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JPH0786760B2 - Voice recognition system - Google Patents
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JPH0786760B2 - Voice recognition system - Google Patents

Voice recognition system

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Publication number
JPH0786760B2
JPH0786760B2 JP2126294A JP12629490A JPH0786760B2 JP H0786760 B2 JPH0786760 B2 JP H0786760B2 JP 2126294 A JP2126294 A JP 2126294A JP 12629490 A JP12629490 A JP 12629490A JP H0786760 B2 JPH0786760 B2 JP H0786760B2
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JP
Japan
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voice recognition
signal
circuit
recognition system
voice
Prior art date
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JP2126294A
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Japanese (ja)
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憲二 沖
芳毅 古川
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Stanley Electric Co Ltd
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Stanley Electric Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、音声認識システムに関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a speech recognition system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、音声認識システムは、例えば第3図に示すよう
に、構成されている。即ち、音声認識システム1は、話
者2の音声を拾って電気信号に変換するマイク3と、こ
のマイク3からの信号を増幅するアンプ4と、このアン
プ4からの出力信号を適宜処理することにより音声認識
を行なう信号処理回路5とから構成されている。
Conventionally, a voice recognition system is configured, for example, as shown in FIG. That is, the voice recognition system 1 appropriately processes the microphone 3 that picks up the voice of the speaker 2 and converts it into an electric signal, the amplifier 4 that amplifies the signal from the microphone 3, and the output signal from the amplifier 4. And a signal processing circuit 5 for performing voice recognition.

このように構成された音声認識システム1によれば、話
者2の音声は、マイク3からアンプ4を介して、信号処
理回路5に入力され、この信号処理回路5によって、所
定の音声認識処理が行なわれることにより、その処理結
果が出力されるようになっている。
According to the voice recognition system 1 configured as described above, the voice of the speaker 2 is input from the microphone 3 to the signal processing circuit 5 via the amplifier 4, and the signal processing circuit 5 performs predetermined voice recognition processing. Is performed, the processing result is output.

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このような構成の音声認識システム1に
おいては、マイク3として、指向性の高いマイクを使用
している場合であっても、話者2の音声と共に周囲のノ
イズ等の外来音もこのマイク3に入ってしまうことか
ら、外来音の混入によって、音声認識が困難になった
り、誤認識が発生したりすることにより、確認率が低下
してしまうという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the voice recognition system 1 having such a configuration, even if a microphone having high directivity is used as the microphone 3, the voice of the speaker 2 and the surroundings are not used. Since foreign sounds such as noises in the microphone also enter the microphone 3, there is a problem in that the recognition rate is lowered due to the mixing of the foreign sounds, which makes voice recognition difficult and erroneous recognition occurs. was there.

本発明は、以下の点に鑑み、外来音の影響をできるだけ
排除することにより、音声認識率を向上させるようにし
た、音声認識システムを提供することを目的としてい
る。
In view of the following points, it is an object of the present invention to provide a voice recognition system that improves the voice recognition rate by eliminating the influence of external sound as much as possible.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記目的は、本発明によれば、話者の位置で互いに指向
特性が重なるとともに、話者の音声が等しく入力される
ように配設された複数のマイクと、各マイクの出力信号
をそれぞれ増幅するためのアンプと、各アンプからの出
力信号をそれぞれ半波整流する整流回路と、各整流回路
からの出力信号を加算したものから、各整流回路からの
出力信号の差の絶対値成分を減算する前処理回路と、こ
の前処理回路からの信号に基づいて音声認識処理を行う
信号処理回路とを含んでいるように構成したことにより
達成される。
According to the present invention, the above-described object is to amplify the output signals of a plurality of microphones arranged such that the directional characteristics of the speakers overlap each other at the speaker's position and the voices of the speakers are input equally. The absolute value component of the difference between the output signals from each rectifier circuit is subtracted from the sum of the amplifiers for rectifying, the rectifier circuit that half-wave rectifies the output signals from each amplifier, and the output signal from each rectifier circuit. It is achieved by including a pre-processing circuit for performing a voice recognition process and a signal processing circuit for performing a voice recognition process based on a signal from the pre-processing circuit.

