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JPH0785329B2 - Multi-type CD player - Google Patents
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JPH0785329B2 - Multi-type CD player - Google Patents

Multi-type CD player

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Publication number
JPH0785329B2
JPH0785329B2 JP3546290A JP3546290A JPH0785329B2 JP H0785329 B2 JPH0785329 B2 JP H0785329B2 JP 3546290 A JP3546290 A JP 3546290A JP 3546290 A JP3546290 A JP 3546290A JP H0785329 B2 JPH0785329 B2 JP H0785329B2
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JP
Japan
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tray
magazine
lever
arrow
gear
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP3546290A
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Japanese (ja)
Other versions
JPH03238661A (en
Inventor
整 大西
敦 黒沢
清司 森川
薫 武正
清人 梶原
修 北沢
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
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Publication date
Application filed by Pioneer Corp filed Critical Pioneer Corp
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Priority to GB9024445A priority patent/GB2241102B/en
Priority to DE19904036278 priority patent/DE4036278C2/en
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Priority to US07/892,712 priority patent/US5208791A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、マガジン内に収納された複数のコンパクトデ
ィスク(CD)の連続演奏が可能なマルチタイプCDプレー
ヤに関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a multi-type CD player capable of continuously playing a plurality of compact discs (CDs) housed in a magazine.

(従来の技術) 一般に、CDプレーヤは、多機能化及びソースの複数化に
ともなって部品の高密度化が図られている。また、メカ
ニズムにあっては、高機能及び多機能を満足させながら
の簡素化が図られている。
(Prior Art) In general, CD players have been densified with high density due to the multi-functionality and the increase in the number of sources. In addition, the mechanism is being simplified while satisfying high functions and multiple functions.

そして、高機能及び多機能を満足させたCDプレーヤに
は、たとえばマガジン内に収納された複数のCDの連続演
奏が可能なホーム用マルチCDプレーヤがある。
A CD player satisfying the high function and the multi function is, for example, a home multi-CD player capable of continuously playing a plurality of CDs housed in a magazine.

一方、近年では、複数のCDを連続して演奏することがで
きる車載用のマルチタイプCDプレーヤも普及しつつあ
り、この基本的な構造は、上記のホーム用マルチCDプレ
ーヤとほぼ同様とされている。
On the other hand, in recent years, in-vehicle multi-type CD players, which can continuously play a plurality of CDs, are becoming popular, and the basic structure is almost the same as the home multi-CD player. There is.

ところが、車載用のマルチタイプCDプレーヤにあって
は、自動車内での使用という特殊な条件から、設置スペ
ースの確保、湿度、振動、ほこり、操作性等について特
に考慮しなければならない。更には、設置するスペース
の関係から、状況に応じて設置形態を横置き又は縦置き
等に変更する必要性も生じてくる。
However, in the case of an in-vehicle multi-type CD player, due to the special condition of being used in an automobile, it is necessary to particularly consider the installation space, humidity, vibration, dust and operability. Furthermore, due to the space of the installation space, it becomes necessary to change the installation form to horizontal installation or vertical installation depending on the situation.

車載用のマルチタイプCDプレーヤの基本的な機構として
は、マガジンを保持するホルダを上下方向に移動させ、
マガジン内のCDを選択する機構、選択されたCDを保持す
るトレイをマガジン内から再生位置側に移動させ、CDを
ターンテーブルにクランプする機構、ターンテーブルに
クランプされたCD内の情報をリードするピックアップ等
の再生機構、及び各機構に駆動力を与える駆動部等があ
る。
The basic mechanism of a car-mounted multi-type CD player is to move the holder holding the magazine up and down,
Mechanism for selecting a CD in the magazine, mechanism for moving the tray holding the selected CD from the magazine to the playback position side, and clamping the CD on the turntable, reading information in the CD clamped on the turntable There are a reproducing mechanism such as a pickup and a driving unit that gives a driving force to each mechanism.

このような構成のマルチタイプCDプレーヤでは、マガジ
ンがプレーヤ本体に装着されると、選択されたCDを保持
するトレイが再生部側の所定位置まで引出され、その位
置でCDがターンテーブルにクランプされると、演奏が開
始される。
In the multi-type CD player with such a configuration, when the magazine is mounted on the player body, the tray holding the selected CD is pulled out to a predetermined position on the playback unit side, and the CD is clamped on the turntable at that position. Then, the performance starts.

第7図は、クランプ解除時において、CDをトレイの所定
位置戻す際の動作を示すものである。
FIG. 7 shows the operation for returning the CD to a predetermined position on the tray when the clamp is released.

同図に示すように、クランプ時には、クランプアーム1
が矢印A方向に回動し、その端部に取付けられたクラン
パ2がトレイ3のクランパ挿入孔4を通過してCD5の中
央部に当接する。このとき、モータ6の回転軸に取付け
られたターンテーブル7の位置に待避している馬蹄形状
のディスク押え8がCD5の中央部に近接する位置まで下
降する。次いで、クランパ2がCD5の中央部に当接した
ままターンテーブル7に移動すると、CD5の中央部は、
クランパ2とターンテーブル7との間に挟持される。こ
の間、ディスク押え8は、CD5との間隔を保ち、クラン
パ2の動作に同期してターンテーブル7の位置まで戻
る。この状態でモータ6が駆動すると、演奏が開始され
る。
As shown in the figure, at the time of clamping, the clamp arm 1
Rotates in the direction of arrow A, and the clamper 2 attached to the end thereof passes through the clamper insertion hole 4 of the tray 3 and comes into contact with the central portion of the CD 5. At this time, the horseshoe-shaped disc retainer 8 retracted to the position of the turntable 7 attached to the rotary shaft of the motor 6 descends to a position close to the center of the CD 5. Next, when the clamper 2 moves to the turntable 7 while being in contact with the center of the CD 5, the center of the CD 5 is
It is clamped between the clamper 2 and the turntable 7. During this time, the disc retainer 8 maintains a distance from the CD 5 and returns to the position of the turntable 7 in synchronization with the operation of the clamper 2. When the motor 6 is driven in this state, the performance is started.

一方、クランプ解除時においては、モータ6の駆動が停
止するとともに、クランプアーム1が矢印B方向への回
動を開始する。
On the other hand, when the clamp is released, the driving of the motor 6 is stopped and the clamp arm 1 starts to rotate in the arrow B direction.

その回動により、クランパ2はCD5の中央部を支持した
状態で下降し、CD5をトレイ3の所定位置に戻す、この
間、ディスク押え8は、CD5との間隔を保ち、クランパ
2の動作に同期してトレイ3の近傍まで下降した後、タ
ーンテーブル7の位置に待避する。
Due to the rotation, the clamper 2 descends while supporting the central portion of the CD 5, and returns the CD 5 to the predetermined position of the tray 3. During this, the disc retainer 8 keeps a distance from the CD 5 and synchronizes with the operation of the clamper 2. Then, after descending to the vicinity of the tray 3, it is retreated to the position of the turntable 7.

この後、CD5を保持したトレイ3は、矢印方向に回動し
てマガジン(図示省略)内に戻される。
After that, the tray 3 holding the CD 5 is rotated in the direction of the arrow and returned to the magazine (not shown).

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述した従来のマルチタイプCDプレーヤ
では、第7図に示したように、クランプ解除時におい
て、CD5をトレイ3の所定位置に戻す際に、車両の振動
等の外力により、CD5の縁部がトレイ3に乗上げてしま
うこともある。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional multi-type CD player, as shown in FIG. 7, when the CD 5 is returned to the predetermined position of the tray 3 when the clamp is released, the vibration of the vehicle vibrates. The edge of the CD 5 may get on the tray 3 due to external force such as.

このような状態で、トレイ3が矢印方向に回動し、マガ
ジン(図示省略)内に戻された場合、CD5の縁部が他の
メカ部品等引っ掛かり、トレイ3からはみ出してしまう
おそれがある。このように、CD5がトレイ3からはみ出
してしまった場合には、マガジン(図示省略)内へのト
レイ収納動作が停止してしまったり、CD5の記録面を傷
つけてしまったりするという問題が生ずる。
In such a state, when the tray 3 is rotated in the direction of the arrow and returned to the inside of the magazine (not shown), the edge of the CD 5 may be caught by other mechanical parts or the like and protrude from the tray 3. In this way, when the CD 5 is pushed out of the tray 3, there arises a problem that the tray storing operation in the magazine (not shown) is stopped or the recording surface of the CD 5 is damaged.

