JPH0786009B2 - 小瓶一般、及び特に注射器小瓶用の方向付け・収容装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、小瓶一般、特に注射器小瓶をまず方向付
け、次いで、これを販売用パツケージ、特に熱成形コン
テナに入れる装置に関する。この熱成形コンテナは、個
々の小瓶用のシートから成っていて、箱形に形成され
る。

背景技術 特に注射器小瓶にとって、もっともこれに限られるわけ
ではないが、まだ満足できる程度に解決されていない問
題の一つは、注射器小瓶を熱成形トレーコンテナに工業
的に必要なスピードで、精度よくしかも破損や損傷が生
じることなく入れることにあることが知られている。閉
じて箱形にした熱成形トレーコンテナは、医薬を注射器
小瓶に収容した形で販売する方法の代表である。もとも
とこわれやすいため、小瓶、特に注射器小瓶には損傷が
生じやすく、必要とされる工業的なスピードに合わせに
くいので、適正な精度を損なっていた。

注射器小瓶をコンテナに入れる点については、小瓶を、
まず立った状態から水平になった状態に方向転換を行な
う必要がある。そして、この水平になった状態で、小瓶
を、注射器小瓶の各々が、コンテナに形成した個々のへ
こみにぴったりと入るように、下側にある、へこみを形
成したコンテナに供給しなければならない。コンテナに
形成したへこみは、コンパクト化と適切な保持を行なえ
るようにするため、保持される注射器小瓶よりほんの少
し大きいだけである。

このために用いられていた従来の方法は、いくつかの理
由で満足のいくものではなかった。そこで、本願発明の
主目的は、スピード、精確性、及び作業中における小瓶
の無傷性の条件をすべて満足できる装置を提供すること
にある。この目的、及び以下に詳述する説明から明らか
となる他の目的は、小瓶を方向付け、収容へこみを備え
たコンテナに入れる装置であって、供給セクションと、
この供給セクションにより供給される少なくとも１個の
小瓶を着脱自在に保持し方向付ける機構と、取り出しセ
クションにおいて、保持し方向付ける機構から小瓶を受
け取るコンテナとからなる装置において、この保持し方
向付ける機構は、複数個の方向変換セルを備えたエンド
レス・コンベアであり、これらセルは、セルの各々が供
給セルションにより供給される少なくとも１個の小瓶を
縦向きに収容する方向変換部分と、方向変換部分が蝶番
で取り付けられる非方向変換支持部分と、方向変換部分
に設けられ、常態において閉方向に付勢されるクランプ
であって、小瓶を方向変換部分に保持するものとからな
り、さらに、供給セクションから取り出しセクションへ
のコンベアの移動中に、方向変換部分の方向を縦向き状
態から横向き状態に変換する方向変換機構と、供給セク
ションで複数個のクランプを開にする機構と、取り出し
セクションで複数個のクランプを同時に開にする機構と
が、設けられることを特徴とする装置によって達成され
る。

この明細書では、用語「小瓶」は、なかんずく特に注射
器小瓶をも含むものである（このこのは、既に、ほのめ
かしている）。

図面の簡単な説明 本発明の好ましい実施例を、次の添付図面に示してあ
る。

第１図は、本発明による装置の概略平面図である。

第２図は、小瓶を受け取ることのできる方向付け状態に
ある方向変換セルの斜視図である。

第３図は、小瓶を取り出すことのできる方向付け位置に
ある方向変換セルの斜視図を示すものである。

第４図は、形状を変えた方向変換セルの詳細を示す部分
斜視図である。

発明を実施するための最良の形態 添付図面において、符号１は供給セクシヨンの全体を示
し、この供給セクシヨンは、小瓶Ａを立てたまま２本の
平行ライン2,3に沿って、全体を符号５で示すエンドレ
ス・コンベア、具体的には、コンベアに設けた複数個の
方向転換セル６に供給する。コンベアの移動中、方向転
換セルは、その向きを変えて、小瓶Ａを、セルに収容さ
れた縦向き状態から横向き状態に移動する。

セル６が横向きに方向を位置付けられるコンベア５の箇
所には、取り出し機構９を設けて、横向きになった所定
数の小瓶を対応するセルから解放し、各々が一個の小瓶
を保持するようになっている複数個のへこみ８に分けら
れた下方のコンテナ７に、各小瓶を重力の作用で入り込
ませる。

詳しく述べると、供給セクシヨン１は、２本の平行供給
ライン2,3を備える。これらのラインの各々は、小瓶Ａ
に搬送作用が加わらないような距離に離されて置かれた
一対のエンドレス・ベルトすなわちバンド13,14の作動
部11,12により囲まれる。小瓶は、ベルト13,14の高さよ
りも高く位置付けた一対の支持棒15,16に、そのフラン
ジA1を介して乗っている。

