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JPH0784281B2 - Device for changing width of winding support in slitter-winding machine - Google Patents
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JPH0784281B2 - Device for changing width of winding support in slitter-winding machine - Google Patents

Device for changing width of winding support in slitter-winding machine

Info

Publication number
JPH0784281B2
JPH0784281B2 JP12587586A JP12587586A JPH0784281B2 JP H0784281 B2 JPH0784281 B2 JP H0784281B2 JP 12587586 A JP12587586 A JP 12587586A JP 12587586 A JP12587586 A JP 12587586A JP H0784281 B2 JPH0784281 B2 JP H0784281B2
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JP
Japan
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winding
winding support
width
support
division
Prior art date
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JP12587586A
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Inventor
晧 片岡
Original Assignee
株式会社片岡機械製作所
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Publication date
Application filed by 株式会社片岡機械製作所 filed Critical 株式会社片岡機械製作所
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Publication of JPH0784281B2 publication Critical patent/JPH0784281B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/513Modifying electric properties
    • B65H2301/5133Removing electrostatic charge

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、紙、プラスチックフィルム等の広幅シート
を複数条の細幅シートに分割して交互に前後に振分け、
上記振分け前側、後側の細幅シートを、移動機構により
帯状シートの幅方向に移動可能であって、所定位置に位
置決め可能な対の巻取支持体間に支持され、駆動機構に
より回転駆動する巻軸或は巻芯に巻取るスリッター巻取
機における巻取支持体の取幅変更装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention divides a wide sheet such as paper or plastic film into a plurality of narrow sheets and alternately distributes them to the front and back.
The narrow sheets on the front side and the rear side of the sorting can be moved in the width direction of the belt-like sheet by a moving mechanism, are supported between a pair of winding supports which can be positioned at a predetermined position, and are rotationally driven by a driving mechanism. The present invention relates to a winding width changing device for a winding support in a slitter winding machine that winds around a winding shaft or a winding core.

(従来の技術) この種のスリッター巻取機にあっては、シートの分割
数、分割位置等の分割仕様が変わることから、それに対
応して巻軸等を支持する巻取支持体を広幅シートの幅方
向に移動させて位置決めし、取幅変更する必要がある。
そして、従来の取幅変更手法としては、各巻取支持体の
現在位置を、すべての巻取支持体に共通な定点からの距
離として制御装置の記憶部に記憶させておき、分割仕様
変更時には、作業者が、使用する巻取支持体と使用しな
い巻取支持体を選択した後、すべての巻取支持体の所要
間隔を設定することにより、その位置を設定し、その
後、作業者が設定した条件と、その条件に対応する巻取
支持体の現在位置とから巻取支持体の移動方向及び距離
を制御装置で算出し、その算出結果に基づいて巻取支持
体の移動機構に移動を指令するものが特公昭59-14158号
公報で公知である。
(Prior Art) In this type of slitter winder, since the division specifications such as the number of divisions of the sheet and the division position are changed, the winding support for supporting the winding shaft is correspondingly wide-width sheet. It is necessary to change the working width by moving it in the width direction and positioning.
Then, as a conventional winding width changing method, the current position of each winding support is stored in the storage unit of the control device as a distance from a fixed point common to all the winding supports, and when the division specification is changed, After the operator selects the take-up supports to be used and the take-up supports not to be used, the positions are set by setting the required intervals for all the take-up supports, and then set by the worker. The control device calculates the moving direction and distance of the winding support from the condition and the current position of the winding support corresponding to the condition, and commands the movement mechanism of the winding support to move based on the calculation result. What is done is known from Japanese Patent Publication No. 59-14158.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、スリッター巻取機における分割仕様は極めて広
範囲で変わり、例えば6m程度の幅の原反シートを分割し
て巻取るスリッター巻取機(プライマリースリッター巻
取機)には、分割数が2〜14にまで変わるものがあり、
その分割幅も夫々が様々である。そして、上記プライマ
リースリッター巻取機の場合、巻取支持体は振分け前
側、後側ごとに7対づつ設けておくことになる。
(Problems to be solved by the invention) However, the splitting specification of the slitter winding machine changes in an extremely wide range, and for example, a slitter winding machine (primary slitter winding machine) that divides and winds a raw sheet having a width of about 6 m. ), The number of divisions changes from 2 to 14,
The division width also varies. In the case of the primary slitter winding machine, seven pairs of winding supports are provided for each of the distribution front side and the rear side.

従来の形式によれば、制御装置が各7対づつの巻取支持
体の現在位置を記憶しているので、夫々に新しい位置を
指示することになるが、7対づつの内のどの巻取支持体
を新しいどの位置に位置決めするかは作業者が考える必
要があり、この思考に費やす時間は巻取支持体の数及び
分割仕様の複雑化に比例して増大して作業性の悪化を招
く。しかも、スリッター巻取機におけるシート分割幅の
許容範囲が極めて広い幅から狭い幅迄広範囲にわたる場
合、占有空間や巻取の為の負荷等の関係から巻取支持体
にあって巻取機能に差をもたせることがあり、このよう
な場合に作業者は細幅シートの幅に適した機能を有する
巻取支持体が、当該細幅シートに対応するように設定し
なければならない。また、シートロールの成長に伴う巻
取量検出信号を巻取張力制御装置や巻取接触圧制御装置
に供給する為に、特定の巻取支持体に巻取量検出装置を
設けている場合には、作業者はその特定の巻取支持体が
必ず巻取に使用されるように設定段階で考慮しなければ
ならず作業が極めて面倒、且つ困難である。
According to the conventional type, since the control device stores the current positions of the winding supports for each 7 pairs, each of them indicates a new position. It is necessary for the operator to consider the new position of the support, and the time spent for this thinking increases in proportion to the number of winding supports and the complexity of the division specifications, resulting in poor workability. . Moreover, when the allowable range of the sheet division width in the slitter winding machine is wide from a very wide width to a narrow width, there is a difference in the winding function in the winding support due to the relationship of the occupied space and the load for winding. In such a case, the operator must set the winding support having a function suitable for the width of the narrow sheet so as to correspond to the narrow sheet. In addition, in order to supply the winding amount detection signal accompanying the growth of the sheet roll to the winding tension control device or the winding contact pressure control device, when a winding amount detection device is provided on a specific winding support. However, the operator must consider in the setting stage so that the particular winding support is always used for winding, and the work is extremely troublesome and difficult.

さらに、取幅変更の為に巻取支持体を移動させる際に
は、移動速度を比較的遅くしておかないと精度が悪いの
で、従来の手法の場合には、その巻取支持体を新しいど
の位置につけるかという手順の上手、下手で取幅変更所
要時間に大差を生じるという問題もある。
Furthermore, when moving the winding support for changing the take-up width, accuracy is poor unless the moving speed is kept relatively slow. There is also a problem that there is a large difference in the time required for changing the working width depending on the procedure of deciding which position to attach.

(問題点を解決するための手段) そこで、この発明は、広幅シートを複数条の細幅シート
に分割して交互に前後に振分け、上記振分け前側、後側
の細幅シートを、移動機構により夫々独立して帯状シー
トの幅方向に移動可能であって所定位置に位置決め可能
な対の巻取支持体間に支持され、駆動機構により回転駆
動する巻軸或は巻芯に巻取るスリッター巻取機におい
て、上記各巻取支持体に移動距離計測信号発信手段を設
け、上記信号を受ける制御装置は、各巻取支持体の現在
位置を記憶し、新しい分割幅又は分割位置が設定された
時、これに対応する位置へ移す巻取支持体及びその移動
手順を選定することを特徴とする。
(Means for Solving Problems) Therefore, according to the present invention, a wide sheet is divided into a plurality of narrow sheets and alternately sorted forward and backward, and the narrow sheets on the front side and the rear side are sorted by a moving mechanism. A slitter winding device that is independently movable in the width direction of the belt-shaped sheet and is supported between a pair of winding support members that can be positioned at a predetermined position, and is wound around a winding shaft or winding core that is rotationally driven by a drive mechanism. In the machine, a moving distance measuring signal transmitting means is provided on each of the winding supports, and the control device for receiving the signal stores the current position of each winding support, and when a new division width or division position is set, It is characterized in that the winding support body to be moved to the position corresponding to and the moving procedure thereof are selected.

(作用) 各巻取支持体は移動機構により夫々独立して帯状シート
の幅方向に移動可能、かつ所定位置に位置決め可能であ
り、その移動量は移動距離計測信号発信手段により明ら
かにされる。一方、制御装置は各巻取支持体の稼動ある
いは休止位置、すなわち現在位置を記憶している。
(Operation) Each of the winding supports can be independently moved by the moving mechanism in the width direction of the belt-shaped sheet and can be positioned at a predetermined position, and the movement amount is clarified by the movement distance measurement signal transmitting means. On the other hand, the control device stores the operating or rest position of each winding support, that is, the current position.