本発明は、このような事情に対処して成されたもので、
クランプ解除時におけるマガジン内へのトレイ収納動作
を確実に行うことができるマルチタイプCDプレーヤを提
供することとを目的とする。
The present invention has been made in response to such a situation,
An object of the present invention is to provide a multi-type CD player that can surely perform a tray storing operation in a magazine when the clamp is released.

(課題を解決するための手段) 本発明のマルチタイプCDプレーヤは、上記目的を達成す
るために、ターンテーブルと対向する位置に設けられた
クランパを前記ターンテーブルに対して接離させ、トレ
イに保持されたCDのクランプ又はクランプ解除を行うク
ランプ手段と、前記クランパの接離動作に同期し、クラ
ンプ又はクランプ解除時には前記CDに近接した状態で前
記ターンテーブルと前記トレイとの間を移動するCDガタ
防止手段とを備えたマルチタイプCDプレーヤにおいて、
クランプ時における前記トレイの中心位置をクランプさ
れた前記CDの中心位置からずらして待機させるトレイ待
機制御手段と、前記CDガタ防止手段の動作を、クランプ
解除時には前記クランパのトレイ側への移動に同期させ
てトレイ近傍まで移動させた後、この位置で一旦停止さ
せ、次いでトレイがマガジン側への回動を開始した直後
に、前記一旦停止位置よりも僅かにトレイ側に移動させ
てCDをトレイの所定位置内に押込ませるように制御する
CDガタ防止制御手段とを具備するすることを特徴とす
る。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the multi-type CD player of the present invention is configured such that a clamper provided at a position facing a turntable is brought into contact with and separated from the turntable, and the tray is attached to the tray. A CD that moves between the turntable and the tray in close proximity to the CD during clamping or unclamping, in synchronization with the contacting / separating operation of the clamper that clamps or unclamps the held CD and the clamper. In a multi-type CD player equipped with play prevention means,
Tray standby control means for shifting the center position of the tray during clamping from the center position of the clamped CD and the operation of the CD play preventing means are synchronized with the movement of the clamper to the tray side when the clamp is released. After moving it to the vicinity of the tray, it is temporarily stopped at this position, and immediately after the tray starts rotating to the magazine side, it is moved slightly to the tray side from the temporary stop position to move the CD of the tray. Control to push it into place
CD play prevention control means is provided.

(作用) 本発明のマルチタイプCDプレーヤでは、クランプ解除時
において、CDの端部をトレイの縁部に乗上げた状態でト
レイに戻した後、CDガタ防止手段により、トレイがマガ
ジン側への回動を開始した直後に、一旦止した位置より
も僅かにトレイ側に移動してトレイに戻されたCDをその
所定位置内に押込むようにしたので、トレイへのCDの戻
しを確実に行うことができる。
(Operation) In the multi-type CD player of the present invention, when the clamp is released, the end of the CD is returned to the tray with the end of the CD mounted on the edge of the tray, and then the CD rattling prevention means moves the tray to the magazine side. Immediately after the start of rotation, the CD moved to the tray side slightly from the stopped position and the CD returned to the tray is pushed into the predetermined position, so that the CD should be securely returned to the tray. You can

(実施例) 以下、図面を参照しながら本発明の実施例を具体的に説
明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第1図及び第2図は、本発明のマルチタイプCDプレーヤ
を車載用のマルチタイプCDプレーヤ(以下、単にCDプレ
ーヤという)に適用した場合の一実施例を示すものであ
る。なお、これらの図に示すCDプレーヤは、たとえば車
両の後部のトランク内に収容されるものであって、運転
室内に設けられたコントロール装置によって操作され
る。
1 and 2 show an embodiment in which the multi-type CD player of the present invention is applied to a vehicle-mounted multi-type CD player (hereinafter, simply referred to as a CD player). The CD player shown in these figures is housed, for example, in the trunk at the rear of the vehicle, and is operated by the control device provided in the driver's cab.

これらの図に示すように、CDプレーヤには、マガジン10
0が装填されるマガジン装填機構200と、マガジン100か
ら所定のCDトレイを選んでターンテーブル側に押出す押
出し機構300と、押出したCDトレイからCDをターンテー
ブルにクランプするクランプ機構400と、クランプされ
たCDに記録されている情報を読取る再生機構500と、こ
れらの各機構間の運動を連動させる動力伝達系600とが
備えられている。また、各機構は、支持フレーム700の
所定箇所に取付けられており、支持フレーム700は、ダ
ンパ701及び防振バネ(図示省略)を介して外側ケーシ
ング(図示省略)にフローティング支持されている。
As shown in these figures, the CD player has a magazine 10
A magazine loading mechanism 200 in which 0 is loaded, a pushing mechanism 300 that selects a predetermined CD tray from the magazine 100 and pushes it to the turntable side, a clamp mechanism 400 that clamps a CD from the pushed CD tray to the turntable, and a clamping mechanism. A reproduction mechanism 500 for reading the information recorded on the recorded CD and a power transmission system 600 for interlocking the movement between these mechanisms are provided. Further, each mechanism is attached to a predetermined position of the support frame 700, and the support frame 700 is floatingly supported by an outer casing (not shown) via a damper 701 and a vibration-proof spring (not shown).

マガジン100には、トレイ101が多段に収容されている。
マガジン100の側面には、収容されているトレイ101の段
数に応じた押出し窓102が穿設されている。そして、こ
れら押出し窓102の何れかに押出し機構300の押出しレバ
ー301を押込むことによって、選択されたトレイ101が回
転中心103を中心に矢印方向に旋回する。押出し窓102の
近傍には、凹部104が形成されており、凹部104にマガジ
ン装填機構200の係合部201が係合することによって、マ
ガジン装填機構200の所定位置にマガジン100が装填され
る。また、マガジン100の下面には、マガジン装填機構2
00への装填の際にマガジン100の正しい装填姿勢を保た
せるガイド溝105が形成されている。なお、符号106は、
トレイ101に設けられた引出し突起を示すもので、これ
を手で引出すことにより、マガジン100内からトレイ101
を引出すことができる。
The magazine 100 stores trays 101 in multiple stages.
Push-out windows 102 are formed on the side surface of the magazine 100 according to the number of trays 101 accommodated therein. Then, by pushing the push-out lever 301 of the push-out mechanism 300 into any of the push-out windows 102, the selected tray 101 is swung in the direction of the arrow around the rotation center 103. A concave portion 104 is formed in the vicinity of the push-out window 102, and the engaging portion 201 of the magazine loading mechanism 200 is engaged with the concave portion 104 to load the magazine 100 at a predetermined position of the magazine loading mechanism 200. Also, on the bottom surface of the magazine 100, the magazine loading mechanism 2
A guide groove 105 is formed so that the magazine 100 can be held in the correct loading posture when the magazine 100 is loaded. The reference numeral 106 is
The drawing shows the drawer protrusions provided on the tray 101.
Can be withdrawn.

支持フレーム700の側板703には、防振バネ702の一端部
を支持するバネフック704がそれぞれ水平方向に対して
ほぼ45°傾けられた状態で突設されている。
Spring hooks 704 that support one end of the vibration-proof spring 702 are provided on the side plate 703 of the support frame 700 in a state of being inclined by approximately 45 ° with respect to the horizontal direction.

支持フレーム700の側板703には、縦長に形成された縦長
溝705及びフック707が形成されており、バネ706によっ
て後述するマガジンホルダ216の矢印a,b方向の振動が阻
止される。また、支持フレーム700の側板703の内側に
は、スライド板220,221が矢印a,b方向へ移動自在に取付
けられており、これらスライド板220,221は、マガジン1
00の装着又は取出しの際、シーソレバーSの作用によっ
て互いに逆方向へ移動するようになっている。
The side plate 703 of the support frame 700 is formed with a vertically long groove 705 and a hook 707, and a spring 706 prevents vibration of a magazine holder 216 described later in the directions of arrows a and b. Also, slide plates 220 and 221 are attached to the inside of the side plate 703 of the support frame 700 so as to be movable in the directions of arrows a and b.
When the 00 is attached or detached, the seesaw lever S acts so as to move in directions opposite to each other.

各スライド板220,221には、支持フレーム700の側面内部
に突設されたピン714に係合し各スライド板220,221のガ
イドを果たすガイド溝211及び後述するマガジンホルダ2
16を昇降させる階段溝212が形成されている。
Each slide plate 220, 221 has a guide groove 211 engaged with a pin 714 projecting inside the side surface of the support frame 700 and serving as a guide for the slide plate 220, 221 and a magazine holder 2 described later.
A stairway groove 212 for raising and lowering 16 is formed.

