JPH0784993B2 - 航空機搭載用の火器管制システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は航空機の火器管制システムの改良に関するも
のであり，更に詳しくは，空中戦闘における攻撃能力の
向上及び相手機からの攻撃の回避能力の向上に関するも
のである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のこの種のシステムの一構成例を示すもの
で，（１）は発射した電波の目標からの反射波を検出し
て目標の捜索追尾を行うレーダ，（２）は目標の発する
赤外線により赤外画像を得，それを追尾するFLIRセンサ
ー・トラツカー，（３）は自機の姿勢データや自立航法
に必要な航法データを検出あるいは算出する慣性航法装
置，（４）は対気速度，気圧，抑角，横滑り角等のセン
サー信号を受け，火器管制計算等に必要な対気諸元を算
出するエア・データ・コンピユータ，（５）は各種アビ
オニクスを接合する（９）のマルチプレツクス・データ
・バスを流れるデータのコントロールや，火器管制計算
等システム全体をコントロールするセントラル・コンピ
ユータ，（６）は他のアビオニクスからの情報を（10）
のデイジタル・デイスプレイ・インジケータ（以下DDI
と称す）やヘツド・アツプデイスプレイ（以下HUDと称
す）の表示器に表示するためのシンボルの発生，座標計
算などの表示処理を行うディスプレイ・プロセツサ，
（８）は（15）の機関砲や（16）のミサイル等のウエポ
ンの選択指示や（13）のステイツクからのトリガー信号
を受けてのウエポンの発射管制等を行うウエポンコント
ローラ，（10）はレーダ情報，航法データ，武器管制デ
ータ等の各種データを表示するとともに，システムの制
御を行う選択ボタンを有し，操縦席内の計器板内に収め
られたDDI,（11）は計器板上方のパイロツトの視野部に
おかれ，その半透板に飛行データや火器管制データ等を
表示するHUD,（13）は操縦操作，レーダ（１）の操作，
ウエポンの発射指示等を行うためのステイツク，（14）
はエンジンのパワー制御やウエポンの選択，レーダの操
作等を行うためのスロツトルである。

従来の航空機搭載の火器管制システムは上記のように構
成され，空中戦闘時には，使用するウエポンとレーダの
動作モードがスロツトル（14）のスイツチにより選択さ
れると，レーダ（１），慣性航法装置（３），エアデー
タ・コンピユータ（４）から送られてくる自機及び目標
のデータと使用するウエポンのデータにより火器管制計
算がセントラルコンピユータ（５）にて実施され，その
結果がデイスプレイ・プロセツサ（６）を経由してDDI
（10）やHUD（11）に表示される。第５図は近接空中戦
闘で目標を攻撃中のHUD表示を示すものであり，武器と
しては短距離ミサイル（以降SRMと称す）が選択されて
いる。HUDスクリーン（20）上にはレーダ（１）が目標
（25）を捕捉追尾すると目標シンボル（28）が，また火
器管制計算の結果，自機の操縦方向を示すステアリング
・ドツト（21）とSRMの発射レンジを示すASEサークル
（23）が自機シンボル（22）の周りに現われる。そして
ステアリング・ドツト（21）がASEサークル（23）内に
入り，レンジがSRMの最大レンジ内であれば，ミサイル
発射可能を示すシユート・キユー（24）が現われ，パイ
ロツトは指示に従つて目標の攻撃が可能になるというも
のである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに，上記のような従来の火器管制システムでは，
目標（25）の機動性が高く，あるいは飛行条件の関係
で，すぐにHUDスクリーン（20）の視野から外れてしま
うような場合には，レーダが目標を捕捉追尾しているに
もかかわらずなかなかミサイルを発射するチヤンスが得
られない。一方相手機に追撃されている場合には，リア
・ビユーミラー（26）で相手機の動きを見ながら，相手
機の攻撃を回避し，優利な位置を占位する方法をとるし
かないという問題点があつた。

この発明は，かかる問題を解決するためになされたもの
で，空中戦闘時の攻撃中に，目標がHUDスクリーンの視
野から大きく外れても攻撃を可能とするとともに，後方
より相手機に追撃された場合に，最適回避指示を出し，
かつ回避しながらのカウンター・アタツクを可能とする
航空機搭載の火器管制システムを得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかわる火器管制システムは，自機の胴体下
に全周方向に旋回可能で，その旋回部に目標を光学的に
探知追尾するとともに目標までの測距を行うことのでき
る光学センサー・トラツカーを有し，かつ単数もしくは
複数の赤外線探知あるいはアクテイブ・レーダ・ホーミ
ングのミサイルを装着可能なロータリランチヤーを従来
の火器管制システムに組み込んだものである。

