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JPH0782537B2 - Method and apparatus for energy subtraction of radiation image - Google Patents
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JPH0782537B2 - Method and apparatus for energy subtraction of radiation image - Google Patents

Method and apparatus for energy subtraction of radiation image

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Publication number
JPH0782537B2
JPH0782537B2 JP1096662A JP9666289A JPH0782537B2 JP H0782537 B2 JPH0782537 B2 JP H0782537B2 JP 1096662 A JP1096662 A JP 1096662A JP 9666289 A JP9666289 A JP 9666289A JP H0782537 B2 JPH0782537 B2 JP H0782537B2
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radiation
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images
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recording
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JP1096662A
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和弘 菱沼
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Fujifilm Holdings Corp
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、放射線画像のエネルギーサブトラクション方
法および装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for energy subtraction of radiation images.

(従来の技術) 記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、この
画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記録
することが種々の分野で行われている。たとえば、後の
画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低いX
線フイルムを用いてX線画像を記録し、このX線画像が
記録されたフイルムからX線画像を読み取って電気信号
に変換し、この電気信号(画像信号)に画像処理を施し
た後コピー写真等に可視像として再生することにより、
コントラスト,シャープネス,粒状性等の画質性能の良
好な再生画像を得ることの出来るシステムが開発されて
いる(特公昭61−5193号公報参照)。
(Prior Art) In various fields, a recorded radiation image is read to obtain an image signal, the image signal is subjected to appropriate image processing, and then the image is reproduced and recorded. For example, an X with a low gamma value designed for later image processing.
An X-ray image is recorded using a line film, the X-ray image is read from the film on which the X-ray image is recorded, converted into an electric signal, and the electric signal (image signal) is subjected to image processing, and then a copy photograph By reproducing it as a visible image, etc.,
A system capable of obtaining a reproduced image with excellent image quality performance such as contrast, sharpness, and graininess has been developed (see Japanese Patent Publication No. 61-5193).

また本出願人により、放射線(X線,α線,β線,γ
線,電子線,紫外線等)を照射するとこの放射線エネル
ギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照射
すると蓄積されたエネルギーに応じた光量の輝尽発光光
を照射する蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、
人体等の被写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍
光体に撮影記録し、蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の
励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽
発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像信
号に基づいて被写体の放射線画像を写真感光材料等の記
録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線記録再
生システムがすでに提案されている(特開昭55−12429
号,同56−11395号,同55−0163472号,同56−164645
号,同55−116340号等)。
In addition, according to the applicant, radiation (X-ray, α-ray, β-ray, γ
Ray, electron beam, ultraviolet ray, etc.), a part of this radiation energy is accumulated, and then, when excitation light such as visible light is irradiated, a stimulable emission light of a light amount corresponding to the accumulated energy is accumulated. Utilizing the body (stimulable phosphor),
A radiation image of a subject such as a human body is once photographed and recorded on a sheet-shaped stimulable phosphor, and the stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as laser light to generate stimulated emission light, and the resulting stimulated emission is obtained. A radiation recording / reproducing system that photoelectrically reads emitted light to obtain an image signal and outputs a radiation image of a subject as a visible image to a recording material such as a photographic photosensitive material or a CRT based on the image signal has already been proposed. (Japanese Patent Laid-Open No. 55-12429
No. 56, No. 56-11395, No. 55-0163472, No. 56-164645.
No. 55-116340).

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録し得るという実用的な利点を有している。すな
わち、放射線露光量に対する、蓄積後に励起によって発
光する輝尽発光光の光量が極めて広い範囲に渡って比例
することが認められており、従って種々の撮影条件によ
り放射線露光量がかなり大幅に変動しても、蓄積性蛍光
体シートより放射させる輝尽発光光を読取りゲインを適
当な値に設定して光電変換手段により読み取って電気信
号(画像信号)に変換し、この画像信号を用いて写真感
光材料、CRT等の表示装置に放射線画像を可視像として
出力することによって、放射線露光量の変動に影響され
ない放射線画像を得ることができる。
This system has the practical advantage of being able to record images over a very wide radiation exposure area compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. That is, it has been confirmed that the amount of stimulated emission light emitted by excitation after storage is proportional to the radiation exposure amount over a very wide range, and therefore the radiation exposure amount varies considerably depending on various imaging conditions. However, the stimulated emission light emitted from the stimulable phosphor sheet is read by the photoelectric conversion means and read by photoelectric conversion means to be converted into an electric signal (image signal). By outputting a radiation image as a visible image on a display device such as a material or a CRT, it is possible to obtain a radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure dose.

