JPH0786045B2 - Rotary bottle inspection machine - Google Patents
Rotary bottle inspection machineInfo
- Publication number
- JPH0786045B2 JPH0786045B2 JP4263759A JP26375992A JPH0786045B2 JP H0786045 B2 JPH0786045 B2 JP H0786045B2 JP 4263759 A JP4263759 A JP 4263759A JP 26375992 A JP26375992 A JP 26375992A JP H0786045 B2 JPH0786045 B2 JP H0786045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- cam
- pin
- cam roller
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス壜を高速で検査
するに適した回転式壜検査機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary bottle inspector suitable for inspecting glass bottles at high speed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来一般のガラス壜の検査機は、間欠回
転する回転盤の周囲に多数のホルダーを取り付けて検査
位置においてホルダーを停止させて検査し、またホルダ
ーへの壜の取り込みやホルダーからの壜の取り出しは、
入口ホイールや出口ホイールを利用してホルダーの移動
中に行っていた。この場合、ホルダーの開閉はホルダー
に連結したカムフォロアを機台に固定されたホルダー開
閉用カムに係合させ、カムフォロアの動きをストローク
運動に変換することにより行っていた。2. Description of the Related Art Conventional glass bottle inspection machines are equipped with a large number of holders around an intermittently rotating turntable, and the holders are stopped at the inspection position for inspection. To remove the bottle
I used to use the entrance and exit wheels while the holder was moving. In this case, the holder is opened / closed by engaging a cam follower connected to the holder with a holder opening / closing cam fixed to the machine base and converting the movement of the cam follower into a stroke movement.
【0003】しかし上記した従来の壜検査機において
は、ホルダーの開閉をストローク運動により行い、また
ホルダー自体の移動中に行っているため、ストロークシ
ャフト及びそれを規制するブッシュに無理な力が作用
し、高速運転を行わせるとこれらの部分の寿命が短くな
るという問題があった。However, in the above-mentioned conventional bottle inspecting machine, since the holder is opened and closed by the stroke motion and while the holder itself is moving, an unreasonable force acts on the stroke shaft and the bush for restricting it. However, there is a problem that the life of these parts is shortened when high speed operation is performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、ホルダーの開閉をストロークシャ
フトを用いることなく行わせることにより、高速運転を
行わせた場合にも部品の消耗を防止することができる回
転式壜検査機を提供するために完成されたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art and allows the holder to be opened and closed without using a stroke shaft, so that the parts are consumed even at high speed operation. It has been completed in order to provide a rotary bottle inspector capable of preventing the above problems.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、回転盤の周囲にL型アームをピ
ンによって枢着し、このL型アームの先端部に左右一対
のホルダーをそれぞれ枢着するとともにその後端部に機
台に固定された第1の溝カムと係合する第1のカムロー
ラを取付け、また前記ピンにホルダー開閉用のアームを
枢着してその後端部の第2のカムローラを第2の溝カム
に係合させ、回転盤の回転により生ずる第1のカムロー
ラと第2のカムローラが前記ピンに対してなす角度の変
化に応じて、ホルダー開閉用のアームを揺動させること
を特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, has an L-shaped arm pivotally attached to a periphery of a turntable by a pin, and a pair of left and right holders are provided at the tip of the L-shaped arm. And a first cam roller engaging with a first grooved cam fixed to the machine base is attached to the rear end of each of them, and an arm for opening and closing the holder is pivotally attached to the pin and the rear end of the rear end is attached. The second cam roller is engaged with the second groove cam, and the arm for opening and closing the holder is provided in accordance with the change in the angle between the pin and the first cam roller and the second cam roller caused by the rotation of the turntable. It is characterized by swinging.
【0006】[0006]
【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図1において、1は一定方向へ間欠回転
する回転盤、2は機台に固定された回転しないカムプレ
ートである。回転盤1の周囲には一定間隔で多数のL型
アーム3がピン4によって枢着されているが、図1には
そのうちの1個のみが図示されており、また図2にはそ
れが平面図として示されている。なお、図2では機構が
分かりやすいように、回転盤1は省略されている。The present invention will be described below in more detail with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, reference numeral 1 is a rotary disk that intermittently rotates in a fixed direction, and 2 is a non-rotating cam plate fixed to a machine base. A large number of L-shaped arms 3 are pivotally mounted at regular intervals around the turntable 1 by pins 4, only one of which is shown in FIG. 1, and FIG. It is shown as a figure. In FIG. 2, the turntable 1 is omitted for easy understanding of the mechanism.