各階段溝212には、マガジン100内に収容されるCDを保持
するトレイの枚数に応じた段部213が設けられている。
この例では、6枚のCD収納トレイを収容するマガジンM
に対応させて6個の段部が設けられている。各階段溝21
2は、各スライド板220,221が互いに逆方向へ移動するた
め、一方が前上り、他方が前下りの状態で設けられてい
る。なお、符号234は、マガジンホルダ216の最上位位置
を検出する検出スイッチ716のレバー717を矢印b方向に
押付ける突出片を示している。
Each staircase groove 212 is provided with a stepped portion 213 corresponding to the number of trays holding the CDs stored in the magazine 100.
In this example, a magazine M containing 6 CD storage trays
The six stepped portions are provided in correspondence with. Each stairway 21
2 is provided in a state in which one slides up and the other slides down because the slide plates 220 and 221 move in opposite directions. Reference numeral 234 indicates a protruding piece that presses the lever 717 of the detection switch 716 that detects the uppermost position of the magazine holder 216 in the direction of arrow b.

一方のスライド板220には、選択されたCDを保持するト
レイの取出し位置に対応させたスリット231を有する位
置検出板230が突設されている。そして、位置検出板230
がフォトセンサ232の凹部233を通過することによるフォ
ト出力の変化によってトレイの位置が検出される。
On one slide plate 220, a position detection plate 230 having a slit 231 corresponding to the take-out position of the tray holding the selected CD is provided in a protruding manner. Then, the position detection plate 230
The position of the tray is detected by the change in the photo output due to the passing of the photo sensor 232 through the recess 233.

ここで、フォトセンサ232による取出し位置の検出は、
フォト出力が変化してから20msec経過後、8.2msec毎に
行う。これにより、マガジンホルダ216の移動に関連す
るバネの振動やメカ部品の振動等によって生ずるフォト
出力の波形の乱れを避けることができるため、その検出
を確実に行うことができる。
Here, the detection of the take-out position by the photo sensor 232 is
20msec after the photo output changes, it is performed every 8.2msec. As a result, it is possible to avoid the disturbance of the waveform of the photo output caused by the vibration of the spring or the vibration of the mechanical parts related to the movement of the magazine holder 216, so that the detection can be reliably performed.

スライド板220には、ギヤ部606が形成されており、この
ギヤ部606は後述するギヤ607aに噛合っている。また、
他方のスライド板221には、テーパ部227を有した突出片
226が設けられている。各スライド板220,221の内側に
は、テーパが設けられているマガジン挿入口205を有し
たマガジンホルダ216が昇降自在となるように配されて
いる。
A gear portion 606 is formed on the slide plate 220, and the gear portion 606 meshes with a gear 607a described later. Also,
The other slide plate 221 has a protruding piece having a tapered portion 227.
226 is provided. Inside each of the slide plates 220 and 221, a magazine holder 216 having a magazine insertion opening 205 provided with a taper is arranged so as to be able to move up and down.

マガジンホルダ216の底板235の内面には、樹脂からなる
樹脂ガイド204が取付けられている。
A resin guide 204 made of resin is attached to the inner surface of the bottom plate 235 of the magazine holder 216.

マガジンホルダ216の両側面には、突出片214を介して階
段溝212に係合する係合ピン215が設けられている。マガ
ジンホルダ216の上面には、マガジン係合部256、スイッ
チ係合部254及びギヤ部246を有した回動部材240が軸241
を介して矢印c,d方向へ回動自在となるように取付けら
れている。回動部材240は、バネ242によって常時矢印d
方向へ付勢されており、マガジンホルダ216の上面に突
設された突設片243に凹部244が係合することによって回
動部材240の矢印d方向への回動が阻止される。また、
回動部材240の近傍には、押え部材245が配されており、
これによって上方への移動が阻止される。
Engaging pins 215 that engage with the step grooves 212 via the protruding pieces 214 are provided on both side surfaces of the magazine holder 216. On the upper surface of the magazine holder 216, a rotating member 240 having a magazine engaging portion 256, a switch engaging portion 254, and a gear portion 246 is provided with a shaft 241.
It is attached so as to be rotatable in the directions of arrows c and d via. The rotating member 240 keeps the arrow d by the spring 242.
The rotation of the rotation member 240 in the direction of arrow d is prevented by engaging the recessed portion 244 with the projecting piece 243 projectingly provided on the upper surface of the magazine holder 216. Also,
A pressing member 245 is arranged near the rotating member 240,
This prevents upward movement.

回動部材240のギヤ部246の近傍には、バネ242の付勢力
により矢印d方向へ回動する回動部材240の回動速度を
一定にするためのダンパ247が配されている。ダンパ247
には、ダンパ本体に内臓されたギヤ(図示省略)に噛合
うギヤ248及びこの下方に取付けられた小ギヤ(図示省
略)が設けられており、小ギヤは回動部材240のギヤ部2
46に噛合っている。
In the vicinity of the gear portion 246 of the rotating member 240, a damper 247 for keeping the rotating speed of the rotating member 240 rotated in the direction of the arrow d by the urging force of the spring 242 constant is arranged. Damper 247
Is provided with a gear 248 that meshes with a gear (not shown) incorporated in the damper body and a small gear (not shown) attached below the gear 248. The small gear is the gear portion 2 of the rotating member 240.
It is in mesh with 46.

回動部材240のマガジン係合部256の近傍には、軸251を
介してバネ252により矢印a方向に付勢された回動プレ
ート250が矢印e,f方向へ回動自在となるように配されて
いる。回動プレート250には、スイッチ係合部254によっ
てオン/オフされるレバー257を有したマガジン着脱検
知スイッチ253が設けられている。また、回動プレート2
50には、長溝255が形成されている。
In the vicinity of the magazine engaging portion 256 of the rotating member 240, a rotating plate 250 urged in the direction of arrow a by a spring 252 via a shaft 251 is arranged so as to be rotatable in the directions of arrow e and f. Has been done. The rotating plate 250 is provided with a magazine attachment / detachment detection switch 253 having a lever 257 that is turned on / off by a switch engaging portion 254. Also, the rotating plate 2
A long groove 255 is formed in 50.

回動プレート250の下方には、係合部201及び係合軸261
を有したマガジンストッパ203が軸203aを介して矢印g,h
方向に回動自在となるように配置されており、係合軸26
1は長溝255に係合されている。そして、突出片226のテ
ーパ部227によって係合軸261が矢印e方向に押されるこ
とにより、マガジンストッパ203の係合部201が矢印g方
向に回動し、マガジン100との係合が解かれる。
Below the rotating plate 250, the engaging portion 201 and the engaging shaft 261 are provided.
The magazine stopper 203 having the arrow g, h
The engaging shaft 26 is arranged so as to be rotatable in the direction.
1 is engaged with the long groove 255. The engagement shaft 261 is pushed in the direction of arrow e by the taper portion 227 of the protruding piece 226, whereby the engagement portion 201 of the magazine stopper 203 rotates in the direction of arrow g and the engagement with the magazine 100 is released. .

マガジン挿入口205の近傍には、マガジンホルダ216内か
らマガジン100を取出す際に、はみ出したトレイ101をマ
ガジン100内に押込む押込みガイド218が設けられてい
る。
A pushing guide 218 for pushing the protruding tray 101 into the magazine 100 when the magazine 100 is taken out from the magazine holder 216 is provided near the magazine insertion port 205.

スライド板220のギヤ部606の近傍には、これに噛合う小
ギヤ607a及びギヤ607bが回転自在に配されている。ギヤ
607bの近傍には、これに噛合う小ギヤ607c及びギヤ607d
が配されている。ギヤ607dの近傍には、これに噛合う小
ギヤ607e及びギヤ607fが配されている。ギヤ607fの近傍
には、これに噛合う小ギヤ607g及びギヤ607hが配されて
いる。ギヤ607hの近傍には、これに噛合うギヤ609を有
した駆動モータ608が配されている。
In the vicinity of the gear portion 606 of the slide plate 220, a small gear 607a and a gear 607b that mesh with the gear portion 606 are rotatably arranged. gear
In the vicinity of 607b, a small gear 607c and a gear 607d that mesh with the 607b.
Are arranged. A small gear 607e and a gear 607f that mesh with the gear 607d are arranged in the vicinity of the gear 607d. In the vicinity of the gear 607f, a small gear 607g and a gear 607h that mesh with the gear 607f are arranged. A drive motor 608 having a gear 609 that meshes with the gear 607h is arranged near the gear 607h.