上記のようにX線フィルムや蓄積性蛍光体シート等の記
録シートを用いるシステムにおいて、記録シートに記録
された複数の放射線画像を読み取って画像信号を得た
後、該画像信号に基づいて上記放射線画像のサブトラク
ション処理を施すことがある。
In a system using a recording sheet such as an X-ray film or a stimulable phosphor sheet as described above, a plurality of radiation images recorded on the recording sheet are read to obtain an image signal, and then the radiation is calculated based on the image signal. The image may be subjected to subtraction processing.

ここで、放射線画像のサブトラクション処理とは、互い
に異なった条件で撮影された複数の放射線画像の差に対
応する画像を得る処理をいい、具体的にはこれら複数の
放射線画像を所定のサンプリング間隔で読み取って各放
射線画像に対応する複数のディジタルの画像信号を得、
これら複数のディジタルの画像信号の各対応するサンプ
リング点毎に減算処理を施すことにより、放射線画像中
の特定の被写体部分のみを強調または抽出した放射線画
像を得る処理をいう。
Here, the subtraction process of the radiographic image refers to a process of obtaining an image corresponding to a difference between a plurality of radiographic images captured under mutually different conditions, and specifically, the plurality of radiographic images at a predetermined sampling interval. Read to obtain multiple digital image signals corresponding to each radiation image,
This is a process of obtaining a radiation image in which only a specific subject portion in the radiation image is emphasized or extracted by performing a subtraction process for each corresponding sampling point of the plurality of digital image signals.

このサブトラクション処理には基本的には次の二つがあ
る。すなわち、造影剤の注入により被写体の特定の部分
(たとえば人体を被写体としたときの血管等)が強調さ
れた放射線画像から造影剤が注入されていない放射線画
像を引き算(サブトラクト)することによって被写体の
特定の部分(たとえば血管等)を抽出するいわゆる時間
差サブトラクションと、被写体の特定の部分が互いに異
なるエネルギーを有する放射線に対して異なる放射線吸
収率を有することを利用して、同一の被写体に対して互
いに異なるエネルギーを有する放射線を照射してこれら
互いに異なるエネルギーを有する各放射線による複数の
放射線画像を得、これら複数の放射線画像を適当に重み
付けしてその差をも演算することによって被写体の特定
部分を抽出するいわゆるエネルギーサブトラクションと
がある。本出願人も蓄積性蛍光体シートを用いたエネル
ギーサブトラクションについて提案している(特開昭59
−83486号公報,特開昭60−225541号公報参照)。
This subtraction process basically has the following two. That is, by subtracting (subtracting) the radiation image in which the contrast agent is not injected from the radiation image in which a specific portion of the object (for example, a blood vessel when the human body is the subject) is emphasized by injecting the contrast agent, Utilizing so-called time difference subtraction for extracting a specific part (for example, a blood vessel) and the fact that a specific part of a subject has different radiation absorption rates for radiations having different energies, the Radiation having different energies is applied to obtain a plurality of radiation images by the radiations having different energies, and the radiation images are appropriately weighted and the difference is also calculated to extract a specific portion of the subject. There is so-called energy subtraction. The present applicant has also proposed energy subtraction using a stimulable phosphor sheet (JP-A-59).
-83486, JP-A-60-225541).