【0007】これらの図に示されるように、L型アーム
3の先端部には左右一対のホルダー5a、5bがピン6a、6b
によりそれぞれ枢着されている。またこのL型アーム3
の後端部には第1のカムローラ7が設けられており、こ
の第1のカムローラ7はカムプレート2に形成された第
1の溝カム8に係合している。As shown in these figures, a pair of left and right holders 5a, 5b are provided at the tip of the L-shaped arm 3 with pins 6a, 6b.
Are respectively pivoted by. Also this L-shaped arm 3
A first cam roller 7 is provided at the rear end portion, and the first cam roller 7 is engaged with a first grooved cam 8 formed on the cam plate 2.
【0008】前記したピン4には、L型アーム3の下側
の高さの位置にホルダー開閉用のアーム9を枢着してあ
る。このホルダー開閉用のアーム9はその後端部に第2
のカムローラ10を備えたもので、この第2のカムローラ
10は前記した第1の溝カム8に隣接させてカムプレート
2に形成された第2の溝カム11に係合されている。また
このホルダー開閉用のアーム9の先端部には、ピン12に
よってリンク13が枢着されている。そしてこのリンク13
の先端は、前記したホルダー5aの屈曲した端部にピン14
によって取り付けられている。このため、図3に示すよ
うにホルダー開閉用のアーム9がピン4を中心としてL
型アーム3に対して揺動すると、リンク13がピン14を動
かしてホルダー5aをピン6aを中心として開閉することと
なる。この開閉運動を他方のホルダー5bに伝達するた
め、本実施例ではピン14にローラ15を取付け、このロー
ラ15を他方のホルダー5bのフォーク状部16に係合させて
ある。この機構により、両側のホルダー5a、5bを同時に
開閉することができる。なおこの部分の構造は図4にも
示されている。An arm 9 for opening and closing the holder is pivotally attached to the pin 4 at a height below the L-shaped arm 3. The arm 9 for opening and closing the holder has a second end on the rear end thereof.
This second cam roller with the cam roller 10
Reference numeral 10 is engaged with a second groove cam 11 formed on the cam plate 2 adjacent to the first groove cam 8 described above. A link 13 is pivotally attached to the tip of the arm 9 for opening and closing the holder by a pin 12. And this link 13
The tip of the pin 14 is attached to the bent end of the holder 5a described above.
Installed by. For this reason, as shown in FIG.
When swinging with respect to the mold arm 3, the link 13 moves the pin 14 to open / close the holder 5a about the pin 6a. In order to transmit this opening / closing motion to the other holder 5b, a roller 15 is attached to the pin 14 in this embodiment, and this roller 15 is engaged with the fork-shaped portion 16 of the other holder 5b. With this mechanism, the holders 5a and 5b on both sides can be opened and closed at the same time. The structure of this portion is also shown in FIG.
【0009】図5は他の実施例を示す平面図である。こ
の実施例では上記したリンク13の先端に第2のリンク17
が取り付けられており、この第2のリンク17をピン6aを
中心として揺動させることにより、左右一対のホルダー
5a、5bの開閉を行わせている。またこれに伴い、第1の
溝カム8と第2の溝カム11の位置が入れ代わっている
が、以下に述べる作用については本質的な差はない。FIG. 5 is a plan view showing another embodiment. In this embodiment, the second link 17 is attached to the tip of the above-mentioned link 13.
Is attached, and by swinging the second link 17 around the pin 6a, a pair of left and right holders is attached.
5a and 5b are opened and closed. Further, along with this, the positions of the first groove cam 8 and the second groove cam 11 are interchanged, but there is no substantial difference in the operation described below.