ベルトの作動部11,12の内側には、例えば空気圧式また
は電磁式アクチユエータによって注射器に作用するよう
に作動する押圧器17を設ける。

このアクチユエータが作動すると（短時間の間にパルス
的に）、押圧器は、その前にある作動部11,12に作用
し、作動部が、ライン2,3に沿って置かれている小瓶Ａ
に力を加えることにより、矢印Ｋの方向、すなわち方向
転換セル６を備えたコンベア５の方向に小瓶に対し速い
動きを伝える。このため、列の最初の小瓶が、これを受
け入れる整合位置にあるセルに入る。

コンベア５は、複数個の同一の形状の方向転換セル６を
備える。セル６は、駆動チエーン21に固定され方向が一
定した、すなわち絶えず縦方向にある後部（非方向変換
部分）20を備える。後部20の頂部と底部には、溝22が形
成され、これらには、固定案内棒23が入り込んで、セル
６に加わるスラスト力に対抗する。このスラスト力につ
いては、後述する。

セル６の効率よく向きを変更する部分25は、後部20の下
部に符号24で示す箇所で蝶番により取り付けられる。こ
の方向変換部分25は、軸線がコンベア５の移動方向に対
し直交している、基部が丸くなっている受部としての溝
26を備える。第２図から明らかなように、この溝は、供
給セクシヨン１により先に述べたように注射器Ａが供給
されるとこれを収容する。

小瓶Ａがこうして各セル６に収容され次いで適切に各セ
ル内で保有されるようにするため、セルの方向変換部分
25には、スロツト28を形成され、一対のピン29に取り付
けられたクランプ27を設ける。

これらのピンは、方向変換部分25に設けたばね30の作用
に抗して摺動自在に取り付けられ、その末端は、アイド
ル・ローラ32に乗っている共通の横棒31になっている。
供給セクシヨン１が設けられた区域内をのみ、クランプ
27を上方に移動するように配置されたカムすなわちガイ
ド33の作用により、小瓶のフランジA1が、上昇したクラ
ンプ27の下にある面34に乗った状態で、小瓶Ａを溝26に
入れることができ、次いで、クランプが下降してフラン
ジA1ひいては小瓶Ａを、小瓶収容区域に向かって出発す
る時ロツクする。

クランプ27と同じ側ではあるがその後ろに、方向変換部
分はまた、アイドル・ローラ36を保持する突出部35を備
え、このアイドル・ローラの回転軸線は、溝26の軸線と
平行である。このアイドル・ローラの目的は、添付図面
に概略的に示し、コンベア５の延長線に沿って配置され
た固定ガイド40,41と連動し、方向変換部分25の方向付
けを、小瓶Ａが対応するセルから取り出されて下にある
コンテナ７に落ちるコンベア５のセクシヨンが始まる箇
所で、縦から（第２図）横方向に（第３図）に徐々に移
行するように制御することにある。次いで、方向変換部
分の方向付けは、取り出しセクシヨンＲからの出口で縦
方向に戻り、セルは再び、第２図に示す状態をとって新
たな小瓶を受け入れる態勢になる。

コンベア５は、ほぼ三角形状になった通路に沿って移動
する。この三角形の各頂点には、互いに軸線を同じくす
るがチエーン21のテンシヨンを調節できるように公知の
手段で取り付けられた位置調整可能なアイドル・スプロ
ケツト（idle deviation sprockets）140（チェーン21
の各々に１個ずつ）と、互いに軸線を同じくする固定位
置アイドル・スプロケット141と、ステッピングモータ4
4によって駆動される減速装置の出力に取り付けられる
互いに軸線を同じくする駆動スプロケット142とを設け
る。

コンベア５の取り出しセクシヨンＲの箇所では、横向き
に方向変換したセル６の数個のアイドル・ローラ32に作
用するように位置付けて、取り出し機構９を設ける。こ
の取り出し機構は、ガイド51内で矢印Ｘの方向にスライ
ド自在に取り付けられ（第１図）、２本のロツド52の各
端部に固定された横棒の形をした少なくとも１個の押し
部材50を備え、ロツドの各々は、固定支持体52A内を案
内され、別の横棒53によって互いに接続されており、こ
の横棒53には、例えば、電磁式または空気圧式のアクチ
ユエータがばねの作用に逆らって作動する。

このアクチユエータによって加わるパルス（pulse）に
より、押し部材50を移動させてローラ32に押し付け、ロ
ーラが、取り出しセクシヨンＲ内でフランジA1すなわち
小瓶Ａを解放する方向にクランプ27を移動する。次い
で、小瓶が、例えば熱形成コンテナのような下にあるコ
ンテナ７のへこみ８に落下する。セルの方向変換部分25
に働く押し部材50によるトルクに対抗するため、ガイド
40は、装置の取り出し部分Ｒ内で符号40Aで示すように
延ばされる（第３図）。

本願発明による装置は、図示した注射器小瓶だけではな
く、従来からある小瓶にも利用できる。そうするために
は、セル、むしろ、その方向変換部分が、第４図に示す
形状を持つようにするとよい。第４図に示す態様では、
小瓶は、符号Ｂで示してあり、溝26aは、その頂部の符
号26bで示す箇所でくびれが形成され、小瓶をそのくび
れ部70で保持する。クランプ27aには、端部が傾斜した
スロット28aを形成して、小瓶Ｂの端部70Aの円錐形状に
適合している。