(発明が解決しようとする課題) 上記特開昭60−225541号公報に記載された方法は、互い
にエネルギーの異なる放射線を用いた2回の放射線撮影
を行ない、その結果得られた2枚の放射線画像を読み取
って2つのディジタル画像信号を得、これらの画像信号
に基づいてサブトラクションを行なうものである。しか
しこの方法では2回の撮影の間に時間差があるため、そ
の間に被写体が動いてしまい、サブトラクション処理後
の画像信号に基づいて再生した可視画像に、この動きに
起因する、複数の画像の不一致による偽画像(モーショ
ンアーティファクト)が発生し、この可視画像の画質が
著しく低下してしまうという問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) In the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-225541, two radiation images obtained by performing radiation imaging twice using radiations having different energies from each other. The image is read to obtain two digital image signals, and subtraction is performed based on these image signals. However, in this method, since there is a time difference between the two shootings, the subject moves during that time, and the visible image reproduced based on the image signal after the subtraction processing does not match the plurality of images due to this movement. There is a problem that a false image (motion artifact) is generated due to, and the image quality of this visible image is significantly deteriorated.

また、上記特開昭59−83486号公報には、放射線エネル
ギーにより吸収率の異なるフイルタを挾んだ2枚の記録
シートに被写体を透過した放射線を照射すること等によ
り1回の撮影でエネルギーサブトラクションを行なうこ
とのできる方法が提案されているが、2枚の記録シート
に照射される放射線エネルギーの差が小さく、したがっ
てS/N比の低い低画質の可視画像しか得られないという
問題点がある。
Also, in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 59-83486, energy subtraction is performed in a single photographing by irradiating radiation passing through an object on two recording sheets sandwiching a filter having different absorption rate depending on radiation energy. However, there is a problem in that the difference in radiation energy applied to the two recording sheets is small, and thus only a low-quality visible image with a low S / N ratio can be obtained. .

本発明は、上記問題に鑑み、画像の不一致による偽画像
の発生がなく、しかも放射線エネルギーの分解能が高く
S/N比の高いエネルギーサブトラクション方法およびそ
の方法を実施する装置を抵抗することを目的とするもの
である。
In view of the above problems, the present invention does not generate a false image due to image mismatch, and has a high radiation energy resolution.
It is intended to resist an energy subtraction method with a high S / N ratio and an apparatus implementing the method.

(課題を解決するための手段) 本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクション方法
は、 互いにエネルギーの異なる少なくとも二種類の放射線の
照射を分担する、互いに離れて配置された複数の放射線
源からほぼ同時に発せられた放射線を被写体に照射し、
該被写体を透過した、前記複数の放射線源のそれぞれか
ら発せられた放射線を、蓄積性蛍光体シート,X線フイル
ム等の記録シート上の互いに異なる領域に照射すること
により、前記記録シートに前記被写体の複数の放射線画
像を記録し、 記録後の前記記録シートから前記複数の放射線画像のそ
れぞれを表わす複数の画像信号を得、 これらの画像信号に基づいて前記放射線画像の歪を補正
し、 歪補正後の前記画像信号に基づいて、前記複数の放射線
画像のサブトラクションを行なうことを特徴とするもの
である。
(Means for Solving the Problems) An energy subtraction method for a radiation image according to the present invention is performed by a plurality of radiation sources arranged apart from each other, which are responsible for irradiation of at least two types of radiation having different energies, and are emitted at substantially the same time. Irradiate the subject with
The radiation emitted from each of the plurality of radiation sources that has passed through the subject is irradiated to different areas on the recording sheet such as a stimulable phosphor sheet or an X-ray film, so that the recording sheet is exposed to the subject. A plurality of radiation images are recorded, and a plurality of image signals representing each of the plurality of radiation images are obtained from the recording sheet after recording, and the distortion of the radiation image is corrected based on these image signals. It is characterized in that the subtraction of the plurality of radiation images is performed based on the subsequent image signal.