したがって、新規な分割幅や分割位置の分割仕様が設定
された場合、制御装置は設定条件と記憶している各巻取
支持体の現在位置とを比較演算して、設定条件を満た
し、かつ実行可能な移動手順を求める。その後、制御装
置で求められた移動手順に従い、各巻取支持体を所定位
置に移動させ取幅変更を行なう。巻取支持体は移動距離
計測信号を発信しながら移動し、その信号は常時制御装
置に入力されるので、制御装置は所定位置に達した巻取
支持体には停止指令を出し、これを停止せしめる。そし
て、制御装置は上記停止後の巻取支持体の位置を当該巻
取支持体における現在位置として記憶する。
Therefore, when a new division width or division specification of division position is set, the control device compares the setting condition with the stored current position of each winding support to satisfy the setting condition and execute it. A suitable transfer procedure. Then, according to the moving procedure determined by the control device, each winding support is moved to a predetermined position to change the winding width. The winding support moves while transmitting a movement distance measurement signal, and the signal is always input to the control device, so the control device issues a stop command to the winding support which has reached a predetermined position and stops it. Excuse me. Then, the control device stores the position of the winding support body after the stop as the current position in the winding support body.

(実施例) 第1図はこの発明の一実施例説明図、第2図はこの発明
を適用したスリッター巻取機の一例を示す立面図であ
る。スリッター巻取機自体は周知の形式と特に相違する
わけでは無く、図示しない原反ロールから、種々の伝動
機構や変速機構を介してタッチローラTをも回転駆動す
る繰出モータMによって回転駆動する繰出ローラ1によ
り巻出された広幅シートSを、スリッターKで複数条の
細幅シートS′に分割して前側、後側に振分け、この細
幅シートS′を、振分け前側、後側ごとに細幅シート
S′に対応して備えられ、対の巻取支持体によって両端
を支持され、かつ図示しない駆動機構により個別、ある
いは共通の所要巻取トルクで回転駆動する周知の巻軸又
は巻芯C上にタッチローラTを介して送り込み、シート
ロールRに巻取る形式である。2はシート走行路に設け
たガイドローラである。各巻取支持体は振分け前側、後
側ごとに一本づつ広幅シートの幅方向に設けた案内基台
3上を摺動可能な基部4と、該基部4に一端を枢着し、
他端の先端で巻芯Cを支持する巻取腕5から構成され
る。6は一端を基部4に、他端を巻取腕5に連結した流
体圧シリンダで、タッチローラTとシートロールR間の
接触圧を調整する。
(Embodiment) FIG. 1 is an explanatory view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an elevational view showing an example of a slitter winding machine to which the present invention is applied. The slitter winding machine itself is not particularly different from the known type, and the feed motor rotationally driven by the feed motor M that also rotationally drives the touch roller T from various unillustrated original rolls through various transmission mechanisms and speed change mechanisms. The wide sheet S unrolled by the roller 1 is divided into a plurality of narrow sheets S'by a slitter K and distributed to the front side and the rear side. The narrow sheet S'is divided into a front side and a rear side. A well-known winding shaft or core C, which is provided corresponding to the width sheet S ', has its both ends supported by a pair of winding supports, and is rotationally driven by a drive mechanism (not shown) individually or at a common required winding torque. It is a form in which it is fed to the upper side through a touch roller T and wound around a sheet roll R. Reference numeral 2 is a guide roller provided on the sheet traveling path. Each winding support is provided with a base 4 slidable on a guide base 3 provided in the width direction of the wide sheet, one for each of the front side and the rear side, and one end pivotally attached to the base 4.
The winding arm 5 supports the winding core C at the other end. A fluid pressure cylinder 6 has one end connected to the base 4 and the other end connected to the winding arm 5, and adjusts the contact pressure between the touch roller T and the sheet roll R.

振分け前側、後側ごとの基部4には、モータM1により駆
動されるネジ軸7を夫々一連に貫通しており、各基部は
該ネジ軸7に係合離脱可能なナット又はメネジ8と、メ
ネジ等8をネジ軸7に係脱させる為の係合離脱駆動部9
を備える。したがって、各巻取支持体は、上記ネジ軸7
の正逆回転と、基部に設けた係合離脱駆動部9の係脱動
作の組合せにより、各個に案内基台3上を広幅シートの
幅方向に摺動可能である。
A screw shaft 7 driven by a motor M1 is passed through a series of bases 4 on the front side and the rear side, respectively, and each base part has a nut or a female screw 8 engageable with and disengageable from the screw shaft 7, and a female screw. Engagement / disengagement drive unit 9 for engaging and disengaging the screw shaft 7, etc.
Equipped with. Therefore, each of the winding supports has the screw shaft 7
It is possible to slide the guide base 3 in the width direction of each wide sheet by combining the forward / reverse rotation of 1 and the engagement / disengagement operation of the engagement / disengagement drive unit 9 provided on the base.

また、各巻取支持体の基部4には一回転につき特定のパ
ルス数を発信するパルス発生器11を設け、該パルス発生
器11の先端の歯車12を案内基部3に形成したラック13に
噛合わせている。したがって、各巻取支持体の移動距離
乃至位置はパルス発生器11により発信されるパルス数と
巻取支持体における個別または共通の基準パルス数を比
較することによって明らかにすることが可能である。
Further, a pulse generator 11 for transmitting a specific number of pulses per rotation is provided on the base 4 of each winding support, and a gear 12 at the tip of the pulse generator 11 meshes with a rack 13 formed on the guide base 3. ing. Therefore, the distance traveled or the position of each winding support can be determined by comparing the number of pulses emitted by the pulse generator 11 with the number of individual or common reference pulses on the winding support.

第1図の制御装置14からの出力信号は、各巻取支持体
の係合離脱駆動部9へ向かう信号で、係合離脱指令信号
である。同様に、制御装置14からの出力信号はネジ軸
駆動装置であるモータM1、M1へ向かう信号で、ネジ軸
7、7の右又は左回転駆動指令信号である。一方、制御
装置14への入力信号は、各巻取支持体のパルス発生器
11からの巻取支持体移動量計測信号である。
The output signal from the control device 14 of FIG. 1 is a signal directed to the engagement / disengagement drive section 9 of each winding support body, and is an engagement / disengagement command signal. Similarly, the output signal from the control device 14 is a signal directed to the motors M1 and M1 which are screw shaft drive devices, and is a right or left rotation drive command signal for the screw shafts 7 and 7. On the other hand, the input signal to the controller 14 is the pulse generator of each winding support.
It is the winding support movement amount measurement signal from 11.

なお、この実施例の場合はスリッターK、および広幅シ
ートの幅方向に設けられた振分け前側、後側に共通の一
本の案内基台15により支持され、細幅シートS′に対応
して備えられたタッチローラTの両端を支持する支持枠
T′も先の巻取支持体と同様の手法により広幅シートS
の幅方向に機械的に移動可能である。すなわち、16は広
幅シートの幅方向に設けた案内基台17上に摺動可能な各
スリッターKの支持台18を一連に貫通し、モータM2によ
り正逆回転可能なネジ軸であり、各支持台18はメネジ等
19及び係合離脱駆動部20を備えている。また、21は広幅
シートの幅方向に設けた案内基台15に支持され摺動可能
な支持枠T′を一連に貫通し、モータM3により正逆回転
可能なネジ軸であり、各支持枠T′はメネジ等23及び係
合離脱駆動部24を備えている。もっとも、上記タッチロ
ーラやスリッターの移動は、他の機械的な移動機構を用
いてもよいし、作業者自ら手で押し引きするものであっ
てもよい。
In the case of this embodiment, the slitter K and one guide base 15 common to the front side and the rear side of the distribution provided in the width direction of the wide sheet are supported and provided corresponding to the narrow sheet S '. The supporting frame T'for supporting both ends of the touch roller T thus formed also has the wide sheet S by the same method as that of the winding support body.
Can be mechanically moved in the width direction of the. That is, 16 is a screw shaft that passes through a support base 18 of each slitter K that is slidable on a guide base 17 provided in the width direction of the wide sheet in series, and that can be rotated forward and backward by a motor M2. The base 18 is a female screw or the like
19 and an engagement / disengagement drive unit 20. Further, reference numeral 21 denotes a screw shaft which is supported by a guide base 15 provided in the width direction of the wide sheet and which passes through a slidable support frame T'in series, and which can be rotated forward and backward by a motor M3. The reference numeral ′ includes a female screw 23 and an engaging / disengaging drive section 24. Of course, the touch roller and the slitter may be moved by using another mechanical moving mechanism or by pushing or pulling by a worker himself / herself.

第3図は本発明の制御装置14の一実施例を示す説明図で
ある。すなわち、26はシート分割幅あるいは分割位置を
設定したり、装置の起動、停止を操作する設定操作部、
27は設定操作部26で設定した信号及び入力信号を受け
て、これを処理に適した信号に変換する入力部、28は後
述する巻取支持体の取幅変更プログラムや、各巻取支持
体の現在位置、その他取幅変更に際して必要な情報を記
憶している記憶部、29はプログラムの指令に基づいて所
定の演算を行なう演算処理部、30は演算されて決定した
手順を所要の巻取支持体の移動指令信号として出力する
出力部で、ナット等の係合離脱駆動部9へ係合離脱指令
信号を発する出力部30aと、ネジ軸用のモータM1に、
その正逆回転等の指令信号を発するネジ軸駆動用出力
部30bとからなる。31は巻取支持体の移動パターン等を
表示する表示部で、例えばCRT表示装置を用いる。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of the control device 14 of the present invention. That is, 26 is a setting operation unit for setting the sheet division width or the division position, and operating the start and stop of the device,
27 is an input unit that receives a signal set by the setting operation unit 26 and an input signal, and converts the signal into a signal suitable for processing; 28 is a winding width changing program for a winding support, which will be described later, and each winding support. A storage unit that stores the current position and other information necessary for changing the take-up width, 29 an arithmetic processing unit that performs a predetermined arithmetic operation based on a command of a program, and 30 a required winding support for the procedure determined by the arithmetic operation. An output unit 30a that outputs an engagement / disengagement command signal to an engagement / disengagement drive unit 9 such as a nut and an output unit 30a that outputs a body movement command signal, and a screw shaft motor M1.
And a screw shaft drive output section 30b for issuing a command signal such as forward or reverse rotation. Reference numeral 31 is a display unit for displaying the movement pattern of the winding support body, for example, a CRT display device is used.

第4図は先述の記憶部28に記憶されている取幅変更のた
めのプログラムのフローチャートの一例を示す実施例
で、このプログラムを基に演算処理部29で巻取支持体の
移動手順を選出する。なお、この実施例における設定条
件はシート分割幅と、これを広幅シートの幅からどのよ
うに配列して巻取るかの配列順番が基本となっている。
FIG. 4 is an embodiment showing an example of a flow chart of a program for changing the take-up width stored in the above-mentioned storage unit 28. Based on this program, the arithmetic processing unit 29 selects the procedure for moving the winding support. To do. The setting conditions in this embodiment are based on the sheet division width and the arrangement order of how to arrange and wind the sheet division width from the width of the wide sheet.

まず、設定された新規な分割幅を基に、これを分割位置
に演算し、併せて分割位置相互の間隔を演算する(3
2)。次に、その細幅シートの巻取位置に、どの対の巻
取支持体を移動するか巻取支持体の割当てを行なう(3
3)。次に、細幅シートの巻取位置に移動する巻取支持
体の目的位置、および巻取りに使用しない巻取支持体を
退避させるための目的位置を演算する(34)。次に、上
記退避が可能か否か、すなわち巻取りに使用する各対の
巻取支持体の間や巻取位置の両側に設けられた巻取支持
体の退避位置に使用しない巻取支持体が入るか否か、お
よび各巻取位置の巻取支持体が種々の巻取条件(巻取支
持体が巻取負荷に応じて数種類用意されている場合に、
当該細幅シートに適した条件の巻取支持体が対応して配
置されているか否か、特定の巻取支持体に巻取量検出装
置等を付設している場合に当該巻取支持体が巻取りに使
用されるか否か、等)に適合するものであるか否かを演
算する(35)。上記退避が不可能、または巻取支持体の
割当てが諸条件に適合しない場合には、そのパターンで
取幅変更の位置決めを行なうことは不可能である。な
お、上記割当てのための諸条件に関しては、各巻取支持
体が同一の仕様であれば判断する必要は無い。上記(3
5)の要件を満たしている場合には、次に巻取支持体の
移動に費やす所要時間を演算する(36)。その計算要素
としては、巻取支持体の移動時間は勿論、場合によって
はネジ軸7と係合離脱駆動部9との係脱動作に要する時
間、ネジ軸7を正回転から逆回転するのに要する時間も
計算要素となる。そして、この段階で算出した時間を、
その巻取支持体の取幅変更の割当てパターンにおける移
動時間として記憶する。次に、すべてあるいは所定数の
巻取支持体の割り当てパターンが終了したか否かを判断
する(37)。終了していなければ他のパターンに基づい
て移動時間等を演算させるべく(33)の工程へ戻す。す
べてあるいは所定数の巻取支持体割当てパターンが終了
していれば、例えば(37)の位置で記憶されているパタ
ーンの内でもっとも移動時間が短かったパターンを採用
して出力部30へ出力する。
First, based on the new division width that has been set, this is calculated at the division position, and the interval between the division positions is also calculated (3
2). Then, the pair of winding supports to be moved to the winding position of the narrow sheet is assigned to the winding support (3
3). Next, the target position of the winding support moving to the winding position of the narrow sheet and the target position for retracting the winding support not used for winding are calculated (34). Next, whether or not the retreat is possible, that is, the take-up support not used at the retreat position of the take-up support provided between the pair of take-up supports used for take-up or on both sides of the take-up position. , And whether or not the winding support at each winding position has various winding conditions (when several types of winding supports are prepared according to the winding load,
Whether or not the winding support under the conditions suitable for the narrow sheet is arranged correspondingly, and when the winding amount detection device or the like is attached to the specific winding support, Whether or not it is used for winding, etc.) is calculated (35). If the above retracting is impossible or the allocation of the winding support does not meet various conditions, it is impossible to perform the positioning for changing the winding width with the pattern. It should be noted that it is not necessary to judge the conditions for the above allocation if the winding supports have the same specifications. Above (3
If the requirement of 5) is satisfied, then the time required to move the winding support is calculated (36). The calculation factors include not only the moving time of the winding support, but also the time required for the engagement / disengagement operation of the screw shaft 7 and the engagement / disengagement drive unit 9 depending on the case, in order to rotate the screw shaft 7 from the forward rotation to the reverse rotation. The required time is also a calculation factor. Then, the time calculated at this stage is
It is stored as the moving time in the allocation pattern for changing the take-up width of the winding support. Next, it is determined whether the allocation pattern of all or a predetermined number of winding supports is completed (37). If not completed, the process returns to the step (33) so that the moving time and the like can be calculated based on another pattern. If all or a predetermined number of winding support allocation patterns have been completed, for example, the pattern having the shortest movement time among the patterns stored at the position (37) is adopted and output to the output unit 30. .

なお、巻取支持体の移動時間は、その移動距離にほぼ比
例するので、移動時間のかわりに移動距離を算出して、
上記移動距離における取幅変更のための割当てパターン
を比較してもよい。また、パターンの選定においては、
実行可能な巻取支持体割当てパターンの内でもっとも移
動時間(距離)が短いパターンを制御装置28が自動的に
選択するようにしてもよいが、数種類の実行可能なパタ
ーンを表示部31で表示し、作業者がその内から適宜選択
するようにしてもよい。
Since the moving time of the winding support is almost proportional to the moving distance, the moving distance is calculated instead of the moving time.
You may compare the allocation pattern for changing the width in the said moving distance. Also, in selecting the pattern,
The control device 28 may automatically select the pattern having the shortest movement time (distance) among the feasible winding support assignment patterns, but several kinds of feasible patterns are displayed on the display unit 31. However, the worker may appropriately select from among them.

