転制御装置。2. The operation control device for a heat storage type air conditioner according to claim 1, wherein the drive speeds of the motor-operated valves (14), (17), ... Are lower than a preset shift opening degree. The speed control means (71g) that outputs a speed signal so that the drive control means (71d) outputs a low speed drive signal, and a high speed drive signal that becomes high speed at a speed equal to or greater than the shift opening degree, and the drive control means (71d) outputs And a speed adjustment means (71h) for outputting an adjustment signal so that the drive control means (71d) outputs a drive signal of the same speed within the predetermined drive time when the shift opening degree is reached. An operation control device for a heat storage type air conditioner, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1232573A JPH0781758B2 (en) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Operation control device for heat storage type air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1232573A JPH0781758B2 (en) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Operation control device for heat storage type air conditioner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395362A JPH0395362A (en) | 1991-04-19 |
| JPH0781758B2 true JPH0781758B2 (en) | 1995-09-06 |
Family
ID=16941464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1232573A Expired - Lifetime JPH0781758B2 (en) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Operation control device for heat storage type air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781758B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4653015B2 (en) * | 2006-05-19 | 2011-03-16 | シャープ株式会社 | Electronics |
| US8978945B2 (en) | 2007-03-01 | 2015-03-17 | Yumiko Komura | Musical instrument strap and musical instrument connector |
-
1989
- 1989-09-06 JP JP1232573A patent/JPH0781758B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0395362A (en) | 1991-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0151493B1 (en) | Room-warming/cooling and hot-water supplying heat pump apparatus | |
| JPH07117327B2 (en) | Air conditioner | |
| JPH0781758B2 (en) | Operation control device for heat storage type air conditioner | |
| JPH0718933Y2 (en) | Release controller for air conditioner | |
| JPH0788956B2 (en) | Operation control device for heat storage type air conditioner | |
| JPH01217146A (en) | Defrosting controlling method | |
| JPS63213765A (en) | Refrigeration equipment | |
| JPS6045345B2 (en) | Heat recovery air conditioner | |
| JPH0784963B2 (en) | Operation control device for heat storage type air conditioner | |
| JPH0781731B2 (en) | Operation control device for heat storage type air conditioner | |
| JPH0784934B2 (en) | Operation control device for heat storage type air conditioner | |
| JPH02169968A (en) | Heat pump type room cooler/heater hot water supply apparatus | |
| JPH03211380A (en) | Air conditioner | |
| JPH0788955B2 (en) | Operation control device for heat storage type air conditioner | |
| JPH0784971B2 (en) | Operation control device for air conditioner | |
| JPS61107066A (en) | Air-conditioning and hot-water supply heat pump device | |
| JPH03186156A (en) | Air conditioner pressure equalization device | |
| JPH0424365Y2 (en) | ||
| JPH0849935A (en) | Heat storage type air conditioner | |
| JPH0849934A (en) | Regenerative type air conditioner | |
| JPS6029562A (en) | Air conditioner defrosting device | |
| JP2000283586A (en) | Thermal storage type air conditioner and its operation control method | |
| JPS5848988Y2 (en) | Defrosting device for heat pump air conditioner | |
| JPH0733941B2 (en) | Heat pump type air conditioner | |
| JPS6036844Y2 (en) | Heat pump refrigeration equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070906 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080906 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090906 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |