JPH078742Y2 - 把持式穴掘建柱車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば直伸ブームの先端に屈伸ブームと穴掘
装置を装備すると共に、屈伸ブームの先端に柱状体把持
装置を装備することによって穴掘建柱作業を効率良く行
うようにした把持式穴掘建柱車に関するものである。

〔従来の技術〕

送電線あるいは電話線等を支持するための電柱の立設作
業（以下建柱作業と略称する）は、建柱作業の全作業工
程、即ち穴掘作業をはじめ建柱作業が入力により行われ
ていた。従って作業時間が長く、しかも作業人員を多く
必要とするため人件費が嵩み建柱費が膨大となり、作業
自体も非常に困難を極めた。

そこで、今日ではそうした種々の問題点を解決するため
建柱作業用の機械化の開発が急ピッチでもってなされて
いるのが実情である。

然るに、従来において開発されている建柱機の主流は、
例えば高所作業車の直伸ブームの先端に穴掘装置（オー
ガ）を装備し、該穴掘装置で、先ず建柱のための穴掘作
業を行い、しかる後直伸ブームの先端より前作業に使用
した穴掘装置を取り外し、その後、ブームの先端に再び
フック付ワイヤーを取り付け、該フック付ワイヤーでも
って電柱等を吊り持ち、先に掘った穴に電柱等の下端を
誘導（この誘導は前記ブームの起伏、伸縮、旋回等の操
作を行っているオペレータ以外の補助作業員が行ってい
る）して立設するタイプのものである。

つまり、上記構造の建柱機はかっての建柱作業が人力に
よってなされていた穴掘作業と電柱等の吊り持ち作業が
機械により行うことができる程度のものであり、未だ吊
り持った電柱等を穴まで誘導するのは、オペレータ以外
の補助作業員によらなければならず、しかも穴に対して
電柱等を挿入する作業はかってと同様に作業員の人力に
頼っているのが実情であり、早急なる機械化の開発がま
たれているのが現状である。

本出願人は上記に鑑み、直伸ブームの先端に屈伸ブーム
および穴掘装置を装備すると共に、この屈伸ブームの先
端に柱状体把持装置を装備することによって穴掘り建柱
作業を効率良く行なえる把持式穴掘建柱車を提供してい
る〔実開昭63-124469号（実願平2-47235号）〕。

ところで上記改善された穴掘建柱車においても穴掘装置
や柱状体を作業に際して地面に直伸に維持するには細心
の注意でブームを駆動制御する必要があり、操作者の負
担が重かった。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は上記に鑑みてなされたものであり、穴掘装置や
柱状体の姿勢制御を簡易に行なうことのできる把持式穴
掘建柱車を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案では以上の目的を達成するため作業モードが穴掘
り作業か建柱作業かを弁別し、さらに穴掘装置や柱状体
の姿勢制御に必要なブーム角度や長さを検出し、これら
弁別結果や検出出力に基づいてどの作業モードでも対象
の姿勢制御を簡易かつ確実に行なえるようにしている。

［実施例］ 以下、本考案に係る把持式穴掘建柱車の一実施例を第１
図および第２図に基づいて説明する。

第１図において、１は把持式穴掘建柱車であり、２はタ
ーンテーブル、３は直伸ブーム（本実施例では同図に示
す如く、二段伸縮の直伸ブームを採用）、４は前記直伸
ブーム３の二段目の直伸ブーム3aの先端に屈伸可能に装
備した屈伸ブーム（この屈伸ブーム４の屈伸は直伸ブー
ム３の下面に添ってなされるように構成されている）、
５は起伏シリンダ、６は前記二段目の直伸ブーム3aに添
って基端乃至先端へとスライドし、先端位置にスライド
した状態においては吊り下げられて（作業状態の図参
照）地面Ｇに垂直に立設される穴掘装置（オーガ）であ
る。両、この穴掘装置６の格納は前記直伸ブーム３の側
部に添ってなされるようになっている。７は前記屈伸ブ
ーム４の先端に取り付けられた柱状体把持装置であり、
該柱状体把持装置７でもって立設する電柱Ｐは揺動する
ことなく安定かつ強固に把持される。８は前記屈伸ブー
ム４の屈伸シリンダである。