次に、上記第4図におけるフローチャートを基に、実際
の取幅変更の実施例を第5図及び第6図によって説明す
る。すなわち、第5図の状態における巻取支持体50aと5
0b、51aと51b、52aと52b(以上、図面上側)、53aと53
b、54aと54b、55aと55b、56aと56b(以上、図面下側)
を、新規な分割幅W1、W2、W3、W4に基づき取幅変更す
る。なお、第6図の場合、図面上最も左側の分割幅W1の
細幅シートは、振分け前側(図面上側)で巻取るように
しているが、その逆についても同様に算出する(第7図
参照)。60は計算上の任意位置であって、すべての巻取
支持体に共通の基準点(たとえば、各パルス発生器にけ
るパルス数が零の位置)である。したがって、各巻取支
持体の現在位置は、この基準点60からの距離に対応する
位置として求めることができる。WAは各巻取支持体自体
の幅を示し、この実施例の各巻取支持体における巻軸C
の支持点は、その中心位置として設定している。lmは基
準点60から巻取支持体の移動領域のもっとも遠い位置61
までの距離であり、loは同様にもっとも近い位置62まで
の距離である。したがって、巻取支持体の移動領域はlm
-loで算出することができる。記憶部28は上記基準点60
等を取幅変更のための条件として記憶し、さらに第5図
の状態における各巻取支持体50a〜57bの基準点60からの
距離、つまり各巻取支持体の現在位置を、50aはa1、50b
はa2、51aはb1、51bはb2、52aはc1、52bはc2、53aはd
1、53dはd2、54aはe1、54bはe2、55aはf1、55bはf2,56a
はg1、56bはg2、57aはh1、57bはh2として記憶してい
る。
Next, with reference to the flow chart in FIG. 4, an example of the actual change of the width will be described with reference to FIGS. 5 and 6. That is, the winding supports 50a and 5 in the state shown in FIG.
0b, 51a and 51b, 52a and 52b (above, above drawing), 53a and 53
b, 54a and 54b, 55a and 55b, 56a and 56b (above, under the drawing)
Is changed based on the new division widths W1, W2, W3, W4. In addition, in the case of FIG. 6, the narrow sheet with the division width W1 on the leftmost side in the drawing is wound on the distribution side (upper side of the drawing), but the reverse is also calculated in the same manner (see FIG. 7). ). 60 is an arbitrary position for calculation and is a reference point common to all the winding supports (for example, a position where the number of pulses in each pulse generator is zero). Therefore, the current position of each winding support can be obtained as a position corresponding to the distance from the reference point 60. WA indicates the width of each winding support itself, and the winding axis C in each winding support of this embodiment.
The support point of is set as its center position. lm is the farthest position 61 of the moving region of the winding support from the reference point 60.
Is the distance to, and lo is the distance to the closest position 62 as well. Therefore, the moving area of the winding support is lm
It can be calculated with -lo. The storage unit 28 has the above-mentioned reference point 60.
Etc. are stored as conditions for changing the width, and the distance from the reference point 60 of each winding support 50a to 57b in the state of FIG. 5, that is, the current position of each winding support 50a is a1, 50b.
A2, 51a b1, 51b b2, 52a c1, 52b c2, 53a d
1, 53d is d2, 54a is e1, 54b is e2, 55a is f1, 55b is f2, 56a
Is stored as g1, 56b is stored as g2, 57a is stored as h1, and 57b is stored as h2.

そこで、先述の新規な分割幅W1〜W4を設定するが、その
際には、あわせて基準点60から第1分割幅W1の図面上の
左端、つまり基準点60から第1分割位置までの距離
(幅)をl1として設定する。したがって、設定するのは
上記基準点60から第1分割位置迄の距離l1、第1分割幅
W1、第2分割幅W2、第3分割幅W3、第4分割幅W4とな
る。そして、次に上記設定値から分割位置、図面上左か
らX1、X2、X3、X4、X5、及び各分割位置における基準点
60からの距離を、 X1=l1 X2=X1+W1=l2 X3=l2+W2=l3 X4=l3+W3=l4 X5=l4+W4=l5 により求める。また、第1分割位置X1と基準点60にもっ
とも近い側の巻取支持体の移動限62との間の距離(間
隔)Δloを、Δlo=l1−loで求め、第5分割位置X5と基
準点60から巻取支持体の移動領域のもっとも遠い位置61
との間の距離(間隔)Δlmを、Δlm=lm−l5により求め
る。なお、上記Δlo、Δlmの値は、後に巻取支持体の退
避が可能か否かを判断する際における判断要素の一つと
なる。次に、巻取支持体の割当てを行なう。なお、この
場合は、先述のように分割幅W1、のシートを前側の巻取
支持体で巻取ることを前提にしているので、前側には分
割幅W1とW3のシートが振分けられることになる。したが
って、前側の場合には用意されている三対の巻取支持体
(50aと50b、51aと51b、52aと52b)の内の二対の巻取支
持体を使用する。この場合、三対の巻取支持体であるか
ら、これを一対から三対迄使用する組合せは全部で7通
りあり、その内、今回の例のように二対を使用する組合
せは3通り、つまり巻取支持体52aと52bを使用せずに、
分割幅W1には巻取支持体50aと50bを、分割幅W3には巻取
支持体51aと51bを割当てる第1パターン、巻取支持体51
aと51bを使用せずに、分割幅W1には巻取支持体50aと50b
を、分割幅W3には巻取支持体52aと52bを割当てる第2パ
ターン、巻取支持体50aと50bを使用せずに、分割幅W1に
は巻取支持体51aと51bを、分割幅W3には巻取支持体52a
と52bを割当てる第3パターンがある。なお、巻取支持
体は同一の案内基台上に載っているので、隣接する巻取
支持体同士を入れ替えることはできない。したがって、
分割幅W1に巻取支持体52aと52bを割当て、分割幅W3に巻
取支持体50aと50bを割当てるというような実行不可能な
パターンは最初から除外している。
Therefore, the new division widths W1 to W4 described above are set. At that time, the distance from the reference point 60 to the left end of the first division width W1 in the drawing, that is, the distance from the reference point 60 to the first division position is also set. Set (width) as l1. Therefore, it is necessary to set the distance l1 from the reference point 60 to the first division position and the first division width.
W1, second division width W2, third division width W3, and fourth division width W4. Then, from the above set value, the division position, X1, X2, X3, X4, X5 from the left of the drawing, and the reference point at each division position.
The distance from 60 is obtained by X1 = l1 X2 = X1 + W1 = l2 X3 = l2 + W2 = l3 X4 = l3 + W3 = l4 X5 = l4 + W4 = l5. Further, the distance (interval) Δlo between the first division position X1 and the movement limit 62 of the winding support closest to the reference point 60 is calculated by Δlo = l1−lo, and the fifth division position X5 and the reference are obtained. Farthest position 61 of the moving area of the winding support from the point 60
The distance (interval) Δlm between and is calculated by Δlm = lm-l5. The values of .DELTA.lo and .DELTA.lm will be one of the judgment factors when it is judged later whether or not the winding support can be retracted. Next, the winding support is assigned. In this case, as described above, it is premised that the sheet having the division width W1 is wound by the front winding support member, so that the sheets having the division widths W1 and W3 are distributed to the front side. . Therefore, in the case of the front side, two pairs of the winding supports (50a and 50b, 51a and 51b, 52a and 52b) prepared are used. In this case, since there are three pairs of winding supports, there are a total of seven combinations using one to three pairs, and among them, three combinations using two pairs as in this example, That is, without using the winding supports 52a and 52b,
The first pattern, that is, the winding supports 51a and 51b are assigned to the dividing width W1, and the winding supports 51a and 51b are assigned to the dividing width W3.
Without using a and 51b, the split width W1 has a winding support 50a and 50b.
The second pattern for assigning the winding supports 52a and 52b to the dividing width W3, the winding supports 51a and 51b to the dividing width W1 without using the winding supports 50a and 50b. The winding support 52a
There is a third pattern that assigns and 52b. Since the winding supports are mounted on the same guide base, adjacent winding supports cannot be interchanged. Therefore,
Inexecutable patterns such as assigning the winding supports 52a and 52b to the dividing width W1 and assigning the winding supports 50a and 50b to the dividing width W3 are excluded from the beginning.

そして、演算処理部28は上記3通りのパターンのすべ
て、あるいは所定数について取幅変更に要する時間や退
避の可否等を演算する。なお、詳細な点は前側と同様で
あるので省略するが、後側に配置されている巻取支持体
53aと53b乃至56aと56bに関しても前側と同様に演算を行
なう。
Then, the arithmetic processing unit 28 calculates the time required for changing the width, whether the evacuation is possible, etc. for all of the above three patterns or a predetermined number. The details are omitted because they are the same as the front side, but the winding support placed on the rear side.
With respect to 53a and 53b to 56a and 56b, the same calculation as the front side is performed.

以下、ここでは便宜上、第6図に示した先述の第1パタ
ーンに基づいて説明する。
Hereinafter, for convenience sake, description will be given based on the above-described first pattern shown in FIG.

