JPH078591B2

JPH078591B2 - プリンタ

Info

Publication number: JPH078591B2
Application number: JP3013487A
Authority: JP
Inventors: 武志横井; 繁夫中村
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-02-04
Filing date: 1991-02-04
Publication date: 1995-02-01
Anticipated expiration: 2010-02-01
Also published as: JPH04211979A

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】この発明はプリンタに係り、特に
印字リボンのガイド構成に関するものである。

【従来の技術】プリンタにおいてはプラテンと印字動作
を行うための印字ヘッドとの間に印字リボンが張設案内
される。そして、この印字リボンは印字ヘッドが印字動
作を行うときのみ所定部分が印字ヘッドに対向するよう
に下方給紙位置から上昇されるようになっている。

【発明が解決しようとする課題】このため、従来のプリ
ンタにおいて例えば印字ヘッドを支持するキャリッジ上
に印字リボンの上下回動の中心となる軸を設けてその軸
に印字リボンを張設支持するガイド部材を支持してい
た。従って、前記軸等の部品が必要になり、部品点数が
多くなるものであった。またキャリッジ上にリボン揺動
部材等多数の部品を設ける必要があり、キャリッジの慣
性質量が増し、高速な駆動が困難となった。更に、前記
ガイド部材の揺動中心をキャリッジ上に設けているた
め、ガイド部材の揺動半径を長くすることができず、ガ
イド部材を駆動する駆動手段の駆動量を大きくしなけれ
ばならないとういう問題もあった。本発明は、上述した
問題点を解決するためになされたものであり、印字リボ
ン案内用のガイド部材を支持するための特別の部材をキ
ャリッジ上に設ける必要をなくし、かつガイド部材の支
持機構を簡単で部品点数が少ないものとし、しかも、ガ
イド部材の回動に伴い印字リボンを印字ヘッドの前面に
正確に対応配置することができ、更にガイド部材の揺動
半径を長くし、且つキャリッジを高速駆動することが可
能なプリンタを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、印字方向に沿って延びるプラテンと、該プ
ラテンと平行に設けられた２本のガイド軸と、当該２本
のガイド軸に案内され前記プラテンと平行に移動可能な
キャリッジと、該キャリッジ上で前記プラテンに対向す
るように載置された印字ヘッドと、当該印字ヘッドが前
記プラテンに対向する面において印字リボンを保持する
とともに前記２本のガイド軸の内、前記プラテンから遠
い位置にあるガイド軸を揺動中心として印字行と交わる
方向に揺動可能であり、かつ前記キャリッジの移動に伴
い当該ガイド軸に沿って摺動可能に支持されたガイド部
材と、該ガイド部材を揺動させる駆動手段とを備えてい
る。

【作用】上記構成を有する本発明において、プラテンと
平行に設けられた２本のガイド軸によりキャリッジはプ
ラテンと平行に摺動可能に案内される。当該キャリッジ
に載置された印字ヘッドはプラテンに前面を向けて対向
する。印字ヘッドの前面において印字リボンを案内する
ガイド部材は、前記２本のカイド軸の内プラテンから遠
い方のガイド軸を揺動中心として当該ガイド軸に摺動可
能に支持される。駆動手段がガイド部材を前記プラテン
から遠い方のガイド軸を中心として揺動することによ
り、印字リボンは前記印字ヘッドの前面において印字行
と交わる方向に揺動される。この揺動に従って印字に用
いられる印字リボンの位置が印字リボンの幅方向でシフ
トされる。