また、本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクショ
ン装置は、 互いにエネルギーの異なる少なくとも二種類の放射線の
照射を分担する、互いに離れて配置された複数の放射線
源と、 被写体が配置される被写体配置部と、 前記放射線による前記被写体の放射線画像を記録し得る
記録シートが保持される、前記被写体配置部を挾んで前
記複数の放射線源と対向する位置に設けられたシート保
持部とからなり、 前記複数の放射線源のそれぞれから発せられた放射線に
よる前記被写体の複数の放射線画像を、前記シート保持
部に保持された前記記録シートの互いに異なる領域に記
録する記録ユニット、 前記記録ユニットにおいて前記複数の放射線画像の記録
の行なわれた前記記録シートから該複数の放射線画像の
それぞれを表わす複数の画像信号を得る読取ユニット、 これらの画像信号に基づいて、前記放射線画像の歪を補
正する歪補正ユニット、および 歪補正後の前記画像信号に基づいて、前記複数の放射線
画像のサブトラクションを行なう処理ユニットから構成
されることを特徴とするものである。
Further, the energy subtraction device for a radiation image of the present invention comprises a plurality of radiation sources which are arranged apart from each other and which share the irradiation of at least two types of radiation having different energies, and a subject placement unit in which a subject is placed, And a sheet holding unit that holds a recording sheet capable of recording a radiation image of the subject due to the radiation, the sheet holding unit provided at a position facing the plurality of radiation sources across the subject placement unit. A recording unit for recording a plurality of radiation images of the subject by radiation emitted from each of the sources in different areas of the recording sheet held by the sheet holding unit, and recording the plurality of radiation images in the recording unit. A plurality of images representing each of the plurality of radiation images from the recording sheet From a processing unit that subtracts the plurality of radiation images based on the image signals after distortion correction, and a distortion correction unit that corrects distortion of the radiation images based on these image signals. It is characterized by being configured.

(作用) 本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクション方法
は、互いにエネルギーの異なる少なくとも二種類の放射
線の照射を分担する、互いに離れて配置された複数の放
射線源からほぼ同時に発せされた放射線を被写体に照射
し、該被写体を透過した、前記複数の放射線源のそれぞ
れから発せられた放射線を記録シート上の互いに異なる
領域に照射することにより、前記記録シートに前記被写
体の複数の放射線画像を記録するものであるため、撮影
は1回で済む。
(Operation) An energy subtraction method for a radiation image according to the present invention irradiates a subject with radiations emitted from a plurality of radiation sources arranged apart from each other, which share the radiation of at least two types of radiations having different energies. Then, a plurality of radiation images of the subject are recorded on the recording sheet by irradiating different areas on the recording sheet with radiation emitted from each of the plurality of radiation sources that has passed through the subject. Therefore, you only have to shoot once.

しかしながら、記録シート上に記録された複数の放射線
画像は、被写体に互いに異なる方向から放射線を照射し
て撮影記録したものであるため、互いに歪んでいる。そ
こで、本発明では、記録後の記録シートから上記複数の
放射線画像のそれぞれを表わす複数の画像信号を得た
後、これらの画像信号に基づいて上記放射線画像の歪み
を補正するようにしたため、上記複数の放射線画像が互
いにエネルギーの異なる放射線の照射によって形成され
たものである点を除き一致し、したがって画像の不一致
による偽画像は生じない。
However, the plurality of radiation images recorded on the recording sheet are distorted because they are captured and recorded by irradiating the subject with radiation from different directions. Therefore, in the present invention, after obtaining a plurality of image signals representing each of the plurality of radiation images from the recording sheet after recording, the distortion of the radiation image is corrected based on these image signals. The radiographic images are identical except that they are formed by the irradiation of radiation having different energies, and therefore false images due to image inconsistency do not occur.

また、複数の放射線源を用いているため、放射線エネル
ギーの分解能は2回撮影の方法と同等であり、S/N比の
よいエネルギーサブトラクションを行なうことができ
る。
Further, since a plurality of radiation sources are used, the resolution of radiation energy is equivalent to the method of twice imaging, and energy subtraction with a good S / N ratio can be performed.

本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクション装置
は、上記本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクシ
ョン方法の実施に用いる装置であって、上記構成を有し
ているため、偽画像の発生がなくしかもS/N比の高いエ
ネルギーサブトラクションを行なうことができる。
The radiation image energy subtraction apparatus of the present invention is an apparatus used for carrying out the radiation image energy subtraction method of the present invention, and since it has the above-mentioned configuration, it does not generate a false image and has an S / N ratio. High energy subtraction can be performed.

(実 施 例) 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。以下では前述した蓄積性蛍光体シートを用いる例に
ついて説明する。
(Examples) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. Hereinafter, an example using the above-mentioned stimulable phosphor sheet will be described.

