JPH078715B2

JPH078715B2 - ヒ−ブコンペンセ−タ

Info

Publication number: JPH078715B2
Application number: JP60297892A
Authority: JP
Inventors: 和彦遠藤
Original assignee: Tsurumi Seiki Co Ltd
Current assignee: Tsurumi Seiki Co Ltd
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1995-02-01
Anticipated expiration: 2010-02-01
Also published as: JPS62157181A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ウインチから延びる索条（ワイヤー又はケー
ブルという、以下同じ）の弛みを除去するヒーブコンペ
ンセータに関するものである。

（従来の技術）例えば、船上に搭載したウインチから海中に索条を吊り
下げて種々の観測をする場合は、船のローリング、ピッ
チングあるいは波浪等によって張力が減少して極端な場
合には索条に弛みが生じ、又、急に張力が増加するとい
うような状態が繰り返される。

このような張力の変動は、索条の疲労を促進させるばか
りでなく索条が滑車から外れてしまうという危険があ
り、あるいはウインチに衝撃荷重が繰り返して加えられ
る。又、索条に超過張力または弛みが繰り返して発生す
ると、索条を切断してしまうことがあり、しかも、索条
の巻き取り中に弛みが発生すると、それまでは整然とし
ていた索条の巻き取り状態まで悪化するなど、張力の変
動が索条及びウインチに悪影響を与える。

張力の変動に伴う各種の障害を排除するために、従来か
ら種々のコンペンセータが実用化されている。即ち、第
３図は従来のコンペンセータの一例を示したものであ
り、索条Ａを巻き取るウインチＢの前方に一対の固定滑
車Ｃを軸支し、この各固定滑車Ｃの間に配設した可動滑
車Ｄを索条Ａの弛みに応じてシリンダＥで昇降させるこ
とにより、各固定滑車Ｃの間に貯留される索条Ａの長さ
を増減させて弛みを吸収させるようにしている。

一方、コンペンセータ（可動滑車Ｄ）のストロークに対
して弛みの吸収量を大きくするために、例えば第４図に
示すように、固定滑車ＣとシリンダＥで昇降制御される
可動滑車Ｄとの間に索条Ａを多層掛け（多層巻き）とし
たものもある。

しかしながら、前者の場合には弛みの吸収速度及び吸収
量に限界があるので使用できる海域が限定され、それ以
上では機能が発揮できなくなる。又、後者のように索条
を多層巻きとしたものでは、複数個の可動滑車が同時に
運動（昇降）するために、弛み側は勿論のこと、弛みが
発生していない側からも同時に索条が引き寄せられるの
で可動滑車を円滑に移動させ難くなるという不具合があ
る。

（発明が解決しようとする課題）本発明は、索条の弛みを迅速かつ的確に吸収することが
できる小型で簡潔構成のヒーブコンペンセータを提供す
ることを目的としている。

（課題を解決するための手段）本発明において課題を解決するための手段は、ウインチ
より前方に配設した一対の固定滑車７の間にアーム13の
中央部を旋回自在に軸着し、該アーム13の両端部にそれ
ぞれ可動滑車14を軸着している。そして、これらの可動
滑車14と前記固定滑車７とで該固定滑車７の間に位置す
る索条11を略Ｓ字状に張設保持させると共に、索条の弛
みに応じて前記アームを正逆旋回駆動する駆動装置を設
けたものである。

（作用）索条11の弛み（張力）に応じてアーム13の旋回速度及び
旋回角度を変化させて固定滑車７と可動滑車14とによっ
て形成されているＳ字状の度合い（一対の固定滑車の間
に位置する索条の長さ）を変化させて当該索条11に弛み
が発生しないようにしている。

実施例を第１図及び第２図に基づいて説明する。図にお
いて、メインデッキ１で覆われたセカンドデッキ２の上
面にウインチ３を設置している。実施例のウインチ３
は、ストックウインチ４、転向滑車５及びトラクション
ウインチ６によって構成されているが、一体型のウイン
チであってもよい。

前記メインデッキ１の上面には図示しないブラケットに
よって一対の固定滑車７が軸着されていると共に、この
各固定滑車７の間にコンペンセータ８を設置している。
又、前記ウインチ３から各コンペンセータ８を経た索条
11は転向滑車９及びダビッド滑車10を介して海中に延設
されている。