【実施例】以下、この発明を具体化したプリンタの一実
施例を図１〜図９に従って詳細に説明する。図１に示す
ように、プリンタケース１は中央において互いに組付け
られた上ケース２と下ケース３とよりなり、その内部の
一側には印字機構ユニット４が、他側にはトラクタ手段
を構成するトラクタユニット５がそれぞれ収容されてい
る。印字機構ユニット４のユニットフレーム６は左右一
対の側板７間に１本の中空状の架設バー８と上方に位置
する丸棒状の第１ガイド軸９及び下方に位置する丸棒状
の第２ガイド軸１０とを架設して枠組構成され、その第
１及び第２ガイド軸９，１０の上方において両側板７間
には円柱状のプラテン１１が回転可能に支持されてい
る。キャリッジ１２は前記第１及び第２ガイド軸９，１
０に左右方向へ移動可能に支持され、その上部にはプラ
テン１１に斜め下方から対向するように印字ヘッド１３
が載置されている。リボンカセット１４は印字ユニット
フレーム６の両側板７間に配置され、その内部から引出
されたインクリボン１５の一部がプラテン１１上の印字
ヘッド１３との対向位置すなわち印字位置に沿って移送
される。そして、前記キャリッジ１２が左右方向に移動
されながら、印字ヘッド１３によりプラテン１１上の印
字位置で印字用紙に対しリボン１５を介して印字が行わ
れる。各一対の送りローラ１６，１７，１８，１９はプ
ラテン１１上の印字位置のほぼ接線方向において用紙送
り方向の前後にそれぞれ配置され、モータ（図示せず）
が回転されることにより、歯車機構（図示せず）を介し
て送りローラ１６，１７，１８，１９がプラテン１１と
共に用紙送り方向へ回転されて、印字用紙を挾持しなが
ら移送させるようになっている。通路形成部材２０とガ
イド部材３１はプラテン１１の前記接線をほぼ挾むよう
に配置され、この通路形成部材２０とガイド部材３１と
前記各送りローラ１６〜１９とによって印字位置を通る
用紙案内通路２１が形成されている。又、この用紙案内
通路２１は、ほぼ平坦でかつ印字位置への導入側が排出
側よりも下に位置する傾斜状態になっている。前記トラ
クタユニット５は、左右方向へ平行に延びるガイド軸２
２及び伝達軸２３と、両軸２２，２３に用紙の幅方向に
移動調節可能に支持された左右一対のピントラクタ２４
とより構成され、このピントラクタ２４の上面が前記用
紙案内通路２１よりも用紙送り方向上流側において同通
路とほぼ同一平面内に傾斜状態に配置されている。ピン
トラクタ２４は、通常の同種の装置と同様に、両軸２
２，２３に支持された一対のプーリにピン付きベルトを
掛けわたした構造である。そして、両ピントラクタ２４
のピンには連続印字用紙の両側に設けられた送り孔が嵌
合され、モータ（図示しない）の回転により伝達軸２３
が回転されてピントラクタ２４が回転されることによ
り、連続印字用紙が用紙案内通路２１内に導入案内され
る。手差し案内板２５は前記トラクタユニット５の上方
において印字ユニットフレーム６の両側板７間に支持さ
れ、その上面にはほぼ水平に延びると共に前記用紙案内
通路２１に対して所定角度で交差する案内面２６が形成
されている。そして、この案内板２５の案内面２６に沿
って単票の印字用紙が手操作にて用紙案内通路２１内に
導入案内される。左右一対の側案内板２７は案内板２５
上に紙送り方向と直交する方向へ移動可能に取付けら
れ、前記印字用紙の両側縁がこの側案内板２７との係合
によって案内規制される。次に、前記キャリッジ１２の
支持構成について詳述すると、図１に示すように、上方
に位置する第１ガイド軸９は両端の偏心軸部３０を中心
として回動可能に印字ユニットフレーム６の両側板７に
支持され、この第１ガイド軸９にキャリッジ１２の上端
部がスリーブ３２を介して印字行方向へ移動可能に挿嵌
支持されている。図２乃至図４に示すように、キャリッ
ジ１２の上端部には、その長手方向の略中間よりプラテ
ン１１に向って延出する延出部分が形成され、この延出
部分より印字ヘッド１３のノーズ部１３ａに向って突出
する突起１２ａが形成されている。この突起１２ａには
後述のヘッドリボンガイド６０が挿嵌固定される。そし
て、第１ガイド軸９がその一端に固定された図示しない
操作レバーの操作によって偏心軸部３０を中心として回
動された時、第１ガイド軸９の軸心が印字行方向と直交
する方向に変位されて、キャリッジ１２がプラテン１１
に近接離隔される。このことによりプラテン１１とキャ
リッジ１２との距離が変更されて、プラテン１１上の印
字用紙の印字面と印字ヘッド１３との間隔が用紙の厚さ
に関係なく一定の長さとなり、厚さの異なる用紙に対し