第1図は、本発明のサブトラクション装置の記録ユニッ
トの一実施例である、X線画像撮影装置の一例の概略構
成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an X-ray imaging apparatus, which is an example of a recording unit of a subtraction apparatus of the present invention.

このX線画像撮影装置10には互いに異なる電圧が印加さ
れる2つのX線源11,12が備えられている。これら2つ
のX線源11,12から互いにエネルギーの異なるX線11′,
12′がほぼ同時に発せられ、人体等の被写体13を透過し
た後蓄積性蛍光体シート14上に、各X線11′,12′によ
る2つのX線画像が分離して蓄積記録される。
The X-ray image capturing apparatus 10 is provided with two X-ray sources 11 and 12 to which different voltages are applied. X-rays 11 ', which have different energies from these two X-ray sources 11 and 12,
Two X-ray images by the X-rays 11 'and 12' are separately stored and recorded on the stimulable phosphor sheet 14 after 12 'are emitted almost at the same time and have passed through the subject 13 such as a human body.

第2図は、蓄積性蛍光体シート上に蓄積記録された2つ
のX線画像の一例を表わした図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of two X-ray images accumulated and recorded on the stimulable phosphor sheet.

蓄積性蛍光体シート14上に2つのX線画像を分離して記
録するために、第1図に示す2つのX線源11,12は互い
に離れた位置に配置されており、被写体13を互いに異な
る角度からX線照射する。したがって、この撮影により
得られた2つのX線画像15a,15bは互いに異なるエネル
ギーを有するX線により撮影されたものである点以外
に、その画像が互いに少し歪んでいる。
In order to separate and record two X-ray images on the stimulable phosphor sheet 14, the two X-ray sources 11 and 12 shown in FIG. X-ray irradiation from different angles. Therefore, the two X-ray images 15a and 15b obtained by this imaging are slightly distorted from each other, except that the two X-ray images 15a and 15b are captured by X-rays having different energies.

第3図は、本発明のサブトラクション装置の読取ユニッ
トの一実施例であるX線画像読取装置の一例の概略図で
ある。
FIG. 3 is a schematic view of an example of an X-ray image reading apparatus which is an example of a reading unit of the subtraction apparatus of the present invention.

第1図に示すX線撮影装置10で撮影の行なわれた蓄積性
蛍光体シート14が、このX線画像読取装置の所定位置に
セットされる。
The stimulable phosphor sheet 14 imaged by the X-ray imaging apparatus 10 shown in FIG. 1 is set at a predetermined position of the X-ray image reading apparatus.

所定位置にセットされた蓄積性蛍光体シート14は、図し
しない駆動手段により駆動されるエンドレスベルト等の
シート搬送手段15により、矢印Y方向に搬送(副走査)
される。一方、レーザ光源16から発せされた光ビーム17
はモータ18により駆動され矢印Z方向に高速回転する回
転多面鏡19によって反射偏向され、fθレンズ等の集束
レンズ20を通過した後、ミラー21により光路をかえシー
ト14に入射し、副走査の方向(矢印Y方向)と略直角な
矢印X方向に主走査する。シート14の、光ビーム17が照
射された箇所からは、蓄積記録されている放射線画像情
報に応じた光量の輝尽発光光22が発せられ、この輝尽発
光光22は光ガイド23によって導かれ、フォトマルチプラ
イヤ(光電子増倍管)24によって光電的に検出される。
光ガイド23はアクリル板等の導光性材料を成形して作ら
れたものであり、直線状をなす入射端面23aが蓄積性蛍
光体シート14上の主走査線にそって延びるように配さ
れ、円環状に形成された射出端面23bにフォトマルチプ
ライヤ24の受光面が結合されている。入射端面23aから
光ガイド23内に入射した輝尽発光光22は、該光ガイド23
の内部を全反射を繰り返して進み、射出端面23bから射
出してフォトマルチプライヤ24に受光され、放射線画像
を表わす輝尽発光光22がフォトマルチプライヤ24によっ
て電気信号に変換される。
The stimulable phosphor sheet 14 set at a predetermined position is conveyed in the direction of arrow Y by the sheet conveying means 15 such as an endless belt driven by a driving means (not shown) (sub scanning).
To be done. On the other hand, the light beam 17 emitted from the laser light source 16
Is driven by a motor 18 and is reflected and deflected by a rotary polygon mirror 19 that rotates at a high speed in the direction of arrow Z, passes through a focusing lens 20 such as an fθ lens, and then enters an optical path into a sheet 14 by a mirror 21 to make a sub scanning direction. The main scanning is performed in the direction of arrow X, which is substantially perpendicular to (the direction of arrow Y). From the portion of the sheet 14 irradiated with the light beam 17, a stimulated emission light 22 having a light amount according to the stored and recorded radiation image information is emitted, and this stimulated emission light 22 is guided by a light guide 23. , Photomultiplier (photomultiplier) 24 for photoelectric detection.
The light guide 23 is made by molding a light guide material such as an acrylic plate, and is arranged so that the linear incident end face 23a extends along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet 14. The light receiving surface of the photomultiplier 24 is coupled to the exit end surface 23b formed in a ring shape. The stimulated emission light 22 that has entered the light guide 23 from the incident end face 23a is the light guide 23.
The photomultiplier 24 receives the photostimulated luminescent light 22 which is emitted from the exit end face 23b and is received by the photomultiplier 24, and is converted into an electric signal by the photomultiplier 24.