また９は直伸ブーム３に取り付けられた穴掘装置格納検
出器であり、穴掘装置６が前記直伸ブーム３の側部に沿
って格納されていることを検出するものである。10は同
様に直伸ブーム３に取り付けられた起伏角度検出器であ
り、直伸ブーム３の起伏角度θを検出するものである。
11は同様に直伸ブーム３に関連して設けられたブーム長
さ検出器であり、直伸ブーム３の駆動長さＬを求めるも
のである。

12は屈伸ブーム４に設けられた屈伸角度検出器であり、
屈伸ブーム４の屈伸角度ηを検出するものである。

13は把持式穴掘建柱車１本体側に設けられた電磁制御バ
ルブであり、その開閉および方向制御により上記直伸ブ
ーム３の伸縮すなわち駆動長さＬを加減できるようにな
っている。

14は同様に把持式穴掘建柱車１本体側に設けられたコン
トロール・ボックスであり、電磁制御バルブ13に制御信
号を供給して穴掘装置６や電柱Ｐの姿勢を制御するもの
である。

第２図はこのコントロール・ボックス14の構成例を示
し、この第２図においてこのコントロール・ボックス14
内には選択器15および演算器16が実装されている。選択
器の３つのきり替え入力端にはそれぞれには起伏角度検
出器10、ブーム長さ検出器11および屈伸角度検出器12か
らの検出出力θ、Ｌおよびηが入力されている。さらに
穴掘装置格納検出器９の検出出力が選択器15のきり替え
制御端に供給されている。

この場合穴掘装置の格納状態が検出されているときに
は、検出出力θ、Ｌおよびηがともに後段の演算器16に
供給され、直伸ブーム３の駆動長さＬがつぎの式（１）
を満たすように演算器16が電磁制御バルブ13への制御量
を演算するようになっている。

Ｒ＝Ｌ＊cosθ＋Ｘ＊cos（π−θ−η）…（１） ただし式（１）でＲは直伸ブーム３の枢軸から地面Ｇへ
の垂線の足Ｆと穴Ｈとの間の距離であり、Ｘは屈伸ブー
ム４の長さであり、ともに定数である。なお式（１）の
関係を幾何学的に示すと第３図のようになる。

他方、穴掘装置の非格納状態が検出されているときに
は、検出出力θおよびＬのみが後段の演算器16に供給さ
れ、直伸ブーム３の駆動長さＬがつぎの式（２）を満た
すように演算器16が電磁制御パルブ13への制御量を演算
するようになっている。

Ｒ＝Ｌ＊cosθ…（２） 以下、上記の構成に基づいて本考案に係る把持式穴掘建
柱車の作用を説明する。

即ち、本考案に係る把持式穴掘建柱車１は、直伸ブーム
３の二段目の直伸ブーム3aの先端に屈伸ブーム４を装備
すると共に、同二段目の直伸ブーム3aに添って基端乃至
先端へとスライドする穴掘装置（オーガ）６を装備し、
更に前記屈伸ブーム４の先端に柱状体把持装置７を装備
したので、電柱Ｐを地面Ｇに立設する場合は、同図に示
した如く、先ず直伸ブーム３を所定の建柱作業方向に旋
回させ、二段目の直伸ブーム3aの先端に装備した穴掘装
置（オーガ）６を地面Ｇに対して垂直に突き立て、穴掘
装置６を回転させて所定の深さの穴Ｈを掘る。この穴掘
り作業ではその穴の深さが深くなるに連れて直伸ブーム
３の起伏角度θが小さくなっていくが、式（２）にした
がって直伸ブーム３の長さを短くしていくので、穴掘装
置６の姿勢を垂直に維持することができる。

上記の穴掘り工程が終了すると、次に、前記穴掘装置６
を直伸ブーム３の側部に格納し、しかる後、前記二段目
の直伸ブーム3aの先端に装備した屈伸ブーム４を屈伸さ
せつつ、先端に装備した柱状体把持装置７を立設すべき
電柱Ｐの略中央に当接して電柱Ｐを強固に把持する。