一定のインパクト力にて印字が行える。又、図１及び図
５に示すように、下方に位置する第２ガイド軸１０は両
端において前記フレーム６の両側板７に固定され、この
第２ガイド軸１０にはスリーブ３３が軸線方向へ移動可
能に挿嵌されている。平坦な摺動面３４はスリーブ３３
の外周に形成され、そのほぼ中央にはピン状の突起３５
が突設されている。スリーブ３３に係合し断面がほぼＵ
字状である係合腕３６はキャリッジ１２の下端部に形成
され、その一側にはスリーブ３３の摺動面３４上を摺動
しつつ突起３５に係合する二叉形状の摺動部３７が設け
られている。そして、この係合構成により、キャリッジ
１２の下端部は、第２ガイド軸１０にスリーブ３３を介
して印字行方向へ移動可能に支持されると共に、第２ガ
イド軸１０上のスリーブ３３に対して摺動且つ回動可能
に連結されている。従って、第１及び第２ガイド軸９，
１０がフレーム６上で互いに平行となるように高精度に
組付けられていなくても、キャリッジ１２の印字行方向
への移動時に、第２ガイド軸１０上のスリーブ３３に対
してキャリッジ１２の摺動部３７が突起３５を中心とし
て相対回動され、連結部のこじれや大きな摩擦抵抗を生
じることなく、キャリッジ１２の移動が円滑に行われ
る。又、第１ガイド軸９を偏心軸部３０を中心として回
動させることにより、その軸心を印字行方向と直交する
方向へ変位させ、キャリッジ１２をプラテン１１に近接
離隔させて、印字用紙の厚さに関係なく前記印字面と印
字ヘッド１３との間隔が一定になるようにプラテン１１
とキャリッジ１２との距離を変更した場合には、キャリ
ッジ１２の摺動部３７が第２ガイド軸１０上のスリーブ
３３の突起３５に係合したままの状態で摺動面３４に沿
って摺動される。そのために、プラテン１１とキャリッ
ジ１２との距離変更した状態においても、変更前と同様
にキャリッジ１２の摺動部３７が突起３５を中心に相対
回動されるので、キャリッジ１２は印字行方向に支承な
く移動されて印字動作が行われる。次に、前記リボンカ
セット１４の支持構成について詳述すると、図１に示す
ように、この実施例では下方の第２ガイド軸１０が印字
ヘッド１３を挾みプラテン１１と反対側でそのプラテン
１１から離間して配置されている。そして、図６に示す
ように、カセットホルダ４１は下方の第２ガイド軸１０
に上下回動可能に支持され、その上面には図示しないリ
ボン送り用モータによって回転される駆動スプロケット
４２が突設されると共に、側部には長孔４３が形成され
ている。印字リボン１５を収容したリボンカセット１４
は、その両端下部に突設した弾性嵌合部４４を有し、こ
の弾性嵌合部４４が第２ガイド軸１０に着脱可能に嵌合
した状態で前記カセットホルダ４１上に載置され、カセ
ットホルダ４１と共に第２ガイド軸１０に回動可能に支
持されている。リボンカセット１４の内部にはカセット
ホルダ４１上の駆動スプロケット４２に係合して回転さ
れる駆動送りローラ４５と、その駆動送りローラ４５に
圧接して回転される往動送りローラ４６とが設けられて
いる。そして、この実施例では図６及び図９に示すよう
に、印字リボン１５として黒、青、赤、黄の複数の異な
る色部分４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄを上下方向に
区分けして設けたカラーリボンが使用されている。図６
及び図７に示すように、回転円板４８は前記印字ユニッ
トフレーム６の一方の側板７に回転可能に支持され、そ
の内面には前記カセットホルダ４１の長孔４３に係合す
る偏心ピン４９が突設されると共に、外面周縁には所定
角度範囲にわたって従動歯車５０が形成されている。駆
動手段を構成するリボンリフト用モータ５１は一方の側
板７に装着され、そのモータ軸には前記回転円板４８の
従動歯車５０に噛合う駆動歯車５２が固定されている。
そして、このモータ５１により回転円板４８が所定角度
位置に選択的に回転されると、前記偏心ピン４９が長孔
４３内を移動しながらカセットホルダ４１を第２ガイド
軸１０を中心として回動させ、カセットホルダ４１に載
置されたリボンカセット１４を上下方向の４つの位置に
回動配置させるようになっている。ばね片５３は前記回
転円板４８上に一体形成され、このばね片５３の回転軌
跡と交差するように側板７にはストッパ５４が突設され
ている。そして、モータ５１により駆動歯車５２が図７
の反時計方向に回転されると回転円板４８が図７の時計
方向に所定角度回転された後、同図に示すように駆動歯
車５２の歯と従動歯車５０の歯との噛合いが外れ、ばね