前記コンペンセータ８は、減速機付きの油圧モータ又は
空圧モータ等による駆動装置12の出力軸に中央部を回動
自在に軸着したアーム13と、該アーム13の両端部にそれ
ぞれ軸着された一対の可動滑車14とにより構成されてい
る。そして、各可動滑車14と各固定滑車７に索条11をそ
れぞれ反応方向から転接させることにより索条11をＳ字
状に屈曲させている。又、駆動装置12を図示しないコン
トローラからの指令によって正逆方向に駆動することに
より、アーム13を正逆方向に旋回駆動して各可動滑車に
よる索条11の引き込み長さを変化させ、これにより索条
11の弛みを解消するようにしている。

15は、索条11に付着している水を吹き飛ばすため固定滑
車７及び転向滑車９の間に設けたエアジェットである。

本発明は、上記した構成であって、索条11の張力が所定
値に保持されているときは、第２図Ａに示すように一対
の可動滑車14の間に位置する索条11が一対の固定滑車７
の回転中心を結ぶ直線と略直交するような位置にアーム
13が旋回保持されている。

又、船のローリング、ピッチングあるいは波浪等によっ
て索条11の張力が所定値より高くなったときは、図示し
ないコントローラからの信号によって駆動装置12がアー
ム13を時計回りの方向に旋回駆動する。すると、一対の
可動滑車14による索条11の引き込み長さが次第に減少す
るので、波浪等による張力の増加が抑制されることにな
る。第２図Ｂは索条11の引き込み長さが最小（ゼロ）と
なった状態を示している。

一方、船のローリング、ピッチングあるいは波浪等によ
って索条11の張力が所定値より低くなると、図示しない
コントローラからの信号に基づいて駆動装置12がアーム
13を反時計廻りの方向に旋回駆動する。すると、アーム
13に軸着されている可動滑車14による索条11の引き込み
長さが増加するので、張力が減少することによる索条11
の弛みが回避されるのである。第２図Ｃは引き込み長さ
が最大になった状態を示している。

このように、各固定滑車７間において索条11に転接する
可動滑車14を軸着したアーム13を旋回させることによ
り、各固定滑車７間の索条11の引き込み長さを変化させ
て索条11の弛みを除去することができるために、アーム
13がいかなる位置に保持されていたとしても可動滑車14
の両側の張力が同一となる。従って、索条11は必らず弛
み側から引き込まれることになるので、アーム13を円滑
に旋回させることができる。

実施例では、索条の張力を弛みの関数として利用して駆
動装置を制御するようにしているが、例えばウインチの
負荷、索条の巻き取り加速度、船の傾斜等に基づいて索
条の弛み状態を検出することもできる。

又、本発明は、実施例に示した信号ケーブルのウインチ
のみならず、船の岸壁への係留、オイルリグ、海底ボー
リング、深海係留等、あらゆる分野の巻き取り装置のヒ
ーブコンペンセータとしても利用することができるもの
である。なお、コンペンセータを複数直列に配置するこ
とによって弛みの吸収量を倍加させることもできる。

（発明の効果）本発明は、両端部に可動滑車を軸着したアームを旋回さ
せることで索条の弛みを吸収するものであって、索条に
対し外的要因による弛みを迅速に除去することができる
ものである。

又、本発明は、装置が簡潔かつ小型であるために、例え
ば、船のようにスペースが限られた部分に設置されたウ
インチなどにも適用させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置全体の正面図、第２図A,B,Cは要部の作動状態を示す正面図、第３図は従来技術の一例を示す正面図、第４図は従来技術の他の例を示す斜視図である。１……メインデッキ、２……セカンドデッキ、３……ウ
インチ４……ストックウインチ、５……転向滑車、６……トラ
クションウインチ７……固定滑車、８……コンペンセータ、９……転向滑
車 10……ダビット滑車、11……索条、12……駆動装置 13……アーム、14……可動滑車、15……エアジェット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】索条を巻き取るウインチの前方に配設した
一対の固定滑車（７）と、該固定滑車（７）の間に中央
部を旋回自在に軸着したアーム（13）と、該アーム（1
3）の両端部に軸着した可動滑車（14）と、当該アーム
（13）を正逆方向に旋回駆動する駆動装置（12）とを具
備し、前記可動滑車（14）と前記固定滑車（７）とによ
り当該固定滑車（７）の間にウインチに巻き取られる索
条（11）を略Ｓ字状に張設保持させると共に、該索条の
弛みに応じて前記アーム（13）を索条の張力に応じて正
逆方向に旋回駆動してウインチから延びる索条の弛みを
除去することを特徴とするヒーブコンペンセータ。