【0010】[0010]
【作用】このように構成された本発明の回転式壜検査機
は、回転盤1を一定方向に間欠回転させて使用するもの
で、図6に示したようにL型アーム3を枢着しているピ
ン4は当然ながら一定ピッチずつ移動する。そしてホル
ダー5a、5bを開閉する必要のない部分では、図6や図2
に示されるように第1のカムローラ7と第2のカムロー
ラ10がピン4に対してなす角度が一定(実施例では30
度)となるように、第1の溝カム8と第2の溝カム11の
形状が設定されている。従ってこの状態では、ホルダー
5a、5bは第2図のように閉じたままで回転盤1とともに
回転する。The rotary bottle inspecting machine of the present invention constructed as above is used by intermittently rotating the turntable 1 in a fixed direction, and the L-shaped arm 3 is pivotally mounted as shown in FIG. The pin 4 being moved naturally moves by a fixed pitch. Then, in the portions where it is not necessary to open and close the holders 5a and 5b, as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the angle formed by the first cam roller 7 and the second cam roller 10 with respect to the pin 4 is constant (30 in the embodiment).
The shapes of the first grooved cam 8 and the second grooved cam 11 are set so as to be 10 degrees. Therefore, in this state, the holder
5a and 5b rotate together with the turntable 1 while being closed as shown in FIG.
【0011】しかし図6に示されるようにホルダー5a、
5bを開閉する必要のある位置では、第1の溝カム8に対
する第2の溝カム11の関係を変化させ、第1のカムロー
ラ7と第2のカムローラ10がピン4に対してなす角度を
変化させる。具体的には、図3に示すようにホルダー5
a、5bを開く位置ではこの角度を増加(実施例では45度
に増加) させる。すると前記したようにホルダー開閉用
のアーム9がピン4を中心としてL型アーム3に対して
時計方向に揺動し、リンク13がピン14を動かしてホルダ
ー5aをピン6aを中心として開き、同時に他方のホルダー
5bも反対方向に開く。またこの角度を元に戻せば、ホル
ダー5a、5bは再び閉じることとなる。However, as shown in FIG. 6, the holder 5a,
At the position where 5b needs to be opened / closed, the relationship between the first groove cam 8 and the second groove cam 11 is changed to change the angle formed by the first cam roller 7 and the second cam roller 10 with respect to the pin 4. Let Specifically, as shown in FIG. 3, the holder 5
At the position where a and 5b are opened, this angle is increased (in the embodiment, increased to 45 degrees). Then, as described above, the holder opening / closing arm 9 swings clockwise with respect to the L-shaped arm 3 about the pin 4, and the link 13 moves the pin 14 to open the holder 5a about the pin 6a. The other holder
Open 5b in the opposite direction. If this angle is returned to the original position, the holders 5a and 5b will be closed again.
【0012】このように、本発明においてはホルダー5
a、5bの開閉をピン4を中心としたL型アーム3とホル
ダー開閉用のアーム9の揺動運動を利用して行わせるこ
とができるので、従来のストロークシャフトのストロー
ク運動を利用した開閉機構とは異なり、高速運転を行っ
ても各部品に無理な力が作用することがない。従って各
部品の寿命を十分に長くすることができる。Thus, according to the present invention, the holder 5
Since the opening and closing of a and 5b can be performed by utilizing the swinging motion of the L-shaped arm 3 around the pin 4 and the arm 9 for opening and closing the holder, the opening and closing mechanism using the stroke motion of the conventional stroke shaft. Unlike the above, no excessive force is applied to each component even when operating at high speed. Therefore, the life of each component can be made sufficiently long.
【0013】また本発明によれば、ピン4を中心として
L型アーム3を揺動させることにより、ホルダー5a、5b
の中心を回転盤1の周方向に移動させることができる。
これにより、図6に示すようにホルダー5a、5bを開き位
置の前後の位置で反対方向へ移動させることができ、ホ
ルダー5a、5bを前後のホルダー5a、5bと緩衝することな
く十分に開かせることが可能となる。これはホルダー5
a、5bの開き幅を十分に取る必要のある変形壜の場合に
効果があり、検査機の全体を大型化することなくホルダ
ー5a、5bの開き幅を確保できる利点がある。Further, according to the present invention, by swinging the L-shaped arm 3 around the pin 4, the holders 5a and 5b are moved.
The center of can be moved in the circumferential direction of the turntable 1.