片５３がストッパ５４に係合して撓曲された状態にな
る。この状態からモータ５１により駆動歯車５２の回転
が停止すると、ばね片５３の反力で回転円板４８が両歯
車５０，５２の噛合開始位置まで反時計方向へ若干回転
されて、前記リボンカセット１４が最下方のホームポジ
ションに位置決め保持される。その後、モータ５１が所
定量回転することにより、回転円板４８が所定量回転し
てカセットホルダ４１と共にリボンカセット１４を第２
ガイド軸を中心として所定量回動させ、印字リボンの所
望の色部分を印字ヘッド１３に対向配置させるようにリ
ボンカセット１４を回動させる。次に、前記印字リボン
１５のガイド構成について詳述すると、図２乃至図４に
示すように、印字ヘッド１３のノーズ部１３ａには、前
記キャリッジ１２上端部の突起１２ａに係合する係合孔
６０ａが形成された胴部と、この胴部前端より上下方向
に延び印字リボン１５の回動軌跡と略同じ曲率に形成さ
れたリボン案内面６０ｂとからなるヘッドリボンガイド
６０が挿着されている。このヘッドリボンガイド６０は
印字ヘッド１３のノーズ部１３ａに挿着された状態で印
字ヘッド１３をキャリッジ１２上端に載置すると、前記
係合孔６０ａが突起１２ａと係合し、印字ヘッド１３と
共にヘッドリボンガイド６０がキャリッジ１２に固定さ
れる。そして、ヘッドリボンガイド６０により印字リボ
ン１５を印字ヘッド１３の先端に引っかけることなく印
字リボン１５を回動させることができると共に、キャリ
ッジ１２の印字行方向への摺動時に後述のガイド部材６
１より印字ヘッド１３のノーズ部１３ａの受ける力が軽
減される。ヘッドリボンガイド６０には前記ノーズ部１
３ａの先端が臨む透孔６０ｃが形成されている。図１及
び図８に示すように、合成樹脂製のガイド部材６１は基
端のアーム部６２において下方の第２ガイド軸１０を中
心として回動可能に支持され、そのアーム部６２間にキ
ャリッジ１２の下端部係合用スリーブ３３を挾持して、
キャリッジ１２に対し印字行方向へ一体移動可能に連結
されている。一対の立脚部６３ａと両立脚部６３ａを連
結する連結部６３ｂとからなる取付部材６３は両立脚部
６３ａとの連結部６３ｂとの間の開口６３ｃ内に前記ヘ
ッドリボンガイド６０を跨いで嵌入するようにガイド部
材６１の先端に形成され、両立脚部６３ａの外側には係
合溝６４が設けられている。金属製の一対の支持ピン６
５は、キャリッジ１２の移動方向において印字ヘッド１
３の両側に位置するようにガイド部材６１の先端に前記
立脚部６３ａ間よりも拡い間隔をおいて突設されてい
る。図８及び図９に示すように、合成樹脂製の支持枠６
６は、その内面に取付部６３の係合溝６４に係合する突
条６８が形成された一対の弾性脚片６７を有し、前記取
付部６３に嵌着してガイド部材６１の先端に着脱可能に
取付けられる。上下一対の支持片６９は支持枠６６の左
右両側にそれぞれ設けられ、それらの対向する内面には
支持ボス７０が突設されると共に、その中心にはガイド
部材６１上の支持ピン６５とほぼ同径の挿通孔７１が形
成されている。前記印字リボン１５をプラテン１１と平
行に案内支持するための一対の合成樹脂製のガイドロー
ラ７２は、両端の大径孔７３を前記支持ボス７０に遊嵌
して支持枠６６の各支持片６９間に回転可能に挾持され
ている。そして、前記のように支持枠６６をガイド部材
６１の取付部６３に装着した時、ガイド部材６１上の各
支持ピン６５が支持枠６６の挿通孔７１を通って両ガイ
ドローラ７２の小径孔７４内に挿嵌され、図９に示すよ
うにそのガイドローラ７２の大径孔７３が支持枠６６の
支持ボス７０から離隔した状態で支持ピン６５に直接回
転可能に支持される。従って、印字リボン１５は、印字
ヘッド１３の両側に配置された一対のガイドローラ７２
により常にプラテン１１と印字ヘッド１３との間におい
てプラテン１１と平行に張設支持され、印字動作と共に
リボン送りが行われる時、両ガイドローラ７２の回転を
伴って円滑に移送される。また、この実施例では、前記
のように各ガイドローラ７２の大径部７３が支持枠６６
の支持ボス７０から離隔した状態で支持ピン６５に直接
挿嵌支持されているため、支持片６６とガイドローラ７
２との接触部分は支持片６６の対向する内面とガイドロ
ーラ７２の両端面との接触面に限定される。従って、ガ
イドローラ７２が前記支持ボス７０のみにより回転可能
に支持されている場合と比べて、ガイドローラ７２の回
転時に、合成樹脂よりなるガイドローラ７２と支持枠６
６との相互間に生じる摩耗はごくわずかな量になり、摩