駆動モータ608の近傍には、トレイ101の取出し動作及び
CDのクランプ動作等に動力を与えるウォームギヤ602を
有した駆動モータ601が配されている。ウォームギヤ602
の先端部近傍には、この移動を規制するためのストップ
ネジ603が配されており、ストップネジ603を調整するこ
とにより、ストップネジ603の先端部とウォームギヤ602
の先端部との距離を任意に設定することができる。
In the vicinity of the drive motor 608, the tray 101 take-out operation and
A drive motor 601 having a worm gear 602 that gives power to a CD clamping operation or the like is arranged. Worm gear 602
A stop screw 603 for restricting this movement is arranged near the tip of the stop screw 603. By adjusting the stop screw 603, the tip of the stop screw 603 and the worm gear 602 can be adjusted.
The distance from the tip of the can be set arbitrarily.

ウォームギヤ602の近傍には、これに噛合うギヤ604及び
これと同方向に回転する小ギヤ605が配されている。小
ギヤ605の近傍には、これに噛合うギヤ6061が配され、
更にギヤ6061の近傍にはこれに噛合うギヤ部611を有し
た回転カム610が軸612を介して回転自在となるように配
されている。
A gear 604 meshing with the worm gear 602 and a small gear 605 that rotates in the same direction as the gear 604 are arranged near the worm gear 602. A gear 6061 that meshes with the small gear 605 is arranged near the small gear 605.
Further, in the vicinity of the gear 6061, a rotary cam 610 having a gear portion 611 meshing with the gear 6061 is rotatably arranged via a shaft 612.

回転カム610には、カム溝613,614,615及びカム部616が
設けられている。これらカム溝613,614には、支持軸617
を介して矢印i,j方向に回動自在となるように取付けら
れた回動レバー618,619の係合突起(図示省略)が係合
している。また、カム溝615には、係合ピン416を有し矢
印a,b方向に移動自在に配されたスライドレバー620の係
合突起(図示省略)が係合している。
The rotary cam 610 is provided with cam grooves 613, 614, 615 and a cam portion 616. A support shaft 617 is provided in these cam grooves 613, 614.
Engagement protrusions (not shown) of pivot levers 618 and 619 mounted so as to be pivotable in the directions of arrows i and j via. The cam groove 615 is engaged with an engagement protrusion (not shown) of a slide lever 620 that has an engagement pin 416 and is movably arranged in the directions of arrows a and b.

回転カム610の上部には、軸612にネジ631を介して取付
けられる基板630が配されている。基板630には、選択さ
れたCD収納トレイを所定位置まで移動させる際にトレイ
101のスタート時点及びエンド時点を知らせるレバー633
を有したトレイポジション検出スイッチ632が取付けら
れている。また、トレイポジション検出スイッチ632の
近傍には、CDの位置を知らせるレバー635を有したCD位
置検出スイッチ634が取付けられている。
A substrate 630 attached to the shaft 612 via a screw 631 is arranged above the rotary cam 610. The board 630 has a tray for moving the selected CD storage tray to a predetermined position.
Lever 633 that informs when 101 starts and ends
A tray position detection switch 632 having a is attached. A CD position detection switch 634 having a lever 635 for notifying the position of the CD is attached near the tray position detection switch 632.

トレイ101が取出される前の状態では、トレイポジショ
ン検出スイッチ632のレバー633が回動レバー618の先端
部によって矢印k側に押付けられている。一方、CD位置
検出スイッチ634のレバー635は回動レバー619の先端部
と非接触の状態にある。
In the state before the tray 101 is taken out, the lever 633 of the tray position detection switch 632 is pressed toward the arrow k side by the tip of the rotation lever 618. On the other hand, the lever 635 of the CD position detection switch 634 is not in contact with the tip of the turning lever 619.

この状態から回転カム610が時計回りに回転すると、ま
ず回転カム610の回転開始直後には回動レバー618の先端
部がトレイポジション検出スイッチ632のレバー633から
離れ、回転カム610の回転終了直前になると再びその先
端部がレバー633を矢印k側に押付ける。
When the rotation cam 610 rotates clockwise from this state, first, immediately after the rotation cam 610 starts rotating, the tip of the rotation lever 618 separates from the lever 633 of the tray position detection switch 632, and immediately before the rotation cam 610 finishes rotating. Then, the tip portion again pushes the lever 633 to the arrow k side.

一方、回動レバー619の先端部は、回転カム610が約1/3
程度回転すると、CD位置検出スイッチ634のレバー635を
矢印k側に押付け、その直後にレバー635から離れる。
更に、回転カム610が約2/3程度回転すると、レバー635
を再び矢印k側に押付け、その直後にレバー635から離
れる。
On the other hand, at the tip of the rotary lever 619, the rotary cam 610 is about 1/3.
When it is rotated about a degree, the lever 635 of the CD position detection switch 634 is pressed to the arrow k side, and immediately after that, it is separated from the lever 635.
Furthermore, when the rotating cam 610 rotates about 2/3, the lever 635
Is pressed again toward the arrow k, and immediately thereafter, it is separated from the lever 635.

この一連に動作は、回転カム610が時計回りに一回転す
る間に行われ、それが反時計回りに回転した場合にも同
様の動作が行われる。
This series of operations is performed while the rotating cam 610 makes one rotation in the clockwise direction, and the same operation is performed when it rotates counterclockwise.

また、スライドレバー620は、回転カム610が時計回りに
一回転する間に、矢印a方向に移動し、回転カム610が
反時計回りに一回転すると、矢印b方向に戻される。
Further, the slide lever 620 moves in the direction of arrow a while the rotating cam 610 makes one rotation clockwise, and returns to the direction of arrow b when the rotating cam 610 makes one rotation counterclockwise.

スライドレバー620の先端部の下方には、軸402に回転自
在に取付けられた回動部材401が配されている。回動部
材401には、バネ(図示省略)によって矢印m側に付勢
され、トレイ出入れ時にCDがガタついた場合にこれを阻
止するCD押えレバー403の一端部が近接されている。CD
押えレバー403の他端部には、L字形のCD押え部404が設
けられており、その押え面側にはフェルト405が張り付
けられている。CD押えレバー403の他端部近傍には、タ
ーンテーブル501側にCDを保持したトレイ101を送出する
際に、CD及びトレイ101の有無を検出する検出センサP
が設けられている。そして、CD押えレバー403の矢印n
方向への回動動作は、後述するクランプ動作に同期して
行われる。
A rotating member 401 rotatably attached to a shaft 402 is arranged below the tip of the slide lever 620. One end of a CD pressing lever 403, which is urged toward the arrow m by a spring (not shown) and prevents the CD from rattling when the tray is loaded or unloaded, is close to the rotating member 401. CD
An L-shaped CD pressing portion 404 is provided at the other end of the pressing lever 403, and a felt 405 is attached to the pressing surface side thereof. A detection sensor P for detecting the presence or absence of the CD and the tray 101 when the tray 101 holding the CD on the turntable 501 side is delivered near the other end of the CD pressing lever 403.
Is provided. Then, the arrow n of the CD pressing lever 403
The rotating operation in the direction is performed in synchronization with the clamp operation described later.

更に、スライドレバー620の近傍には、スライドレバー6
20が矢印a方向に沿って下降するように形成されたガイ
ド溝414を有するクランプ解除レバー410が軸402aを介し
て矢印o,p方向に回動自在となるように取付けられてい
る。クランプ解除レバー410の端部には、係合溝412を有
した解除板413が回動自在に取付けられている。クラン
プ解除レバー410の近傍には、スライドレバー620の移動
方向と平行にガイド溝411が形成されたガイドプレート4
15が配されている。
Furthermore, in the vicinity of the slide lever 620, the slide lever 6
A clamp release lever 410 having a guide groove 414 formed such that 20 descends along the arrow a direction is attached so as to be rotatable in the arrow o and p directions via a shaft 402a. A release plate 413 having an engagement groove 412 is rotatably attached to the end of the clamp release lever 410. A guide plate 4 having a guide groove 411 formed in the vicinity of the clamp release lever 410 parallel to the moving direction of the slide lever 620.
15 are arranged.

スライドレバー620が矢印a方向に移動し、係合ピン416
がガイドプレート415のガイド溝411にガイドされて移動
すると、クランプ解除レバー410は、軸402aを中心に回
動する。
The slide lever 620 moves in the direction of arrow a, and the engaging pin 416
When is moved by being guided by the guide groove 411 of the guide plate 415, the clamp release lever 410 rotates around the shaft 402a.