〔作 用〕[Work]

この発明によれば、話者の音声を複数のマイクによって
拾って、各マイクからの出力信号のうち振幅及び位相の
一致する成分即ち話者の音声に関する信号を加算し、ま
た振幅及び位相の一致しない成分即ち外来音等に関する
信号を減算することにより、音声認識の対象となるべき
信号を強調すると共に、音声認識の邪魔になるような外
来音等の信号を相殺により減衰せしめるようにした。し
たがって、信号処理回路で音声認識処理される信号のS/
N比が向上することとなり、音声認識処理が確実に行な
われ得、このため音声認識率が向上される。
According to the present invention, the voice of the speaker is picked up by a plurality of microphones, the components having the same amplitude and phase among the output signals from the respective microphones, that is, the signals relating to the voice of the speaker are added, and the amplitude and the phase are matched. By subtracting a signal relating to a component that does not exist, that is, an external sound, etc., a signal to be a target of voice recognition is emphasized, and a signal such as an external sound that interferes with the voice recognition is offset and attenuated. Therefore, the S /
Since the N ratio is improved, the voice recognition process can be surely performed, which improves the voice recognition rate.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に示した実施例に基づいて本発明をさらに詳
細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

第1図は本発明による音声認識システムを示しており、
音声認識システム10は、話者11の位置で互いに指向特性
が重なるように配設された複数(図示の場合、二個)の
マイク12a,12bと、各マイク12a,12bの出力信号をそれぞ
れ増幅するためのアンプ13a,13bと、各アンプ13a,13bか
らの出力信号を、振幅及び位相の一致する成分について
は加算し且つ振幅及び位相の一致しない成分については
減衰・除去する前処理回路14、この前処理回路14からの
信号に基づいて音声認識処理を行なう信号処理回路15と
から構成されている。
FIG. 1 shows a speech recognition system according to the present invention,
The voice recognition system 10 amplifies the output signals of a plurality of microphones 12a and 12b (two in the case of illustration) and the microphones 12a and 12b, which are arranged so that the directional characteristics of the speakers 11 overlap each other. Amplifiers 13a, 13b for, and the output signal from each amplifier 13a, 13b, the pre-processing circuit 14 that adds for components whose amplitude and phase match and attenuates and removes components whose amplitude and phase do not match, The signal processing circuit 15 is configured to perform a voice recognition process based on the signal from the preprocessing circuit 14.

前処理回路14は、具体的には、第2図(A)に示すよう
にアンプ13a,13bからの信号A,B(第2図(B)参照)を
それぞれ半波整流して信号A′,B′とする整流回路21a,
21bと、該信号A′,B′を加算する加算回路22と、該信
号A′,B′を減算する減算回路23と、この減算回路23の
出力信号を絶対値整流する整流回路24と、該加算回路22
の出力信号と該整流回路24の出力信号とを減算する減算
回路25とから構成されている。
Specifically, the preprocessing circuit 14 half-wave rectifies the signals A and B (see FIG. 2B) from the amplifiers 13a and 13b as shown in FIG. , B'rectifier circuit 21a,
21b, an adder circuit 22 for adding the signals A ', B', a subtractor circuit 23 for subtracting the signals A ', B', and a rectifier circuit 24 for rectifying an absolute value of the output signal of the subtractor circuit 23, The adder circuit 22
Of the rectifier circuit 24 and the output signal of the rectifier circuit 24.

本発明実施例は以上のように構成されており、マイク12
a,12bが拾った音声信号は、それぞれアンプ13a,13bによ
って増幅された後に、前処理回路14に入力され、この前
処理回路14にて、各アンプ13a,13bからの信号A,Bが、そ
れぞれ整流回路21a,21bにて半波整流されて信号A′,
B′となって、加算回路22により加算されて信号(A′
+B′)となる。また、減算回路23により減算されて
(B′−A′)となり、さらに整流回路24により絶対値
整流されることにより|B′−A′|となって、その後減
算回路25により減算されて信号{(A′+B′)−|B′
−A′|}となる。
The embodiment of the present invention is configured as described above, and the microphone 12
The audio signals picked up by a and 12b are respectively amplified by amplifiers 13a and 13b, and then input to the preprocessing circuit 14, and in this preprocessing circuit 14, the signals A and B from the respective amplifiers 13a and 13b are Half-wave rectified by the rectifier circuits 21a and 21b respectively, and the signals A ',
B ', which is added by the adder circuit 22 to obtain the signal (A'
+ B '). Further, the subtraction circuit 23 subtracts (B'-A '), and the absolute value rectification by the rectification circuit 24 becomes | B'-A' |. Then, the subtraction circuit 25 subtracts it to obtain a signal. {(A '+ B')-| B '
−A ′ |}.

ここで、話者11の音声は、上記双方のマイク12a,12bに
より同振幅、同位相の信号としてとらえられて、アンプ
13a,13bにより同等に増幅され、次いで前処理回路14に
入力されるが、振幅及び位相が一致している事により、
加算回路22では互いに加算されて強調された信号とな
り、他方減算回路23では相殺されることになる。
Here, the voice of the speaker 11 is captured by the both microphones 12a and 12b as signals of the same amplitude and the same phase, and the
13a, 13b are equally amplified, and then input to the preprocessing circuit 14, but because the amplitude and phase match,
In the adder circuit 22, the signals are added to each other to give an emphasized signal, while in the subtractor circuit 23, they are canceled.