〔作用〕

この発明においては旋回可能のミサイル・ランチヤーを
有するため，ミサイルのシーカが目標を捕捉すれば自機
の方位を変えずに，全方位にミサイルの発射が可能とな
り，またHUDの視界にとらわれることなく，レーダある
いは光学センサ・トラツカによる目標追尾データに基づ
く管制射撃が可能となる。さらに後方から相手機に追撃
を受けた場合についても光学センサ・トラツカのデータ
に基づき，相手機からの最適回避運動を行いながら，後
方の相手機への攻撃が可能となる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すシステム構成図であ
り，（１），（３），（６），（９）〜（11），（13）
〜（16）は上記従来の火器管制システムと全く同一のも
のである。但し，セントラル・コンピユータ（５）とデ
イスプレイ・プロセツサ（６）については新しい機能の
追加により，ソフトウエアやハードウエアの一部が改
修，追加されうる。（７）はロータリ・ランチヤー（1
8）に取付けられ，光学イメージ・センサとレーザ測距
器からなる光学センサ・トラツカで，目標の探知・追尾
及び目標との測距を行う機能を有する。（12）は光学セ
ンサ・トラツカ（７）が追尾する目標の角度情報，距離
情報及び画像データの処理等を行う光学センサ・データ
・プロセツサ。（17）はロータリ・ランチヤー（18）と
光学センサ・トラツカ（７）の駆動制御を行うためのロ
ータリ・ランチヤー・コントローラである。また上記ロ
ータリ・ランチヤー（18）は単数または複数の赤外線探
知あるいはアクテイブ・レーダ・ホーミングのミサイル
（19）の懸架能力を有し，全方位に旋回可能であり，そ
の一実施例を第２図に示す。

第２図において，（19）は上記ミサイル，（30）はロー
タリ・タンチヤーの母機への懸架部，（31）はロータリ
・ランチヤーの旋回部，（32）は光学センサ・トラツカ
ー収納部で上記旋回部（31）に取付けられている。また
（33）は上記ミサイル（19）のランチヤーである。

上記のように構成された火器管制システムにおいては，
第３図に示すように目標（25）がHUDスクリーン（20）
の視野から外れたとしても，レーダ（１）あるいは光学
センサ・トラツカー（７）が目標（25）を追尾している
と，火器管制計算が続行されASEサークル（23）やステ
アリング・ドツト（21）が表示される。そしてステアリ
ング・ドツト（21）がASEサークル（23）内に入つてい
なくとも，ロータリ・ランチヤ（18）が火器管制計算に
より所定の方向に旋回されるとともに光学センサ・トラ
ツカ（７）からの目標画像（29）がHUDスクリーン（2
0）に写し出される。そして目標（25）がミサイル（1
9）の射程内に入ると，発射可能を示すシユート・キユ
ー（24）が現われ，ステイツク（13）のトリガが押され
ると，ミサイルが発射される。

一方相手機の追撃を受けている場合には第４図に示すよ
うに光学センサ・トラツカ（７）が捕えた相手機の位置
を示すシンボル（28）と画像（29）がHUDスクリーン（2
0）に映し出される他，自機と相手機との相対位置変化
より，セントラルコンピユータ（５）が最適回避経路を
算出し，時々刻々自機の操縦方向を示すステアリング・
ドツト（21）とが示されるので，パイロツトはステアリ
ング・ドツト（21）が自機シンボル（22）の中心にくる
よう自機を操縦すれば回避機動がとれ，またその間にも
光学センサ・トラツカ（７）の捕えた目標のデータによ
り，火器管制計算がなされ，目標（25）がミサイル（1
9）の射程内に入ると，自機シンボル（22）の直下にシ
ユート・キユー（27）が現われ，ミサイル（19）の発射
可能を示す。

〔発明の効果〕

この発明は，以上説明したように従来の火器管制システ
ムに，全周方向に回転可能なロータリ型ミサイル・ラン
チヤー・システムと上記ロータリ・ランチヤーの旋回部
に搭載された探知，追尾機能を有する光学センサ・トラ
ツカ・システムを組み合わせることにより，空中戦闘時
の目標の攻撃範囲を飛躍的に拡張するとともに，相手機
の攻撃からの回避を最適に行える航空機搭載の火器管制
システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すシステム構成図，第
２図はロータリ・ランチヤの構成を示す一実施例を示す
図，第３図，第４図はこの発明のシステムの動作を示す
ためのHUDの表示例を示す図，第５図は従来の火器管制
システムの構成例を示す図，第６図は従来のシステムの
動作を示すHUDの表示例を示す図である。 図において（７）が光学センサ・トラツカ，（12）が光
学センサ・データ・プロセツサ，（17）がロータリ・ラ
ンチヤー・コントローラ，（18）がロータリ・ランチヤ
ーである。 なお，図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】単発もしくは複数の赤外線探知ミサイルあ
   るいはアクテイブ・レーダ・ホーミング・ミサイルの懸
   架能力を有し，光学的に目標を捕捉・追尾するとともに
   目標との測距を行う光学センサ・トラツカを搭載し，全
   方位に旋回可能で，かつ航空機の胴体下面に装着可能な
   ロータリ ミサイル・ランチヤーと，セントラル・コン
   ピユータの指示により，ミサイル・ランチヤー及び光学
   センサ・トラツカを所定の方向に回転駆動制御するロー
   タリ・ランチヤー・コントローラと，マルチ・ブレツク
   ス・データ・バス・インタ・フエースを有し，上記の光
   学センサ・トラツカが探知・追尾する目標の諸元及び画
   像データを処理して目標データをセントラル・コンピユ
   ータに送出できる光学センサ・データ・プロセツサとを
   備えたことを特徴とする航空機搭載用の火器管制システ
   ム。