上述の説明から、動作は容易に理解できる。すなわち、
上流に設けた公知の供給装置から出た注射器小瓶Ａは、
供給セクシヨン１の２本のライン2,3に供給され（矢印
Ｋ）、この装置によって一個ずつ（各ラインごとに）こ
れらのラインの前に順次到着する空のセル６の溝26に供
給される（第２図参照）。

ラインと溝26との間でこのような整合が生ずると（例え
ば、近接センサにより、又はコンベア５を駆動するステ
ツピングモータにより行なわれるステツプ数を処理する
ことによって測定される）、電気的または空気的なパル
スが、押圧器17のアクチユエータ90に供給され、この押
圧器が移動して、これと向かい合っているベルト（例え
ば13）の作動部（例えば11）と接触することにより、小
瓶が、それぞれ対応するセル６に供給される。このと
き、セルのクランプ27は、上昇している（第２図）。コ
ンベア５により、小瓶が入ったセルが取り出し区域Ｒに
運ばれ、この取り出し区域で、小瓶Ａは、横向きに位置
付けられる。例えば、ステツピングモータにより行なわ
れるステツプ数を処理することによって、所定数の小瓶
入りのセルが取り出し区域Ｒ内にあることを検出する
と、取り出し機構９が作動されて、適当なクランプ27
が、押し部材50により加わるスラスト力の作用で開き、
その結果、対応する小瓶が、下にあるコンテナ７の対応
するへこみ８にそれぞれ落下する。

産業上の利用可能性 本願発明の装置は、パツケージ産業に利用可能である。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−295976（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−164106（ＪＰ，Ｕ) 仏国特許2479142（ＦＲ，Ａ)

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】小瓶（Ａ、Ｂ）を方向付け、収容へこみ
   （８）を備えたコンテナ（７）に入れる装置であって、
   供給セクション（１）と、この供給セクションにより供
   給される少なくとも１個の小瓶を着脱自在に保持し方向
   付ける機構と、取り出しセクション（Ｒ）において、保
   持し方向付ける機構から小瓶を受け取るコンテナ（７）
   とからなる装置において、 この保持し方向付ける機構は、複数個の方向変換セル
   （６）を備えたエンドレス・コンベア（５）であり、 これらセルは、セルの各々が供給セクション（１）によ
   り供給される少なくとも１個の小瓶（Ａ、Ｂ）を縦向き
   に収容する方向変換部分（25）と、方向変換部分（25）
   が蝶番で取り付けられる非方向変換支持部分（20）と、
   方向変換部分に設けられ、常態において閉方向に付勢さ
   れるクランプ（27）であって、小瓶を方向変換部分に保
   持するものとからなり、 さらに、供給セクション（１）から取り出しセクション
   （Ｒ）へのコンベア（５）の移動中に、方向変換部分
   （25）の方向を縦向き状態から横向き状態に変換する方
   向変換機構（36、40、41）と、供給セクション（１）で
   複数個のクランプ（27）を開にする機構（31、32、33）
   と、取り出しセクション（Ｒ）で複数個のクランプ（2
   7）を同時に開にする機構とが、設けられることを特徴
   とする装置。
2. 【請求項２】請求の範囲１の記載において、前記供給セ
   クション（１）は、前記小瓶（Ａ、Ｂ）用に、ベルト
   （13、14）の作動部（11、12）により囲まれた少なくと
   も１個の供給ライン（２、３）を備え、これら作動部の
   少なくとも一方は、制御可能な押圧器（17）により供給
   される小瓶（Ａ、Ｂ）に押し付けられることを特徴とす
   る装置。
3. 【請求項３】請求項１の記載において、前記取り出しセ
   クション（Ｒ）で、前記複数個のクランプを同時に開に
   する機構は、前記クランプと接続したローラ（32）を押
   圧することによりクランプを開にするスラスト力機構
   （50）からなることを特徴とする装置。
4. 【請求項４】請求項１または２の記載において、前記方
   向変換セル（６）は、方向変換部分（25）には、前記小
   瓶（Ａ、Ｂ）を収容する受部（26）と、前記クランプ
   （27）を閉方向に付勢するばね（30）が設けられること
   を特徴とする装置。
5. 【請求項５】請求項１の記載において、前記コンベア５
   は、ステッピングモータによって駆動されることを特徴
   とする装置。
6. 【請求項６】請求項１の記載において、前記方向変換機
   構は、前記方向変換部分（25）と連動するローラ（36）
   と、このローラ（36）と連動する固定ガイド（40、41）
   とからなることを特徴とする装置。
7. 【請求項７】請求項６の記載において、前記方向変換部
   分（25）は、前記小瓶（Ａ、Ｂ）を収容する受部として
   の溝部（26）を備え、この溝部は、前記コンベア（５）
   の移動方向に対し、横方向を向いていることを特徴とす
   る装置。