回転カム610の下方には、この下面に形成されたカム溝
(図示省略)に係合する係合突起662を有したリンクレ
バー660が軸661を介して矢印q,r方向に回動自在となる
ように配置されている。リンクレバー660の端部には、
支持軸666を介して中間リンクレバー663が回動自在に取
付けられている。中間リンクレバー663の端部には、支
持軸664を介してC形状のトレイ押出しレバー301の中間
部が取付けられている。
Below the rotating cam 610, a link lever 660 having an engaging projection 662 that engages with a cam groove (not shown) formed on the lower surface of the rotating cam 610 is rotatable in the directions of arrows q and r via a shaft 661. It is arranged to be. At the end of the link lever 660,
An intermediate link lever 663 is rotatably attached via a support shaft 666. An intermediate portion of a C-shaped tray pushing lever 301 is attached to an end portion of the intermediate link lever 663 via a support shaft 664.

トレイ押出しレバー301の下方には、C形状のガイド溝3
03,304が形成されたシャーシ305が配置されている。そ
して、支持軸664は、このガイド溝303に係合されてい
る。トレイ押出しレバー301の端部に取付けられた係合
ピン302は、C形状のガイド溝304に係合されている。
Below the tray pushing lever 301, there is a C-shaped guide groove 3
A chassis 305 in which 03 and 304 are formed is arranged. The support shaft 664 is engaged with the guide groove 303. An engagement pin 302 attached to the end of the tray push-out lever 301 is engaged with a C-shaped guide groove 304.

回転カム610が時計方向に回転すると、リンクレバー660
が矢印q方向に回動し、中間リンクレバー663を矢印a
方向に移動させる。これにともない、中間リンクレバー
663の端部は、C形状のガイド溝304に沿って移動する支
持軸664にガイドされると、トレイ押出しレバー301の中
間部に矢印a方向の力が加わる。これにより、トレイ押
出しレバー301の端部の係合ピン302がC形状のガイド溝
304にガイドされ、その一端部が矢印s方向に回動す
る。このトレイ押出しレバー301の一端部の矢印s方向
の回動により、その一端部と同じ高さにあるトレイ101
が押出される。
When the rotating cam 610 rotates clockwise, the link lever 660
Rotates in the direction of arrow q and moves the intermediate link lever 663 to the arrow a.
Move in the direction. With this, the intermediate link lever
When the end portion of 663 is guided by the support shaft 664 that moves along the C-shaped guide groove 304, a force in the direction of arrow a is applied to the intermediate portion of the tray pushing lever 301. As a result, the engaging pin 302 at the end of the tray push-out lever 301 becomes a C-shaped guide groove.
Guided by 304, one end thereof rotates in the direction of arrow s. By rotating one end of the tray push-out lever 301 in the direction of the arrow s, the tray 101 located at the same height as the one end
Is extruded.

シャーシ305の下面には、第3図(a),(b)に示す
ように、一端部に挟持部材692を介してクランパ691を有
したクランプアーム690がその下面に対し接離方向に回
動自在となるように取付けられている。このクランプア
ーム690の一端部は、挟持部材692を点接点挟持してい
る。挟持部材692の両端部は、支持部材692aのスリット6
92bに挿入されている。
On the lower surface of the chassis 305, as shown in FIGS. 3A and 3B, a clamp arm 690 having a clamper 691 at one end via a holding member 692 is rotated in the contacting / separating direction with respect to the lower surface. It is mounted so that it can be freely used. One end of the clamp arm 690 holds the holding member 692 between the point contacts. Both ends of the holding member 692 are provided with slits 6 of the support member 692a.
It is inserted in 92b.

回動カム610の近傍には、係合溝(図示省略)を有し支
持軸421を介して上下方向に回動する回動片420が配され
ている。その係合溝には、バネ(図示省略)によって下
方に付勢された可動軸422の一端部が係合されている。
可動軸422の他端部には、クランプ又はクランプ解除時
にCDのガタ防止のためにその中央部に近接する馬蹄形の
押さえリング423が取付けられている。CDに接触する押
さえリング423の接触面には、フェルトが張り付けられ
ている。
In the vicinity of the rotating cam 610, a rotating piece 420 having an engaging groove (not shown) and rotating in the vertical direction via a support shaft 421 is arranged. One end of the movable shaft 422, which is biased downward by a spring (not shown), is engaged with the engaging groove.
At the other end of the movable shaft 422, a horseshoe-shaped holding ring 423 is attached to the center of the movable shaft 422 in order to prevent looseness of the CD during clamping or unclamping. Felt is attached to the contact surface of the pressing ring 423 that contacts the CD.

ここで、押さえリング423及びトレイ押出しレバー301の
動作は、第4図に示す制御部800によって制御されてい
る。つまり、制御部800は、クランプ位置とマガジン100
との間のトレイ移動動作の手順等を格納しているメモリ
801から情報を取出してモータコントロール回路601aに
制御信号を出力する。
Here, the operations of the pressing ring 423 and the tray pushing lever 301 are controlled by the control unit 800 shown in FIG. That is, the control unit 800 controls the clamp position and the magazine 100.
A memory that stores procedures for moving trays between and
Information is extracted from 801 and a control signal is output to the motor control circuit 601a.

押さえリング423の上方には、ターンテーブル501を有し
たモータ502が配されている。モータ502の近傍には、小
プーリ503を有したステッピングモータ504が配されてい
る。小プーリ503の近傍には、大プーリ505が配されてい
る。大プーリ505は、支持板509に回転自在に取付けられ
たネジ部508を有する回転軸507の端部に固設されてい
る。小プーリ503と大プーリ505との間には、ベルト506
が掛け渡されている。
A motor 502 having a turntable 501 is arranged above the pressing ring 423. A stepping motor 504 having a small pulley 503 is arranged near the motor 502. A large pulley 505 is arranged near the small pulley 503. The large pulley 505 is fixed to an end portion of a rotating shaft 507 having a screw portion 508 rotatably attached to the support plate 509. A belt 506 is provided between the small pulley 503 and the large pulley 505.
Have been passed over.

モータ502を挟んだ位置には、ピックアップ510を矢印u,
v方向にガイドするガイドレール511が配されている。ピ
ックアップ510には、回転軸507のネジ部508に噛合う噛
合部512が設けられている。
At the position sandwiching the motor 502, attach the pickup 510 to the arrow u,
A guide rail 511 for guiding in the v direction is arranged. The pickup 510 is provided with a meshing portion 512 that meshes with the screw portion 508 of the rotating shaft 507.

回転軸507が時計方向に回転すると、ピックアップ510は
矢印u方向に移動し、逆に反時計方向に回転すると、ピ
ックアップ510は矢印v方向に移動する。
When the rotary shaft 507 rotates clockwise, the pickup 510 moves in the direction of arrow u, and when it rotates counterclockwise, the pickup 510 moves in the direction of arrow v.

次に、以上のCDプレーヤの動作について説明する。Next, the operation of the above CD player will be described.

まず、マガジン100を装着する際には、マガジンホルダ2
16が最上位の位置、すなわち係合ピン215が階段溝212の
最上位の段部213に係合されている。このとき、スライ
ド板220の突出片234がスイッチ716のレバー717を矢印b
方向に押付けているため、マガジンホルダ216の位置が
検出される。
First of all, when mounting the magazine 100, the magazine holder 2
16 is the highest position, that is, the engagement pin 215 is engaged with the highest step 213 of the step groove 212. At this time, the protruding piece 234 of the slide plate 220 causes the lever 717 of the switch 716 to move in the direction of arrow b.
Since it is pressed in the direction, the position of the magazine holder 216 is detected.

この状態からマガジン100をマガジンホルダ216の挿入口
205に挿入する。マガジン100がほぼ半分押込まれると、
その縁部が回動部材240のマガジン係合部256に当接す
る。更に、マガジン100を押込むと、回動部材240がバネ
242の付勢力に抗して矢印c方向に回動する。このと
き、マガジンストッパ203の側面とマガジン100の側面と
が当接し、マガジンストッパ203が矢印g方向に僅かに
回動する。この回動にともなって、回動プレート250が
バネ252の付勢力に抗して矢印e方向に僅かに回動す
る。
From this state, insert magazine 100 into magazine holder 216
Insert into 205. When the magazine 100 is pushed in almost half,
The edge portion contacts the magazine engaging portion 256 of the rotating member 240. Furthermore, when the magazine 100 is pushed in, the rotating member 240
It rotates in the direction of arrow c against the biasing force of 242. At this time, the side surface of the magazine stopper 203 and the side surface of the magazine 100 come into contact with each other, and the magazine stopper 203 slightly rotates in the direction of arrow g. Along with this rotation, the rotation plate 250 slightly rotates in the direction of arrow e against the biasing force of the spring 252.