まず、この場合、各巻取支持体の目的位置は基準点60に
近い方から、50aは分割位置X1に対応して距離l1の位
置、50b及び54aは分割位置X2に対応して距離l2の位置、
51a及び54bは分割位置X3に対応して距離l3の位置、51b
及び55aは分割位置X4に対応して距離l4の位置、55bは分
割位置X5に対応して距離l5の位置として割当てられる。
また、使用しない巻取支持体、前側でいえば52aと52bに
ついても、基準点60からの現在位置c1、c2と巻取支持体
51bの目的位置とを比較して、14+WA≦c1、l4+2WA≦c2
であれば現在位置に、仮にその値が夫々14+WA>c1、l4
+2WA>c2であれば、少なくともl4+WA≦c1、l4+2WA≦
c2の位置になるように目的位置を設定する。これによっ
て巻取支持体52aと52bを取幅変更に支障が無い位置に退
避させるのである。ただし、巻取支持体の移動領域は限
定されているので、巻取支持体52aと52bの場合、(WA+
Δlm)≧2WAの条件を満たしていることが、退避する為
の条件となる。なお、使用される巻取支持体間の退避位
置を求める場合(第5図の巻取支持体55aと55b)、およ
び一つの退避領域内に複数対の使用しない巻取支持体を
退避させる場合にも、その退避領域と退避する巻取支持
体の幅の比較等により退避が可能か否かを演算する。仮
に退避が不可能であれば、そのパターンで取幅変更を行
なうことが不可能であるので、変更に要する時間等の算
出を行なわずに第4図の符号(33)の位置に戻し、他の
パターンに基づき演算する。また、上記退避の可否を判
断すると同時に、当該パターンを巻取条件を満足してい
るか否かを判断する。そして、この実施例の場合は各一
対の巻取支持体における最大巻取幅に差を持たせてあ
り、各対の巻取支持体50aと50b、52aと52b(以上、前
側)、53aと53b、56aと56b(以上、後側)は片側駆動、
51aと51b(以上、前側)、54aと54b、55aと55b(以上、
後側)は両側駆動としている。したがって、分割幅W1乃
至W3のシート幅と使用される巻取支持体の最大巻取幅と
の関係は、夫々、 W1≦WSmax、W2≦WDmax、W3≦WDmax、W4≦WSmax(ただ
し、分割幅W2およびW3は両側駆動を必要とする幅、分割
幅W1およびW4は片側駆動でたりる幅と仮定し、また、WD
maxは両側駆動の対の巻取支持体における最大巻取幅、W
Smaxは両側駆動の対の巻取支持体における最大巻取幅と
する。) の要件を満たしていることが必要になる。したがって、
上記要件を満足しない場合には先述の退避不能の場合と
同様、第4図の符号(33)の位置に戻す。さらに、この
実施例の場合は、巻取支持体51aと54aと55aに巻取量検
出装置を付設し、その検出信号を巻取張力制御装置に入
力するようにしている。したがって、巻取りに際しては
上記巻取支持体51a、54aまたは55aが必ず何れかのシー
トに対応するように配置されていなければならず、演算
処理部は上記巻取支持体が配置されているか否かを判断
する。そして、仮に配置されていない場合には先述の退
避不能の場合と同様、第4図の符号(33)の位置に戻
す。尚、上記三つの条件の内、後の二条件に関しては、
予め当該条件に合致しない割当てパターンを除外するよ
うにすることもできる。
First, in this case, the target position of each winding support is from the side closer to the reference point 60, 50a is the position of the distance l1 corresponding to the dividing position X1, and 50b and 54a are the positions of the distance l2 corresponding to the dividing position X2. ,
51a and 54b are positions at a distance l3 corresponding to the division position X3, and 51b
, 55a are assigned as positions of distance l4 corresponding to the division position X4, and 55b are assigned as positions of distance l5 corresponding to the division position X5.
Also, regarding the winding support not used, 52a and 52b on the front side, the current positions c1 and c2 from the reference point 60 and the winding support
Compared with the target position of 51b, 14 + WA ≤ c1, l4 + 2 WA ≤ c2
If so, the values are 14 + WA> c1 and l4, respectively, at the current position.
If + 2WA> c2, at least l4 + WA ≦ c1, l4 + 2WA ≦
Set the target position to be the position of c2. As a result, the winding supports 52a and 52b are retracted to a position that does not hinder the width change. However, since the moving area of the winding support is limited, in the case of the winding supports 52a and 52b, (WA +
The condition for saving is to satisfy the condition of Δlm) ≧ 2WA. In addition, when obtaining the retracted position between the winding supports to be used (winding supports 55a and 55b in FIG. 5) and when retracting a plurality of pairs of unused winding supports in one retracting area Also, whether or not the retreat is possible is calculated by comparing the retreat area and the width of the retracting support. If it is not possible to evacuate, it is impossible to change the width of the pattern, so return to the position indicated by reference numeral (33) in FIG. 4 without calculating the time required for the change, etc. Calculate based on the pattern. Further, at the same time as determining whether or not the retreat is possible, it is determined whether or not the winding condition for the pattern is satisfied. Further, in the case of this embodiment, the maximum winding width in each pair of winding supports is made different, and each pair of winding supports 50a and 50b, 52a and 52b (above, front side), 53a and 53b, 56a and 56b (above, rear side) drive on one side,
51a and 51b (above, front side), 54a and 54b, 55a and 55b (above,
The rear side) is driven on both sides. Therefore, the relationship between the sheet width of the division widths W1 to W3 and the maximum winding width of the winding support used is W1 ≤ WS max , W2 ≤ WD max , W3 ≤ WD max , W4 ≤ WS max (respectively). However, it is assumed that the division widths W2 and W3 need to be driven on both sides, and the division widths W1 and W4 are widths that can be driven on one side.
max is the maximum winding width for a pair of double-sided drive supports, W
S max is the maximum winding width on the pair of winding supports driven on both sides. ) It is necessary to meet the requirements of. Therefore,
When the above requirements are not satisfied, the position is returned to the position of the reference numeral (33) in FIG. 4, as in the case where the evacuation cannot be performed as described above. Further, in the case of this embodiment, a winding amount detecting device is attached to the winding supports 51a, 54a and 55a, and the detection signal is input to the winding tension control device. Therefore, at the time of winding, the winding support 51a, 54a or 55a must be arranged so as to correspond to any sheet, and the arithmetic processing unit determines whether the winding support is arranged. To judge. Then, if it is not arranged, it is returned to the position of the reference numeral (33) in FIG. 4 as in the case where the retreat is impossible. Regarding the latter two conditions among the above three conditions,
It is also possible to exclude in advance an allocation pattern that does not match the condition.

上記諸条件を満たしている場合、当該取幅変更パターン
における移動所要時間を算出する。
When the above conditions are satisfied, the required moving time in the width change pattern is calculated.

まず前側の巻取支持体について説明すると、この場合、
新規な分割幅W1、W3に対応して移動する巻取支持相50a
と50b、51aと51bは、共に図面上右側に向かって移動す
ることになるので、第1、2図で説明した巻取支持体の
移動のためのネジ軸7の回転方向は一方向のみで足り
る。なお、巻取支持体52aと52bは、先述の退避要件を満
たし、かつ現在位置が目的位置になるものとしている。
したがって、前側の巻取支持体の取幅変更に要する時間
は、巻取支持体50a、50b、51a、51bの移動距離の比較に
おいて、もっとも移動距離が長い巻取支持体の移動時間
として算出すればよい。その移動時間の求め方の一例
を、現在基準点60から距離b1の位置にある巻取支持体51
aについて説明すると、当該巻取支持体の現在位置はb
1、目的位置はl3であるから移動距離はl3−b1になり、
その移動時間T3は、 T3=(l3−b1)/V により求めることができる(V:移動速度)。また、巻取
支持体50aの移動時間T1、巻取支持体50bの移動時間T2、
巻取支持体51bの移動時間T4も同様の手法により求め
る。そして、上記T1乃至T4の値の比較において、もっと
も大な値(この実施例の場合は上記T3が最大値であると
仮定する)を当該取幅変更のための割当てパターンにお
ける前側の所要移動時間として算出する。
First, the front winding support will be described. In this case,
Winding support phase 50a that moves according to the new division widths W1 and W3
And 50b and 51a and 51b both move toward the right side in the drawing, the screw shaft 7 for moving the winding support described in FIGS. 1 and 2 can rotate in only one direction. Is enough. The take-up supports 52a and 52b satisfy the above-mentioned withdrawal requirement, and the current position is the target position.
Therefore, the time required to change the take-up width of the front winding support is calculated as the moving time of the winding support having the longest moving distance in the comparison of the moving distances of the winding supports 50a, 50b, 51a, 51b. Good. An example of how to obtain the movement time is an example of the winding support 51 located at a distance b1 from the current reference point 60.
Explaining a, the current position of the winding support is b
1, the target position is l3, so the movement distance is l3-b1
The moving time T3 can be calculated by T3 = (l3-b1) / V (V: moving speed). Further, the moving time T1 of the winding support 50a, the moving time T2 of the winding support 50b,
The moving time T4 of the winding support body 51b is also obtained by the same method. Then, in the comparison of the values of T1 to T4, the largest value (in the case of this embodiment, it is assumed that T3 is the maximum value) has the largest value, and the required travel time on the front side in the allocation pattern for the width change. Calculate as