しかして、電柱Ｐの把持工程が終了すると、例えば同図
に示す如く、直伸ブーム３（二段目の直伸ブーム3aも含
め）を伸縮操作しつつ前記屈伸ブーム４をも屈伸しなが
ら、前記電柱Ｐの下端を穴掘装置６で掘った穴Ｈの直上
に下降せしめて最終的に電柱Ｐを直伸ブーム３及び屈伸
ブーム４の降下荷重にて挿入立設する。

上記の挿入立設工程では上述のとおり直伸ブーム３の起
伏角度θまたは屈伸ブーム４の屈伸角度ηが変化してい
くが、この場合にもそれに応じて直伸ブーム３の長さが
式（１）にしたがって変化し、電柱Ｐの姿勢が地面に垂
直に維持される。

以上説明したように、本考案による把持式穴掘建柱車１
によれば穴掘り作業、電柱把持作業者および電柱の誘
導、垂直な挿入立設を機械操作者一人で行なうことがで
き、しかも穴掘装置および電柱の姿勢を自動的に垂直に
維持するようにしているので、作業を短時間でかつ操作
者の疲労を伴うことなく行なうことができる。

なお上述した一実施例では穴掘装置６の格納状態を検出
する検出器を設けて作業モードすなわち穴掘り作業が電
柱の垂直な挿入立設作業かを弁別するようにしている
が、他の手法で作業モードを弁別するようにしてもよ
い。

第４図は屈伸ブーム４の屈伸角度に基づいて作業モード
を弁別する変形例に適用して好適なコントロール・ボッ
クス14の構成例を示す。この変形例では屈伸角度が０度
であれば穴掘り作業と弁別し、上述実施例の式（２）に
したがった制御を行ない、他方、屈伸角度が０度を超え
ていれば電柱の垂直な挿入立設作業と判断して式（１）
にしたがって制御を行なう。作業モードの弁別は演算器
16で行なう。なお第４図において第２図と対応する箇所
には対応する番号を付してそれぞれの詳細な説明は省略
する。

［考案の効果］ 本考案では、以上詳細に説明したごとく、作業モードが
穴掘り作業か建柱作業かを弁別し、さらに穴掘装置や柱
状体の姿勢制御に必要なブーム角度や長さを検出し、こ
れら弁別結果や検出出力に基づいてどの作業モードでも
対象の姿勢制御を簡易かつ確実に行えるようにしてい
る。したがって操作者が姿勢の維持に注意を払う必要が
無くなり、作業時間の短縮および操作者の疲労低減を実
現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る把持式穴掘建柱車の一実施例を全
体として示す図、第２図は第１図実施例のコントロール
・ボックスの構成例を示すブロック図、第３図は第２図
構成例を説明する図、第４図は第２図構成例の変形例を
示すブロック図である。 １……把持式穴掘建柱車、２……ターンテーブル、３…
…直伸ブーム、４……屈伸ブーム、６……穴掘装置、７
……柱状体把持装置、９……穴掘装置格納検出器、10…
…起伏角度検出器、11……ブーム長さ検出器、12……屈
伸角度検出器、13……電磁制御バルブ、14……コントロ
ール・ボックス、15……選択器、16……演算器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両本体側に、起伏および伸縮自在な直伸
   ブームの基部を枢支し、この直伸ブームの先端に屈伸ブ
   ームおよび穴掘装置を装備し、前記屈伸ブームの先端に
   柱状体把持装置を設けた把持式穴掘建柱車において、作
   業モードが穴掘りモードか柱状体把持モードかを選択す
   る選択器と、前記直伸ブームの起伏角度を検出する起伏
   角度検出器と、前記直伸ブームのブーム長さを検出する
   ブーム長さ検出器と、前記屈伸ブームの屈伸角度を検出
   する屈伸角度検出器と、前記選択器の選択結果が穴掘り
   モードのとき前記起伏角度検出器の検出出力および前記
   ブーム長さ検出器の検出出力に基づいて前記直伸ブーム
   の駆動を制御し、前記選択器の選択結果が柱状体把持モ
   ードのとき前記起伏角度検出器の検出出力、前記ブーム
   長さ検出器の検出出力および前記屈伸角度検出器の検出
   出力に基づいて前記直伸ブームおよび前記屈伸ビームの
   一方または双方の駆動を制御する演算器とを有すること
   を特徴とする把持式穴掘建柱車。