そして、マガジン100がマガジンホルダ216内に完全に押
込まれる直前になると、マガジンストッパ203の係合部2
01がバネ252の付勢力によりマガジン100の係合凹部104
に係合し、これによりマガジン100の装着が完了する。
また、装着完了時には、回動部材240のスイッチ係合部2
54がマガジン装着検知スイッチ253のレバー257を回動さ
せるため、その完了が検知される。
Then, immediately before the magazine 100 is completely pushed into the magazine holder 216, the engaging portion 2 of the magazine stopper 203 is pressed.
01 is the engaging recess 104 of the magazine 100 due to the urging force of the spring 252.
To complete the mounting of the magazine 100.
When the mounting is completed, the switch engaging portion 2 of the rotating member 240 is
Since the lever 54 rotates the lever 257 of the magazine mounting detection switch 253, its completion is detected.

次いで、運転室内に設けられているコントロール装置
(図示省略)によりCDの選択を指示すると、駆動モータ
608が駆動する。この駆動力が各ギヤ609〜607bを介して
小ギヤ607aに伝えられ、小ギヤ607aに噛合うギヤ部606
を介してスライド板220が矢印a方向に移動する。ま
た、この移動力はシーソレバーSを介して他方のスライ
ド板221に伝えられ、スライド板221は矢印b方向に移動
する。このとき、スライド板220の突出片234がスイッチ
716のレバー717から離れるため、マガジンホルダ216が
最上位位置から外れたことが検出される。このような各
スライド板220,221の動きによって、マガジンホルダ216
は、選択された収容しているトレイ101が所定の取出し
位置に合致するまで下降する。このとき、スライド板22
0の位置検出板230のスリット231によるフォト出力の変
化によって、選択されたCDを保持しているトレイ101の
位置を検出することができる。
Then, when the controller (not shown) installed in the driver's cab instructs CD selection, the drive motor
The 608 drives. This driving force is transmitted to the small gear 607a via the gears 609 to 607b, and the gear portion 606 that meshes with the small gear 607a.
The slide plate 220 moves in the direction of arrow a via. Further, this moving force is transmitted to the other slide plate 221 via the seesaw lever S, and the slide plate 221 moves in the direction of arrow b. At this time, the protruding piece 234 of the slide plate 220 is the switch.
Since it is separated from the lever 717 of 716, it is detected that the magazine holder 216 has moved from the uppermost position. The magazine holder 216 is moved by the movement of the slide plates 220 and 221.
Is lowered until the selected containing tray 101 matches the predetermined take-out position. At this time, slide plate 22
The position of the tray 101 holding the selected CD can be detected by the change of the photo output by the slit 231 of the position detection plate 230 of 0.

本実施例では、マガジンホルダ216が最上位にあるとき
マガジン100内の最下位のトレイ101がの取出し位置にあ
り、逆にマガジンホルダ216が最下位にあるときマガジ
ン100内の最上位のトレイ101が取出し位置にある。そし
て、たとえば選択されたCDがマガジン100内の最上位の
トレイ101に保持されているものとすると、マガジンホ
ルダ216が最下位まで下げられる。
In the present embodiment, when the magazine holder 216 is at the top, the lowest tray 101 in the magazine 100 is at the take-out position, and conversely, when the magazine holder 216 is at the bottom, the highest tray 101 in the magazine 100. Is in the eject position. Then, assuming that the selected CD is held on the uppermost tray 101 in the magazine 100, the magazine holder 216 is lowered to the lowest position.

この状態がとられた後、駆動モータ601が駆動し、この
駆動力が各ギヤ602〜611を介して回転カム610に伝えら
れると、回転カム610は時計回りに回転する。回転カム6
10の回転開始直後には、回動レバー618の先端部がトレ
イポジション検出スイッチ632のレバー633から離れる。
回転カム610の回転終了直前になると、再び回動レバー6
18の先端部がレバー633を矢印k側に押付ける。これに
より、マガジン100内から押出されたトレイ101がクラン
プ位置に達したことが検知される。
After this state is taken, the drive motor 601 is driven, and when this drive force is transmitted to the rotary cam 610 via the gears 602 to 611, the rotary cam 610 rotates clockwise. Rotating cam 6
Immediately after the start of the rotation of 10, the tip of the rotating lever 618 separates from the lever 633 of the tray position detection switch 632.
Immediately before the end of rotation of the rotating cam 610, the rotation lever 6
The tip of 18 presses the lever 633 to the arrow k side. As a result, it is detected that the tray 101 pushed out from the magazine 100 has reached the clamp position.

一方、回動レバー619の先端部は、回転カム610が約1/3
程度回転すると、CD位置検出スイッチ634のレバー635を
矢印k側に押付け、その直後にはレバー635から離れ
る。更に、回転カム610が約2/3程度回転すると、CD位置
検出スイッチ634のレバー635を再び矢印k側に押付け、
その直後にはレバー635から離れる。これにより、マガ
ジン100内から押出されたトレイ101がクランプ位置に達
したことが検知される。
On the other hand, at the tip of the rotary lever 619, the rotary cam 610 is about 1/3.
When it is rotated about a degree, the lever 635 of the CD position detection switch 634 is pressed to the arrow k side, and immediately thereafter, it is separated from the lever 635. Further, when the rotary cam 610 rotates about 2/3, the lever 635 of the CD position detection switch 634 is pressed again toward the arrow k side,
Immediately after that, it releases from the lever 635. As a result, it is detected that the tray 101 pushed out from the magazine 100 has reached the clamp position.

このとき、リンクレバー660が回動し、中間リンクレバ
ー663を矢印a方向に移動させる。これにともない、中
間リンクレバー663の端部は、C形状のガイド溝303に沿
って移動する支持軸664にガイドされると、トレイ押出
しレバー301の中間部に矢印a方向の力が加わる。これ
により、トレイ押出しレバー301の端部の係合ピン302が
C形状のガイド溝304にガイドされ、その一端部が矢印
s方向に回動し、マガジン100の押出し窓102に入込む。
更に、その一端部が矢印s方向に回動すると、その一端
部と同位置にあるトレイ101が押出され、押出されたト
レイ101は点103を支点として矢印方向に回動する。
At this time, the link lever 660 rotates to move the intermediate link lever 663 in the arrow a direction. Along with this, when the end portion of the intermediate link lever 663 is guided by the support shaft 664 that moves along the C-shaped guide groove 303, a force in the direction of arrow a is applied to the intermediate portion of the tray pushing lever 301. As a result, the engaging pin 302 at the end of the tray push-out lever 301 is guided by the C-shaped guide groove 304, and one end thereof rotates in the direction of the arrow s to enter the push-out window 102 of the magazine 100.
Further, when one end of the tray 101 rotates in the direction of the arrow s, the tray 101 located at the same position as that of the one end is pushed out, and the pushed tray 101 rotates in the direction of the arrow with a point 103 as a fulcrum.

矢印方向に回動したトレイ101がクランプ位置に達する
と、スライドレバー620が矢印a方向に移動する。スラ
イドレバー620が更に矢印a方向に移動すると、回転部
材401の後部に当接し、その後部を押付ける。回転部材4
01の先端部はその力によって、CD押えレバー403の一端
部を下方に押下げる。
When the tray 101 rotated in the arrow direction reaches the clamp position, the slide lever 620 moves in the arrow a direction. When the slide lever 620 further moves in the direction of arrow a, it abuts against the rear portion of the rotating member 401 and presses the rear portion. Rotating member 4
The tip of 01 pushes down one end of the CD pressing lever 403 by the force.

そして、CD押えレバー403は、バネの付勢力に抗して矢
印n方向に回動する。
Then, the CD pressing lever 403 rotates in the direction of arrow n against the biasing force of the spring.

またこの動作と同期して、スライドレバー620が矢印a
方向に移動し、その係合ピン416がガイドプレート415の
ガイド溝414にガイドされて移動すると、クランプ解除
レバー410はこのガイド溝414を介して端部が回動する。
これにより、クランプアーム690がバネの付勢力によっ
て回動し、そのクランパ691がターンテーブル501側に近
づく。
Also, in synchronization with this operation, the slide lever 620 moves in the direction of arrow a.
When the engaging pin 416 moves in the direction and is guided by the guide groove 414 of the guide plate 415 to move, the end of the clamp release lever 410 rotates via the guide groove 414.
As a result, the clamp arm 690 is rotated by the urging force of the spring, and the clamper 691 approaches the turntable 501 side.