同様な手法により、振分け後側の巻取支持体の当該取幅
変更パターンにおける所要移動時間も算出する。なお、
後側の巻取支持体の場合は前側と異なり、右行する巻取
支持体(55aと55bで、夫々の移動所要時間は、T9、T10
である。ただし、55bの目的位置l5は現在位置f2と同一
と仮定する)と左行する巻取支持体(54aと54bで、夫々
の移動所要時間はT7、T8である)、および左行して退避
する巻取支持体(53aと53bで、夫々の移動所要時間はT
5、T6である)、現在位置が目的位置となる使用されな
い巻取支持体(56aと56b)が存在する。したがって、後
側の場合には、ネジ軸7を正回転および逆回転させる必
要がある。そこで、当該後側の巻取支持体の移動所要時
間は、上記T5乃至T8の内でもっとも大きい値(この実施
例では上記T7を最大値と仮定する)に、T9の値を加え、
かつネジ軸7を正回転から逆回転に切り替えるために要
する時間TCを加えることにより算出される。
By the same method, the required moving time in the take-up width changing pattern of the take-up support on the sorting side is also calculated. In addition,
In the case of the rear side winding support, unlike the front side, the right side winding support (55a and 55b, the required travel time for each is T9, T10).
Is. However, the target position l5 of 55b is assumed to be the same as the current position f2), and the left-side winding support (54a and 54b, the required travel times are T7 and T8, respectively), and the left-hand side is retracted. Take-up support (53a and 53b, the time required for each movement is T
5, T6), and there are unused winding supports (56a and 56b) whose current position is the target position. Therefore, in the case of the rear side, it is necessary to rotate the screw shaft 7 in the forward and reverse directions. Therefore, the time required to move the rear side winding support member is the largest value among the above T5 to T8 (in this embodiment, the above T7 is assumed to be the maximum value), and the value of T9 is added,
Moreover, it is calculated by adding the time TC required for switching the screw shaft 7 from the normal rotation to the reverse rotation.

したがって、当該取幅変更パターンにおける移動所要時
間は、後側の巻取支持体の移動所要時間が前側の移動所
要時間より大である。つまりT7+T9+TC>T3とすれば、
上記T7、T9、TCの合計値、 (l4−f1)/V+(l2−e1)/V+TC ということになる。また、上記とは逆であればT3の値が
そのまゝ移動所要時間になる。なお、ネジ軸7は正回転
から逆回転に切り替えるために要する時間TCは、その値
が小さいような場合には無視しても構わない。
Therefore, the required moving time in the take-up width changing pattern is longer than the required moving time of the rear side winding support body. In other words, if T7 + T9 + TC> T3,
The sum of T7, T9, and TC is (l4-f1) / V + (l2-e1) / V + TC. If it is the opposite of the above, the value of T3 will be the required travel time. The time TC required to switch the screw shaft 7 from the normal rotation to the reverse rotation may be ignored if the value is small.

先にも述べたように、第6図では分割幅W1のシートを振
分け前側で巻取るようにしているが、これを第7図のよ
うに振分け後側で巻取るようにすることも当然に考えら
れる(なお、詳細な点に関しては第6図の説明と重複す
るので省略する。)。したがって、演算処理部29は第7
図のような振分けパターンに付いても、夫々の割当てパ
ターンにおける退避等の諸条件、移動所要時間を算出す
る。なお、分割幅設定の際に、特定の分割幅のシート
を、振分け前側、後側の何れに配置するかを設定し、図
面の実施例でいえば第6図と第7図の内の一方の条件に
おける取幅変更のための割当てパターンのみを算出する
ようにしてもよい。
As described above, in FIG. 6, the sheet having the division width W1 is wound on the distribution front side, but it is naturally possible to wind it on the distribution rear side as shown in FIG. It can be considered (details are omitted because they overlap with the description of FIG. 6). Therefore, the arithmetic processing unit 29 is
With respect to the allocation pattern as shown in the figure, various conditions such as evacuation and the required moving time in each allocation pattern are calculated. When setting the division width, it is set whether the sheet having the specific division width is arranged on the distribution front side or the rear side, and one of the sheets in FIG. 6 and FIG. It is also possible to calculate only the allocation pattern for changing the width under the condition.

このようにして、制御装置の演算処理部はすべてあるい
は所定数の巻取支持体の取幅変更に関する割当てについ
て演算を行ない、自動あるいは作業者の任意の選択によ
って決定された手順を出力する。なお、制御装置が巻取
支持体の取幅変更の割当てパターンを自動的に選択する
場合であっても、一旦作業者が確認するようにしてもよ
い。
In this way, the arithmetic processing unit of the control device performs the arithmetic operation for all or a predetermined number of allocations of the winding support for changing the take-up width, and outputs the procedure determined automatically or by an operator's arbitrary selection. Even when the control device automatically selects the allocation pattern for changing the take-up width of the winding support, the operator may once confirm it.

上記出力を受けた出力部30の出力部30aは、移動する巻
取支持体の目的位置と現在位置を比較して、出力部30b
により出力されるネジ軸の回転方向にしたがい、その差
を零にすべく所要巻取支持体の係合離脱駆動部に係合指
令を発する。勿論、一本のネジ軸7であるから、右行と
左行を同時に行なうことはできない。したがって、移動
方向が左右両方向のとき(第6図後側)は、一方向、例
えば右行を先に行なわすべく、ネジ軸駆動モータM1に回
転指令を出し(30b)、同時に、右行する巻取支持体の
係合離脱駆動部のみに係合を指令することになる。そし
て、右行(左行)する巻取支持体の移動が終了したら、
左行(右行)する巻取支持体の移動を開始する。移動中
の巻取支持体からは、刻々と信号が制御装置の入力部
27に入力されてくる。したがって、制御装置は、差が零
になったか否かを判断し、差が零、つまり目的位置に達
した巻取支持体の係合離脱駆動部9には離脱信号を発
してこれを停止せしめ、その停止位置を当該巻取支持体
の現在位置として記憶する(記憶部28)。
The output unit 30a of the output unit 30 which has received the above output compares the target position and the current position of the moving winding support, and outputs the output unit 30b.
According to the rotation direction of the screw shaft output by, the engagement command is issued to the engagement / disengagement drive unit of the required winding support body so as to reduce the difference. Of course, since there is only one screw shaft 7, it is not possible to perform right and left rows at the same time. Therefore, when the moving direction is both the left and right directions (rear side of FIG. 6), a rotation command is issued to the screw shaft drive motor M1 (30b) so as to perform one direction, for example, rightward first, and at the same time, rightward. The engagement is commanded only to the engagement / disengagement drive section of the winding support. Then, when the movement of the winding support to the right (left) is completed,
The movement of the winding support moving to the left (right) starts. From the moving winding support, momentary signals are input to the control unit.
It is input to 27. Therefore, the control device determines whether or not the difference has become zero, and issues a disengagement signal to the engagement / disengagement drive unit 9 of the winding support body which has reached the target position, that is, the difference is zero, and stops this. , The stop position is stored as the current position of the winding support body (storage unit 28).

第8図は巻取支持体の取幅変更に関する巻取支持体の割
当てパターンの別の実施例である。そして、この実施例
は作業者が分割シートの配列等を設定する手間を省くた
めに、所定の割当てパターンを予め制御装置の記憶部に
記憶しておき、分割シートの数に応じて制御装置自らが
配列等を求める。そして、ここでの割当パターンは以下
に示す通りである。すなわち、スリッター及び巻取支持
体を位置決めする場合、広幅シートから分割される各細
幅シートの分割幅がわかっても、各分割幅の細幅シート
がどのような順序で配置されるかが決まらなければシー
トの分割位置は決まらない。また、分割位置及び分割幅
が決まり、巻取られる細幅シートの幅、及びその配置が
決まっても細幅シートの巻取位置にどの巻取支持体の一
対が対応して配置されるかが決まらなければ各巻取支持
体の目的位置は決まらない。このため、必要な細幅シー
トの分割幅さえ決まれば巻取支持体の目的位置を自動的
に決まるようにするために広幅シートの分割数、分割幅
が与えられれば分割幅に応じて細幅シートをどのように
並べるか、つまり細幅シートの割当パターン並びに細幅
シートの分割数と各分割シートの分割幅に応じてどの巻
取支持体を使って、どのように配置するかを予め決めて
おくのである。そして、この実施例では上記のようなパ
ターンを割当パターンとして記憶部に記憶しておくので
ある。
FIG. 8 shows another embodiment of the allocation pattern of the winding supports for changing the winding width of the winding supports. In this embodiment, in order to save the operator the trouble of setting the arrangement of the divided sheets, a predetermined allocation pattern is stored in advance in the storage unit of the control device, and the control device itself is stored according to the number of divided sheets. Asks for an array, etc. Then, the allocation pattern here is as shown below. That is, when positioning the slitter and the winding support, even if the division width of each narrow sheet divided from the wide sheet is known, the order in which the narrow sheets of each division width are arranged is determined. If not, the dividing position of the sheet cannot be determined. Further, even if the division position and the division width are determined and the width of the narrow sheet to be wound and the arrangement thereof are decided, which pair of winding supports is arranged corresponding to the winding position of the narrow sheet. If not decided, the target position of each winding support cannot be decided. Therefore, in order to automatically determine the target position of the winding support as long as the required division width of the narrow sheet is determined, if the division number of the wide sheet and the division width are given, the width can be reduced according to the division width. Predetermine how to arrange the sheets, that is, the allocation pattern of the narrow sheets and which winding support is used and how to arrange according to the division number of the narrow sheets and the division width of each divided sheet. Keep it. In this embodiment, the above pattern is stored in the storage unit as an allocation pattern.