耗によってガイドローラ７２と支持枠６６との間にガタ
が生じ、リボン送りが円滑に行われなくなる等、摩耗に
起因するリボン送りの支障が解消される。図８及び図９
に示すように、前記印字リボン１５を案内支持するため
のリボン支持面を構成するガイドローラ７２の円周面７
５には、印字リボン１５の各色部分４７ａ，４７ｂ，４
７ｃ，４７ｄ間の境界に対応して複数本の溝７６が形成
されている。この溝７６によりガイドローラ７２の円周
面７５はその軸心方向に４つの分割面７５ａ，７５ｂ，
７５ｃ，７５ｄに分割される。また、この溝７６は所定
の幅にて形成されており、印字リボン１５がガイドロー
ラ７２に案内されて移送される際、その幅方向へ円周面
７５上を摺動したとしても、印字リボン１５の前記境界
は常に溝７６と対向し、ガイドローラ７２の円周面７５
に接触することがない。従って、印字動作に伴い印字リ
ボン１５がガイドローラ７２に案内されて移送される
時、印字リボン１５の各色部分１５ａ〜１５ｄはそれぞ
れ対応する前記分割面７５ａ〜７５ｄによってのみ案内
され、４つの分割面７５ａ〜７５ｄによって案内される
ことはない。故に印字リボン１５の各色部分１５ａ〜１
５ｄは異なる色に着色されている分割面７５ａ〜７５ｄ
とは接触しないので混色が起きない。次に、前記ガイド
部材６１とリボンカセット１４とを連結するための連結
手段について詳述すると、図１及び図８に示すように、
接触ローラ８１はガイド部材６１の上面中央部に回転可
能に支持されている。板ばね８２はキャリッジ１２上に
設けられ、そのばね力によりガイド部材６１が図１の反
時計方向に回動付勢されて、前記接触ローラ８１がリボ
ンカセット１４の下面に圧接されている。従って、常に
はガイド部材６１とリボンカセット１４とが接触ローラ
８１を介して一体回動可能に連結された状態にあり、キ
ャリッジ１２が印字行方向へ移動される時には、接触ロ
ーラ８１がリボンカセット１４の下面に沿って転動され
ながら、ガイド部材６１がキャリッジ１２と共に移動さ
れる。又、この実施例においては、前記のように駆動手
段としてのリボンリフト用モータ５１により回転円板４
８が図６及び図７の時計方向に回転され、リボンカセッ
ト１４が下方の第２ガイド軸１０を中心にして最下方の
ホームポジションまで回動された時、ガイド部材６１が
リボンカセット１４と一体的に同一の第２ガイド軸１０
を中心にして回動されて、常には印字リボン１５の最上
部に位置する黒の色部分４７ａが印字ヘッド１３の前面
に対向配置されるようになっている。そして、この状態
から前記モータ５１にて回転円板４８が所定角度位置に
選択回転されることにより、カセットホルダ４１と共に
リボンカセット１４及びガイド部材６１が上方の異った
３つの位置まで回転され、印字リボン１５上の青、赤、
黄の色部分４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが印字ヘッド１３の
前面に選択的に配置されて印字動作が行われる。以上の
ように、印字リボン１５を張設保持するガイドローラ７
２がキャリッジ１２よりもプラテン１１から離れた側に
位置するガイド軸１０を中心に回動するので、その１回
動半径が大きくなり、印字リボン１５にしわや弛緩が生
じることはない。次に、前記ガイド部材６１とリボンカ
セット１４との間の連結手段の別の実施例を図１０に従
って説明すると、係合溝９１はリボンカセット１４の前
面に左右方向へ延びるように形成され、その一端には下
方に向かって開口９２が形成されている。係合ローラ９
３はガイド部材６１上の支持突起９４に回転可能に支持
され、キャリッジ１２及びガイド部材６１が印字行方向
の一方の移動端部に静止された状態でリボンカセット１
４が装着された時、この係合ローラ９３が前記開口９２
から係合溝９１内に進入し、キャリッジ１２及びガイド
部材６１の印字行方向への移動に伴って、係合ローラ９
３が係合溝９１に沿って転動されるようになっている。
従って、この実施例においても、係合ローラ９３と係合
溝９１との係合によりガイド部材６１とリボンカセット
１４とが一体回動可能に連結され、その連結状態で両者
６１，１４が適宜回動されることにより、印字リボン１
５上の所定の色部分４７ａ〜４７ｄが印字ヘッド１３の
前面と対応する位置に選択的に配置される。なお、この
発明は前記各実施例の構成に限定されるものではなく、
この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任意
に変更して具体化することも可能である。