フォトマルチプライヤ24から出力されたアナログ信号S
は、ログアンプ25で対数的に増幅された後、A/D変換器2
6で所定のサンプリング間隔でサンプリングされてディ
ジタル化され、ディジタルの画像信号S0が得られる。こ
の画像信号S0は一旦記録部27に記憶された後画像処理装
置30に送られる。
Analog signal S output from photomultiplier 24
Is logarithmically amplified by the log amp 25 and then the A / D converter 2
At 6, sampling is performed at a predetermined sampling interval and digitized to obtain a digital image signal S0. The image signal S0 is temporarily stored in the recording unit 27 and then sent to the image processing device 30.

次に、画像処理装置30で行われる画像処理について説明
する。この画像処理装置30は、本発明のサブトラクショ
ン装置の歪補正ユニットと処理ユニットを構成してい
る。
Next, the image processing performed by the image processing device 30 will be described. The image processing device 30 constitutes a distortion correction unit and a processing unit of the subtraction device of the present invention.

画像信号S0が担持する2つのX線画像は、第2図に示す
ように互いに歪んでおり、このままではサブトラクショ
ン処理を施すことができない。そこでまず画像信号S0に
基づいて、X線画像の歪を補正する歪補正演算が施され
る。ここではこの歪補正演算としてアファイン変換が用
いられる。
The two X-ray images carried by the image signal S0 are mutually distorted as shown in FIG. 2, and the subtraction processing cannot be performed as they are. Therefore, first, a distortion correction calculation for correcting the distortion of the X-ray image is performed based on the image signal S0. Here, affine transformation is used as this distortion correction calculation.

アファイン変換とは、画像の各座標点(iI,jI)に座標
変換を施し、座標変換後の座標(iJ,jJ)を求める演算
をいい、具体的には、たとえば一次補間を用いて、 ただしTl,m(l=1,2;m=1,2,3)は係数の演算を行な
うものである。
The affine transformation is an operation that performs coordinate transformation on each coordinate point (i I , j I ) of the image and obtains the coordinate (i J , j J ) after the coordinate transformation. Specifically, for example, linear interpolation is performed. make use of, However, T l, m (l = 1,2; m = 1,2,3) is for calculating the coefficient.

第1図に示すX線撮影装置10におけるX線源11,12、被
写体13およびシート14の配置位置はあらかじめわかって
いるため、この配置から2つのX線画像15a,15b(第2
図参照)がどのように歪んでいるかを求めることがで
き、したがって上記(1)式の各係数Tl,mを歪みに応
じた値に設定することにより、該歪みを補正することが
できる。
Since the arrangement positions of the X-ray sources 11 and 12, the subject 13 and the sheet 14 in the X-ray imaging apparatus 10 shown in FIG. 1 are known in advance, two X-ray images 15a and 15b (second
The distortion can be obtained by setting each coefficient T l, m in the above equation (1) to a value corresponding to the distortion.