このとき、クランパ691は、CDの中央部に当接し、この
状態でターンテーブル501側へ持上げると、CDの中央部
はクランパ691とターンテーブル501とによって挟持され
る。またこのとき、トレイポジション検出スイッチ632
からトレイ101がクランプ位置に達したことを示す信号
が制御部800に送出される。制御部800は、その信号を受
けた直後、モータコントロール回路601aを介して駆動モ
ータ601を駆動させ、トレイ101をCDのクランプ位置から
矢印方向に僅かに回動させる。これによって、クランプ
時のCDの中心位置とトレイ101の中心位置とがずらされ
る。
At this time, the clamper 691 is in contact with the central portion of the CD, and when the clamper 691 is lifted to the turntable 501 side in this state, the central portion of the CD is clamped by the clamper 691 and the turntable 501. At this time, the tray position detection switch 632
Sends a signal indicating that the tray 101 has reached the clamp position to the control unit 800. Immediately after receiving the signal, the control unit 800 drives the drive motor 601 via the motor control circuit 601a to slightly rotate the tray 101 in the arrow direction from the CD clamp position. As a result, the center position of the CD and the center position of the tray 101 at the time of clamping are displaced.

更にこのとき、クランパ691の動作に同期して、回動片4
20の先端部が徐々に上方に回動し、その係合溝がバネの
付勢力に抗して可動軸422の一端部を持上げる。これに
より、馬蹄形の押さえリング423がCDと一定の僅かな間
隔を保った状態で上昇する。
Further, at this time, the rotating piece 4 is synchronized with the operation of the clamper 691.
The tip portion of 20 gradually rotates upward, and the engagement groove thereof raises one end portion of the movable shaft 422 against the biasing force of the spring. As a result, the horseshoe-shaped holding ring 423 rises while maintaining a certain small distance from the CD.

クランプ動作が終了すると、モータ502が駆動され、こ
の駆動力によってターンテーブル501が回転し、CDを回
転させる。
When the clamping operation is completed, the motor 502 is driven, and the turntable 501 is rotated by this driving force to rotate the CD.

このとき、ステッピングモータ504が駆動されると、こ
の駆動力は、小プーリ503、ベルト506及び大プーリ505
を介して回転軸507に伝えられる。回転軸507が回転する
と、そのネジ部508に噛合う噛合部512を介してピックア
ップ510はガイドレール511にガイドされつつ矢印u方向
に移動する。
At this time, when the stepping motor 504 is driven, this driving force is applied to the small pulley 503, the belt 506, and the large pulley 505.
Is transmitted to the rotating shaft 507 via. When the rotary shaft 507 rotates, the pickup 510 moves in the arrow u direction while being guided by the guide rail 511 via the meshing portion 512 that meshes with the screw portion 508.

そして、ピックアップ510のピックアップヘッドによるC
DのTOCエリアの曲に関する情報がリードされた後、所定
の曲のエリアに移動しその曲の情報がリードされる。こ
れにより、曲の演奏が開始される。
And C by the pickup head of pickup 510
After the information about the song in the D TOC area is read, the player moves to a predetermined song area to read the information about the song. As a result, the performance of the song is started.

そして、選択されたCDの演奏が終了すると、上述した各
モータが順に逆駆動を行い、そのCDは各機構によってマ
ガジン100内に戻される。次いで、次に選択されたCDが
上記同様にしてターンテーブル501にクランプされた
後、その演奏が開始される。この後、コントロール装置
(図示省略)のイジェクトボタンが操作されると、クラ
ンプ解除が行われる。
Then, when the performance of the selected CD is completed, the above-mentioned motors sequentially perform reverse driving, and the CD is returned to the magazine 100 by each mechanism. Next, the next selected CD is clamped on the turntable 501 in the same manner as above, and then the performance is started. After that, when the eject button of the control device (not shown) is operated, the clamp is released.

クランプ解除においては、まずモータ502の駆動が停止
した後、駆動モータ601が駆動して回転カム610を反時計
方向に回転させる。
In unclamping, first, the drive of the motor 502 is stopped, and then the drive motor 601 is driven to rotate the rotary cam 610 counterclockwise.

回転カム610が反時計方向に回転する間、第5図に示す
ように、クランプアーム690が矢印方向への回動を開始
する。その回動により、クランパ691はCD107の中央部を
支持した状態で下降し、CD107をトレイ101に戻す。
While the rotating cam 610 rotates counterclockwise, as shown in FIG. 5, the clamp arm 690 starts rotating in the arrow direction. By the rotation, the clamper 691 descends while supporting the central portion of the CD 107, and returns the CD 107 to the tray 101.

このとき、CD107の中心位置とトレイ101の中心位置と
が、上述した動作によってずらされているため、CD107
の端部がトレイ101の縁部に乗上げた状態となる。
At this time, since the center position of the CD 107 and the center position of the tray 101 are displaced by the above-described operation, the CD 107
The end portion of the tray is in a state of riding on the edge portion of the tray 101.

この間、ディスク押え423は、CD107との間隔を保ち、ク
ランパ691の動作に同期してトレイ101の近傍まで下降し
た後、この位置で一旦停止する。
During this time, the disc retainer 423 keeps a distance from the CD 107, descends to the vicinity of the tray 101 in synchronization with the operation of the clamper 691, and then temporarily stops at this position.

次いで、各メカ部材が逆の手順で作動し、トレイ101を
矢印方向に回動させる。このとき、トレイ101の近傍ま
で下降した後、この位置で一旦停止しているディスク押
え423は、第6図に示すように、トレイ101が矢印方向へ
の回動を開始した直後、一旦停止している位置よりも僅
かに矢印方向に移動してCD107の中央部をトレイ101の所
定位置内に押込む。これが終了した後、ディスク押え42
3は、ターンテーブル501の位置に待避する。これによ
り、トレイ101に乗上げたCD107は、確実にトレイ101の
所定位置内に押込まれる。
Next, each mechanical member operates in the reverse order to rotate the tray 101 in the arrow direction. At this time, the disc retainer 423, which is temporarily stopped at this position after descending to the vicinity of the tray 101, is temporarily stopped immediately after the tray 101 starts rotating in the arrow direction, as shown in FIG. The position of the center of the CD 107 is pushed into the predetermined position of the tray 101 by moving in the direction of the arrow slightly from the position shown in FIG. After this is completed, the disc holder 42
3 is retracted to the position of turntable 501. As a result, the CD 107 mounted on the tray 101 is reliably pushed into the predetermined position of the tray 101.

そして、取出されたCD107は、トレイ101に保持されつつ
マガジン100内に戻される。続いて、駆動モータ608が駆
動され、駆動モータ608の駆動軸が上記とは逆方向に回
転する。
Then, the removed CD 107 is returned to the magazine 100 while being held by the tray 101. Subsequently, the drive motor 608 is driven, and the drive shaft of the drive motor 608 rotates in the opposite direction to the above.

その逆回転力が各ギヤ609〜607bを介して小ギヤ607aに
伝えられると、これに噛合うギヤ部606を介してスライ
ド板220が矢印b方向に移動する。この移動力がシーソ
レバーSを介して他方のスライド板221に伝えられ、ス
ライド板221は矢印a方向に移動する。このとき、マガ
ジンホルダ216の係合ピン215が各スライド板220,221の
階段溝212の段部213によって押上げられ、その係合ピン
215が最上位の段部のE点に達すると、マガジンホルダ2
16の位置は最上位とされる。
When the reverse rotational force is transmitted to the small gear 607a via the gears 609 to 607b, the slide plate 220 moves in the arrow b direction via the gear portion 606 that meshes with the small gear 607a. This moving force is transmitted to the other slide plate 221 via the seesaw lever S, and the slide plate 221 moves in the direction of arrow a. At this time, the engagement pin 215 of the magazine holder 216 is pushed up by the step portion 213 of the step groove 212 of each slide plate 220, 221, and the engagement pin 215
When 215 reaches point E on the highest step, magazine holder 2
Position 16 is the highest.

係合ピン215がそのE点に位置している所から更にスラ
イド板220が矢印b方向に移動すると、係合ピン215がそ
のF点まで達する。このとき、回動プレート250の長溝2
55に係合されている係合軸261は他方のスライド板221の
突出片226のテーパ部227によって矢印e方向に回される
ことにより、マガジンストッパ203の係合部201が矢印g
方向に回動するため、マガジン100との係合が解かれ
る。
When the slide plate 220 further moves in the direction of the arrow b from the position where the engaging pin 215 is located at the point E, the engaging pin 215 reaches the point F. At this time, the long groove 2 of the rotary plate 250
The engagement shaft 261 engaged with 55 is rotated in the direction of arrow e by the taper portion 227 of the protruding piece 226 of the other slide plate 221, so that the engagement portion 201 of the magazine stopper 203 is moved in the direction of arrow g.
Since it rotates in the direction, the engagement with the magazine 100 is released.