As a result, as shown in FIG. 6, the holders 5a and 5b can be moved in the opposite directions at the front and rear positions of the open position, and the holders 5a and 5b can be sufficiently opened without buffering the front and rear holders 5a and 5b. It becomes possible. This is holder 5
This is effective in the case of a deformed bottle that requires a sufficient opening width of a and 5b, and has an advantage that the opening width of the holders 5a and 5b can be secured without increasing the size of the entire inspection machine.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の回転式
壜検査機は、ホルダーの開閉をストロークシャフトを用
いることなく行わせることができるようにしたので、高
速運転を行わせた場合にも部品の消耗を防止することが
できる利点がある。また本発明の回転式壜検査機は、検
査機の全体を大型化することなくホルダーの開き幅を大
きくすることができる利点がある。よって本発明は従来
の問題点を解決したものとして、業界に寄与するところ
は極めて大きいものである。As described above, in the rotary bottle inspecting machine of the present invention, the holder can be opened and closed without using the stroke shaft, so that it is possible to perform high speed operation. Also, there is an advantage that the consumption of parts can be prevented. Further, the rotary bottle inspection machine of the present invention has an advantage that the opening width of the holder can be increased without increasing the size of the entire inspection machine. Therefore, the present invention has a great contribution to the industry as a solution to the conventional problems.
【図1】本発明の回転式壜検査機の一部切欠正面図であ
る。FIG. 1 is a partially cutaway front view of a rotary bottle inspecting machine according to the present invention.
【図2】第1の実施例の要部を、ホルダーが閉じた状態
として示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a main part of the first embodiment with a holder closed.
【図3】第1の実施例の要部を、ホルダーが開いた状態
として示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an essential part of the first embodiment with a holder opened.
【図4】図2のA−A矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow AA of FIG.
【図5】第2の実施例の要部を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a main part of the second embodiment.
【図6】作動状態を説明する概略的な平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view illustrating an operating state.
1 回転盤 3 L型アーム 4 ピン 5a ホルダー 5b ホルダー 7 第1のカムローラ 8 第1の溝カム 9 ホルダー開閉用のアーム 10 第2のカムローラ 11 第2の溝カム 1 rotating plate 3 L-shaped arm 4 pin 5a holder 5b holder 7 first cam roller 8 first groove cam 9 arm for opening and closing holder 10 second cam roller 11 second groove cam
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−52823(JP,A) 特開 昭59−230919(JP,A) 特公 昭49−20423(JP,B1) 特公 昭40−15534(JP,B1) 特公 昭28−744(JP,B1) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-2-52823 (JP, A) JP-A-59-230919 (JP, A) JP-B-49-20423 (JP-B1) JP-B-40- 15534 (JP, B1) JP-B 28-744 (JP, B1)
Claims (1)
て枢着し、このL型アームの先端部に左右一対のホルダ
ーをそれぞれ枢着するとともにその後端部に機台に固定
された第1の溝カムと係合する第1のカムローラを取付
け、また前記ピンにホルダー開閉用のアームを枢着して
その後端部の第2のカムローラを第2の溝カムに係合さ
せ、回転盤の回転により生ずる第1のカムローラと第2
のカムローラが前記ピンに対してなす角度の変化に応じ
て、ホルダー開閉用のアームを揺動させることを特徴と
する回転式壜検査機。1. An L-shaped arm is pivotally attached to the periphery of a turntable by a pin, and a pair of left and right holders are pivotally attached to the tip end of the L-shaped arm, and a rear end thereof is fixed to a machine base. The first cam roller engaging with the grooved cam is attached, and the arm for opening and closing the holder is pivotally attached to the pin so that the second cam roller at the rear end is engaged with the second grooved cam. The first cam roller and the second cam roller generated by the rotation.
The rotary bottle inspecting machine, wherein the arm for opening and closing the holder is swung according to a change in an angle formed by the cam roller with respect to the pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263759A JPH0786045B2 (en) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | Rotary bottle inspection machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263759A JPH0786045B2 (en) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | Rotary bottle inspection machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115660A JPH06115660A (en) | 1994-04-26 |
| JPH0786045B2 true JPH0786045B2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=17393888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4263759A Expired - Lifetime JPH0786045B2 (en) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | Rotary bottle inspection machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786045B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024056450A (en) * | 2022-10-11 | 2024-04-23 | 澁谷工業株式会社 | Open/close gripper |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641732B2 (en) * | 1972-06-23 | 1981-09-30 | ||
| JP2615893B2 (en) * | 1988-08-17 | 1997-06-04 | 澁谷工業株式会社 | Rotary article processing equipment |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP4263759A patent/JPH0786045B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06115660A (en) | 1994-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960305 |