このようにして画像信号S0に基づいて、2つのX線画像
15a,15bの歪補正が行なわれた後、該2つのX線画像の
各対応するサンプリング点どおしで下記(2)式に従っ
て互いに対応する各サンプリング点毎に画像信号の重み
付け引き算、すなわちサブトラクション処理が行なわ
れ、これにより2つのX線画像の差の画像に対応する画
像信号S1が生成される。
In this way, two X-ray images are obtained based on the image signal S0.
After distortion correction of 15a and 15b is performed, weighted subtraction of the image signal at each corresponding sampling point according to the following equation (2) at each corresponding sampling point of the two X-ray images, that is, subtraction The processing is performed, and as a result, the image signal S1 corresponding to the image of the difference between the two X-ray images is generated.

S1=Wa・S0a−Wb・S0b+C …(2) ただし、S0a,S0bは歪補正後の2つのX線画像15a,15bの
それぞれを表わす画像信号、Wa,Wbは重み付け係数、C
はバイアス分である。
S1 = Wa.S0a-Wb.S0b + C (2) where S0a and S0b are image signals representing the two X-ray images 15a and 15b after distortion correction, Wa and Wb are weighting factors, and C
Is the bias.

この画像信号S1は画像処理装置30内の記憶部(図示せ
ず)に記憶され、必要に応じて画像表示装置40に送られ
る。画像表示装置40では画像信号S1に基づく可視画像
(サブトラクション画像)が再生表示される。
The image signal S1 is stored in a storage unit (not shown) in the image processing device 30, and is sent to the image display device 40 as needed. The image display device 40 reproduces and displays a visible image (subtraction image) based on the image signal S1.

上記2つのX線画像15a,15bはほぼ同時に撮影記録され
た画像であり、さらに(1)式に従って歪補正されてい
るため、画像信号S1に基づくサブトラクション画像には
2つのX線画像15a,15bの相違に起因する偽画像は発生
しない。しかも上記2つのX線画像は、それぞれ独立の
X線源11,12(第1図参照)を用いてシート14上の互い
に異なる位置に撮影記録されたものであるため、S/N比
の良いサブトラクション画像を得ることができる。
The two X-ray images 15a and 15b are images that have been photographed and recorded almost at the same time, and since distortion correction has been performed according to the equation (1), two X-ray images 15a and 15b are included in the subtraction image based on the image signal S1. A false image due to the difference of does not occur. Moreover, since the two X-ray images are photographed and recorded at different positions on the sheet 14 using the independent X-ray sources 11 and 12 (see FIG. 1), the S / N ratio is good. A subtraction image can be obtained.

尚、上記実施例では、蓄積性蛍光体シートを用いている
が、本発明の放射線画像のサブトラクション方法および
装置は蓄積性蛍光体シートを用いるシステム以外に、X
線フイルム等他の記録シートを用いるシステムにも適用
できるものである。また上記各実施例ではX線が用いら
れているが、その他電子線を用いる電子顕微鏡等他の放
射線を用いるシステムに広く適用できるものである。
Although the stimulable phosphor sheet is used in the above-mentioned embodiment, the subtraction method and apparatus for radiation images of the present invention is not limited to the system using the stimulable phosphor sheet.
It can also be applied to a system using another recording sheet such as a line film. Further, although X-rays are used in each of the above-mentioned embodiments, the present invention can be widely applied to other systems using radiation such as electron microscopes using electron beams.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明の放射線画像のサブ
トラクション方法および装置は、複数の放射線源を用い
て互いにエネルギーの異なる放射線による複数の放射線
画像をほぼ同時に得、これら複数の放射線画像を読み取
って得た画像信号に歪補正演算を施し、その後サブトラ
クション処理を施すようにしたため、偽画像がなくしか
もS/N比のよいサブトラクション画像を得ることができ
る。
(Effects of the Invention) As described in detail above, the subtraction method and apparatus for radiation images of the present invention obtain a plurality of radiation images by radiation having different energies at the same time by using a plurality of radiation sources. Since the image signal obtained by reading the radiation image is subjected to the distortion correction calculation and then subjected to the subtraction process, it is possible to obtain a subtraction image having a good S / N ratio without any false image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、X線画像撮影装置の一例の概略構成図、 第2図は、蓄積性蛍光体シート上に蓄積記録された2つ
のX線画像の一例を表わした図、 第3図は、X線画像読取装置の一例の概略構成図であ
る。 10,10′……X線撮影装置 11,12……X線源 13……被写体 14……蓄積性蛍光体シート、16……レーザ光源 22……輝尽発光光、23……光ガイド 24……フォトマルチプライヤ
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an X-ray image capturing apparatus, FIG. 2 is a diagram showing an example of two X-ray images accumulated and recorded on a stimulable phosphor sheet, and FIG. It is a schematic block diagram of an example of an X-ray image reading apparatus. 10,10 '…… X-ray imaging device 11,12 …… X-ray source 13 …… Subject 14 …… Storable phosphor sheet, 16 …… Laser light source 22 …… Stimulated emission light, 23 …… Light guide 24 ...... Photo multiplier