なお、巻取支持体の機能(高負荷用と低負荷用の別、巻
取量検出装置の付設)に関しては第5乃至7図の実施例
と同じである。また、この実施例の場合は、巻取支持体
の移動領域の中心位置70に広幅シートSの中心が対応す
るように配列し、また分割後の細幅シートにあってはも
っとも広い幅のシートの一部もしくは端部が上記中心位
置上にくるように配列して、その他のシートは、幅が広
い順に前後左右に振分けられる。1cは基準点6から上記
中心位置70までの距離を示す。
The function of the winding support (different for high load and low load, and attached with the winding amount detecting device) is the same as that of the embodiment shown in FIGS. Further, in the case of this embodiment, the wide sheets S are arranged so that the center thereof corresponds to the center position 70 of the moving region of the winding support, and the widest sheet after division is the widest sheet. Are arranged so that a part or an end of the sheet is on the center position, and the other sheets are sorted in the order of increasing width from front to back and to the left and right. 1c indicates the distance from the reference point 6 to the center position 70.

そこで以下に記憶部に記憶した割当パターンに基いて取
幅変更を行なう手順を説明する。まず、制御装置の設定
部に各分割幅(W1、W2、W3、W4、W5)を、その幅の大小
及び配列に関係なく設定する。制御装置の演算処理部は
上記設定条件に基いて、各分割幅の大小、スリッターの
分割幅の割当て、および巻取支持体の割当てを記憶部に
記憶して割当パターンにより決定する。なお、この実施
例の場合の上記分割幅の広さの関係は、W1>W2>W3>W4
>W5であるとし、また、W1乃至W7の関係も上記分割幅の
関係と同様であるとする。したがって、第8図上、左か
ら順に、分割幅W5のシートを巻取支持体53aと53bで、分
割幅W2のシートを巻取支持体51aと51bで、分割幅W1のシ
ートを巻取支持体54aと54bで、分割幅W3のシートを巻取
支持体52aと52bで、分割幅W3のシートを巻取支持体55a
と55bで、夫々巻取ることになる。分割シートと巻取支
持体の対応関係が決定したら、次に各巻取支持体の目的
位置を算出する。もっとも、分割幅が決定しても、分割
位置が決定されなければ巻取支持体の目的位置を求める
ことができない。そこで、この場合は各分割幅の総和
(切捨てられ、他の専用巻取機で巻取られる耳部分lx
2、lx2を除いた必要部分)を求め、これを巻取作業領域
(巻取支持体の移動領域)の中心位置70から左右に等し
く振分けた位置に分割位置X1、X6がくるようにする。な
お、使用しない巻取支持体(50aと50b、57aと57b)は、
他の巻取支持体の邪魔になるようであれば退避させる。
その手法は、先の実施例と同様でよい。
Therefore, the procedure for changing the take-up width based on the allocation pattern stored in the storage unit will be described below. First, each division width (W1, W2, W3, W4, W5) is set in the setting unit of the control device regardless of the size and arrangement of the width. Based on the above setting conditions, the arithmetic processing unit of the control device stores the size of each division width, the allocation of the slitter division width, and the allocation of the winding support in the storage unit and determines the allocation pattern. In the case of this embodiment, the relationship between the division widths is W1>W2>W3> W4.
> W5, and the relationship between W1 to W7 is the same as the relationship of the division width. Therefore, in FIG. 8, in order from the left, the sheets of the divided width W5 are wound and supported by the winding supports 53a and 53b, the sheets of the divided width W2 are wound and supported by the winding supports 51a and 51b, and the sheets of the divided width W1 are wound and supported. Sheets 54a and 54b have a width W3 and a support 52a and 52b has a width W3.
And 55b, respectively. When the correspondence between the divided sheets and the winding support is determined, the target position of each winding support is calculated next. However, even if the division width is determined, the target position of the winding support cannot be obtained unless the division position is determined. Therefore, in this case, the sum of the division widths (rounded down, the ear part lx to be wound by another dedicated winder)
(2, necessary part excluding lx2) is obtained, and the dividing positions X1 and X6 are located at positions equally distributed from the center position 70 of the winding work area (moving area of the winding support) to the left and right. The winding support (50a and 50b, 57a and 57b) that is not used is
If it interferes with another winding support, retract it.
The method may be the same as that of the previous embodiment.

以後、各巻取支持体を先の実施例と同様の手法により、
夫々の目的位置に向って移動させ取幅変更を行なう。
After that, each winding support was treated in the same manner as in the previous example,
Move to each target position and change the working width.

なお、先述の耳部分lx1及びlx2も他の必要部分と同様に
巻取る場合には、供給されるシートの全幅の値も制御装
置の設定部に設定可能にしておき、上記全幅値から必要
部分の値を引いて残りの値を割る等することによって各
耳部分lx1及び1x2の幅を求め、これに対応する位置に所
定の巻取支持体を配置するようにすればよい。
When the ear portions lx1 and lx2 described above are wound in the same manner as other necessary portions, the value of the total width of the sheet to be supplied can be set in the setting unit of the control device, and the required portion is calculated from the above-mentioned total width value. The width of each of the ear portions lx1 and 1x2 may be obtained by subtracting the value of and subtracting the remaining value, and a predetermined winding support may be arranged at a position corresponding to this.

また、巻芯の長さが分割シート幅と一致しない場合に
は、その差分を考慮して目的位置を算出するよう予め制
御装置に記憶させておけばよい。
Further, when the length of the winding core does not match the divided sheet width, it may be stored in the control device in advance so as to calculate the target position in consideration of the difference.

以上、簡単な実施例に基いて本発明を説明したが、その
実施態様が設計者等の公知技術等により特許請求の範囲
を逸脱することなく適宜変化、応用されることはいうま
でもない。また、実施例に示した事例よりも複雑な取幅
変更も、同様の手法により行なうことが可能である。さ
らに、取幅変更のためのプログラムや移動手順は他にも
様々な方式があり、実施例のものに限定される訳では無
い。
The present invention has been described above based on the simple examples, but it goes without saying that the embodiments are appropriately changed and applied without departing from the scope of the claims by well-known techniques of designers and the like. Further, even a more complicated change of the width can be made by the same method as the case shown in the embodiment. Further, there are various other methods and programs for changing the width and the procedure is not limited to that of the embodiment.

また、第1、2図に示した巻取支持体の移動手法におい
て、最初ネジ軸を比較的速い回転速度で回転させて、巻
取支持体の位置決めをおおまかに行なった後、回転速度
を落として巻取支持体をゆっくり移動させるようにすれ
ば、慣性による位置誤差が発生せず、かつ多くの時間を
要することなく取幅変更を行なうことができる。また、
巻取支持体の移動機構として、特公昭54-33340号で示さ
れているような、右行、左行専用の駆動ネジ軸及びこれ
に対応するメネジ等、係合離脱駆動部を備える形式を用
いてもよいし、ネジ軸を回転させずに各巻取支持体ごと
のメネジ等を回転させて、両者の係脱により巻取支持体
を移動させる手法を用いてもよい。更に、振分け前側、
後側ごとに、シート幅方向のラックを設け、巻取支持体
には上記ラックに噛合うピニオンを設け、該ピニオンを
回転駆動することにより巻取支持体を移動させてもよい
し、巻取支持体を無端チェーン等により引っ張って移動
させるようにしてもよい。
In the moving method of the winding support shown in FIGS. 1 and 2, the screw shaft is first rotated at a relatively high rotation speed to roughly position the winding support, and then the rotation speed is reduced. By slowly moving the take-up support, a positional error due to inertia does not occur, and the take-up width can be changed without requiring much time. Also,
As a moving mechanism of the winding support, a type provided with an engagement / disengagement drive part such as a drive screw shaft dedicated to right and left rows and a corresponding female screw as shown in Japanese Patent Publication No. 54-33340 Alternatively, a method may be used in which the winding support is moved by rotating the female screw or the like for each winding support without rotating the screw shaft and engaging and disengaging the two. Furthermore, before distribution,
A rack in the seat width direction may be provided for each rear side, and a winding support may be provided with a pinion that meshes with the rack, and the winding support may be moved by rotationally driving the pinion. The support may be pulled and moved by an endless chain or the like.