これにより、回動部材240は、バネ242の付勢力によって
矢印b方向に回動する。このとき、回動部材240のネジ
部246と噛合うダンパ247の負荷作用によって一定の低速
回動を行う。また、マガジン100は、回動部材240のマガ
ジン係合部256によって矢印a方向に押出される。
As a result, the rotating member 240 is rotated in the arrow b direction by the urging force of the spring 242. At this time, a constant low speed rotation is performed by the load action of the damper 247 that meshes with the screw portion 246 of the rotation member 240. Further, the magazine 100 is pushed out in the arrow a direction by the magazine engaging portion 256 of the rotating member 240.

このように、本実施例では、クランプ解除時において、
まずクランパがCDの中央部を支持した状態で下降し、CD
の端部をトレイの縁部に乗上げた状態でトレイに戻す。
この間、ディスク押えは、CDとの間隔を保ち、クランパ
の動作に同期してトレイの近傍まで下降した後、この位
置で一旦停止する。次いで、トレイがマガジン側への回
動を開始した直後、トレイの近傍まで下降しているディ
スク押えが一旦停止している位置よりも僅かにトレイ側
に移動してCDの中央部をトレイの所定位置内に押込む。
Thus, in this embodiment, when the clamp is released,
First, the clamper descends while supporting the center of the CD,
Put the end of the to the edge of the tray and return it to the tray.
During this time, the disc retainer keeps a distance from the CD, descends to the vicinity of the tray in synchronization with the operation of the clamper, and then temporarily stops at this position. Immediately after the tray starts to rotate to the magazine side, it moves to the tray side slightly below the position where the disc retainer descending to the vicinity of the tray is temporarily stopped and the center part of the CD is moved to the predetermined position of the tray. Push it into position.

したがって、CDのトレイへの戻しがを確実に行われるた
め、マガジン内へトレイを戻す際にはCDの縁部が他のメ
カ部品等引っ掛かったり、トレイからはみ出したりする
ことがなく、トレイ収納動作が確実に行われる。
Therefore, since the CD is reliably returned to the tray, when the tray is returned to the magazine, the edge of the CD does not get caught by other mechanical parts or stick out from the tray, and the tray storage operation is performed. Is surely done.

更に、トレイ収納動作が確実に行われるので、マガジン
内へトレイを戻す際のCDの記録面の損傷を防止すること
もできる。
Furthermore, since the tray storing operation is performed reliably, it is possible to prevent the recording surface of the CD from being damaged when the tray is returned to the magazine.

なお、本実施例においては、マルチタイプCDプレーヤを
横置き状態にして用いる場合について説明したが、この
例に限らずマルチタイプCDプレーヤを逆さ状態で使用す
ることも可能である。つまり、ディスク押えには、上述
したように、トレイがマガジン側への回動を開始した直
後において、一旦停止している位置よりも僅かにトレイ
側に移動してCDの中央部をトレイの所定位置内に押込む
動作が付加されている。
In the present embodiment, the case where the multi-type CD player is used in the horizontal state has been described, but the present invention is not limited to this example, and the multi-type CD player can be used in the inverted state. In other words, as described above, for the disc retainer, as described above, immediately after the tray starts rotating toward the magazine side, it moves slightly to the tray side from the position where it is stopped, and the central portion of the CD moves to the predetermined position of the tray. The operation of pushing into the position is added.

これにより、トレイ内にCDが確実に戻されるため、トレ
イのマガジン内への回動動作においては、CD押えレバー
の押え部等の他のガタ防止部材によって、トレイ内から
のCDの離脱が阻止されたままトレイはマガジン内へ収納
される。
As a result, the CD is reliably returned to the tray.When the tray moves into the magazine, the CD is prevented from coming off from the tray by other play preventing members such as the pressing portion of the CD pressing lever. The tray is stored in the magazine as it is.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明のマルチタイプCDプレーヤ
によれば、トレイへのCDの戻しを確実に行うようにした
ので、クランプ解除時におけるマガジン内へのトレイ収
納動作を確実に行うことができる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the multi-type CD player of the present invention, since the CD is reliably returned to the tray, the tray storing operation in the magazine at the time of unclamping is surely performed. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図及び第2図(A),(B)は本発明のマルチタイ
プCDプレーヤの一実施例を示す斜視図、第3図(a),
(b)は第1図のクランプ機構の構成を示す図、第4図
は第1図のクランプ解除時におけるCDのトレイへの動作
を制御するための制御部を示すブロック図、第5図及び
第6図は第3図のクランプ機構の動作を説明するための
図、第7図は従来のクランプ機構の動作を説明するため
の図である。 100……マガジン、101……トレイ、107……CD、200……
マガジン装填機構、300……送出機構、301……押出しレ
バー、400……クランプ機構、423……ディスク押え、50
1……ターンテーブル、502……駆動モータ、691……ク
ランパ、700……支持フレーム、800……制御部。
1 and 2 (A) and (B) are perspective views showing an embodiment of the multi-type CD player of the present invention, and FIG. 3 (a) and FIG.
(B) is a diagram showing the configuration of the clamp mechanism in FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram showing a control unit for controlling the movement of the CD to the tray when the clamp is released in FIG. 1, FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the clamp mechanism of FIG. 3, and FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the conventional clamp mechanism. 100 …… magazine, 101 …… tray, 107 …… CD, 200 ……
Magazine loading mechanism, 300 …… Sending mechanism, 301 …… Extrusion lever, 400 …… Clamping mechanism, 423 …… Disk holder, 50
1 …… Turntable, 502 …… Drive motor, 691 …… Clamper, 700 …… Support frame, 800 …… Control section.

フロントページの続き (72)発明者 武正 薫 埼玉県川越市大字山田字西町25番地1 パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 梶原 清人 埼玉県川越市大字山田字西町25番地1 パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 北沢 修 埼玉県川越市大字山田字西町25番地1 パ イオニア株式会社川越工場内 (56)参考文献 特開 平2−201766(JP,A) 特開 昭64−7364(JP,A) 特開 昭63−167470(JP,A)Front page continuation (72) Inventor Kaoru Takemasa 25-1 Nishimachi, Yamada, Kawagoe, Saitama Prefecture Pioneer Co., Ltd. Kawagoe factory (72) Kiyoto Kajiwara 25-1 Nishimachi, Kawagoe, Saitama Prefecture Pioneer Kawagoe Factory Co., Ltd. (72) Inventor Osamu Kitazawa 25 Nishi Nishimachi, Yamada, Kawagoe City, Saitama Prefecture Pioneer Co., Ltd. Kawagoe Factory (56) Reference JP-A-2-201766 (JP, A) JP-A-64 -7364 (JP, A) JP-A-63-167470 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ターンテーブルと対向する位置に設けられ
たクランパを前記ターンテーブルに対して接離させ、ト
レイに保持されたCDのクランプ又はクランプ解除を行う
クランプ手段と、前記クランパの接離動作に同期し、ク
ランプ又はクランプ解除時には前記CDに近接した状態で
前記ターンテーブルと前記トレイとの間を移動するCDガ
タ防止手段とを備えたマルチタイプCDプレーヤにおい
て、 クランプ時における前記トレイの中心位置をクランプさ
れた前記CDの中心位置からずらして待機させるトレイ待
機制御手段と、前記CDガタ防止手段の動作を、クランプ
解除時には前記クランパのトレイ側への移動に同期させ
てトレイ近傍まで移動させた後、この位置で一旦停止さ
せ、次いでトレイがマガジン側への回動を開始した直後
に、前記一旦停止位置よりも僅かにトレイ側に移動させ
てCDをトレイの所定位置内に押込ませるように制御する
CDガタ防止制御手段とを具備することを特徴とするマル
チタイプCDプレーヤ。
1. A clamp means for contacting and separating a clamper provided at a position facing a turntable with respect to the turntable to clamp or release a CD held on a tray, and a contacting and separating operation of the clamper. In a multi-type CD player equipped with CD play preventing means that moves between the turntable and the tray in the state of being close to the CD when clamped or released, the center position of the tray when clamped The operation of the tray stand-by control means for making the stand-by shift from the center position of the clamped CD and the operation of the CD play preventing means are moved to the vicinity of the tray in synchronization with the movement of the clamper to the tray side when the clamp is released. After that, stop at this position, and immediately after the tray starts rotating to the magazine side, Control so that the CD is pushed into the specified position of the tray by moving it slightly to the tray side of the tray.
A multi-type CD player comprising a CD play prevention control means.
JP3546290A 1990-02-16 1990-02-16 Multi-type CD player Expired - Lifetime JPH0785329B2 (en)

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DE19904036278 DE4036278C2 (en) 1990-02-16 1990-11-14 Method of controlling a CD turntable
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