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】互いにエネルギーの異なる少なくとも二種
類の放射線の照射を分担する、互いに離れて配置された
複数の放射線源からほぼ同時に発せられた放射線を被写
体に照射し、該被写体を透過した、前記複数の放射線源
のそれぞれから発せられた放射線を記録シート上の互い
に異なる領域に照射することにより、前記記録シートに
前記被写体の複数の放射線画像を記録し、 記録後の前記記録シートから前記複数の放射線画像のそ
れぞれを表わす複数の画像信号を得、 これらの画像信号に基づいて前記放射線画像の歪を補正
し、 歪補正後の前記画像信号に基づいて、前記複数の放射線
画像のサブトラクションを行なうことを特徴とする放射
線画像のエネルギーサブトラクション方法。
1. A subject is irradiated with radiation that is emitted at substantially the same time from a plurality of radiation sources that are arranged apart from each other and that share the radiation of at least two types of radiation having different energies from each other, and transmitted through the subject. A plurality of radiation images of the subject are recorded on the recording sheet by irradiating different areas on the recording sheet with radiation emitted from each of the plurality of radiation sources, and the plurality of radiation images are recorded from the recording sheet after recording. Obtaining a plurality of image signals representing each of the radiation images, correcting the distortion of the radiation image based on these image signals, and subtracting the plurality of radiation images based on the image signals after distortion correction Radiation image energy subtraction method characterized by:
【請求項2】互いにエネルギーの異なる少なくとも二種
類の放射線の照射を分担する、互いに離れて配置された
複数の放射線源と、 被写体が配置される被写体配置部と、 前記放射線による前記被写体の放射線画像を記録し得る
記録シートが保持される、前記被写体配置部を挾んで前
記複数の放射線源と対向する位置に設けられたシート保
持部とからなり、 前記複数の放射線源のそれぞれから発せられた放射線に
よる前記被写体の複数の放射線画像を、前記シート保持
部に保持された前記記録シートの互いに異なる領域に記
録する記録ユニット、 前記記録ユニットにおいて前記複数の放射線画像の記録
の行なわれた前記記録シートから該複数の放射線画像の
それぞれを表わす複数の画像信号を得る読取ユニット、 これらの画像信号に基づいて、前記放射線画像の歪を補
正する歪補正ユニット、および 歪補正後の前記画像信号に基づいて、前記複数の放射線
画像のサブトラクションを行なう処理ユニットから構成
されることを特徴とする放射線画像のエネルギーサブト
ラクション装置。
2. A plurality of radiation sources, which are arranged apart from each other and which share the irradiation of at least two types of radiations having different energies, a subject placement section in which a subject is placed, and a radiation image of the subject by the radiation. A recording sheet capable of recording a sheet, a sheet holding section provided at a position facing the plurality of radiation sources across the subject placement section, and the radiation emitted from each of the plurality of radiation sources. A recording unit for recording a plurality of radiation images of the subject in different areas of the recording sheet held by the sheet holding unit, from the recording sheet on which the plurality of radiation images are recorded in the recording unit A reading unit for obtaining a plurality of image signals representing each of the plurality of radiological images, based on these image signals An energy subtraction of a radiation image, the distortion correction unit correcting a distortion of the radiation image, and a processing unit performing a subtraction of the plurality of radiation images based on the image signal after the distortion correction. apparatus.
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