【発明の効果】以上詳述したようにこの出願の発明によ
れば、印字リボン用のガイド部材のためにキャリッジ上
に軸等の特別の支持部材を設ける必要がなく、構造が簡
単で部品点数を少なくすることができ、しかも、ガイド
部材の回動に伴い印字リボンを印字ヘッドの前面に正確
に対応配置することができる。また、キャリッジ上にリ
ボン駆動部材等を設ける必要がないため、キャリッジを
高速駆動できるという優れた効果を奏する。更にガイド
部材の回動半径を長くすることができるので、ガイド部
材の駆動手段の駆動量が少なくても印字ヘッド前面にお
いて十分に印字リボンの揺動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明を具体化したプリンタの一実施
例を示す要部概略縦断面図である。

【図２】図２はヘッドリボンガイドの部分を示す分解斜
視図である。

【図３】図３は同じく断面図である。

【図４】図４は同じく正面図である。

【図５】図５は下方のガイド軸に対するキャリッジの支
持構成を分解して示す部分斜視図である。

【図６】図６はリボンカセット及びその回動構成を分解
して示す部分斜視図である。

【図７】図７は図６のＡ−Ａ線における部分斜視図であ
る。

【図８】図８は印字リボン用のガイド部材を分解して示
す部分斜視図である。

【図９】図９はガイドローラの組み付け構成を拡大して
示す部分断面図である。

【図１０】図１０はガイド部材とリボンカセットとの間
の連結手段の別の実施例を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１０ガイド軸１１プラテン１３印字ヘッド１４リボンカセット１５印字リボン６１ガイド部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字方向に沿って延びるプラテン（１
１）と、該プラテン（１１）と平行に設けられた２本の
ガイド軸（９、１０）と、当該２本のガイド軸（９、１
０）に案内され前記プラテン（１１）と平行に移動可能
なキャリッジ（１２）と、該キャリッジ（１２）上で前
記プラテン（１１）に対向するように載置された印字ヘ
ッド（１３）と、当該印字ヘッド（１３）が前記プラテ
ン（１１）に対向する面において印字リボン（１５）を
保持するとともに前記２本のガイド軸（９、１０）の
内、前記プラテン（１１）から遠い位置にあるガイド軸
（１０）を揺動中心として印字行と交わる方向に揺動可
能であり、かつ前記キャリッジ（１２）の移動に伴い当
該ガイド軸（１０）に沿って摺動可能に支持されたガイ
ド部材（６１）と、該ガイド部材（６１）を揺動させる
駆動手段（５１）とを備えたことを特徴とするプリン
タ。