また、ノイズ等の外来音は、上記双方のマイク12a,12b
に振幅及び位相の一致しない信号としてとらえられ、従
って、加算回路22では互いに加算されて強調された信号
になるが、減算回路23においても−側に加算されること
となり、絶対値整流の後に、加算回路22からの信号から
減算されることにより、減衰せしめられる。
In addition, external noise such as noise can be heard by both microphones 12a and 12b.
Is regarded as a signal whose amplitude and phase do not match, and is therefore added to each other in the adder circuit 22 to be a emphasized signal, but also in the subtractor circuit 23, it is added to the − side, and after absolute value rectification, By subtracting from the signal from the adder circuit 22, the signal is attenuated.

この際、一方のマイク12aまたは12bのみによって拾われ
た外来音については、第2図(B)の左端の信号波形で
示されるように、完全に相殺されて消滅し、また双方の
マイク21a,21bでレベルの異なる信号の場合には、相殺
により著しく低減せしめられ得ることとなり、該前処理
回路14からの出力信号のS/N比が高められて、信号処理
回路15による音声認識処理が確実に行なわれ得ることと
なる。
At this time, the external sound picked up by only one of the microphones 12a or 12b is completely canceled and disappears, as shown by the signal waveform at the left end of FIG. 2 (B). In the case of signals having different levels in 21b, they can be significantly reduced by cancellation, and the S / N ratio of the output signal from the pre-processing circuit 14 is increased, so that the voice recognition processing by the signal processing circuit 15 can be reliably performed. Can be done.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明によれば、話者の音声を複数
のマイクによって拾って、各マイクからの出力信号のう
ち、振幅及び位相の一致する成分即ち話者の音声に関す
る信号を加算し、また振幅及び位相の一致しない成分即
ち外来音等に関する信号を減算することにより、音声認
識の対象となるべき信号を強調すると共に、音声認識の
邪魔になるような外来音等の信号を相殺により減衰せし
めるようにしたから、信号処理回路で音声認識処理され
る信号のS/N比が向上することとなり、音声認識処理が
確実に行なわれ得る。従って音声認識率が向上される。
As described above, according to the present invention, the voice of the speaker is picked up by a plurality of microphones, and the components having the same amplitude and the same phase among the output signals from the respective microphones, that is, the signals relating to the voice of the speaker are added. In addition, by subtracting a signal related to a component whose amplitude and phase do not match, that is, an external sound, etc., the signal that should be the target of the voice recognition is emphasized and the signal such as the external sound that interferes with the voice recognition is canceled. Since the signal is attenuated, the S / N ratio of the signal subjected to the voice recognition process in the signal processing circuit is improved, and the voice recognition process can be surely performed. Therefore, the voice recognition rate is improved.

かくして、本発明によれば、外来音の影響をできるだけ
排除することにより、音声認識率が向上され得る、極め
て優れた音声認識システムが提供されることになる。
Thus, according to the present invention, it is possible to provide an extremely excellent voice recognition system in which the voice recognition rate can be improved by eliminating the influence of extraneous sound as much as possible.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明による音声認識システムの一実施例を示
す概略図、第2図は第1図の実施例における前処理回路
の具体的な構成例を示し、(A)はブロック図,(B)
は各ブロックにおける音声波形の例を示すグラフであ
る。 第3図は従来の音声認識システムの一例を示す概略図で
ある。 10……音声認識システム;11……話者;12a,12b……マイ
ク;13a,13b……アンプ;14……前処理回路;15……信号処
理回路。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a voice recognition system according to the present invention, FIG. 2 shows a concrete configuration example of a preprocessing circuit in the embodiment of FIG. (A) is a block diagram, (B)
3 is a graph showing an example of a voice waveform in each block. FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a conventional voice recognition system. 10 …… Speech recognition system; 11 …… Speaker; 12a, 12b …… Microphone; 13a, 13b …… Amplifier; 14 …… Preprocessing circuit; 15 …… Signal processing circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】話者の位置で互いに指向特性が重なるとと
もに、話者の音声が等しく入力されるように配設された
複数のマイクと、 各マイクの出力信号をそれぞれ増幅するためのアンプ
と、 各アンプからの出力信号をそれぞれ半波整流する整流回
路と、 各整流回路からの出力信号を加算したものから、各整流
回路からの出力信号の差の絶対値成分を減算する前処理
回路と、 該前処理回路からの信号に基づいて音声認識処理を行う
信号処理回路とを含んでいることを特徴とする、音声認
識システム。
1. A plurality of microphones arranged so that the directional characteristics of the speakers overlap with each other and the voices of the speakers are equally input, and an amplifier for amplifying an output signal of each microphone. , A rectifier circuit that half-wave rectifies the output signal from each amplifier, and a preprocessing circuit that subtracts the absolute value component of the difference between the output signals from each rectifier circuit from the sum of the output signals from each rectifier circuit And a signal processing circuit that performs a voice recognition process based on a signal from the preprocessing circuit.
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