図面の実施例において、各巻取支持体の現在(稼動)位
置は制御装置の記憶部に記憶されているわけであるが、
さらに加えて巻取支持体の移動領域内に各巻取支持体ご
との基準位置を設定して、光電スイッチ、近接スイッ
チ、タッチスイッチ等により各巻取支持体が夫々の基準
位置を通過等したことを確認可能にしておき、この通過
時のカウターの計数値を基準値としておけば、これに加
減されたパルス数と、基準点から基準位置までの予め明
らかになっている距離との比較により各巻取支持体のよ
り正確な現在位置を把握することができる。したがっ
て、仮に誤差が生じた場合でも、一旦各巻取支持体を基
準位置に戻すことが可能であり、正確な計数を再び行な
うことができる。この基準位置への復帰は取幅変更のた
びに行なってもよいし、非常時、あるいは始業時に行な
ってもよい。
In the illustrated embodiment, the current (operating) position of each winding support is stored in the storage unit of the control device.
In addition, a reference position for each winding support is set within the moving area of the winding support, and it is possible to confirm that each winding support has passed each reference position by photoelectric switch, proximity switch, touch switch, etc. If the count value of the Coulter at the time of passing is set as a reference value, it is possible to check each winding by comparing the number of pulses added and subtracted with this and the known distance from the reference point to the reference position. It is possible to grasp a more accurate current position of the support. Therefore, even if an error occurs, each winding support can be returned to the reference position once, and accurate counting can be performed again. The return to the reference position may be carried out each time the working width is changed, or in an emergency or at the beginning of work.

スリッター巻取機には、図面に示した形式以外にも、大
径で振分え前側、後側のシートロールに共通に接触する
定置式タッチローラに対の巻取支持体の揺動腕で支持し
た巻軸を寄せかけ、シート巻太りに伴い上記揺動腕を揺
動させて巻軸をタッチローラから離反させる形式や、細
幅シートに対応して設けられたタッチローラにシートロ
ール表面への押付力調整機構を設け、且つ巻軸の支持腕
はシート巻太りに伴い揺動あるいは直線的に後退し、タ
ッチローラをほぼ一定位置に保持して所定の押付力をシ
ートロール表面に加えつゝシートを巻取る形式等があ
り、その何れにも本発明を適用することができる。更に
巻取支持体は、腕状の形式でもよいし、枠状乃至台状の
ものでもよい。
In addition to the type shown in the drawing, the slitter winder uses a swinging arm of a pair of winding supports for a stationary touch roller that has a large diameter and commonly contacts the front and rear sheet rolls. The supported roll shaft is moved toward the sheet roll, and the roll arm is swung along with the increase in the weight of the sheet to separate the roll shaft from the touch roller. And the supporting arm of the winding shaft swings or recedes linearly as the sheet becomes thicker, and the touch roller is held at a substantially constant position to apply a predetermined pressing force to the surface of the sheet roll. There is a type of winding a sheet, etc., and the present invention can be applied to any of them. Furthermore, the winding support may be in the form of an arm, or in the form of a frame or a trapezoid.

本発明を、スリッター巻取機の刃物台の自動位置決め装
置等に連動させることもできる。
The present invention can also be interlocked with an automatic positioning device for a tool post of a slitter winding machine.

(発明の効果) 以上、この発明によれば、取幅変更に伴って巻取支持体
を移動させる場合、作業者は分割幅又は分割位置を設定
するだけで足り、いずれの巻取支持体を使用するか、当
該割当てパターンで仕様条件を満足することができるか
否か等の面倒な作業を行なう必要が無い。したがって、
作業者の労力の軽減をはかることができると共に、作業
に熟練要素を必要としない。しかも、取幅変更は最適、
かつ諸条件を満足する巻取支持体の割当てパターンを自
動あるいは選択的に指令して行なうので、これに費やす
時間を著減せしめることが可能となり、作業時間の短
縮、ひいては生産性の著しく向上をはかることができ
る。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, when the winding support is moved along with the change of the winding width, the operator only needs to set the division width or the division position. There is no need to perform troublesome work such as whether to use or not to satisfy the specification condition with the allocation pattern. Therefore,
It is possible to reduce the labor of the operator and does not require a skilled element for the operation. Moreover, changing the width is optimal,
In addition, since the allocation pattern of the winding support that satisfies various conditions is automatically or selectively commanded, the time spent therefor can be significantly reduced, and the work time can be shortened and the productivity can be remarkably improved. You can measure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はスリッター巻取機の平面説明図、第2図は第1
図のスリッター巻取機の正面図、第3図は制御装置の一
例の説明図、第4図は取幅変更のためのフローチャート
の一例の説明図、第5図は取幅変更の事例であって取幅
変更前の状態を示す説明図、第6図、第7図は、夫々第
5図の状態の巻取支持体を取幅変更に伴ない移動させた
後の状態を示す説明図、第8図は巻取支持体の割当てパ
ターンに関する他の実施例の説明図である。 S……広幅シート、S′……細幅シート、K……スリッ
ター、C……巻軸又は巻芯、M1……モータ、4……基
部、5……巻取腕、7……ネジ軸、8……メネジ、9…
…係合離脱駆動部、14……制御装置。
FIG. 1 is an explanatory plan view of a slitter winder, and FIG.
FIG. 3 is a front view of the slitter winding machine shown in FIG. 3, FIG. 3 is an explanatory view of an example of a control device, FIG. 4 is an explanatory view of an example of a flowchart for changing the take-up width, and FIG. FIG. 6 and FIG. 7 are explanatory views showing a state before changing the take-up width, respectively, and FIG. 6 is an explanatory view showing a state after the take-up support in the state shown in FIG. FIG. 8 is an explanatory view of another embodiment relating to the allocation pattern of the winding support. S ... wide sheet, S '... narrow sheet, K ... slitter, C ... winding shaft or core, M1 ... motor, 4 ... base, 5 ... winding arm, 7 ... screw shaft , 8 ... female screw, 9 ...
... Engagement / disengagement drive unit, 14 ... Control device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】広幅シートを複数条の細幅シートに分割し
て交互に前後に振分け、上記振分け前側、後側の細幅シ
ートを、移動機構により夫々独立して帯状シートの幅方
向に移動可能であって所定位置に位置決め可能な対の巻
取支持体間に支持され、駆動機構により回転駆動する巻
軸あるいは巻芯に巻取るスリッター巻取機において、 上記各巻取支持体は移動距離計測信号発信手段を有し、 上記信号を受ける制御装置は、各巻取支持体の現在位置
を記憶し、新しい分割幅又は分割位置が設定された時、
これに対応する位置へ移す巻取支持体及びその移動手順
を選定することを特徴とするスリッター巻取機における
巻取支持体の取幅変更装置。
1. A wide sheet is divided into a plurality of narrow sheets and alternately distributed forward and backward, and the front and rear narrow sheets are independently moved in a width direction of a strip-shaped sheet by a moving mechanism. In a slitter winder that is supported between a pair of winding supports that can be positioned at a predetermined position and is driven to rotate by a drive mechanism, the slitter winding machine winds each of the winding supports to measure a moving distance. The control device having a signal transmitting means stores the current position of each winding support, and when a new division width or division position is set,
A winding support changing device for a winding support in a slitter winding machine, characterized in that a winding support to be moved to a position corresponding to this and a procedure for moving the winding support are selected.
【請求項2】特許請求の範囲第1項に記載のスリッター
巻取機における巻取支持体の取幅変更装置において、移
動機構は振分け前側、後側ごとに一本づつ設けられ、モ
ータにより正逆回転するネジ軸と、各巻取支持体ごとに
設けられ、上記ネジ軸に対して係合離脱する係脱機構と
からなり、移動距離計測信号発信手段を設ける制御装置
は、各巻取支持体の現在位置を記憶する記憶部と、新し
い分割幅又は分割位置を設定する設定操作部と、上記設
定操作部における設定信号と移動距離計測信号とにより
巻取支持体に対して設定信号に基づいた目的位置を演算
するコンピュータと、上記目的位置に巻取支持体を移動
させるべく前記モータ及び係脱機構を駆動させる指令部
を備えるスリッター巻取機における巻取支持体の取幅変
更装置。
2. In the winding width changing device for the winding support in the slitter winding machine according to claim 1, a moving mechanism is provided for each of the front side and the rear side of the distribution, and the movement mechanism is provided with a positive motor. The control device, which includes a screw shaft that rotates in the reverse direction and an engagement / disengagement mechanism that is provided for each winding support member and that engages / disengages with the screw shaft, and that is provided with a moving distance measurement signal transmitting means, A storage unit that stores the current position, a setting operation unit that sets a new division width or a division position, and a purpose based on the setting signal for the winding support by the setting signal and the moving distance measurement signal in the setting operation unit. A winding width changing device for a winding support in a slitter winding machine, which includes a computer for calculating a position and a command unit for driving the motor and the engagement / disengagement mechanism to move the winding support to the target position.
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